CN211587316U - 一种用于基板加工的涂胶机 - Google Patents
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Abstract
一种用于基板加工的涂胶机，属于基板加工设备领域。包括主架体、X轴行走电缸、Y轴行走电缸、Z轴行走电缸、旋转电缸、涂胶枪和传送机构A；所述X轴行走电缸的主体固定在主架体内的底板上，Y轴行走电缸的主体与X轴行走电缸的滑块相连，Z轴行走电缸的主体与Y轴行走电缸的滑块相连，旋转电缸一端与Z轴行走电缸的滑块相连，旋转电缸另一端安装涂胶枪，传送机构A位于Y轴行走电缸下方。本实用新型通过传送机构A将待加工品送至指定位置，由涂胶枪进行涂胶，节省人工成本，降低废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及基板加工设备领域，尤其涉及一种用于基板加工的涂胶机。
背景技术
目前基板加工中并没有针对涂胶的专用设备，需要人工进行操作，人工成本高，容易出现废品。
实用新型内容
为解决现有基板加工采用人工涂胶导致人工成本高、容易出现废品的问题，本实用新型提供了一种用于基板加工的涂胶机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于基板加工的涂胶机，包括主架体、X轴行走电缸、Y轴行走电缸、Z轴行走电缸、旋转电缸、涂胶枪和传送机构A；所述X轴行走电缸的主体固定在主架体内的底板上，Y轴行走电缸的主体与X轴行走电缸的滑块相连，Z轴行走电缸的主体与Y轴行走电缸的滑块相连，旋转电缸一端与Z轴行走电缸的滑块相连，旋转电缸另一端安装涂胶枪，传送机构A位于Y轴行走电缸下方，传送机构A包括由电机同步带动的两个传送皮带，传送皮带之间设有升降板，升降板与安装在固定板上的升降电机A相连，两个传送皮带之间还设有限位柱B，限位柱B位于固定板一侧。
进一步的，所述底板设有两个支撑架，X轴行走电缸的主底座安装在两个支撑架上，两个支撑架上还设有与X轴行走电缸平行的辅助底座，辅助底座上设有辅助滑轨，Y轴行走电缸的主底座设有与辅助滑轨配合的滑槽。
进一步的，所述传送机构A的架体与主架体相连，传送皮带两端的皮带轮与架体相连，电机和固定板均与架体相连，限位柱B位于升降电机B顶部，升降电机B与架体相连。
进一步的，所述固定板的另一侧还设有限位柱A，限位柱A位于升降电机C顶部，升降电机C与架体相连。
进一步的，所述升降板两端设有定位销。
进一步的，所述传送皮带外侧设有限位板。
进一步的，所述主架体内分为上部空间和下部空间，底板和传送机构A均位于上部空间，下部空间设有与主架体相连的配电箱和传送机构B，传送机构B包括由另一个电机同步带动的两个传送皮带，传送机构B外设有保护罩。
进一步的，所述配电箱位于底板下方，传送机构B位于传送机构A下方，传送机构B的传送方向与传送机构A的传送方向相反。
进一步的，所述主架体一侧设有与上部空间和下部空间相对应的上开门和下开门，主架体另一侧设有与配电箱相连的触摸屏，主架体顶部设有报警器。
本实用新型的有益效果是：通过传送机构A将待加工品送至指定位置，由涂胶枪进行涂胶，节省人工成本，降低废品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型的部分侧视图；
图4为本实用新型传送机构A的结构示意图；
图5为本实用新型传送机构A的侧视图。
图中1.主架体，2.X轴行走电缸，3.Y轴行走电缸，4.Z轴行走电缸，5.旋转电缸，6.涂胶枪，7.支撑架，8.底板，9.报警器，10.传送机构A，11.传送机构B，12.配电箱，13.触摸屏，14.辅助底座，15.辅助滑轨，16.传送皮带，17.电机，18.固定板，19.升降板，20.定位销，21.限位柱A，22.限位柱B，23.升降电机A，24.限位板，25.升降电机B。
具体实施方式
一种用于基板加工的涂胶机，属于基板加工生产线中的一个工序，包括主架体1、X轴行走电缸2、Y轴行走电缸3、Z轴行走电缸4、旋转电缸5、涂胶枪6和传送机构A10；主架体1内分为上部空间和下部空间，底板8和传送机构A10均位于上部空间，底板8设有两个支撑架7，X轴行走电缸2主体的主底座安装在两个支撑架7上，Y轴行走电缸3的主体与X轴行走电缸2的滑块相连，两个支撑架7上还设有与X轴行走电缸2平行的辅助底座14，辅助底座14上设有辅助滑轨15，Y轴行走电缸3的主底座设有与辅助滑轨15配合的滑槽，Z轴行走电缸4的主体与Y轴行走电缸3的滑块相连，旋转电缸5上端与Z轴行走电缸4的滑块相连并固定，旋转电缸5下端可以转动并安装美国EFD的涂胶枪6，传送机构A10位于Y轴行走电缸3下方，传送机构A10的架体与主架体1相连，传送机构A10包括由电机17同步带动的两个传送皮带16，传送皮带16两端的皮带轮与架体相连，传送皮带16之间设有升降板19，升降板19两端设有定位销20，升降板19与安装在固定板18上的升降电机A23相连，两个传送皮带16之间还设有限位柱B22和限位柱A21，限位柱B22位于固定板18一侧，限位柱A21位于固定板18的另一侧，限位柱B22位于升降电机B25顶部，升降电机B25与架体相连，限位柱A21位于升降电机C顶部，升降电机C与架体相连，电机17和固定板18也均与架体相连，传送皮带16外侧设有限位板24。
下部空间设有与主架体1相连的配电箱12和传送机构B11，配电箱12位于底板8下方，传送机构B11位于传送机构A10下方，传送机构B11的传送方向与传送机构A10的传送方向相反，传送机构B11包括由另一个电机17同步带动的两个传送皮带16，传送机构B11外设有保护罩。
