CN105253803B - 一种升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降机构，其升降组件的升降驱动机构装在机架组件的底部，升降组件的升降模组有两组，分别装在机架组件的前后两侧；升降平台组件装在两组升降模组之间；升降平台组件的平台板的前后两侧安装在升降组件的升降连接板上；平台板上装有倍速链流水线组件；平台板上装有可调节倍速链流水线组件的两条倍速链流水线之间距离的切换组件，切换组件可以改变流水线宽度，适应不同宽度产品的输送。本发明用了升降组件，稳定可靠，可以停在升降丝杆行程内的任意高度位置，速度也可以任意改变，可实现升降动作，可以快速的进行高度差之间的传送，从而提高了作业员生产中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。
Description
技术领域：
本发明涉及升降机构设备领域，更具体的说是涉及一种采用升降组件配合升降平台组件实现升降动作和产品输送动作的升降机构。
背景技术：
现有机构的升降机构一般都是升降驱动装置带动升降板上下运动，其功能单一，不具有横向输送产品的功能，现有车间中一般有很多流水线，流水线上输送产品，但不同高度之间的流水线进行输送产品时一般都是人工操作，不能通过相对应的机构实现，因此有必要设计一种可以快速的进行高度差之间的传送的升降机构，这样可降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种升降机构，采用升降组件配合升降平台组件实现升降动作和产品输送动作的升降机构，可以停在升降丝杆行程内的任意高度位置，速度也可以任意改变，并在任意高度位置都可将产品输送出去。
本发明的技术解决措施如下：
一种升降机构，包括机架组件，还包括升降平台组件和升降组件，所述升降组件的升降驱动机构安装在机架组件的底部，升降组件的升降模组有两组，分别安装在机架组件的前后两侧；所述升降平台组件安装在两组升降模组之间；所述升降平台组件包括平台板，所述平台板的前后两侧安装在升降组件的升降连接板上；所述平台板上安装有倍速链流水线组件；所述平台板上安装有可调节倍速链流水线组件的两条倍速链流水线之间距离的切换组件。
作为优选，所述机架组件包括支架底板，所述支架底板上部四个角位置处分别安装有一组垂直铝型材，四组垂直铝型材之间安装有四组水平铝型材。
作为优选，所述升降组件包括升降驱动机构和升降模组，所述升降驱动机构包括升降电机、升降减速机、升降减速机支撑板、升降减速机安装板和升降主动轮，所述升降减速机支撑板有两组，分别安装在支架底板底部，升降减速机安装板安装在两组升降减速机支撑板上；所述升降电机连接着升降减速机，升降减速机固定在升降减速机安装板上，升降减速机的主轴上安装有升降主动轮；所述升降模组包括升降底板，所述升降底板上通过升降丝杆轴承座安装有升降丝杆，升降丝杆上配合安装有升降丝杆螺母，升降丝杆的下端安装有升降从动轮，升降底板上位于升降丝杆的两侧分别安装有一组升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块；所述升降丝杆螺母和升降滑块上安装有升降滑动块，升降滑动块上安装有升降连接板；所述升降主动轮与两组升降从动轮之间通过升降皮带缠绕在一起。
作为优选，所述升降底板安装在支架底板的前侧或后侧，且升降底板与支架底板之间通过升降固定角块加强固定。
作为优选，所述升降底板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述升降连接板的侧部安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。
作为优选，所述切换组件包括切换滑轨、切换滑块、切换安装板、插拔定位块和限位块，所述切换滑轨有两组，分别固定在平台板上，每组切换滑轨上配合安装有一组切换滑块，切换安装板安装在两组切换滑块上；所述平台板上安装有限位块，且限位块位于每组切换滑轨的两端，限位块可阻挡切换滑块的行程；所述插拔定位块是由插拔部分和把手组成的一体式结构，插拔部分为U型结构，U型结构形成两个插脚，其中一个插脚插接在切换安装板上，另外一个插脚位于切换安装板外侧，且另外一个插脚插接在平台板上。
作为优选，所述倍速链流水线组件包括驱动电机、驱动电机安装板、驱动轮、同步轮同步带组件和倍速链流水线，所述驱动电机安装板安装在平台板底部，驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机的主轴上连接有驱动轮；所述驱动轮通过皮带与同步轮同步带组件连接在一起；所述倍速链流水线有两组，其中一组倍速链流水线通过支撑块a安装在切换组件上，另外一组倍速链流水线通过支撑块b安装在平台板上；所述同步轮同步带组件的两条同步带分别位于两组倍速链流水线内，且产品放置在两组倍速链流水线上并通过两条同步带将产品输送。
