CN104369903B - 多功能装箱机 - Google Patents

Abstract

多功能装箱机，涉及一种物品的包装技术领域。由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装置、主机、抓头装置、定箱装置及纸箱输送带构成，其中，所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱装置及纸箱输送带置于机架上，用螺栓固定；主机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的上方，纸箱输送带位于定箱装置的下方；所述抓取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上，所述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。本发明结构简单，自动化程度高，自动将雪糕块翻转并排列好装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。本发明还可根据每次装箱的个数及排数不同，适当改变挡板、平台板及抓头装置的数量。

Description

多功能装箱机

技术领域

本发明涉及一种物品的包装技术领域，具体属于一种多功能装箱机。

背景技术

在包装技术领域，类似于雪糕、肥皂、膨化食品等物品，由于其物品形状的特点，决定了其在生产线输送过程中都是平放着输送的，但在包装箱/袋中，所有此类物品又必须立放，以保证同样容积的箱子内能放最多的物品。在目前的生产中，物品装箱过程都是人工的，这样生产效率低下，而且容易出错。为此，厂家急需自动化的装箱机，替代人工装箱，提高生产效率，降低劳动成本。

发明内容

本发明的目的是针对上面所述缺陷，提供一种能将流水线上平放的物品排序整理，并立放装入包装箱的多功能装箱机。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。

多功能装箱机，由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装置、主机、抓头装置、定箱装置及纸箱输送带构成，其中，所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱装置及纸箱输送带置于机架上，用螺栓固定；主机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的上方，纸箱输送带位于定箱装置的下方；所述抓取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上，所述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。

所述进料同步输送带由支脚、支架、进料同步带、导板与进料减速电机构成，所述进实同步输送带由支脚固定在机架上，所述支架固定在支脚上，所述进料减速电机固定在支架的末端，所述导板固定在进料同步带上。

所述抓取平台由平台板、分隔板、夹板、平台气缸、平台导轨和平台支架构成，所述平台板固定于平台支架上，分隔板置于平台板中间位置，所述平台气缸与平台导轨固定在平台支架上并置于平台板下，所述夹板置于平台板两端并固定在平台导轨的滑块上，通过接头与平台气缸连接。

所述推送装置由推送减速电机、安装平板、推送同步带轮、推送同步带、安装导轨、推送气缸、角板、提升板、角板导轨、指形块、轴及拉杆构成，所述推送减速电机、安装导轨安装在安装平板上，推送同步带轮通过带轮轴与推送减速电机相连，推送同步带放在推送同步带轮上，角板固定在安装导轨上，推送气缸和角板导轨固定在角板上，提升板安装在角板导轨的滑块上，轴安装于提升板上，用拉杆拉住另一端，指形块固定在轴上。

所述主机由X轴减速电机、横梁板、X轴同步带轮、X轴同步带、X轴导轨、槽板、铝型材支杆、主机拉杆、Y轴减速电机、中间连板、Y轴同步带及Y轴导轨构成，所述X轴减速电机和X轴导轨安装在横梁板上，X轴同步带轮通过带轮轴与X轴减速电机连接，X轴同步带安装在X轴同步带轮上，中间连板一面固定在X轴导轨的滑块上，另一面与Y轴导轨的滑块连接，Y轴导轨固定在槽板上，Y轴减速电机固定在中间连板上，铝型材支杆安装在槽板上，主机拉杆两端分别拉着槽板和铝型材支杆，Y轴同步带固定在槽板的上下两端。

所述抓头装置由角钢、固定座、滑轴、上安装板、抓头气缸、轴承座、导轴、轴承、弹簧、中间安装板、吊杆、下安装板、吸盘和固定角钢构成，所述抓头装置通过固定角钢与主机上的铝型材支杆固定连接，两滑轴两端分别固定在角钢上，固定座和轴承座安装在滑轴上，两上安装板分别安装在固定座和轴承座的下面，轴承安装在上安装板的孔中，抓头气缸安装在上安装板上面，导轴安装于轴承中，导轴下端安装中间安装板，在轴承和中间安装板中间，弹簧安装在导轴上，吊杆上端装在中间安装板上，下端固定在下安装板上，在下安装板上安装吸盘，用固定角钢将安装固定座的上安装板固定在角钢上。

所述定箱装置由定箱支架、定箱气缸、定箱连杆、摆杆、拨杆、定箱轴承座、转轴、中间合页拨杆与外合面拨杆构成，所述定箱气缸和摆杆、定箱轴承座安装在定箱支架上，定箱气缸通过接头与摆杆连接，定箱连杆一端与摆杆连接，另一端与拨杆连接，拨杆固定在转轴上，转轴安装在定箱轴承座上，中间合面拨杆和处合面拨杆安装在转轴上。