主架体1一侧设有与上部空间和下部空间相对应的上开门和下开门，上开门和下开门两侧设有光栅，主架体1另一侧设有与配电箱12相连的触摸屏13，主架体1顶部设有报警器9，光栅、报警器9、触摸屏13、X轴行走电缸2、Y轴行走电缸3、Z轴行走电缸4、旋转电缸5、涂胶枪6、升降电机A23、升降电机B25、升降电机C和电机17均与配电箱12内的8201型控制器和电源相连，主架体1底部设有支脚和滚轮。
基板由上一个工序的传送机构传至传送机构A10的传送皮带16上，当基板移动至指定位置时(指定位置处设有红外传感器)，升降电机C将限位柱A21升起，升降电机B25将限位柱B22升起，对基板限位，然后升降电机A23将升降板19升起，此时定位销20插入基板的定位孔内，基板被升降板19升至指定位置，涂胶枪6开始工作，涂胶枪6的轨迹通过X轴行走电缸2、Y轴行走电缸3、Z轴行走电缸4和旋转电缸5调整，涂胶后升降板19回落，基板落在传送机构A10的传送皮带16上，限位柱B22和限位柱A21降下，基板被传送至下一设备；传送机构B11用于将本实施例所在生产线加工好的基板回传。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，包括主架体(1)、X轴行走电缸(2)、Y轴行走电缸(3)、Z轴行走电缸(4)、旋转电缸(5)、涂胶枪(6)和传送机构A(10)；所述X轴行走电缸(2)的主体固定在主架体(1)内的底板(8)上，Y轴行走电缸(3)的主体与X轴行走电缸(2)的滑块相连，Z轴行走电缸(4)的主体与Y轴行走电缸(3)的滑块相连，旋转电缸(5)一端与Z轴行走电缸(4)的滑块相连，旋转电缸(5)另一端安装涂胶枪(6)，传送机构A(10)位于Y轴行走电缸(3)下方，传送机构A(10)包括由电机(17)同步带动的两个传送皮带(16)，传送皮带(16)之间设有升降板(19)，升降板(19)与安装在固定板(18)上的升降电机A(23)相连，两个传送皮带(16)之间还设有限位柱B(22)，限位柱B(22)位于固定板(18)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述底板(8)设有两个支撑架(7)，X轴行走电缸(2)的主底座安装在两个支撑架(7)上，两个支撑架(7)上还设有与X轴行走电缸(2)平行的辅助底座(14)，辅助底座(14)上设有辅助滑轨(15)，Y轴行走电缸(3)的主底座设有与辅助滑轨(15)配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述传送机构A(10)的架体与主架体(1)相连，传送皮带(16)两端的皮带轮与架体相连，电机(17)和固定板(18)均与架体相连，限位柱B(22)位于升降电机B(25)顶部，升降电机B(25)与架体相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述固定板(18)的另一侧还设有限位柱A(21)，限位柱A(21)位于升降电机C顶部，升降电机C与架体相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述升降板(19)两端设有定位销(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述传送皮带(16)外侧设有限位板(24)。
7.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述主架体(1)内分为上部空间和下部空间，底板(8)和传送机构A(10)均位于上部空间，下部空间设有与主架体(1)相连的配电箱(12)和传送机构B(11)，传送机构B(11)包括由另一个电机(17)同步带动的两个传送皮带(16)，传送机构B(11)外设有保护罩。
8.根据权利要求7所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述配电箱(12)位于底板(8)下方，传送机构B(11)位于传送机构A(10)下方，传送机构B(11)的传送方向与传送机构A(10)的传送方向相反。
9.根据权利要求7所述的一种用于基板加工的涂胶机，其特征在于，所述主架体(1)一侧设有与上部空间和下部空间相对应的上开门和下开门，主架体(1)另一侧设有与配电箱(12)相连的触摸屏(13)，主架体(1)顶部设有报警器(9)。
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| CN201922417273.7U CN211587316U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种用于基板加工的涂胶机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112387523A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-23 | 湖南壹品堂门窗加工有限公司 | 一种铝合金门窗组装用打胶装置 |
| CN112827683A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-25 | 郭丽华 | 一种电弧喷涂装置及控制方法 |
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