CN208747166U - 一种卸笼机 - Google Patents

Abstract

一种卸笼机，属于食品加工设备技术领域。其特征在于：包括升降机构以及对称设置在升降机构两侧的夹板（10），升降机构两侧相对的夹板（10）位于同一高度上并同步升降，升降机构的每一侧均由下至上间隔设置有多个夹板（10），每个夹板（10）均连接有推动其向两侧的夹板（10）的中部移动的夹紧装置，夹紧装置在升降机构上，升降机构上相对的夹板（10）同步向相反的方向移动以夹紧或松开笼盒。本卸笼机能够夹紧码叠好的多个笼盒，升降机构带动夹板逐渐下降，从而将夹紧的笼盒逐个放置在下侧的输送带上，实现了笼盒的自动放置，放置效率高，整个过程不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，也降低了加工成本。

Description

一种卸笼机

技术领域

一种卸笼机，属于食品加工设备技术领域。

背景技术

鸭在加工成食品的过程中，需要将鸭分解，并将鸭的不同部位分类，然后将再分别加工。鸭的不同部位通常是放置在不同的笼盒中，以方便后续的加工，笼盒通常是多个叠放在一起，使用时需要人工逐个放置在输送带上，以方便笼盒的使用，通过人工摆放工作速度较低，为了满足生产线的要求，需要多个工人完成放置笼盒的工作，极大地增加了人工成本，而且工作人员的劳动强度大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将码叠好的笼盒逐个放置在输送带上的卸笼机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该卸笼机，其特征在于：包括升降机构以及对称设置在升降机构两侧的夹板，升降机构两侧相对的夹板位于同一高度上并同步升降，升降机构的每一侧均由下至上间隔设置有多个夹板，每个夹板均连接有推动其向两侧的夹板的中部移动的夹紧装置，夹紧装置在升降机构上，升降机构上相对的夹板同步向相反的方向移动以夹紧或松开笼盒。

优选的，所述的升降机构包括电机以及间隔设置的链条传动机构，夹板分别安装在对应侧的链条传动机构上，电机的输出轴同时与两侧的链条传动机构相连。

优选的，每个所述的链条传动机构均包括下传动轴、上传动轴以及提升链条，下传动轴设置在对应的上传动轴的正下方，下传动轴与电机的输出轴相连，在下传动轴的两端均安装有下传动链轮，上传动轴的两端均安装有上传动链轮，提升链条有竖向设置的两根，提升链条的上端与对应侧的上传动链轮啮合，提升链条的下端与对应侧的下传动链轮相啮合，夹紧装置的两侧分别与对应侧的两提升链条相连并随两提升链条同步升降。

优选的，两个所述的链条传动机构之间通过同步轴相连，电机的输出轴与任意一侧的链条传动机构相连。

优选的，所述的升降机构上安装有与夹板一一对应的升降架，升降机构的两侧均设置有竖向的升降导轨，升降架与升降机构相连并随升降机构同步升降，每个升降架上均转动安装有升降导向轮，升降导向轮与升降导轨相配合对升降架导向，夹紧装置安装对应的升降架上。

优选的，所述的升降机构上滑动安装有夹紧导轨，夹紧导轨沿夹板的平移方向设置，夹紧导轨与夹板一一对应，夹板上安装有夹紧侧导向轮，夹紧侧导向轮水平设置并与对应的夹紧导轨的侧部贴合。

优选的，每个所述的夹板上还设置有夹紧上导向轮，夹紧上导向轮竖向设置在对应的夹紧导轨上侧并与对应的夹紧导轨的上侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本卸笼机上相对的两夹板同步向相反的方向移动，从而能够夹紧码叠好的多个笼盒，升降机构带动夹板逐渐下降，从而将夹紧的笼盒逐个放置在下侧的输送带上，实现了笼盒的自动放置，放置效率高，整个过程不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，也降低了加工成本。

2、电机通过两侧的链条传动机构带动相对的夹板同步升降，保证笼盒水平放置在输送带上，笼盒的放置和输送更加平稳。

3、电机通过链条带动夹板升降，链条传动能够承载更大的重量，且传动精度较高，保证同时夹紧码叠好的多个笼盒后还能够稳定的升降，工作稳定。

4、两侧的链条传动机构通过同步轴相连，保证了两侧的链条升降机构同步升降，进一步保证了夹紧的笼盒水平放置在输送带上。

5、升降导轨与升降导向轮相配合，对升降架的升降导向，保证升降架升降稳定，避免升降过程中晃动导致夹紧的笼盒脱落。

6、升降导轨与夹紧侧导向轮相配合，保证夹板夹紧笼盒时更加平稳，避免产生晃动导致笼盒掉落。

7、夹紧上导向轮与夹紧导轨相配合，既能够起到导向作用，又能够起到承重作用，进一步保证了夹板移动时更加平稳。

附图说明

图1为卸笼机的立体示意图。

图2为卸笼机的俯视示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：1、机架 2、上传动轴 3、上传动链轮 4、提升链条 5、下传动轴 6、下传动链轮 7、电机 8、减速机 9、同步轴 10、夹板 11、防滑杆 12、配重箱 13、夹紧气缸 14、升降架 15、升降导轨 16、夹紧导轨 17、夹紧侧导向轮 18、夹紧上导向轮19、升降导向轮。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