所述纸箱输送带由侧板、平顶链轮、输箱带横梁、纸箱减速电机、动力轴、平顶链导轨支架、停箱装置气缸、护栏支架、护栏和光电开关构成，所述两侧板通过螺栓固定在输箱带横梁的两端，平顶链轮和纸箱减速电机固定在动力轴上，平顶链导轨支架固定在输箱带横梁上，停箱装置气缸固定在平顶链导轨支架上，护栏支架固定在侧板上，护栏固定在护栏支架上，光电开关固定在护栏上。

本发明的工作原理是：雪糕块由进料同步输送带的尾端进入到导板上，进料减速电机驱动进料同步带前移，安装在进料同步带上的导板带着雪糕块前进，当一列进料同步带装满了雪糕块后，进料同步带将快速前进到抓取平台前面，同时另一进料同步带进入到进料区，雪糕块进入下一进料同步带上的导板上。推送装置的推送减速电机启动，推送同步带转动，带着指形块前移，指形块将雪糕块推入抓取平台的平台板上，雪糕块到达平台板后，推送气缸动作，将指形块提起，同时推送电机反转，将推送装置退回到起始位置。当雪糕块上到平台板后，平台气缸动作，带动两侧的夹板夹紧，与此同时，主机中X轴减速电机启动，带动抓头装置移动到雪糕块正上方，然后Y轴减速电机启动，把抓头装置降下，吸盘贴住雪糕块表面，同时真空发生器工作，产生真空，吸盘牢牢吸附雪糕块。这时，抓取平台上的平台气缸动作，两侧夹板往外移动，雪糕块两侧的压力消失。主机上的Y轴减速电机启动，抓头装置升高，把吸盘吸附的雪糕块带离抓取平台表面，上升到设定高度后，Y轴减速电机停止转动，X轴减速电机启动，把雪糕块移动到定箱装置上方，同时抓头装置上抓头气缸动作，把两组吸盘组件分开，这样雪糕块就能顺利地装入两个箱中。与此同时，纸箱输送带运送箱子，当箱子通过光电开关时，光电开关发出信号，停箱装置气缸动作，挡箱板升起，箱子停住，这时定箱装置中的定箱气缸动作，带动转轴旋转，固定在转轴上的中间合页拨杆和外合页拨杆同时旋转，把纸箱合页打开，主机上的Y轴减速电机启动，吸附着雪糕块的抓头装置下降到纸箱中，到达设定位置后，Y轴减速电机停止工作，真空发生器电磁阀关闭，停止产生真空，雪糕块在自身的重力作用下就掉入到纸箱内，主机的Y轴减速电机启动，带动抓头装置升高，继续下一层的装箱动作。当箱子装好设定的层数后，定箱装置的定箱气缸动作，中间合页拨杆和外合页拨杆旋转收起，同时纸箱输送带的停箱装置气缸动作，档箱板落下，同时纸箱减速电机启动，装满雪糕块的箱子输送出去，同时空箱子进来，进入下一个装箱过程。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，自动化程度高，自动将雪糕块翻转并排列好装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。本发明还可根据每次装箱的个数及排数不同，适当改变挡板、平台板及抓头装置的数量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明进料同步输送带结构示意图。