作为优选，所述同步轮同步带组件包括支承轴承座、支撑轴承、主动轴、同步轮、主动齿轮、从动齿轮座a、从动齿轮座b、从动齿轮轴和从动齿轮，所述支承轴承座有两组，分别固定在平台板上，每组支承轴承座上安装有一组支撑轴承，两组支撑轴承上安装有主动轴；所述主动轴上安装有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过皮带连接在一起；所述主动轴的两端分别安装有主动齿轮；所述从动齿轮座a安装在切换组件上，从动齿轮座b安装在平台板上，从动齿轮座a和从动齿轮座b上分别通过从动齿轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接在一起。
作为优选，所述倍速链流水线为轨道型材，同步带为链条，链条的上平面与轨道型材上的产品接触面在同一平面上。
作为优选，所述平台板上位于倍速链流水线组件的进料端位置处安装有进料光电传感器固定架，进料光电传感器固定架上安装有进料光电传感器，进料光电传感器可检测是否有产品进入倍速链流水线；所述平台板上位于倍速链流水线组件的出料端位置处安装有出料光电传感器固定架，出料光电传感器固定架上安装有出料光电传感器，出料光电传感器可检测是否有产品输送出倍速链流水线。
本发明的有益效果在于：
本发明通过升降组件实现升降平台组件的升降运动，本机构采用了双升降组件，即双滑轨结构，稳定可靠，降低了升降丝杆的工作强度，延长了升降丝杆的使用寿命，而且此机构可以停在升降丝杆行程内的任意高度位置，速度也可以任意改变。
本发明的升降平台组件采用倍速链流水线，大大地提高了机构的承重，同时兼顾流水线的速度；切换组件可以改变流水线宽度，适应不同宽度规格的产品的输送。当产品输送到升降平台组件后，到达预设位置后，倍速链流水线组件停止运行，然后升降组件的升降驱动机构开始运行，带动平台板上升或下降运动，到达指定高度后，倍速链流水线组件开始运行，将产品传输出去，从而实现产品的上升或下降并输送出流水线，可以快速的进行高度差之间的传送，从而提高了作业员生产中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度。降低生产成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的左视图；
图6为本发明的仰视图；
图7为机架组件和升降组件的升降驱动机构的结构示意图；
图8为机架组件和升降组件的升降驱动机构的另一结构示意图；
图9为升降模组的结构示意图；
图10为升降模组的另一结构示意图；
图11为升降平台组件的结构示意图；
图12为升降平台组件的俯视图；
图13为切换组件的结构示意图；
图14为图13的主视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～14，一种升降机构，包括机架组件Ⅰ，还包括升降组件Ⅱ和升降平台组件Ⅲ，所述升降组件的升降驱动机构安装在机架组件的底部，升降组件的升降模组有两组，分别安装在机架组件的前后两侧；所述升降平台组件安装在两组升降模组之间；所述升降平台组件包括平台板1，所述平台板的前后两侧安装在升降组件的升降连接板上；所述平台板上安装有倍速链流水线组件Ⅳ；所述平台板上安装有可调节倍速链流水线组件的两条倍速链流水线之间距离的切换组件Ⅴ。
所述机架组件包括支架底板2，所述支架底板上部四个角位置处分别安装有一组垂直铝型材3，四组垂直铝型材之间安装有四组水平铝型材4，机架组件主要起支撑固定的作用，是整个机构的机架；所述支架底板上安装有四组缓冲块201，防止升降平台组件下降过程中碰触支架底板。
所述升降组件包括升降驱动机构Ⅵ和升降模组Ⅶ，所述升降驱动机构包括升降电机5、升降减速机6、升降减速机支撑板7、升降减速机安装板8和升降主动轮9，所述升降减速机支撑板有两组，分别安装在支架底板底部，升降减速机安装板安装在两组升降减速机支撑板上；所述升降电机连接着升降减速机，升降减速机固定在升降减速机安装板上，升降减速机的主轴上安装有升降主动轮。
所述升降模组包括升降底板10，所述升降底板上通过升降丝杆轴承座11安装有升降丝杆12，升降丝杆上配合安装有升降丝杆螺母13，升降丝杆的下端安装有升降从动轮14，升降底板上位于升降丝杆的两侧分别安装有一组升降滑轨15，升降滑轨上配合安装有升降滑块16；所述升降丝杆螺母和升降滑块上安装有升降滑动块17，升降滑动块上安装有升降连接板18；所述升降主动轮与两组升降从动轮之间通过升降皮带19缠绕在一起。
