CN216036994U - 一种工业自动化设备的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化设备的转运装置。在底板顶部固定设有液压缸，液压缸的施力臂垂直向上穿过承接板与放置框架连接，承接板两端分别设有固定块，固定块与连动杆的一端连接，连动杆的另一端通过滑动块与设置在底板上的滑动轨道滑动连接；放置框架上设有提升机，提升机两侧分布有若干组延展臂，延展臂上安装有若干组外端设置导接板的转运工架。本案利用多组可调式转运工架结构，可对加工零件进行分类保存与多方位调整转运，自动化程度较高，转运操作精确到位，有效提高了工业自动化设备的工作效率。

Description

一种工业自动化设备的转运装置

技术领域

本实用新型涉及对机械配件进行自动化转移运输的机器，尤其是一种工业自动化设备的转运装置，属于工业自动化技术领域。

背景技术

工业自动化是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术，在工业生产中以各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。如今，自动化技术已经被广泛应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要技术手段。

随着现代工业化不断发展，大多数工厂需要转运的加工零件越来越多，如果继续采用人工移动转运零件的方式，不仅使得整个转运过程费时费力，还会耽误其它机械加工流程的工作效率。所以，有必要对现有的转运装置进行改进，以满足不断提升的工业自动化生产之需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种工业自动化设备的转运装置，以方便对大量加工零件进行转运处理，在省时省力的基础上，提高机械加工流程的工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：一种工业自动化设备的转运装置，包括底板与放置框架，其特点是：所述底板顶部固定设有液压缸，并通过液压缸的施力臂垂直向上穿过承接板与放置框架相连接，所述承接板的左右两端分别设有固定块，所述固定块均与连动杆的一端相连接，所述连动杆的另一端通过滑动块与设置在底板上的滑动轨道滑动连接，所述固定块、连动杆、滑动块及滑动轨道一一对应自成一组，两组之间以液压缸的轴线为基准轴线对称设置，所述放置框架上设有提升机，所述提升机的两侧等距分布有若干组延展臂，并通过所述延展臂安装有转运工架，所述若干组转运工架的外端均设有导接板。

进一步地，上述的工业自动化设备的转运装置，其中：所述放置框架底端靠近四角的部位分别设有四个固定槽，四根伸缩杆自上而下对应嵌装于各固定槽内，并与所述底板固定连接。

进一步地，上述的工业自动化设备的转运装置，其中：所述放置框架的内部还设有安装座与回收槽，所述安装座嵌设于放置框架的内底部，通过安装座与提升机固定连接，两组所述回收槽分别安装于安装座的左右两侧，且回收槽与转运工架之间相适配。

进一步地，上述的工业自动化设备的转运装置，其中：所述转运工架包括输送带、驱动托辊、驱动链轮、带动轮、传动带、驱动轴、驱动电机、从动托辊、从动链轮及滚动链条，所述输送带设于转运工架的内部，并与驱动托辊、从动托辊及滚动链条首尾相连，形成包括运送物料的张紧环路并作周期性运动，所述驱动电机设置在输送带内部，在所述驱动电机的驱动轴上通过轴承与环形的传动带的一端缠绕固定，所述传动带的另一端缠绕于驱动托辊中部设置的带动轮上，所述驱动托辊的两端分别设有驱动链轮，所述驱动链轮均通过滚动链条与从动托辊两端设置的从动链轮对应连接并形成闭合环路。

更进一步地，上述的工业自动化设备的转运装置，其中：所述驱动托辊、从动托辊的两端均设有旋转轴，通过旋转轴分别与转运工架内侧壁设置的转槽转动连接。

更进一步地，上述的工业自动化设备的转运装置，其中：所述驱动电机通过支架固定安装于输送带的内部，所述支架表面设有电线穿插孔，并通过螺钉固定安装于输送带上。

再进一步地，上述的工业自动化设备的转运装置，其中：在底板的底端固定设有支腿，所述支腿的数量设置为四个，四个所述支腿分别设置在底板底部四角位置，支腿底部均固定设有移动滚轮。

如此，采用本实用新型技术方案，利用底板底部的移动滚轮实现对转运装置的移动，通过液压缸可改变其适宜的作业高度，并在此高度的基础上，在各组转运工架对大量加工零件分类后，再通过提升机依次对多组转运工架进一步的对位提升，当转运工架提升至指定高度后，如需延展搭接，可利用延展臂延伸转运工架至转运指定点，并利用转运工架一侧的导接板紧密搭接转运指定点，最后由转运工架内部的输送带对加工零件进行精确的运输转运即可，当提升机驱动各组转运工架完成提升、转运作业后，可将转运工架依次下降至其下部放置框架内的回收槽进行回收存放，以便再次使用。

