CN112827683B - 一种电弧喷涂装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电弧喷涂装置领域，具体的说是一种电弧喷涂装置及控制方法，包括主体、竖向机构、横向机构、限位机构、进线机构和移动机构；通过竖向机构的设置便于带动进线机构实现自动升降，通过横向机构的设置便于带动进行机构实现横向移动，从而能够结合竖向机构自动对其所在区域进行喷涂作业，通过限位机构的设置方便可拆卸连接进线机构，方便在装置喷涂不到的地方，拆下人工进行喷涂作业，提高了装置的使用灵活度，通过进线机构的设置便于喷涂材料在喷枪内部稳定移动，避免中途断料等因素造成工作中断，通过移动机构的设置方便省力移动主体，方便将主体转移到所需的地方，且内部支撑设计提高了移动部件的结构强度。
Description
技术领域
本发明涉及电弧喷涂装置领域，具体的说是一种电弧喷涂装置及控制方法。
背景技术
垃圾焚烧炉是焚烧处理垃圾的设备，垃圾在炉膛内燃烧，变为废气进入二次燃烧室，在燃烧器的强制燃烧下燃烧完全，再进入喷淋式除尘器，除尘后经烟囱排入大气。垃圾焚烧炉由垃圾前处理系统、焚烧系统、烟雾生化除尘系统及煤气发生炉(辅助点火焚烧)四大系统组成，集自动送料、分筛、烘干、焚烧、清灰、除尘、自动化控制于一体。垃圾焚烧炉是常用于医疗及生活废品、动物无害化处理方面的一种无害化处理设备。其原理是利用煤、燃油、燃气等燃料的燃烧，将要处理的物体进行高温的焚毁碳化，以达到消毒处理的目的。
垃圾焚烧炉子在使用期间会接触各种不同材料的垃圾，且始终处于高温下，因此垃圾焚烧炉在出厂前会进行防腐蚀和耐磨损处理，一般会使用到专用的电弧喷涂装置，在进行喷涂作业时，传统操作方式大多是通过人工对焚烧炉的内壁进行喷涂作业，由于人工操作随意性很大从而不能够保证喷涂的防腐层壁厚均匀，从而保证不了焚烧炉的产品质量，且人工操作具有一定的安全风险。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电弧喷涂装置及控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电弧喷涂装置，包括主体、竖向机构、横向机构、限位机构、进线机构和移动机构，方便喷枪竖向移动的所述竖向机构设于所述主体的一侧，用于方便横向移动的所述横向机构设于所述竖向机构的内部，用于方便固定喷枪的所述限位机构设于所述横向机构的顶端，用于稳定供应喷涂材料的所述进线机构设于所述限位机构和所述横向机构之间，用于方便移动所述主体的所述移动机构设于所述主体的底端。
具体的，所述竖向机构包括固定架、连接架、第一电机、第一丝杆、第一齿轮、链条和升降杆，所述主体的一侧设有呈口字状的所述固定架，所述固定架和所述主体之间固定连接有四个所述连接架，所述固定架的顶端安装有所述第一电机，所述固定架的侧壁上滑动连接有所述升降杆，所述升降杆的两端内部分别螺纹连接有一个所述第一丝杆，所述第一丝杆转动连接于所述固定架的内部，所述第一丝杆的顶端和所述第一电机的底端分别固定连接有一个所述第一齿轮，多个所述第一齿轮之间啮合有所述链条。
具体的，所述横向机构包括燕尾槽、滑块、第二丝杆、第二齿轮、第三齿轮和第二电机，所述升降杆的顶端内部设有所述燕尾槽，所述燕尾槽的内部滑动连接有所述滑块，所述滑块的内部螺纹连接有所述第二丝杆，所述第二丝杆的两端延伸至所述滑块的外侧且两端转动连接于所述升降杆，所述第二丝杆的一端固定连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有所述第三齿轮，所述第三齿轮的一侧设于所述第二电机，所述第二电机安装于所述升降杆的内部且一端固定连接于所述第三齿轮。
具体的，所述限位机构包括翻盖、卡杆、第一弹簧、按块、连杆和第二弹簧，所述滑块的顶端转动连接有所述翻盖，所述翻盖的内部转动连接有呈字母L状的所述卡杆，所述卡杆的底端卡合于所述滑块的内部，且所述卡杆的一侧固定有所述第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接于所述翻盖的内壁上，所述翻盖的顶端滑动连接有所述按块，所述按块的底端和所述卡杆的顶端之间转动连接有所述连杆，所述连杆的外侧缠绕有所述第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接于所述按块的底端且底端固定连接于所述翻盖的内璧上。