图3为本发明抓取平台结构示意图。

图4为本发明推送装置结构示意图。

图5为本发明主机结构示意图。

图6为本发明图5的A向结构示意图。

图7为本发明抓头装置结构示意图。

图8为本发明定箱装置结构示意图。

图9为本发明纸箱输送带结构示意图。

图中，机架1，进料同步输送带2，抓取平台3，推送装置4，主机5，抓头装置6，定箱装置7，纸箱输送带8，支架9，铝型材支杆10，支脚11，进料同步带12，导板13，进料减速电机14，平台板15，分隔板16，夹板17，平台气缸18，平台导轨19，平台支架20，推送减速电机21，安装平板22，推送同步带轮23，推送同步带24，安装导轨25，推送气缸26，角板27，提升板28，角板导轨29，指形块30，轴31，拉杆32，X轴减速电机33，横梁板34，X轴同步带轮35，X轴同步带36，X轴导轨37，槽板38，主机拉杆39，Y轴减速电机40，中间连板41，Y轴同步带42，Y轴导轨43，角钢44，固定座45，滑轴46，上安装板47，抓头气缸48，轴承座49，导轴50，轴承51，弹簧52，中间安装板53，吊杆54，下安装板55，吸盘56，固定角钢57，定箱支架58，定箱气缸59，定箱连杆60，摆杆61，拨杆62，定箱轴承座63，转轴64，中间合页拨杆65，外合页拨杆66，侧板67，平顶链轮68，输箱带横梁69，纸箱减速电机70，动力轴71，平顶链导轨支架72，停箱装置气缸73，护栏支架74，护栏75，光电开关76。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1所示，多功能装箱机，由机架1、进料同步输送带2、抓取平台3、推送装置4、主机5、抓头装置6、定箱装置7及纸箱输送带8构成，其中，所述进料同步输送带2、推送装置4、主机5、定箱装置7及纸箱输送带8置于机架1上，用螺栓固定；主机5位于进料同步输送带2、推送装置4及定箱装置7的上方，纸箱输送带8位于定箱装置7的下方；所述抓取平台3用螺栓固定在进料同步输送带1的支架9上，所述抓头装置6固定于主机5的铝型材支杆10上。

如图2所示，所述进料同步输送带2由支脚11、支架9、进料同步带12、导板13与进料减速电机14构成，所述进实同步输送带2由支脚11固定在机架1上，所述支架9固定在支脚11上，所述进料减速电机14固定在支架9的末端，所述导板13固定在进料同步带12上。

如图3所示，所述抓取平台3由平台板15、分隔板16、夹板17、平台气缸18、平台导轨19和平台支架20构成，所述平台板15固定于平台支架20上，分隔板16置于平台板15中间位置，所述平台气缸18与平台导轨19固定在平台支架20上并置于平台板15下，所述夹板17置于平台板15两端并固定在平台导轨19的滑块上，通过接头与平台气缸18连接。

如图4所示，所述推送装置4由推送减速电机21、安装平板22、推送同步带轮23、推送同步带24、安装导轨25、推送气缸26、角板27、提升板28、角板导轨29、指形块30、轴31及拉杆32构成，所述推送减速电机21、安装导轨25安装在安装平板22上，推送同步带轮23通过带轮轴与推送减速电机21相连，推送同步带24放在推送同步带轮23上，角板27固定在安装导轨25上，推送气缸26和角板导轨29固定在角板27上，提升板28安装在角板导轨29的滑块上，轴31安装于提升板28上，用拉杆32拉住另一端，指形块30固定在轴31上。

如图5，图6所示，所述主机5由X轴减速电机33、横梁板34、X轴同步带轮35、X轴同步带36、X轴导轨37、槽板38、铝型材支杆10、主机拉杆39、Y轴减速电机40、中间连板41、Y轴同步带42及Y轴导轨43构成，所述X轴减速电机33和X轴导轨37安装在横梁板34上，X轴同步带轮35通过带轮轴与X轴减速电机33连接，X轴同步带36安装在X轴同步带轮35上，中间连板41一面固定在X轴导轨37的滑块上，另一面与Y轴导轨43的滑块连接，Y轴导轨43固定在槽板38上，Y轴减速电机40固定在中间连板41上，铝型材支杆10安装在槽板38上，主机拉杆39两端分别拉着槽板38和铝型材支杆10，Y轴同步带42固定在槽板38的上下两端。

如图7所示，所述抓头装置6由角钢44、固定座45、滑轴46、上安装板47、抓头气缸48、轴承座49、导轴50、轴承51、弹簧52、中间安装板53、吊杆54、下安装板55、吸盘56和固定角钢57构成，所述抓头装置6通过固定角钢57与主机5上的铝型材支杆10固定连接，两滑轴46两端分别固定在角钢44上，固定座45和轴承座49安装在滑轴46上，两上安装板47分别安装在固定座45和轴承座49的下面，轴承51安装在上安装板47的孔中，抓头气缸48安装在上安装板47上面，导轴50安装于轴承51中，导轴50下端安装中间安装板53，在轴承51和中间安装板53中间，弹簧52安装在导轴50上，吊杆54上端装在中间安装板53上，下端固定在下安装板55上，在下安装板55上安装吸盘56，用固定角钢57将安装固定座45的上安装板47固定在角钢44上。

如图8所示，所述定箱装置7由定箱支架58、定箱气缸59、定箱连杆60、摆杆61、拨杆62、定箱轴承座63、转轴64、中间合页拨杆65与外合面拨杆66构成，所述定箱气缸59和摆杆61、定箱轴承座63安装在定箱支架58上，定箱气缸59通过接头与摆杆61连接，定箱连杆60一端与摆杆61连接，另一端与拨杆62连接，拨杆62固定在转轴64上，转轴64安装在定箱轴承座63上，中间合面拨杆65和处合面拨杆66安装在转轴64上。