与现有技术相比，采用本实用新型技术方案之后，利用滚轮结构实现对转运装置的移动后，通过液压缸可改变其作业高度，并在此高度的基础上，再通过提升机依次对多组转运工架进一步的对位提升，在各组转运工架对大量加工零件分类后，由转运工架内部的输送结构对工件进行精确转运，整体结构的自动化程度较高，省时省力，有效提高机械加工流程的工作效率；而且，在完成各组转运工架的加工零件转运运输后，可对其进行收纳处理，以便清理与循环使用。

附图说明

图1为本实用新型外形整体结构示意图；

图2为本实用新型工作状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的放置框架结构示意图；

图4为本实用新型的转运工架结构示意图；

图5为本实用新型的输送带结构示意图。

图中各附图标记的含义为：1-底板，2-移动滚轮，3-放置框架，30-安装座，31-回收槽，4-承接板，5-液压缸，6-固定块，7-连动杆，8-滑动块，9-滑动轨道，10-伸缩杆，11-提升机，12-延展臂，13-转运工架，130-输送带，131-驱动托辊，132-驱动链轮，133-带动轮，134-传动带，135-驱动轴，136-驱动电机，137-从动托辊，138-从动链轮，139-滚动链条，14-导接板。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型技术方案，以使其更易于理解和掌握。其中涉及到的底板1、移动滚轮2、承接板4、液压缸5、提升机11及延展臂12等部件，均为本领域普通技术人员普遍认知的常用者，本案对其并无特殊要求。

如图1和图2所示，一种工业自动化设备的转运装置，包括底板1与放置框架3，在底板1的底端固定设有支腿，所述支腿的数量设置为四个，四个所述支腿分别设置在底板1底部四角位置，所述四个支腿底部均固定设有移动滚轮2，通过移动滚轮2可自由调整转运装置的作业地点，提高使用便捷性。

根据本实用新型技术方案，所述底板1顶部固定设有液压缸5，并通过液压缸5的施力臂垂直向上穿过承接板4与放置框架3相连接，所述承接板4的左右两端分别设有固定块6，所述固定块6均与连动杆7的一端相连接，所述连动杆7的另一端通过滑动块8与设置在底板1上的滑动轨道9滑动连接，所述固定块6、连动杆7、滑动块8及滑动轨道9一一对应自成一组，两组之间以液压缸5的轴线为基准轴线对称设置，可用于辅助液压缸5进行平稳升降作业，所述放置框架3上设有提升机11，所述提升机11的两侧等距分布有若干组延展臂12，并通过所述延展臂12安装有转运工架13，所述若干组转运工架13的外端均设有导接板14，利用延展臂12可调节转运工架13的延展长度，协同导接板14与工件所需的转运地点紧密衔接，以便输送过程顺畅无阻。

具体地，上述的工业自动化设备的转运装置的结构当中，所述放置框架3底端靠近四角的部位分别设有四个固定槽，四根伸缩杆10自上而下对应嵌装于各固定槽内，并与所述底板1固定连接，当液压缸5对放置框架3进行举升作业时，可利用各组伸缩杆10同步配合放置框架3进行升降，提高升降操作的稳定性与安全性。

更具体地，如图3所示，上述的工业自动化设备的转运装置的结构当中，所述放置框架3的内部还设有安装座30与回收槽31，所述安装座30嵌设于放置框架3的内底部，通过安装座30与提升机11固定连接，两组所述回收槽31分别安装于安装座30的左右两侧，且回收槽31与转运工架13之间相适配，当提升机11驱动转运工架13完成提升作业后，可将转运工架13依次下降至回收槽31内部进行存放。

优选地，如图4和图5所示，以上结构当中：所述转运工架13包括输送带130、驱动托辊131、驱动链轮132、带动轮133、传动带134、驱动轴135、驱动电机136、从动托辊137、从动链轮138及滚动链条139，所述输送带130设于转运工架13的内部，并与驱动托辊131、从动托辊137及滚动链条139首尾相连，其中所述驱动托辊131、从动托辊137的两端均设有旋转轴，通过旋转轴分别与转运工架13内侧壁设置的转槽转动连接，形成包括运送物料的张紧环路并作周期性运动，能够在防止驱动托辊131、从动托辊137的振动打滑的同时，使得驱动托辊131、从动托辊137相对平稳、顺畅的相对转运工架13转动，提高输送带130的输送速度，所述驱动电机136通过支架固定安装于输送带130的内部，所述支架表面设有电线穿插孔，并通过螺钉固定安装于输送带130上，导线可通过电线穿插孔与驱动电机136连接，便于使用，在所述驱动电机136的驱动轴135上通过轴承与环形的传动带134的一端缠绕固定，所述传动带134的另一端缠绕于驱动托辊131中部设置的带动轮133上，所述驱动托辊131的两端分别设有驱动链轮132，所述驱动链轮132均通过滚动链条139与从动托辊137两端设置的从动链轮138对应连接并形成闭合环路，驱动电机136通过传动带134经由带动轮133将动力传递到驱动托辊131可以避免驱动电机136打滑，进而实现输送带130位置的精准控制，并由操作驱动托辊131两端设置驱动链轮132通过滚动链条139对从动托辊137两端设置的从动链轮138进行驱动，实现其闭合环路对输送带130的转动。