具体的，所述进线机构包括绝缘橡胶、金属丝、转轴、抵触轮、限位球、拉簧和喷枪头，所述滑块和所述翻盖之间夹持有所述喷枪头，所述喷枪头的内部设有两个所述绝缘橡胶，所述绝缘橡胶的内部设有所述金属丝，所述金属丝的外侧固定有三个所述转轴，所述转轴的侧壁上转动连接有所述抵触轮，多个所述抵触轮的一侧共同滚动连接于所述金属丝，所述转轴的两端分别转动连接有一个所述限位球，不同所述转轴上的两个所述限位球之间固定连接有所述拉簧。
具体的，所述移动机构包括万向架、滚轮、固定轴和支撑轮，所述主体的底端四周拐角分别设有一个所述万向架，所述万向架的一侧顶端固定连接有所述固定轴，所述固定轴的顶端转动连接于所述主体，所述万向架的另一侧顶端转动连接有所述支撑轮，所述支撑轮的顶端滚动连接于所述主体的底侧，所述万向架的底端内部转动连接有所述滚轮。
具体的，所述电弧喷涂装置的控制方法包括以下步骤：
S1：在使用所述主体对焚烧炉进行喷涂作业时，先通过所述移动机构将所述主体移动到需要喷涂的位置，之后解除所述限位机构的限位；
S2：然后将喷枪上的所述进线机构放置到所述横向机构和所述限位机构之间，接着操作所述限位机构对所述进线机构进行固定，避免所述进线机构在使用时意外脱离，保证了装置的使用安全；
S3：最后在完成之前的准备工作后，启动所述竖向机构和所述横向机构，使得所述进线机构逐一对所述竖向机构的所在区域进行喷涂作业，实现了对设定好区域的进行自动化匀速喷涂工作，避免了人工参与，在将当前的所在区域喷涂完成后，通过所述移动机构将所述主体移动到下一块所需工作区域，从而实现完成喷涂工作。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种电弧喷涂装置及控制方法，竖向机构设于主体的一侧，通过竖向机构的设置进而便于带动进线机构实现自动升降，从而完成进行机构在竖直方向上自由移动，横向机构设于竖向机构的内部，通过横向机构的设置进而便于带动进行机构实现横向移动，从而能够结合竖向机构自动对其所在区域进行喷涂作业，即由于固定架通过多个固定架固定连接于主体，则移动机构在对主体进行移动时，即实现对固定架移动，第一电机在带动一端的其中一个第一齿轮转动后，通过链条实现两个第一丝杆同步转动，由于升降杆在滑动连接于固定架的同时又螺纹连接于第一丝杆，则第一丝杆在转动后实现升降杆的竖向移动，进而便于带动进行机构实现自动升降，从而完成进行机构在竖直方向上自由移动，即由于滑块通过燕尾槽滑动连接于升降杆，且滑块螺纹连接于第二丝杆，第二电机在转动后通过第三齿轮啮合第二齿轮转动，第二齿轮则将转动的力传递到与之固定连接的第二丝杆，从而实现滑块在升降杆两端来回移动，进而便于带动进行机构实现横向移动，从而能够结合竖向机构自动对其所在区域进行喷涂作业。
(2)本发明所述的一种电弧喷涂装置及控制方法，限位机构设于横向机构的顶端，通过限位机构的设置进而方便可拆卸连接进线机构，方便在装置喷涂不到的地方，拆下人工进行喷涂作业，提高了装置的使用灵活度，进线机构设于限位机构和横向机构之间，通过进线机构的设置进而便于喷涂材料在喷枪内部稳定移动，避免中途断料等因素造成工作中断，即由于滑块和翻盖之间通过活动的卡杆实现可拆卸连接，第二弹簧始终致使卡杆处于卡合的位置，连杆则实现了可致使卡杆转动的目的，通过按动翻盖内部滑动的按块，实现连杆致使底端的卡杆转动，卡杆在抵消掉第二弹簧的力后脱离卡合滑块，从而实现解除对进线机构的限位，进而方便可拆卸连接进线机构，方便在装置喷涂不到的地方，拆下人工进行喷涂作业，提高了装置的使用灵活度，即由于喷枪头的内部安置两个可活动的金属丝喷涂材料，两个金属丝一正一负，在金属丝通过绝缘橡胶时是被三个抵触轮抵触的，三个抵触轮通过三个拉簧致使相互之间紧贴金属丝，从而减小了金属丝在通过绝缘橡胶时的摩擦力，从而提高了其通过性，进而便于喷涂材料在喷枪内部稳定移动，避免中途断料等因素造成工作中断。
