CN113146180B - 一种门五金件自动安装机及门锁加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门五金件自动安装机及门锁加工方法，包括机座、横梁、横梁移动机构以及设置在机座上方的工作台，在工作台上方分别设有工作台旋转装置和工件输送装置，主机架移动轨道下方设有五金件库架；五金件输送装置，横梁上设有五金件自动抓取装置和五金件螺丝安装装置。本发明的有益效果为：本发明门五金件由工件输送装置输送到固定位置并通过工件夹紧装置固定之后，通过工作台旋转装置旋转90°，使门锁槽向上，同时五金件库架中的门锁件通过五金件输送装置输送到固定位置，通过五金件自动抓取装置自动抓取一片门锁件，然后运送至五金件扣槽中，并用五金件螺丝安装装置固定安装在正确位置。

Description

一种门五金件自动安装机及门锁加工方法

技术领域

本发明涉及门五金件安装技术领域，尤其涉及一种门五金件自动安装机及门锁加工方法。

背景技术

现在门扇加工过程中，门扇五金件槽已有设备自动加工完成，但五金件安装一直未能实现自动化安装，全部由人工安装，生产效率低下。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门五金件自动安装机及门锁加工方法，本发明门五金件由工件输送装置输送到固定位置并通过工件夹紧装置固定之后，通过工作台旋转装置旋转90°，使门锁槽向上，同时五金件库架中的门锁件通过五金件输送装置输送到固定位置，通过五金件自动抓取装置自动抓取一片门锁件，然后运送至五金件扣槽中，并用五金件螺丝安装装置固定安装在正确位置。

本发明是通过如下措施实现的：一种门五金件自动安装机，包括机座、跨接在所述机座上的横梁、驱动所述横梁运动的横梁移动机构以及设置在所述机座上方的工作台，其中，在所述工作台上方分别设有工作台旋转装置和工件输送装置；

所述机座上部设有与所述工作台平行的两个主机架移动轨道，所述横梁通过两个所述主机架移动轨道作沿木工板件传送方向运动，所述主机架移动轨道下方设有五金件库架；

所述机座的支撑柱上固定安装有五金件输送装置，所述横梁上设有五金件自动抓取装置和五金件螺丝安装装置。

进一步地，所述工件输送装置，所述工件输送装置包括设置在所述机座上的支架，设置在所述支架上的驱动电机，由所述驱动电机驱动传动的皮带输送平台；所述皮带输送平台由两固定支架，设置在两所述固定支架上的两传动轮，跨接在两所述传动轮之间的闭合输送带组成。

进一步地，所述工作台上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设置在工作台上的夹紧支架，设置在所述夹紧支架上的夹紧气缸，设置在夹紧气缸上的夹紧块，所述夹紧气缸驱动夹紧块将工件固定于所述工作台。

进一步地，所述工作台旋转装置包括旋转支撑架，所述旋转支撑架两端各设置一个旋转轴承，其中一个旋转轴承上安装旋转电机，两旋转轴承之间的旋转中心位置设有传动轴，通过所述传动轴连接与所述旋转电机相连接，所述旋转电机旋转带动工作台翻转，所述旋转电机与所述旋转支撑架一起支撑工作台。

进一步地，所述五金件库架包括连接在所述机座上的两横向型材，设置在其中一个所述横向型材上的横向锁紧型材，位于两所述横向型材之间的推动五金件移动的动力气缸，和设置在所述动力气缸推杆端部的扣合元件，所述扣合元件与所述五金件相互配合，用于推动所述五金件沿两所述横向型材向一端水平移动。

进一步地，所述五金件输送装置包括设置在所述机座上的履带型材，设置在所述履带型材两侧的两倒立L型侧板，两所述倒立L型侧板构成木门输送五金件扣槽，所述五金件扣槽和所述五金件库架对接，在所述履带型材顶端还设有履带输送动力，由所述履带输送动力驱动输送皮带，所述驱动输送皮带输送由所述五金件库架运送的五金件至所述五金件自动抓取装置位置。

进一步地，所述五金件自动抓取装置由中五金件抓取升降气缸和五金件抓取机械手组成，所述五金件抓取升降气缸升降，气缸杆端的五金件抓取机械手松开至五金件输送装置中抓取一件五金件，五金件抓取升降气缸升起，五金件脱离五金件输送装置，所述横梁移动至门五金件安装槽位置，放入门扇五金件槽内，五金件抓取机械手松开，五金件抓取升降气缸升起。

进一步地，所述五金件螺丝安装装置由五金件螺钉安装升降气缸和五金件螺钉安装机械手组成，五金件被安装在门五金件安装槽内，横梁移动驱动一个或多个五金件螺钉安装机械手至五金件上方，五金件螺钉安装机械手至五金件安装孔正上方，五金件螺钉安装升降气缸下降，五金件螺钉安装机械手吐出一个安装螺钉，旋转进入安装孔及门扇，使得五金件和门扇固定。