如图9所示，所述纸箱输送带8由侧板67、平顶链轮68、输箱带横梁69、纸箱减速电机70、动力轴71、平顶链导轨支架72、停箱装置气缸73、护栏支架74、护栏75和光电开关76构成，所述两侧板67通过螺栓固定在输箱带横梁69的两端，平顶链轮68和纸箱减速电机70固定在动力轴71上，平顶链导轨支架72固定在输箱带横梁69上，停箱装置气缸73固定在平顶链导轨支架72上，护栏支架74固定在侧板67上，护栏75固定在护栏支架74上，光电开关76固定在护栏75上。

雪糕块由进料同步输送带2的尾端进入到导板13上，进料减速电机14驱动进料同步带12前移，安装在进料同步带12上的导板13带着雪糕块前进，当一列进料同步带12装满了雪糕块后，进料同步带12将快速前进到抓取平台3前面，同时另一进料同步带12进入到进料区，雪糕块进入下一进料同步带12上的导板13上。推送装置4的推送减速电机21启动，推送同步带23转动，带着指形块30前移，指形块30将雪糕块推入抓取平台3的平台板15上，雪糕块到达平台板15后，推送气缸26动作，将指形块30提起，同时推送电机21反转，将推送装置4退回到起始位置。当雪糕块上到平台板15后，平台气缸18动作，带动两侧的夹板17夹紧，与此同时，主机5中X轴减速电机33启动，带动抓头装置6移动到雪糕块正上方，然后Y轴减速电机40启动，把抓头装置6降下，吸盘56贴住雪糕块表面，同时真空发生器工作，产生真空，吸盘56牢牢吸附雪糕块。这时，抓取平台3上的平台气缸18动作，两侧夹板17往外移动，雪糕块两侧的压力消失。主机5上的Y轴减速电机40启动，抓头装置6升高，把吸盘56吸附的雪糕块带离抓取平台3表面，上升到设定高度后，Y轴减速电机40停止转动，X轴减速电机33启动，把雪糕块移动到定箱装置7上方，同时抓头装置6上抓头气缸48动作，把两组吸盘组件分开，这样雪糕块就能顺利地装入两个箱中。与此同时，纸箱输送带8运送箱子，当箱子通过光电开关76时，光电开关76发出信号，停箱装置气缸73动作，挡箱板升起，箱子停住，这时定箱装置7中的定箱气缸59动作，带动转轴64旋转，固定在转轴64上的中间合页拨杆65和外合页拨杆66同时旋转，把纸箱合页打开，主机5上的Y轴减速电机40启动，吸附着雪糕块的抓头装置6下降到纸箱中，到达设定位置后，Y轴减速电机40停止工作，真空发生器电磁阀关闭，停止产生真空，雪糕块在自身的重力作用下就掉入到纸箱内，主机5的Y轴减速电机40启动，带动抓头装置6升高，继续下一层的装箱动作。当箱子装好设定的层数后，定箱装置7的定箱气缸59动作，中间合页拨杆65和外合页拨杆66旋转收起，同时纸箱输送带8的停箱装置气缸73动作，档箱板落下，同时纸箱减速电机70启动，装满雪糕块的箱子输送出去，同时空箱子进来，进入下一个装箱过程。

Claims (2)

1.多功能装箱机，由机架（1）、进料同步输送带（2）、抓取平台（3）、推送装置（4）、主机（5）、抓头装置（6）、定箱装置（7）及纸箱输送带（8）构成，其特征在于：所述进料同步输送带（2）、推送装置（4）、主机（5）、定箱装置（7）及纸箱输送带（8）置于机架（1）上，用螺栓固定；主机（5）位于进料同步输送带（2）、推送装置（4）及定箱装置（7）的上方，纸箱输送带（8）位于定箱装置（7）的下方；所述抓取平台（3）用螺栓固定在进料同步输送带（2）的支架（9）上，所述抓头装置（6）固定于主机（5）的铝型材支杆（10）上；

所述抓取平台（3）由平台板（15）、分隔板（16）、夹板（17）、平台气缸（18）、平台导轨（19）和平台支架（20）构成，所述平台板（15）固定于平台支架（20）上，分隔板（16）置于平台板（15）中间位置，所述平台气缸（18）与平台导轨（19）固定在平台支架（20）上并置于平台板（15）下，所述夹板（17）置于平台板（15）两端并固定在平台导轨（19）的滑块上，通过接头与平台气缸（18）连接；