(3)本发明所述的一种电弧喷涂装置及控制方法，移动机构设于主体的底端，通过移动机构的设置进而方便省力移动主体，方便将主体转移到所需的地方，且内部支撑设计提高了移动部件的结构强度，即由于万向架通过固定轴转动连接于主体的底端，通过多个滚轮的设置从而起到水平主体的作用，且每个部件负担了合适的重量，转动连接于万向架的支撑轮，会伴随万向架的移动而跟随移动，起到避免万向架弯折的作用，进而方便省力移动主体，方便将主体转移到所需的地方，且内部支撑设计提高了移动部件的结构强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的电弧喷涂装置及控制方法的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的竖向机构的结构示意图；
图3为图1所示的竖向机构和横向机构的连接结构示意图；
图4为图1所示的移动机构的结构示意图；
图5为图1所示的A部放大示意图；
图6为图1所示的B部放大示意图；
图7为图3所示的C部放大示意图；
图8为图7所示的D部放大示意图；
图9为本发明提供的电弧喷涂装置的控制方法流程图。
图中：1、主体，2、竖向机构，21、固定架，22、连接架，23、第一电机，24、第一丝杆，25、第一齿轮，26、链条，27、升降杆，3、横向机构，31、燕尾槽，32、滑块，33、第二丝杆，34、第二齿轮，35、第三齿轮，36、第二电机，4、限位机构，41、翻盖，42、卡杆，43、第一弹簧，44、按块，45、连杆，46、第二弹簧，5、进线机构，51、绝缘橡胶，52、金属丝，53、转轴，54、抵触轮，55、限位球，56、拉簧，57、喷枪头，6、移动机构，61、万向架，62、滚轮，63、固定轴，64、支撑轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图9所示，本发明所述的一种电弧喷涂装置及控制方法包括主体1、竖向机构2、横向机构3、限位机构4、进线机构5和移动机构6，方便喷枪竖向移动的所述竖向机构2设于所述主体1的一侧，用于方便横向移动的所述横向机构3设于所述竖向机构2的内部，用于方便固定喷枪的所述限位机构4设于所述横向机构3的顶端，用于稳定供应喷涂材料的所述进线机构5设于所述限位机构4和所述横向机构3之间，用于方便移动所述主体1的所述移动机构6设于所述主体1的底端。
具体的，所述竖向机构2包括固定架21、连接架22、第一电机23、第一丝杆24、第一齿轮25、链条26和升降杆27，所述主体1的一侧设有呈口字状的所述固定架21，所述固定架21和所述主体1之间固定连接有四个所述连接架22，所述固定架21的顶端安装有所述第一电机23，所述固定架21的侧壁上滑动连接有所述升降杆27，所述升降杆27的两端内部分别螺纹连接有一个所述第一丝杆24，所述第一丝杆24转动连接于所述固定架21的内部，所述第一丝杆24的顶端和所述第一电机23的底端分别固定连接有一个所述第一齿轮25，多个所述第一齿轮25之间啮合有所述链条26，由于所述固定架21通过多个所述固定架22固定连接于所述主体1，则所述移动机构6在对所述主体1进行移动时，即实现对所述固定架21移动，所述第一电机23在带动一端的其中一个所述第一齿轮25转动后，通过所述链条26实现两个所述第一丝杆24同步转动，由于所述升降杆27在滑动连接于所述固定架21的同时又螺纹连接于所述第一丝杆24，则所述第一丝杆24在转动后实现所述升降杆27的竖向移动，进而便于带动所述进行机构5实现自动升降，从而完成所述进行机构5在竖直方向上自由移动。