进一步地，所述横梁移动机构包括设置在所述横梁下方轴承上的转动轴，安装在所述横梁上、驱动所述转动轴转动的移动动力组件，设置在所述转动轴两端的传动齿轮，所述传动齿轮与两个所述主机架移动轨道一侧的固定齿条啮合，驱动所述横梁沿主机架移动轨道移动。

为了更好地实现上述发明目的，本发明还提供一种门五金件自动安装机的门锁加工方法，具体包括以下步骤：

S1、门扇由上位工位传入或人工放入工作台，工件夹紧装置将门扇定位在工作台；

S2、工作台旋转装置，旋转工作台，使五金件槽向上，同时五金件由五金件库架及五金件输送装置中的输送履带传输至五金件自动抓取装置位置；

S3、横梁移动，五金件自动抓取装置抓取五金件，横梁将之送至五金件槽上方，五金件抓取升降气缸下降，将五金件准确放入五金件槽；

S4、横梁移动，使五金件螺丝安装装置在五金件固定孔上方，五金件螺钉安装机械手安装固定螺钉；

S5、门扇翻转至水平位置，传入下一工位或人工卸出工作台。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明门五金件由工件输送装置输送到固定位置并通过工件夹紧装置固定之后，通过工作台旋转装置旋转90°，使门锁槽向上，同时五金件库架中的门锁件通过五金件输送装置输送到固定位置，通过五金件自动抓取装置自动抓取一片门锁件，然后运送至五金件扣槽中，并用五金件螺丝安装装置固定安装在正确位置；实现门锁的自动上料和安装，并把门锁定位和安装工序集成到一台设备中实现，适用于木工家具门锁的自动化安装，能够自动识别和检测门锁的位置及螺丝孔位置，安装效率高，设备成本低，安装精度高，为实现木工家具的自动化、智能化装配提供条件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的整体结构示意图一。

图2为本发明实施例的整体结构示意图二。

图3为本发明实施例的整体结构示意图三。

图4为本发明实施例的整体结构示意图四。

图5为图4的俯视图。

图6为图5的左视图。

图7为本发明实施例中工作台旋转装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中横梁移动机构的局部结构示意图。

图9为本发明实施例中五金件自动抓取装置的结构示意图。

图10为本发明实施例中五金件螺丝安装装置的结构示意图。

图11为图2中A部放大结构示意图。

图12为图2中B部放大结构示意图。

其中，附图标记为：

1、机座；

2、横梁；

3、工作台；

4、工作台旋转装置；40、旋转支撑架；41、旋转电机；

5、工件输送装置；50、支架；51、驱动电机；52、皮带输送平台；

6、主机架移动轨道；

7、五金件库架；70、横向型材；71、横向锁紧型材；72、动力气缸；73、扣合元件；

8、五金件输送装置；80、履带型材；81、倒立L型侧板；82、履带输送动力；83、驱动输送皮带；

9、五金件自动抓取装置；90、五金件抓取升降气缸；91、五金件抓取机械手；

10、五金件螺丝安装装置；100、五金件螺钉安装升降气缸；101、五金件螺钉安装机械手；

11、工件夹紧装置；

12、转动轴；

13、移动动力组件；

14、传动齿轮；

15、固定齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参见图1至图12，本发明提供其技术方案为，一种门五金件自动安装机，包括机座1、跨接在机座1上的横梁2、驱动横梁2运动的横梁移动机构以及设置在机座1上方的工作台3，其特征在于，在工作台3上方分别设有工作台旋转装置4和工件输送装置5；

机座1上部设有与工作台3平行的两个主机架移动轨道6，横梁3通过两个主机架移动轨道6作沿木工板件传送方向运动，主机架移动轨道6下方设有五金件库架7；

机座1的支撑柱上固定安装有五金件输送装置8，横梁2上设有五金件自动抓取装置9和五金件螺丝安装装置10。

优选地，工件输送装置5，工件输送装置5包括设置在机座1上的支架50，设置在支架50上的驱动电机51，由驱动电机51驱动传动的皮带输送平台52；皮带输送平台52由两固定支架，设置在两固定支架上的两传动轮，跨接在两传动轮之间的闭合输送带组成。

优选地，工作台3上还设有工件夹紧装置11，工件夹紧装置11包括设置在工作台3上的夹紧支架，设置在夹紧支架上的夹紧气缸，设置在夹紧气缸上的夹紧块，夹紧气缸驱动夹紧块将工件固定于工作台3。

优选地，工作台旋转装置4包括旋转支撑架40，旋转支撑架40两端各设置一个旋转轴承，其中一个旋转轴承上安装旋转电机41，两旋转轴承之间的旋转中心位置设有传动轴，通过传动轴连接与旋转电机41相连接，旋转电机41旋转带动工作台3翻转，旋转电机41与旋转支撑架40一起支撑工作台3。