所述升降底板安装在支架底板的前侧或后侧，且升降底板与支架底板之间通过升降固定角块20加强固定，升降底板的上端通过升降固定板21安装在相应的水平铝型材上，且升降固定板与升降底板之间也安装有升降固定角块20加强固定。
所述升降底板上安装有升降安装条22，升降安装条上安装有升降光电传感器23；所述升降连接板的侧部安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片24。
升降电机驱动升降主动轮旋转，通过升降皮带带动两组升降从动轮旋转，最终使两组升降模组同步运动，升降模组的升降丝杆旋转带动升降连接板沿着升降滑轨上下运动，升降连接板带动升降平台组件上下运动，且运动距离由升降光电传感器确定；同时升降丝杆可以停在行程内的任意高度位置，速度也可以任意改变，便于在不同高度处，升降平台组件运行将产品输送出去。
所述切换组件包括切换滑轨25、切换滑块26、切换安装板27、插拔定位块28和限位块29，所述切换滑轨有两组，分别固定在平台板上，每组切换滑轨上配合安装有一组切换滑块，切换安装板安装在两组切换滑块上；所述平台板上安装有限位块，且限位块位于每组切换滑轨的两端，限位块可阻挡切换滑块的行程；所述插拔定位块是由插拔部分2801和把手2802组成的一体式结构，插拔部分为U型结构，U型结构形成两个插脚，其中一个插脚插接在切换安装板上，另外一个插脚位于切换安装板外侧，且另外一个插脚插接在平台板上。通过插拔定位块可将切换安装板与平台板连接在一起，且通过插拔定位块可调节切换安装板在平台板上的位置，使切换组件上安装的倍速链流水线的位置可调节，实现切换组件可以改变倍速链流水线组件的流水线宽度，适应不同宽度规格的产品的输送。
所述倍速链流水线组件包括驱动电机30、驱动电机安装板31、驱动轮32、同步轮同步带组件和倍速链流水线33，所述驱动电机安装板安装在平台板底部，驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机的主轴上连接有驱动轮；所述驱动轮通过皮带与同步轮同步带组件连接在一起；所述倍速链流水线有两组，其中一组倍速链流水线通过支撑块a34安装在切换组件上，另外一组倍速链流水线通过支撑块b35安装在平台板上；所述同步轮同步带组件的两条同步带分别位于两组倍速链流水线内，且产品放置在两组倍速链流水线上并通过两条同步带将产品输送。
所述同步轮同步带组件包括支承轴承座36、支撑轴承37、主动轴38、同步轮39、主动齿轮40、从动齿轮座a41、从动齿轮座b42、从动齿轮轴43和从动齿轮44，所述支承轴承座有两组，分别固定在平台板上，每组支承轴承座上安装有一组支撑轴承，两组支撑轴承上安装有主动轴；所述主动轴上安装有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过皮带45连接在一起；所述主动轴的两端分别安装有主动齿轮；所述从动齿轮座a安装在切换组件上，从动齿轮座b安装在平台板上，从动齿轮座a和从动齿轮座b上分别通过从动齿轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接在一起。
所述倍速链流水线为轨道型材，同步带为链条，链条的上平面与轨道型材上的产品接触面在同一平面上，这样产品放置在同步带和倍速链流水线上，倍速链流水线支撑产品，同步带运输产品。
驱动电机驱动驱动轮旋转，通过皮带使同步轮同步带组件的主动轴旋转，主动齿轮旋转，在同步带的作用下带动从动齿轮旋转，使同步带上的产品运输。
所述平台板上位于倍速链流水线组件的进料端位置处安装有进料光电传感器固定架46，进料光电传感器固定架上安装有进料光电传感器47，进料光电传感器可检测是否有产品进入倍速链流水线；所述平台板上位于倍速链流水线组件的出料端位置处安装有出料光电传感器固定架48，出料光电传感器固定架上安装有出料光电传感器49，出料光电传感器可检测是否有产品输送出倍速链流水线。
本发明工作原理：当产品输送到倍速链流水线组件上后，到达预设位置后，倍速链流水线组件停止运行，然后升降组件的升降驱动机构开始运行，带动升降平台上升或下降运动，到达指定高度后，倍速链流水线组件开始运行，将产品传输出去，从而实现产品的上升或下降并输送。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种升降机构，包括机架组件，其特征在于：还包括升降平台组件和升降组件，所述升降组件的升降驱动机构安装在机架组件的底部，升降组件的升降模组有两组，分别安装在机架组件的前后两侧；所述升降平台组件安装在两组升降模组之间；所述升降平台组件包括平台板，所述平台板的前后两侧安装在升降组件的升降连接板上；所述平台板上安装有倍速链流水线组件；所述平台板上安装有可调节倍速链流水线组件的两条倍速链流水线之间距离的切换组件；
