CN111421069B - 一种批量冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种批量冲压装置，包括液压冲床、可将多根轴从下料机输出端运送至液压冲床输出端的自动传送装置、可使轴的冲压端两侧均可冲压的翻面装置，液压冲床包括液压台和冲压柱，冲压柱设置在液压台上方，自动传送装置一端与下料机的下料口连接，另一端为成品轴的放料口，翻面装置输出端与自动传送装置连接，且与液压台固定；自动传送装置包括水平传送装置、过渡夹板，过渡夹板输入端与下料机的下料口连接，另一端与水平传送装置输入端连接，水平传送装置另一端为放料口；与现有技术相比：可通过自动将轴运送到冲压柱的输出端进行冲压，避免了手工操作，同时可以进行批量操作，提高了生产效率，避免了人为操作时存在的危险。

Description

一种批量冲压装置
技术领域
本发明涉及一种批量冲压装置。
背景技术
目前压筋工序中的冲压设备，多采用人工将轴放入到冲床上进行冲压，存在一定的危险性，而且效率低下，通常不能够满足生产需求；在冲压时，由于轴的冲压端端两侧均需要进行冲压，需要人工进行翻转，由于是人工翻转，则会存在一定的精准度问题，若冲压位置存在偏差，那么就只能做报废处理，浪费资源。
发明内容
针对上述所述，本发明提供一种批量冲压装置以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
根据本发明一方面，提供一种批量冲压装置，包括液压冲床、可将多根轴从下料机输出端运送至液压冲床输出端的自动传送装置、可使轴的冲压端两侧均可冲压的翻面装置，液压冲床包括液压台和冲压柱，冲压柱设置在液压台上方，自动传送装置一端与下料机的下料口连接，另一端为成品轴的放料口，翻面装置输出端与自动传送装置连接，且与液压台固定；
所述自动传送装置包括可使轴的冲压端与冲压柱输出端位置对应的水平传送装置、过渡夹板，过渡夹板输入端与下料机的下料口连接，另一端与水平传送装置输入端连接，水平传送装置另一端为放料口；
所述翻面装置包括可防止轴在翻转过程中转动的挤压装置、将水平传送装置翻转的转动装置，挤压装置位于水平传送装置内，转动装置与液压台固定，转动装置输出端与水平传送装置外部连接；
所述水平传送装置包括第一夹板、将冲压完成轴推出第一夹板的推料装置，第一夹板内设有可放置轴并使轴的冲压端与冲压柱输出端对应的冲压区，冲压区水平设置，且一端与过渡夹板连通，另一端为放料口，冲压区与过渡夹板连通处设有可允许推料装置输出端伸入的开口，推料装置固定在液压台上，且推料装置输出端可伸入开口内部，将轴横向压紧或将轴推出第一夹板；
冲压时，推料装置将轴横向压紧，配合挤压装置将轴固定；翻转装置可将第一夹板以及轴整体翻面；推料装置可将轴从第一夹板内部推出。
优选的，所述液压台一侧为冲压部，内部为成品轴收集箱，冲压部与常压柱的输出端可配合对轴冲压，水平传送装置位于成品轴收集箱上方，转动装置与成品轴收集箱内壁固定。
优选的，所述冲压区两端设有可阻挡轴的挡杆装置。
优选的，所述档杆装置包括左右对称的第一伸缩杆、微控器，第一伸缩杆一端位于第一夹板内，另一端可伸出第一夹板，微控器设置在液压台上，第一伸缩杆控制端与微控器输出端连接。
优选的，所述下料机的下料口处设有可阻断下料的弧形电动爪瓣、计数传感器，计数传感器与微控器输入端连接，弧形电动爪瓣控制端与微控器输出端连接。
优选的，所述弧形电动爪瓣包括第一步进电机和爪瓣，第一步进电机内置在下料机的下料口处，第一步进电机的输出端与爪瓣一端连接，第一步进电机输入端与微控器输出端连接。
优选的，所述推料装置包括第二步进电机、推杆、推料头、滑轨，滑轨位于液压台上，第二步进电机位于滑轨内，推杆一端与第二步进电机连接，另一端安装推料头，推料头可伸入开口内，第二步进电机控制端与微控器输出端连接。