一种卸笼机，其特征在于：包括升降机构以及对称设置在升降机构两侧的夹板10，升降机构两侧相对的夹板10位于同一高度上并同步升降，升降机构的每一侧均由下至上间隔设置有多个夹板10，每个夹板10均连接有推动其向两侧的夹板10的中部移动的夹紧装置，夹紧装置在升降机构上，升降机构上相对的夹板10同步向相反的方向移动以夹紧或松开笼盒。本卸笼机上相对的两夹板10同步向相反的方向移动，从而能够夹紧码叠好的多个笼盒，升降机构带动夹板10逐渐下降，从而将夹紧的笼盒逐个放置在下侧的输送带上，实现了笼盒的自动放置，放置效率高，整个过程不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，也降低了加工成本。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~3所示：升降机构包括电机7以及两侧的链条传动机构，卸笼机还包括机架1，机架1为龙门架，电机7安装在机架1的下部，两链条传动机构分别安装在对应侧的机架1上，从而使两链条传功机构间隔设置。用于承接笼盒的输送带设置在机架1中部，即输送带位于两侧的链条传动机构之间，从而能够更好的承接笼盒。升降机构还可以为对称设置在机架1两侧的升降气缸或升降油缸，电机还可以通过齿轮齿条机构带动夹板10升降。

每个链条传动机构均包括上传动轴2、下传动轴5和提升链条4，上传动轴2转动安装在机架1对应的一侧，下传动轴5水平设置上传动轴2的正下方，且下传动轴5转动安装在机架1的下部，上传动轴2和下传动轴5的轴线均与输送带的输送方向平行设置，即沿前后方向水平设置。上传动轴2的两端均安装有上传动链轮3，上传动链轮3与上传动轴2保持同步转动，下传动轴5的两端均安装有下传动链轮6，下传动链轮6与下传动轴5保持同步转动，且下传动链轮6设置在对应侧的上传动链轮3的正下侧。提升链条4有对称设置的两根，提升链条4的上端与对应侧的上传动链轮3相啮合，提升链条4的下端与对应侧的下传动链轮6相啮合，提升链条4竖向设置。电机7安装在机架1的左侧，机架1的两侧均安装有减速机8，电机7的输出轴与左侧的减速机8后侧的输入轴线相连，左侧的减速机8的输出轴与左侧的下传动轴5相连。左侧的减速机8的右侧的输出轴通过同步轴9与右侧的减速机8的输入轴相连，右侧的减速机8的输出轴与右侧的下传动轴5相连，从而实现了两侧的提升链条4同步且等速升降，保证笼盒始终保持水平。

每一侧的提升链条4上均由下至上间隔设置有多块夹板10，且左右两侧的提升链条4上的夹板10一一对应，且左右两侧的提升链条4上相对的夹板10位于同一高度。

提升链条4上安装有升降架14，升降架14与夹板10一一对应，升降架14的两侧分别与对应侧的两提升链条4固定连接，从而保证升降架14水平升降。机架1的每一侧均设置有两升降导轨15，两升降导轨15均竖向且间隔设置，升降架14设置在机架1同一侧的两升降导轨15之间，升降架14的每一侧均间隔设置有两个升降导向轮19，升降导向轮19竖向设置，且位于升降架14同一侧的两个升降导向轮19分别位于对应侧的升降导轨15的两侧，从而对升降架14的升降进行导向，保证升降架14的升降更加平稳。

夹紧装置安装在对应的升降架14的上侧，在本实施例中，夹紧装置为夹紧气缸13，夹紧装置还可以为夹紧油缸或电动推杆。升降架14的上侧安装有平移架，平移架沿与上传动轴2垂直的方向水平移动，平移架滑动安装在对应的升降架14的上侧。夹紧气缸13安装在对应的升降架14上，夹紧气缸13与平移架的平移方向平行设置，夹紧气缸13的活塞杆与平移架相连并推动平移架平移，夹板10安装在对应侧的平移架上，与两侧相对的夹板10相连的夹紧气缸13同步动作，从而使相对的两夹板10同步向相反的方向移动，进而实现了笼盒的夹紧与松开。