具体的，所述横向机构3包括燕尾槽31、滑块32、第二丝杆33、第二齿轮34、第三齿轮35和第二电机36，所述升降杆27的顶端内部设有所述燕尾槽31，所述燕尾槽31的内部滑动连接有所述滑块32，所述滑块32的内部螺纹连接有所述第二丝杆33，所述第二丝杆33的两端延伸至所述滑块32的外侧且两端转动连接于所述升降杆27，所述第二丝杆33的一端固定连接有所述第二齿轮34，所述第二齿轮34的一侧啮合有所述第三齿轮35，所述第三齿轮35的一侧设于所述第二电机36，所述第二电机36安装于所述升降杆27的内部且一端固定连接于所述第三齿轮35，由于所述滑块32通过所述燕尾槽31滑动连接于所述升降杆27，且所述滑块32螺纹连接于所述第二丝杆33，所述第二电机36在转动后通过所述第三齿轮35啮合所述第二齿轮34转动，所述第二齿轮34则将转动的力传递到与之固定连接的所述第二丝杆33，从而实现所述滑块32在所述升降杆27两端来回移动，进而便于带动所述进行机构5实现横向移动，从而能够结合所述竖向机构2自动对其所在区域进行喷涂作业。
具体的，所述限位机构4包括翻盖41、卡杆42、第一弹簧43、按块44、连杆45和第二弹簧46，所述滑块32的顶端转动连接有所述翻盖41，所述翻盖41的内部转动连接有呈字母L状的所述卡杆42，所述卡杆42的底端卡合于所述滑块32的内部，且所述卡杆42的一侧固定有所述第一弹簧43，所述第一弹簧43的另一端固定连接于所述翻盖41的内壁上，所述翻盖41的顶端滑动连接有所述按块44，所述按块44的底端和所述卡杆42的顶端之间转动连接有所述连杆45，所述连杆45的外侧缠绕有所述第二弹簧46，所述第二弹簧46的顶端固定连接于所述按块44的底端且底端固定连接于所述翻盖41的内璧上，由于所述滑块32和所述翻盖41之间通过活动的所述卡杆42实现可拆卸连接，所述第二弹簧46始终致使所述卡杆42处于卡合的位置，所述连杆45则实现了可致使所述卡杆42转动的目的，通过按动所述翻盖41内部滑动的所述按块44，所述实现所述连杆45致使底端的所述卡杆42转动，所述卡杆42在抵消掉所述第二弹簧46的力后脱离卡合所述滑块32，从而实现解除对所述进线机构5的限位，进而方便可拆卸连接所述进线机构5，方便在装置喷涂不到的地方，拆下人工进行喷涂作业，提高了装置的使用灵活度。
具体的，所述进线机构5包括绝缘橡胶51、金属丝52、转轴53、抵触轮54、限位球55、拉簧56和喷枪头57，所述滑块32和所述翻盖41之间夹持有所述喷枪头57，所述喷枪头57的内部设有两个所述绝缘橡胶51，所述绝缘橡胶51的内部设有所述金属丝52，所述金属丝52的外侧固定有三个所述转轴53，所述转轴53的侧壁上转动连接有所述抵触轮54，多个所述抵触轮54的一侧共同滚动连接于所述金属丝52，所述转轴53的两端分别转动连接有一个所述限位球55，不同所述转轴53上的两个所述限位球55之间固定连接有所述拉簧56，由于所述喷枪头57的内部安置两个可活动的所述金属丝52喷涂材料，两个所述金属丝52一正一负，在所述金属丝52通过所述绝缘橡胶51时是被三个所述抵触轮54抵触的，三个所述抵触轮54通过三个所述拉簧56致使相互之间紧贴所述金属丝52，从而减小了所述金属丝52在通过所述绝缘橡胶51时的摩擦力，从而提高了其通过性，进而便于喷涂材料在喷枪内部稳定移动，避免中途断料等因素造成工作中断。
具体的，所述移动机构6包括万向架61、滚轮62、固定轴63和支撑轮64，所述主体1的底端四周拐角分别设有一个所述万向架61，所述万向架61的一侧顶端固定连接有所述固定轴63，所述固定轴63的顶端转动连接于所述主体1，所述万向架61的另一侧顶端转动连接有所述支撑轮64，所述支撑轮64的顶端滚动连接于所述主体1的底侧，所述万向架61的底端内部转动连接有所述滚轮62，由于所述万向架61通过所述固定轴63转动连接于所述主体1的底端，通过多个所述滚轮62的设置从而起到水平所述主体1的作用，且每个部件负担了合适的重量，转动连接于所述万向架61的所述支撑轮64，会伴随所述万向架61的移动而跟随移动，起到避免所述万向架61弯折的作用，进而方便省力移动所述主体1，方便将所述主体1转移到所需的地方，且内部支撑设计提高了移动部件的结构强度。
具体的，请结合参阅图9，图9为本发明提供的电弧喷涂装置及控制方法的使用方法的流程图，电弧喷涂装置及控制方法的使用方法包括以下步骤：
S1：在使用所述主体1对焚烧炉进行喷涂作业时，先通过所述移动机构6将所述主体1移动到需要喷涂的位置，之后解除所述限位机构4的限位；