优选的，所述挤压装置内嵌在第一夹板的上夹板内侧面，包括伸缩电机、挤压杆、挤压板，挤压板可与第一夹板的下夹板配合将轴挤压固定，挤压板背面中间位置连接挤压杆，挤压杆另一端与伸缩电机连接，伸缩电机固定在第一夹板的上夹板内部，且与微控器输出端连接。
优选的，所述转动装置包括第三步进电机和第二伸缩杆，第三步进电机与液压台固定，所述第一夹板设有固定上下夹板的固定部，第二伸缩杆一端与第三步进电机连接，另一端与第一夹板固定部外表面中间位置连接。
本发明的有益效果在于：可通过自动将轴运送到冲压柱的输出端进行冲压，避免了手工操作，同时可以进行批量操作，提高了生产效率，避免了人为操作时存在的危险。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明部分装置截面图；
图3为伸缩杆的结构原理图；
图4为本发明原理图。
图中，1、液压台，2、冲压柱，3、微控器，4、下料机，5、过渡夹板，6、第一夹板，7、冲压区，8、第三步进电机，9、第二伸缩杆，10、第一伸缩杆，11、计数传感器，12、第一步进电机，13、爪瓣，14、第二步进电机，15、推杆，16、推料头，17、伸缩电机，18、挤压杆，19、挤压板，20、固定部，21、直线电机，22、伸缩部。
具体实施方式
下面根据附图和一些实施例对本发明作进一步说明。
图1-4中，一种批量冲压装置，包括液压冲床、可将多根轴从下料机4输出端运送至液压冲床输出端的自动传送装置、可使轴的冲压端两侧均可冲压的翻面装置，液压冲床包括液压台1和冲压柱2，冲压柱2设置在液压台1上方，自动传送装置一端与下料机4的下料口连接，另一端为成品轴的放料口，翻面装置输出端与自动传送装置连接，且与液压台1固定；
所述自动传送装置包括可使轴的冲压端与冲压柱2输出端位置对应的水平传送装置、过渡夹板5，过渡夹板5输入端与下料机4的下料口连接，另一端与水平传送装置输入端连接，水平传送装置另一端为放料口；
所述翻面装置包括可防止轴在翻转过程中转动的挤压装置、将水平传送装置翻转的转动装置，挤压装置位于水平传送装置内，转动装置与液压台1固定，转动装置输出端与水平传送装置外部连接；
所述水平传送装置包括第一夹板6、将冲压完成轴推出第一夹板6的推料装置，第一夹板6内设有可放置轴并使轴的冲压端与冲压柱2输出端对应的冲压区7，冲压区7水平设置，且一端与过渡夹板5连通，另一端为放料口，冲压区7与过渡夹板5连通处设有可允许推料装置输出端伸入的开口，推料装置固定在液压台1上，且推料装置输出端可伸入开口内部，将轴横向压紧或将轴推出第一夹板6。
在本实施例中，所述液压台1一侧为冲压部，内部为成品轴收集箱，冲压部与冲压棒的输出端可配合对轴冲压，水平传送装置位于成品轴收集箱上方，转动装置与成品轴收集箱内壁固定。
在本实施例中，所述冲压区7两端设有可阻挡轴的挡杆装置；所述档杆装置包括左右对称的第一伸缩杆10、微控器3，第一伸缩杆10一端位于第一夹板6内，另一端可伸出第一夹板6，微控器3设置在液压台1上，第一伸缩杆10控制端与微控器3输出端连接。
在本实施例中，所述档杆装置的作用在于，可在冲压区7左右两侧阻挡轴向外侧滚出，使轴固定在冲压区7内。
在本实施例中，所述下料机4的下料口处设有可阻断下料的弧形电动爪瓣13、计数传感器11，计数传感器11与微控器3输入端连接，弧形电动爪瓣13控制端与微控器3输出端连接。
在本实施例中，所述弧形电动爪瓣包括第一步进电机12和爪瓣13，第一步进电机12内置在下料机4的下料口处，第一步进电机12的输出端与爪瓣13一端连接，第一步进电机12输入端与微控器3输出端连接。