升降架14的两侧均对称设置有水平的夹紧导轨16，夹紧导轨16沿平移架的平移方向水平设置，平移架的两侧设置有夹紧侧导向轮17，夹紧侧导向轮17水平设置，且两侧的夹紧侧导向轮均设置在对应侧的夹紧导轨16内侧，夹紧侧导向轮17与对应侧的夹紧导轨16贴合，从而对平移架进行导向，避免平移架在平移过程中晃动。平移架的每一侧均间隔设置有两个夹紧侧导向轮17。

平移架的两侧还设置有夹紧上导向轮18，夹紧上导向轮18竖向设置，夹紧上导向轮18设置在对应侧的夹紧导轨16的上侧，且夹紧上导向轮18的下侧与夹紧导轨16的上侧贴合，从而保证平移架不会由于重量的变化而发生晃动。平移架的每一侧均设置有两个夹紧上导向轮18。

每块夹板10的内侧均由上至下间隔设置有多根防滑杆11，防滑杆11水平设置，从而避免夹板10与笼盒之间发生打滑。机架1的两侧均设置有配重箱12，配重箱12设置在机架1对应侧的两提升链条4之间，配重箱12能够调节卸笼机的重量，既能够避免卸笼机上部过重倒是设备倾倒，还能够避免设备运行过程中发生晃动。

输送带上侧设置有用于输送笼盒的小车，小车通过两侧的辊轮可移动的安装在输送带两侧的支架上。码叠好的笼盒放置在小车上并移动至两侧的夹板10之间，夹板10在竖直方向的高度等于或稍小于笼盒在竖向的厚度，夹紧气缸13动作同时夹紧所有的笼盒，位于同一高度的相对的两夹板10恰好夹紧对应高度的笼盒，夹紧后小车移出。电机7动作，带动夹板10向下移动，当最下侧的笼盒与输送带贴合时，与该笼盒对应的夹板10同步向外侧移动并松开笼盒，从而使笼盒逐个放置在输送带上，完成笼盒的放置。当所有的笼盒放置完毕后，夹板10上升复位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种卸笼机，其特征在于：包括升降机构以及对称设置在升降机构两侧的夹板（10），升降机构两侧相对的夹板（10）位于同一高度上并同步升降，升降机构的每一侧均由下至上间隔设置有多个夹板（10），每个夹板（10）均连接有推动其向两侧的夹板（10）的中部移动的夹紧装置，夹紧装置在升降机构上，升降机构上相对的夹板（10）同步向相反的方向移动以夹紧或松开笼盒。

2.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于：所述的升降机构包括电机（7）以及间隔设置的链条传动机构，夹板（10）分别安装在对应侧的链条传动机构上，电机（7）的输出轴同时与两侧的链条传动机构相连。

3.根据权利要求2所述的卸笼机，其特征在于：每个所述的链条传动机构均包括下传动轴（5）、上传动轴（2）以及提升链条（4），下传动轴（5）设置在对应的上传动轴（2）的正下方，下传动轴（5）与电机（7）的输出轴相连，在下传动轴（5）的两端均安装有下传动链轮（6），上传动轴（2）的两端均安装有上传动链轮（3），提升链条（4）有竖向设置的两根，提升链条（4）的上端与对应侧的上传动链轮（3）啮合，提升链条（4）的下端与对应侧的下传动链轮（6）相啮合，夹紧装置的两侧分别与对应侧的两提升链条（4）相连并随两提升链条（4）同步升降。

4.根据权利要求2所述的卸笼机，其特征在于：两个所述的链条传动机构之间通过同步轴（9）相连，电机（7）的输出轴与任意一侧的链条传动机构相连。

5.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于：所述的升降机构上安装有与夹板（10）一一对应的升降架（14），升降机构的两侧均设置有竖向的升降导轨（15），升降架（14）与升降机构相连并随升降机构同步升降，每个升降架（14）上均转动安装有升降导向轮（19），升降导向轮（19）与升降导轨（15）相配合对升降架（14）导向，夹紧装置安装对应的升降架（14）上。

6.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于：所述的升降机构上滑动安装有夹紧导轨（16），夹紧导轨（16）沿夹板（10）的平移方向设置，夹紧导轨（16）与夹板（10）一一对应，夹板（10）上安装有夹紧侧导向轮（17），夹紧侧导向轮（17）水平设置并与对应的夹紧导轨（16）的侧部贴合。

7.根据权利要求6所述的卸笼机，其特征在于：每个所述的夹板（10）上还设置有夹紧上导向轮（18），夹紧上导向轮（18）竖向设置在对应的夹紧导轨（16）上侧并与对应的夹紧导轨（16）的上侧贴合。