S2：然后将喷枪上的所述进线机构5放置到所述横向机构3和所述限位机构4之间，接着操作所述限位机构4对所述进线机构5进行固定，避免所述进线机构5在使用时意外脱离，保证了装置的使用安全；
S3：最后在完成之前的准备工作后，启动所述竖向机构2和所述横向机构3，使得所述进线机构5逐一对所述竖向机构2的所在区域进行喷涂作业，实现了对设定好区域的进行自动化匀速喷涂工作，避免了人工参与，在将当前的所在区域喷涂完成后，通过所述移动机构6将所述主体1移动到下一块所需工作区域，从而实现完成喷涂工作。
本发明在使用时，由于固定架21通过多个固定架22固定连接于主体1，则移动机构6在对主体1进行移动时，即实现对固定架21移动，第一电机23在带动一端的其中一个第一齿轮25转动后，通过链条26实现两个第一丝杆24同步转动，由于升降杆27在滑动连接于固定架21的同时又螺纹连接于第一丝杆24，则第一丝杆24在转动后实现升降杆27的竖向移动，进而便于带动进行机构5实现自动升降，从而完成进行机构5在竖直方向上自由移动；由于滑块32通过燕尾槽31滑动连接于升降杆27，且滑块32螺纹连接于第二丝杆33，第二电机36在转动后通过第三齿轮35啮合第二齿轮34转动，第二齿轮34则将转动的力传递到与之固定连接的第二丝杆33，从而实现滑块32在升降杆27两端来回移动，进而便于带动进行机构5实现横向移动，从而能够结合竖向机构2自动对其所在区域进行喷涂作业；由于滑块32和翻盖41之间通过活动的卡杆42实现可拆卸连接，第二弹簧46始终致使卡杆42处于卡合的位置，连杆45则实现了可致使卡杆42转动的目的，通过按动翻盖41内部滑动的按块44，实现连杆45致使底端的卡杆42转动，卡杆42在抵消掉第二弹簧46的力后脱离卡合滑块32，从而实现解除对进线机构5的限位，进而方便可拆卸连接进线机构5，方便在装置喷涂不到的地方，拆下人工进行喷涂作业，提高了装置的使用灵活度；由于喷枪头57的内部安置两个可活动的金属丝52喷涂材料，两个金属丝52一正一负，在金属丝52通过绝缘橡胶51时是被三个抵触轮54抵触的，三个抵触轮54通过三个拉簧56致使相互之间紧贴金属丝52，从而减小了金属丝52在通过绝缘橡胶51时的摩擦力，从而提高了其通过性，进而便于喷涂材料在喷枪内部稳定移动，避免中途断料等因素造成工作中断；由于万向架61通过固定轴63转动连接于主体1的底端，通过多个滚轮62的设置从而起到水平主体1的作用，且每个部件负担了合适的重量，转动连接于万向架61的支撑轮64，会伴随万向架61的移动而跟随移动，起到避免万向架61弯折的作用，进而方便省力移动主体1，方便将主体1转移到所需的地方，且内部支撑设计提高了移动部件的结构强度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种电弧喷涂装置，其特征在于：包括主体(1)、竖向机构(2)、横向机构(3)、限位机构(4)、进线机构(5)和移动机构(6)，方便喷枪竖向移动的所述竖向机构(2)设于所述主体(1)的一侧，用于方便横向移动的所述横向机构(3)设于所述竖向机构(2)的内部，用于方便固定喷枪的所述限位机构(4)设于所述横向机构(3)的顶端，用于稳定供应喷涂材料的所述进线机构(5)设于所述限位机构(4)和所述横向机构(3)之间，用于方便移动所述主体(1)的所述移动机构(6)设于所述主体(1)的底端；
所述竖向机构(2)包括固定架(21)、连接架(22)、第一电机(23)、第一丝杆(24)、第一齿轮(25)、链条(26)和升降杆(27)，所述主体(1)的一侧设有呈口字状的所述固定架(21)，所述固定架(21)和所述主体(1)之间固定连接有四个所述连接架(22)，所述固定架(21)的顶端安装有所述第一电机(23)，所述固定架(21)的侧壁上滑动连接有所述升降杆(27)，所述升降杆(27)的两端内部分别螺纹连接有一个所述第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)转动连接于所述固定架(21)的内部，所述第一丝杆(24)的顶端和所述第一电机(23)的底端分别固定连接有一个所述第一齿轮(25)，多个所述第一齿轮(25)之间啮合有所述链条(26)；