所述切换组件包括切换滑轨、切换滑块、切换安装板、插拔定位块和限位块，所述切换滑轨有两组，分别固定在平台板上，每组切换滑轨上配合安装有一组切换滑块，切换安装板安装在两组切换滑块上；所述平台板上安装有限位块，且限位块位于每组切换滑轨的两端，限位块可阻挡切换滑块的行程；所述插拔定位块是由插拔部分和把手组成的一体式结构，插拔部分为U型结构，U型结构形成两个插脚，其中一个插脚插接在切换安装板上，另外一个插脚位于切换安装板外侧，且另外一个插脚插接在平台板上；
所述倍速链流水线组件包括驱动电机、驱动电机安装板、驱动轮、同步轮同步带组件和倍速链流水线，所述驱动电机安装板安装在平台板底部，驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机的主轴上连接有驱动轮；所述驱动轮通过皮带与同步轮同步带组件连接在一起；所述倍速链流水线有两组，其中一组倍速链流水线通过支撑块a安装在切换组件上，另外一组倍速链流水线通过支撑块b安装在平台板上；所述同步轮同步带组件的两条同步带分别位于两组倍速链流水线内，且产品放置在两组倍速链流水线上并通过两条同步带将产品输送。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述机架组件包括支架底板，所述支架底板上部四个角位置处分别安装有一组垂直铝型材，四组垂直铝型材之间安装有四组水平铝型材。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动机构和升降模组，所述升降驱动机构包括升降电机、升降减速机、升降减速机支撑板、升降减速机安装板和升降主动轮，所述升降减速机支撑板有两组，分别安装在支架底板底部，升降减速机安装板安装在两组升降减速机支撑板上；所述升降电机连接着升降减速机，升降减速机固定在升降减速机安装板上，升降减速机的主轴上安装有升降主动轮；所述升降模组包括升降底板，所述升降底板上通过升降丝杆轴承座安装有升降丝杆，升降丝杆上配合安装有升降丝杆螺母，升降丝杆的下端安装有升降从动轮，升降底板上位于升降丝杆的两侧分别安装有一组升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块；所述升降丝杆螺母和升降滑块上安装有升降滑动块，升降滑动块上安装有升降连接板；所述升降主动轮与两组升降从动轮之间通过升降皮带缠绕在一起。
4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降底板安装在支架底板的前侧或后侧，且升降底板与支架底板之间通过升降固定角块加强固定。
5.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于：所述升降底板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述升降连接板的侧部安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。
6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述同步轮同步带组件包括支承轴承座、支撑轴承、主动轴、同步轮、主动齿轮、从动齿轮座a、从动齿轮座b、从动齿轮轴和从动齿轮，所述支承轴承座有两组，分别固定在平台板上，每组支承轴承座上安装有一组支撑轴承，两组支撑轴承上安装有主动轴；所述主动轴上安装有同步轮，同步轮与驱动轮之间通过皮带连接在一起；所述主动轴的两端分别安装有主动齿轮；所述从动齿轮座a安装在切换组件上，从动齿轮座b安装在平台板上，从动齿轮座a和从动齿轮座b上分别通过从动齿轮轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述倍速链流水线为轨道型材，同步带为链条，链条的上平面与轨道型材上的产品接触面在同一平面上。
8.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于：所述平台板上位于倍速链流水线组件的进料端位置处安装有进料光电传感器固定架，进料光电传感器固定架上安装有进料光电传感器，进料光电传感器可检测是否有产品进入倍速链流水线；所述平台板上位于倍速链流水线组件的出料端位置处安装有出料光电传感器固定架，出料光电传感器固定架上安装有出料光电传感器，出料光电传感器可检测是否有产品输送出倍速链流水线。
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