CN106608538A - 一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,是一种轮胎垛自动拆垛装置,应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域;主要解决针对不同高度、不同型号尺寸轮胎垛的自动拆垛问题;本发明由连接顶板,夹取电缸,竖移电缸,主体支架,横移支架,主动辊子,夹取支架,皮带,从动辊子,输送线组成;本发明主要用于轮胎生产、运输、存储过程中轮胎垛的自动拆垛。
Description
技术领域:
本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域。
背景技术:
在加入WTO后,中国的轮胎产量从最初的1.9亿条增长到2012年的8.9亿条,并于2006年成为世界上最大的轮胎生产国。目前,中国轮胎的产量占全球三分之一。中国轮胎生产已经进入爆发期。
在轮胎生产、运输、存储过程中,为了存储方便和节约存储空间,会将同一型号的轮胎按照一定数量码放成垛进行临时存储,在此过程中,目前多采用人工操作轮胎抱车进行拆垛,在遇到不同高度、不同型号的轮胎垛时,需要更换轮胎夹具,因此,费时费力,成本较高,无法实现轮胎垛的自动拆垛。
发明内容:
为了解决轮胎物流过程中,不同高度、不同型号尺寸轮胎垛的自动拆垛问题,更好地实现轮胎物流的自动化;本发明提出了一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,可以很好的适应不同高度的轮胎垛,并可以适应任何型号尺寸的轮胎垛。
本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构的技术方案是:
一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,其特征在于,皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构由连接顶板,主体支架,横移支架,夹取支架,夹取电缸,竖移电缸,主动辊子,皮带,从动辊子,输送线组成;连接顶板、主体支架、横移支架、夹取支架是由钢材焊接而成,主体支架与横移支架通过竖移电缸和导轨连接,竖移电缸有两个,分别安装在主体支架两侧,两个竖移电缸同时驱动横移支架沿导轨在竖直方向移动;横移支架与夹取支架通过夹取电缸、导轨连接,夹取电缸安装在横移支架上,夹取支架有2个,夹取电缸驱动2个夹取支架同时沿导轨在横向方向上对向或相向移动;电动滚筒、皮带、从动辊子安装在夹取支架上,组成轮胎垛抱臂。在本机构底部安装轮胎输送线,可以实现轮胎输送自动化。
本发明的有益效果是:
本发明解决了轮胎物流过程中轮胎垛的自动拆垛问题,更好地实现了轮胎物流自动化;
本发明可以适应不同高度、不同型号的轮胎垛,不需要更换轮胎夹具。
附图说明:
图1皮带夹取式轮胎垛三维结构图;
图2皮带夹取式轮胎垛二维结构图;
图3单侧轮胎夹取抱臂结构图一;
图4单侧轮胎夹取抱臂结构图二;
图5轮胎垛拆垛过程示意图;
图中:1.连接顶板,2.夹取电缸,3.竖移电缸,4.主体支架,5.轮胎垛,6.横移支架,7.主动辊子,8.夹取支架,9.皮带,10.从动辊子,11.输送线。
具体实施方式:
具体实施方式一,结合附图1至5说明本实施方式,一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,由连接顶板1、主体支架4、横移支架6、夹取支架8、竖移电缸3、夹取电缸2、主动棍子7、从动棍子10、皮带9组成;主体支架4是由钢材焊接而成,连接顶板1为整体钢材,与主体支架4通过螺栓固连;横移支架6为钢材焊接而成,两个竖移电缸3分别安装在主体支架4两侧,竖移电缸3的输出端与横移支架6固连,导轨安装在主体支架4上,导轨上滑块与横移支架6固连;夹取电缸2安装在横移支架6上,夹取电缸2为双滑块电缸,夹取电缸2的2个输出端分别与2个夹取支架8固连,导轨安装在横移支架6上,导轨滑块分别与2个夹取支架8连接;主动辊子7、从动辊子10安装在夹取支架8上,皮带9安装在主动辊子7、从动辊子10上,夹取支架8、主动棍子7、从动辊子10、皮带9组成夹取抱臂,其中,主动辊子7采用电动滚筒一体式设计;输送线11安装在自动拆垛机构下方,输送线12采用辊子输送线。
具体实施方式二,结合附图1至5说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一不同的是,输送线12采用皮带输送线,其他部分与具体实施方式一相同。
具体实施方式三,结合附图1至5说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一不同的是,主动辊子7采用电机、链条、无动力辊子组装而成,其他部分与具体实施方式一相同。
工作原理:
本发明皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构是一种轮胎垛自动拆垛装置,抓取轮胎垛主要依靠2个夹取抱臂。轮胎垛通过输送线11输送到本机构工作范围内,根据轮胎垛高度,竖移电缸3驱动横移支架6向下移动至适合高度,根据轮胎垛型号尺寸,夹取电缸2驱动2个夹取抱臂相对向中移动至合适位置将轮胎垛整体夹取,竖移电缸3驱动横移支架6向上移动至适合高度,两侧夹取抱臂上的主动棍子8分别驱动皮带10以适当速度相对向中转动,轮胎垛5整体向下移动,底部第一个轮胎逐渐脱离夹取抱臂,落至输送线11上,由输送线11输送至其他工位,以此类推,轮胎垛5逐个拆解为单个轮胎输送至其他工位。
Claims (3)
1.一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,其特征在于,皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构由连接顶板,主体支架,横移支架,夹取支架,夹取电缸,竖移电缸,主动辊子,皮带,从动辊子,输送线组成;连接顶板、主体支架、横移支架、夹取支架是由钢材焊接而成,主体支架与横移支架通过竖移电缸和导轨连接,竖移电缸有两个,分别安装在主体支架两侧,两个竖移电缸同时驱动横移支架沿导轨在竖直方向移动;横移支架与夹取支架通过夹取电缸、导轨连接,夹取电缸安装在横移支架上,夹取支架有2个,夹取电缸驱动2个夹取支架同时沿导轨在横向方向上对向或相向移动;电动滚筒、皮带、从动辊子安装在夹取支架上,组成轮胎垛抱臂。在本机构底部安装轮胎输送线,可以实现轮胎输送自动化。
2.根据权利要求1所述的一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,其特征在于,输送线采用皮带输送线。
3.根据权利要求1所述的一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构,其特征在于,主动辊子采用电机、链条、无动力辊子组装而成。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111453293A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-28 | 德州支点机械科技有限公司 | 一种自动拆垛机 |
CN113524081A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-10-22 | 南通申东裕浩轮胎有限公司 | 一种大型轮胎夹持方法 |
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2015
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CN111453293B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-06-01 | 德州支点机械科技有限公司 | 一种自动拆垛机 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |