CN102975078A - 工业用工件运送装置上的夹具更换装置 - Google Patents

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Abstract

工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别设置有一号夹具、二号夹具。本发明在自动化连续工序作业中，工件运送装置在一个以上的垂直安装的机械臂的上下两端设置了可对应两种工件的一号夹具和二号夹具，同时又增设了上下翻转装置，当需要更换夹具时，根据上下翻转装置的动作转动180°，就可实现夹具更换作业，从而可节省更换夹具所需的时间及劳动力，以及由此产生的费用等，达到了提高生产效率的目的。

Description

工业用工件运送装置上的夹具更换装置
技术领域
本发明涉及到工业用工件运送装置上的夹具更换装置。它适用于各种不同的工件在各工序之间的运送，即搬入、搬出。
     背景技术
现有的在各工序之间快速的搬入、搬出工件而设置的工业用工件运送装置，是由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120)等所组成，在行驶梁(110)和装载机(120)之间设置有水平滑动引导单元(130)，并与装载机(120)上方的水平引导驱动单元(140)构成了水平移送装置(100)；在装载机(120)的一侧垂直地树立起一根或在两侧垂直地树立起两根可进行上升下降动作的机械臂(210)，在上述的各机械臂(210)的下端安装可夹住工件的1号夹具(220)，如图所示在上述机械臂(210)和装载机(120)之间由导向轨道和导向轮或导向轨道和导向块等组合而成的上下导向轨道单元（230）；以及减速机和伺服电机和与齿轮的组合或由伺服电机的旋转带动丝杠的组合传动结构。在上述结构中竖直安装的机械臂（210），根据实际情况虽然有时只会安装一个，但当需要同时对工件进行搬入和搬出动作的时候，在多数情况下装载机的两侧会各安装一个。特别是，在上述机械臂(210)的下部末端安装了针对移动对象体的工件能够精密的将其夹住并执行运送的工件夹紧用夹具，如果使此夹具将工件准确地抓住（夹住），需要根据工件的特征（工件的规格及尺寸与外形等）对其进行分别地制作，当更换生产工件时，如果正在使用的夹具无法执行夹取时，会需要调换与其符合的夹具予以应对。所以，现有的夹具更换方法是，暂停上述工业用工件运送装置的整个工作状态，然后将安装在机械臂下部末端的构造复杂的夹具分解拆除后，再重新装上所需的夹具，在进行更换作业时不仅需投入较多的作业时间及劳动力，而且由更换作业期间导致的所属作业工序的生产中断，造成了巨大的经济损失。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，它能克服现有技术存在的以上问题，本发明的目的是这样实现的，工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别设置有一号夹具、二号夹具。本发明在自动化连续工序作业中，工件运送装置在一个以上的垂直安装的机械臂的上下两端设置了可对应两种工件的一号夹具和二号夹具，同时又增设了上下翻转装置，当需要更换夹具时，根据上下翻转装置的动作转动180°，就可实现夹具更换作业，从而可节省更换夹具所需的时间及劳动力，以及由此产生的费用等，达到了提高生产效率的目的。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的工件运送装置的动作状态示意图；
图3是图2A-A方向剖视图；
图4是本发明的上下翻转装置的动作结构示意图；
图5是图4B-B方向剖视放大图；
图6是本发明的上下翻转装置实施动作状态的示意图；
 5.工件，10.立柱， 100.水平移送装，  110.行驶梁，120.装载机，  130.水平滑动引导单元， 140.水平引导驱动单元， 200.上下移送装置，  210.机械臂，  220.一号夹具，  230.上下导向轨道单元， 240.上下引导驱动单元， 300.上下翻转装置，310.旋转用支架， 320.伺服电机，321.驱动轴，330.旋转传动单元  ，  331.驱动齿轮，  332.从动齿轮，333.正时皮带轮，333a.正时皮带，  334.链轮，  334a.链条 ，  335.键，  336.固定法兰，  340.位置固定单元， 341.气缸，  342.推进器， 343.定位销，  344.定位销孔，     400.二号夹具，410.旋转轴。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明；
工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括由多个立柱(10)支撑着的行驶梁110及可左右水平移动的装载机120；在行驶梁110和装载机120之间由水平滑动引导单元130和水平引导驱动单元140构成水平移送装置100；在水平移送装置100中的装载机120的一侧或两侧，垂直设置有一根或两根作上升下降动作的机械臂210，在各机械臂210的一端设置有一号夹具220；在机械臂210和装载机120之间安装有上下导向轨道单元230和上下引导驱动单元240构成上下移送装置200，以上所述组成通常用的工件运送装置，其特征在于：水平移送装置100上的装载机120和上下移送装置200包括机械臂210在内的整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置300；所述的各机械臂210的一端安装有一号夹具220，另一端设置有二号夹具400。所述的上下翻转装置300与装载机120的一侧处于分离状态，在装载机120与上下移送装置200之间设置有旋转用支架310；旋转用支架310与旋转轴410由键335相连接，装载机120与旋转轴410之间为空转，装载机120的某一侧设置了驱动旋转轴410旋转的伺服电机320，伺服电机320与旋转轴410之间设置了旋转传动单元330；所述的装载机120的另一侧与旋转用支架310之间，安装最少一套位置固定单元340。
所述的位置固定单元340，是在气缸341的作用下，将推进器342及顶端的定位销343插入至相对应的定位销孔344内或从定位销孔344内顺利拔出的结构。 所述的旋转传动单元330，是由伺服电机320上的驱动轴321带动驱动齿轮331转动，并与设置在旋转轴410上的由键335相连接的从动齿轮332相啮合。
所述的伺服电机320及驱动轴321上也可以采用安装正时皮带轮333和正时皮带333a的驱动方式，或在伺服电机320及驱动轴321上安装链轮334和链条334a的驱动方式，或也可以采取与上述结构不同的、具有相同功能的其他结构。所述的旋转用支架310、从动齿轮332与旋转轴410之间采用键335联接，并在旋转用支架310和旋转轴410一侧的末端由螺栓穿过固定法兰336与旋转用支架310锁紧；或者，根据实际情况，也可采用省略固定法兰336和键335，将旋转轴(410)和从动齿轮332采取一体化的结构，并将从动齿轮332和旋转用支架310用螺栓固定，会使得结构更为稳定。具体实施时，只要驱动伺服电机320转动，则通过旋转传动单元330，使旋转轴410带动一侧相连的上下移送装置200整体以一定的半径进行旋转，随着上下移送装置200的旋转，实现垂直安装在该结构上的一个以上的机械臂210的上下位置相互调换。通过简单的操作就实现安装在机械臂210两端的一号夹具220和二号夹具400相互调换，无需以往繁琐的拆卸、重装，只需对伺服电机320进行简单的信号控制，进行旋转动作，就能实现两种不同夹具的快速更换。

Claims (6)

1.工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120)；在行驶梁(110)和装载机(120)之间由水平滑动引导单元(130)和水平引导驱动单元(140)构成水平移送装置(100)；
在水平移送装置(100)中的装载机(120)的一侧或两侧，垂直设置有一根或两根作上升下降动作的机械臂(210)，在各机械臂(210)的一端设置有一号夹具(220)；在机械臂(210)和装载机(120)之间安装有上下导向轨道单元(230)和上下引导驱动单元(240)构成上下移送装置(200)，以上所述组成通常用的工件运送装置，其特征在于：水平移送装置(100)上的装载机(120)和上下移送装置(200)包括机械臂(210)在内的整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置(300)；所述的各机械臂(210)的一端安装有一号夹具(220)，另一端设置有二号夹具(400)。
2.根据权利要求1所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的上下翻转装置(300)与装载机(120)的一侧处于分离状态，在装载机(120)与上下移送装置(200)之间设置有旋转用支架(310)；旋转用支架(310)与旋转轴(410)由键（335）相连接，装载机(120)与旋转轴(410)之间为空转，装载机(120)的某一侧设置了驱动旋转轴(410)旋转的伺服电机(320)，伺服电机(320)与旋转轴(410)之间设置了旋转传动单元(330)；所述的装载机(120)的另一侧与旋转用支架(310)之间，设置有最少一套位置固定单元(340)。
3.根据权利要求2所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的位置固定单元(340)，是在气缸(341)的作用下，将推进器(342)及顶端的定位销(343)插入至相对应的定位销孔(344)内或从定位销孔(344)内顺利拔出的结构。
4.根据权利要求2所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的旋转传动单元(330)，是由伺服电机(320)上的驱动轴(321)带动驱动齿轮(331)转动，并与设置在旋转轴(410)上的由键（335）相连接的从动齿轮(332)相啮合。
5.根据权利要求2所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的伺服电机(320)及驱动轴(321)上也可以采用安装正时皮带轮(333)和正时皮带(333a)的驱动方式，或在伺服电机(320)及驱动轴(321)上安装链轮(334)和链条(334a）的驱动方式，或也可以采取与上述结构不同的、具有相同功能的其他结构。
6.根据权利要求2、4所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的旋转用支架(310)、从动齿轮(332)与旋转轴(410)之间采用键(335)联接，并在旋转用支架(310)和旋转轴(410)一侧的末端由螺栓穿过固定法兰(336)与旋转用支架(310)锁紧；或者，省略固定法兰(336)和键(335)，将旋转轴(410)和从动齿轮(332)采用一体化的结构，并将从动齿轮(332)和旋转用支架(310)用螺栓固定，会使得结构更为稳定。
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