本实用新型技术方案当中，设置的可调式转运工架13是本案的技术关键，在提升机11与延展臂12作用下，可实现转运工架13的上下与左右的移动，图4和图5当中重点展示的是转运工架13结构涉及的相关部件，对于移动滚轮2、承接板4、液压缸5、提升机11及延展臂12等调节配件，本领域普通技术人员根据现有技术进行常规设置即可，本案对其型号选择及组合使用等方面并无特殊要求。当然，转运装置还须配备供电电源、定位机构、控制机构等，因其与本案发明点关系不大，故一并略过。

如此，采用本实用新型技术方案，根据转运作业的位置需求，利用底板1底部的移动滚轮2实现对转运装置的移动，通过液压缸可改变其适宜的作业高度，并在此高度的基础上，在各组转运工架对大量加工零件分类后，再通过提升机11依次对多组转运工架13进一步的对位提升，当转运工架13提升至指定高度后，如需延展搭接，可利用延展臂12延伸转运工架13至转运指定点，并利用转运工架13一侧的导接板14紧密搭接转运指定点，最后由转运工架内部的输送带130对加工零件进行精确的运输转运即可，当提升机11驱动各组转运工架13完成提升、转运作业后，可将转运工架13依次下降至其下部放置框架3内的回收槽31进行回收存放，以便再次使用。

通过以上描述可以发现，与现有技术相比，采用本实用新型技术方案之后，利用滚轮结构实现对转运装置的移动后，通过液压缸可改变其作业高度，并在此高度的基础上，再通过提升机依次对多组转运工架进一步的对位提升，转运工架也可对大量加工零件分类放置，最后由转运工架内部的输送结构对工件进行精确转运，整体结构的自动化程度较高，省时省力，有效提高其它机械加工流程的工作效率；而且，在完成各组转运工架的加工零件转运运输后，可对其进行收纳处理，以便清理与循环使用。

以上对本实用新型的技术方案、工作过程和实施效果进行了详细描述，需要说明的是，所描述的只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种工业自动化设备的转运装置，包括底板（1）与放置框架（3），其特征在于：所述底板（1）顶部固定设有液压缸（5），并通过液压缸（5）的施力臂垂直向上穿过承接板（4）与放置框架（3）相连接，所述承接板（4）的左右两端分别设有固定块（6），所述固定块（6）均与连动杆（7）的一端相连接，连动杆（7）的另一端通过滑动块（8）与设置在底板（1）上的滑动轨道（9）滑动连接；所述放置框架（3）上设有提升机（11），所述提升机（11）的两侧等距分布有若干组延展臂（12），并通过所述延展臂（12）安装有转运工架（13），所述若干组转运工架（13）的外端设有导接板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：所述转运工架（13）包括输送带（130）、驱动托辊（131）、驱动链轮（132）、带动轮（133）、传动带（134）、驱动轴（135）、驱动电机（136）、从动托辊（137）、从动链轮（138）及滚动链条（139），所述输送带（130）设于转运工架（13）的内部，并与驱动托辊（131）、从动托辊（137）及滚动链条（139）首尾相连，形成包括运送物料的张紧环路并作周期性运动，所述驱动电机（136）设置在输送带（130）内部，在所述驱动电机（136）的驱动轴（135）上通过轴承与环形的传动带（134）的一端缠绕固定，所述传动带（134）的另一端缠绕于驱动托辊（131）中部设置的带动轮（133）上，所述驱动托辊（131）的两端分别设有驱动链轮（132），所述驱动链轮（132）均通过滚动链条（139）与从动托辊（137）两端设置的从动链轮（138）对应连接并形成闭合环路。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：所述驱动托辊（131）和从动托辊（137）的两端均设有旋转轴，通过旋转轴分别与转运工架（13）内侧壁设置的转槽转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：所述驱动电机（136）通过支架固定安装于输送带（130）的内部，所述支架表面设有电线穿插孔，并通过螺钉固定安装于输送带（130）上。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：所述放置框架（3）底端靠近四角的部位分别设有四个固定槽，四根伸缩杆（10）自上而下对应嵌装于各固定槽内，并与所述底板（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：所述放置框架（3）的内部还设有安装座（30）与回收槽（31），所述安装座（30）嵌设于放置框架（3）的内底部，通过安装座（30）与提升机（11）固定连接，两组所述回收槽（31）分别安装于安装座（30）的左右两侧，且回收槽（31）与转运工架（13）之间相适配。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：所述固定块（6）、连动杆（7）、滑动块（8）及滑动轨道（9）一一对应自成一组，两组之间以液压缸（5）的轴线为基准轴线对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的转运装置，其特征在于：在底板（1）的底端固定设有支腿，所述支腿的数量设置为四个，四个支腿分别设置在底板（1）底部四角位置，支腿底部均固定设有移动滚轮（2）。

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