在本实施例中，所述计数传感器11的作用在于可以检测轴下料机4的下料口进入到冲压区7内的数量；当轴落入冲压区7到设定数量时，计数传感器11将感应信号传递给微控器3，微控器3接收感应信号，并针对感应信号进行比对处理，转化为电信号输出至第一步进电机12，使第一步进电机12复位，带动爪瓣13转动，阻挡轴继续落入冲压区内。
在本实施例中，所述推料装置包括第二步进电机14、推杆15、推料头16、滑轨，滑轨位于液压台1上，第二步进电机14位于滑轨内，推杆15一端与第二步进电机14连接，另一端安装推料头16，推料头16可伸入开口内，第二步进电机14控制端与微控器3输出端连接。
在本实施例中，所述推料头16与推杆15螺纹连接，当第二步进电机14带动推杆15转动时，推料头16可左右运动。
在本实施例中，所述推料装置的作用在于，当轴完成冲压以后，第一夹板6内部的挤压装置恢复初始状态，冲压区7左侧的第一伸缩杆10缩回第一夹板6内，此时第二步进电机14启动，使带动推杆15转动，使推料头16向左运动，将冲压完成轴推出冲压区7。
在本实施例中，所述挤压装置内嵌在第一夹板6的上夹板内侧面，包括伸缩电机17、挤压杆18、挤压板19，挤压板19表面可与第一夹板6的下夹板配合将轴挤压固定，挤压板19背面中间位置连接挤压杆18，挤压杆18另一端与伸缩电机17连接，伸缩电机17固定在第一夹板6的上夹板内部，且与微控器3输出端连接。
在本实施例中，所述挤压杆18与挤压板19为螺纹连接，挤压杆18伸入挤压板19内，伸缩电机17带动挤压杆18转动，此时挤压板19就可上下运动。
在本实施例中，所述挤压板19内侧面设有橡胶层，可增大与轴之间的摩擦力，更好的固定轴，使轴在翻转或冲压过程中不转动。
在本实施例中所述转动装置包括第三步进电机8和第二伸缩杆9，第三步进电机8与液压台1固定，所述第一夹板6设有固定上下夹板的固定部20，第二伸缩杆9一端与第三步进电机8连接，另一端与第一夹板6固定部20外表面中间位置连接。
在本实施例中，所述第一伸缩杆10、第二伸缩杆9与现有技术中常用的伸缩杆结构和原理相同，其结构如图3所示，包括固定部20、伸缩部22、直线电机21、滑轨，直线电机21在滑轨上左右运动，可带动伸缩部22的运动，从而达到伸缩的目的。
在本实施例中，所述转动装置的工作过程为：第二伸缩杆9缩短，使轴的冲压端与冲压柱2的输出端脱离，第三步进电机8转动，带动轴和第一夹板6整体旋转，翻面以后，第二伸缩杆9复位，将轴的冲压端送回冲压柱2的输出端，再次进行冲压，轴的冲压过程完成。
本实施例在具体实施时：启动液压冲床的冲压开关以后，第一步进电机12接收微控器3的电信号，爪瓣13打开，轴从下料机4内运动到冲压区7内，当运送设定数量时，微控器3接收计数传感器11感应信号，并转化为电信号控制第一步进电机12复位，带动爪瓣13转动，阻挡轴继续落入冲压区内，下料机4的下料口被阻断后，微控器3依次输出电信号至第二步进电机14、伸缩电机17、冲压区7右端的第一伸缩杆10，第二步进电机14转动，带动推料头16向左运动，将轴横向压紧，伸缩电机17转动，带动挤压杆18转动，挤压板19向下运动，将轴压紧，在压紧的过程中冲压区7左端的第一伸缩杆10同步收缩，压紧后，第二步进电机14复位，此时冲压区7右端的第一伸缩杆10伸长，将冲压区7未封闭端封住，避免冲压过程中轴出现滑动；此时冲压棒对轴的冲压端可进行一次冲压；一次冲压后，微控器3依次输出电信号至第二伸缩杆9内的直线电机21、第三步进电机8，第二伸缩杆9缩短，使轴的冲压端与冲压部脱离，第三步进电机8转动，带动第二伸缩杆9转动，从而带动第一夹板6转动，转动完成后，第二伸缩杆9复位，使轴的冲压端落入冲压部上，进行二次冲压，轴的冲压过程完成，此时微控器3依次输出电信号至第一夹板6左右两端的第一伸缩杆10、伸缩电机17、第二步进电机14，使第一夹板6左右两端的第一伸缩杆10缩回第一夹板6内，伸缩电机17复位，第二步进电机14转动，带动推料头16向左运动，将轴推出冲压区7后，第二步进电机14和第一伸缩杆10依次复位，(第一伸缩杆10的复位状态如下：冲压区7左端的第一伸缩杆10为伸长状态，可将轴挡住，冲压区7右端的第一伸缩杆10均缩回第一夹板6内部，方便轴进入冲压区7)以待下一次对轴的冲压操作。