所述推送装置（4）由推送减速电机（21）、安装平板（22）、推送同步带轮（23）、推送同步带（24）、安装导轨（25）、推送气缸（26）、角板（27）、提升板（28）、角板导轨（29）、指形块（30）、轴（31）及拉杆（32）构成，所述推送减速电机（21）、安装导轨（25）安装在安装平板（22）上，推送同步带轮（23）通过带轮轴与推送减速电机（21）相连，推送同步带（24）放在推送同步带轮（23）上，角板（27）固定在安装导轨（25）上，推送气缸（26）和角板导轨（29）固定在角板（27）上，提升板（28）安装在角板导轨（29）的滑块上，轴（31）安装于提升板（28）上，用拉杆（32）拉住另一端，指形块（30）固定在轴（31）上；

所述主机（5）由X轴减速电机（33）、横梁板（34）、X轴同步带轮（35）、X轴同步带（36）、X轴导轨（37）、槽板（38）、铝型材支杆（10）、主机拉杆（39）、Y轴减速电机（40）、中间连板（41）、Y轴同步带（42）及Y轴导轨（43）构成，所述X轴减速电机（33）和X轴导轨（37）安装在横梁板（34）上，X轴同步带轮（35）通过带轮轴与X轴减速电机（33）连接，X轴同步带（36）安装在X轴同步带轮（35）上，中间连板（41）一面固定在X轴导轨（37）的滑块上，另一面与Y轴导轨（43）的滑块连接，Y轴导轨（43）固定在槽板（38）上，Y轴减速电机（40）固定在中间连板（41）上，铝型材支杆（10）安装在槽板（38）上，主机拉杆（39）两端分别拉着槽板（38）和铝型材支杆（10），Y轴同步带（42）固定在槽板（38）的上下两端；

所述抓头装置（6）由角钢（44）、固定座（45）、滑轴（46）、上安装板（47）、抓头气缸（48）、轴承座（49）、导轴（50）、轴承（51）、弹簧（52）、中间安装板（53）、吊杆（54）、下安装板（55）、吸盘（56）和固定角钢（57）构成，所述抓头装置（6）通过固定角钢（57）与主机（5）上的铝型材支杆（10）固定连接，两滑轴（46）两端分别固定在角钢（44）上，固定座（45）和轴承座（49）安装在滑轴（46）上，两上安装板（47）分别安装在固定座（45）和轴承座（49）的下面，轴承（51）安装在上安装板（47）的孔中，抓头气缸（48）安装在上安装板（47）上面，导轴（50）安装于轴承（51）中，导轴（50）下端安装中间安装板（53），在轴承（51）和中间安装板（53）中间，弹簧（52）安装在导轴（50）上，吊杆（54）上端装在中间安装板（53）上，下端固定在下安装板（55）上，在下安装板（55）上安装吸盘（56），用固定角钢（57）将安装固定座（45）的上安装板（47）固定在角钢（44）上；

所述定箱装置（7）由定箱支架（58）、定箱气缸（59）、定箱连杆（60）、摆杆（61）、拨杆（62）、定箱轴承座（63）、转轴（64）、中间合页拨杆（65）与外合面拨杆（66）构成，所述定箱气缸（59）和摆杆（61）、定箱轴承座（63）安装在定箱支架（58）上，定箱气缸（59）通过接头与摆杆（61）连接，定箱连杆（60）一端与摆杆（61）连接，另一端与拨杆（62）连接，拨杆（62）固定在转轴（64）上，转轴（64）安装在定箱轴承座（63）上，中间合面拨杆（65）和处合面拨杆（66）安装在转轴（64）上；

所述纸箱输送带（8）由侧板（67）、平顶链轮（68）、输箱带横梁（69）、纸箱减速电机（70）、动力轴（71）、平顶链导轨支架（72）、停箱装置气缸（73）、护栏支架（74）、护栏（75）和光电开关（76）构成，所述侧板（67）通过螺栓固定在输箱带横梁（69）的两端，平顶链轮（68）和纸箱减速电机（70）固定在动力轴（71）上，平顶链导轨支架（72）固定在输箱带横梁（69）上，停箱装置气缸（73）固定在平顶链导轨支架（72）上，护栏支架（74）固定在侧板（67)上，护栏（75）固定在护栏支架（74）上，光电开关（76）固定在护栏（75）上。

2.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述进料同步输送带（2）由支脚（11）、支架（9）、进料同步带（12）、导板（13）与进料减速电机（14）构成，所述进料同步输送带（2）由支脚（11）固定在机架（1）上，所述支架（9）固定在支脚（11）上，所述进料减速电机（14）固定在支架（9）的末端，所述导板（13）固定在进料同步带（12）上。