所述横向机构(3)包括燕尾槽(31)、滑块(32)、第二丝杆(33)、第二齿轮(34)、第三齿轮(35)和第二电机(36)，所述升降杆(27)的顶端内部设有所述燕尾槽(31)，所述燕尾槽(31)的内部滑动连接有所述滑块(32)，所述滑块(32)的内部螺纹连接有所述第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)的两端延伸至所述滑块(32)的外侧且两端转动连接于所述升降杆(27)，所述第二丝杆(33)的一端固定连接有所述第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)的一侧啮合有所述第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)的一侧设于所述第二电机(36)，所述第二电机(36)安装于所述升降杆(27)的内部且一端固定连接于所述第三齿轮(35)；
所述限位机构(4)包括翻盖(41)、卡杆(42)、第一弹簧(43)、按块(44)、连杆(45)和第二弹簧(46)，所述滑块(32)的顶端转动连接有所述翻盖(41)，所述翻盖(41)的内部转动连接有呈字母L状的所述卡杆(42)，所述卡杆(42)的底端卡合于所述滑块(32)的内部，且所述卡杆(42)的一侧固定有所述第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)的另一端固定连接于所述翻盖(41)的内壁上，所述翻盖(41)的顶端滑动连接有所述按块(44)，所述按块(44)的底端和所述卡杆(42)的顶端之间转动连接有所述连杆(45)，所述连杆(45)的外侧缠绕有所述第二弹簧(46)，所述第二弹簧(46)的顶端固定连接于所述按块(44)的底端且底端固定连接于所述翻盖(41)的内璧上；
所述进线机构(5)包括绝缘橡胶(51)、金属丝(52)、转轴(53)、抵触轮(54)、限位球(55)、拉簧(56)和喷枪头(57)，所述滑块(32)和所述翻盖(41)之间夹持有所述喷枪头(57)，所述喷枪头(57)的内部设有两个所述绝缘橡胶(51)，所述绝缘橡胶(51)的内部设有所述金属丝(52)，所述金属丝(52)的外侧固定有三个所述转轴(53)，所述转轴(53)的侧壁上转动连接有所述抵触轮(54)，多个所述抵触轮(54)的一侧共同滚动连接于所述金属丝(52)，所述转轴(53)的两端分别转动连接有一个所述限位球(55)，不同所述转轴(53)上的两个所述限位球(55)之间固定连接有所述拉簧(56)；
所述移动机构(6)包括万向架(61)、滚轮(62)、固定轴(63)和支撑轮(64)，所述主体(1)的底端四周拐角分别设有一个所述万向架(61)，所述万向架(61)的一侧顶端固定连接有所述固定轴(63)，所述固定轴(63)的顶端转动连接于所述主体(1)，所述万向架(61)的另一侧顶端转动连接有所述支撑轮(64)，所述支撑轮(64)的顶端滚动连接于所述主体(1)的底侧，所述万向架(61)的底端内部转动连接有所述滚轮(62)。
2.根据权利要求1所述的一种电弧喷涂装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：在使用所述主体(1)对焚烧炉进行喷涂作业时，先通过所述移动机构(6)将所述主体(1)移动到需要喷涂的位置，之后解除所述限位机构(4)的限位；
S2：然后将喷枪上的所述进线机构(5)放置到所述横向机构(3)和所述限位机构(4)之间，接着操作所述限位机构(4)对所述进线机构(5)进行固定，避免所述进线机构(5)在使用时意外脱离，保证了装置的使用安全；
S3：最后在完成之前的准备工作后，启动所述竖向机构(2)和所述横向机构(3)，使得所述进线机构(5)逐一对所述竖向机构(2)的所在区域进行喷涂作业，实现了对设定好区域的进行自动化匀速喷涂工作，避免了人工参与，在将当前的所在区域喷涂完成后，通过所述移动机构(6)将所述主体(1)移动到下一块所需工作区域，从而实现完成喷涂工作。
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