值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本发明描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种批量冲压装置，其特征在于，包括液压冲床、可将多根轴从下料机输出端运送至液压冲床输出端的自动传送装置、可使轴的冲压端两侧均可冲压的翻面装置，液压冲床包括液压台和冲压柱，冲压柱设置在液压台上方，自动传送装置一端与下料机的下料口连接，另一端为成品轴的放料口，翻面装置输出端与自动传送装置连接，且与液压台固定；
所述自动传送装置包括可使轴的冲压端与冲压柱输出端位置对应的水平传送装置、过渡夹板，过渡夹板输入端与下料机的下料口连接，另一端与水平传送装置输入端连接，水平传送装置另一端为放料口；
所述水平传送装置包括第一夹板、将冲压完成轴推出第一夹板的推料装置，第一夹板内设有可放置轴并使轴的冲压端与冲压柱输出端对应的冲压区，冲压区水平设置，且一端与过渡夹板连通，另一端为放料口，冲压区与过渡夹板连通处设有可允许推料装置输出端伸入的开口，推料装置固定在液压台上，且推料装置输出端可伸入开口内部，将轴横向压紧或将轴从放料口推出第一夹板；
所述翻面装置包括可防止轴在翻转过程中转动的挤压装置、将水平传送装置翻转的转动装置，挤压装置位于水平传送装置内，转动装置与液压台固定，转动装置输出端与水平传送装置外部连接；
所述挤压装置内嵌在第一夹板的上夹板内侧面，包括伸缩电机、挤压杆、挤压板，挤压板可与第一夹板的下夹板配合将轴挤压固定，挤压板背面中间位置连接挤压杆，挤压杆另一端与伸缩电机连接，伸缩电机固定在第一夹板的上夹板内部，且与微控器输出端连接；
所述转动装置包括第三步进电机和第二伸缩杆，第三步进电机与液压台固定，所述第一夹板设有固定上下夹板的固定部，第二伸缩杆一端与第三步进电机连接，另一端与第一夹板固定部外表面中间位置连接；
冲压时，推料装置将轴横向压紧，配合挤压装置将轴固定；翻转装置可将第一夹板以及轴整体翻面；推料装置可将轴从第一夹板内部推出。
2.根据权利要求1所述一种批量冲压装置，其特征在于：所述冲压区两端设有可阻挡轴的挡杆装置。
3.根据权利要求2所述一种批量冲压装置，其特征在于：所述档杆装置包括左右对称的第一伸缩杆、微控器，第一伸缩杆一端位于第一夹板内，另一端可伸出第一夹板，微控器设置在液压台上，第一伸缩杆控制端与微控器输出端连接。
4.根据权利要求1所述一种批量冲压装置，其特征在于：所述下料机的下料口处设有可阻断下料的弧形电动爪瓣、计数传感器，计数传感器与微控器输入端连接，弧形电动爪瓣控制端与微控器输出端连接。
5.根据权利要求4所述一种批量冲压装置，其特征在于：所述弧形电动爪瓣包括第一步进电机和爪瓣，第一步进电机内置在下料机的下料口处，第一步进电机的输出端与爪瓣一端连接，第一步进电机输入端与微控器输出端连接。
6.根据权利要求1所述一种批量冲压装置，其特征在于：所述推料装置包括第二步进电机、推杆、推料头、滑轨，滑轨位于液压台上，第二步进电机位于滑轨内，推杆一端与第二步进电机连接，另一端安装推料头，推料头可伸入开口内，第二步进电机控制端与微控器输出端连接。
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