优选地，五金件库架7包括连接在机座1上的两横向型材70，设置在其中一个横向型材70上的横向锁紧型材71，位于两横向型材70之间的推动五金件移动的动力气缸72，和设置在动力气缸72推杆端部的扣合元件73，扣合元件73与五金件相互配合，用于推动五金件沿两横向型材70向一端水平移动。

优选地，五金件输送装置8包括设置在机座1上的履带型材80，设置在履带型材80两侧的两倒立L型侧板81，两倒立L型侧板81构成木门输送五金件扣槽，五金件扣槽和五金件库架7对接，在履带型材80顶端还设有履带输送动力82，由履带输送动力82驱动输送皮带83，驱动输送皮带83输送由五金件库架7运送的五金件至五金件自动抓取装置9位置。

优选地，五金件自动抓取装置9由中五金件抓取升降气缸90和五金件抓取机械手91组成，五金件抓取升降气缸90升降，气缸杆端的五金件抓取机械手91松开至五金件输送装置8中抓取一件五金件，五金件抓取升降气缸90升起，五金件脱离五金件输送装置8，横梁2移动至门五金件安装槽位置，放入门扇五金件槽内，五金件抓取机械手91松开，五金件抓取升降气缸90升起。

优选地，五金件螺丝安装装置10由五金件螺钉安装升降气缸100和五金件螺钉安装机械手101组成，五金件被安装在门五金件安装槽内，横梁2移动驱动一个或多个五金件螺钉安装机械手101至五金件上方，五金件螺钉安装机械手101至五金件安装孔正上方，五金件螺钉安装升降气缸100下降，五金件螺钉安装机械手101吐出一个安装螺钉，旋转进入安装孔及门扇，使得五金件和门扇固定。

优选地，横梁移动机构包括设置在横梁2下方轴承上的转动轴11，安装在横梁2上、驱动转动轴12转动的移动动力组件13，设置在转动轴11两端的传动齿轮14，传动齿轮14与两个主机架移动轨道6一侧的固定齿条15啮合，驱动横梁2沿主机架移动轨道6移动。

为了更好地实现上述发明目的，本发明还提供一种门五金件自动安装机的门锁加工方法，具体包括以下步骤：

S1、门扇由上位工位传入或人工放入工作台3，工件夹紧装置11将门扇定位在工作台3；

S2、工作台旋转装置4，旋转工作台3，使五金件槽向上，同时五金件由五金件库架7及五金件输送装置8中的输送履带传输至五金件自动抓取装置9位置；

S3、横梁2移动，五金件自动抓取装置9抓取五金件，横梁2将之送至五金件槽上方，五金件抓取升降气缸90下降，将五金件准确放入五金件槽；

S4、横梁2移动，使五金件螺丝安装装置10在五金件固定孔上方，五金件螺钉安装机械手101安装固定螺钉；

S5、门扇翻转至水平位置，传入下一工位或人工卸出工作台3。

本发明的工作原理为：门五金件由工件输送装置5输送到固定位置并通过工件夹紧装置11固定之后，通过工作台旋转装置4旋转90°，使门锁槽向上，同时五金件库架7中的门锁件通过五金件输送装置8输送到固定位置，通过五金件自动抓取装置9自动抓取一片门锁件，然后运送至五金件扣槽中，并用五金件螺丝安装装置10固定安装在正确位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种门五金件自动安装机，包括机座(1)、跨接在所述机座(1)上的横梁(2)、驱动所述横梁(2)运动的横梁移动机构以及设置在所述机座(1)上方的工作台(3)，其特征在于，在所述工作台(3)上方分别设有工作台旋转装置(4)和工件输送装置(5)；

所述机座(1)上部设有与所述工作台(3)平行的两个主机架移动轨道(6)，所述横梁(2)通过两个所述主机架移动轨道(6)作沿木工板件传送方向运动，所述主机架移动轨道(6)下方设有五金件库架(7)；

所述机座(1)的支撑柱上固定安装有五金件输送装置(8)，所述横梁(2)上设有五金件自动抓取装置(9)和五金件螺丝安装装置(10)；

所述工作台旋转装置(4)包括旋转支撑架(40)，所述旋转支撑架(40)两端各设置一个旋转轴承，其中一个旋转轴承上安装旋转电机(41)，两旋转轴承之间的旋转中心位置设有传动轴，通过所述传动轴连接与所述旋转电机(41)相连接，所述旋转电机(41)旋转带动工作台(3)翻转，所述旋转电机(41)与所述旋转支撑架(40)一起支撑工作台(3)；

所述五金件库架(7)包括连接在所述机座(1)上的两横向型材(70)，设置在其中一个所述横向型材(70)上的横向锁紧型材(71)，位于两所述横向型材(70)之间的推动五金件移动的动力气缸(72)，和设置在所述动力气缸(72)推杆端部的扣合元件(73)，所述扣合元件(73)与所述五金件相互配合，用于推动所述五金件沿两所述横向型材(70)向一端水平移动；

所述五金件输送装置(8)包括设置在所述机座(1)上的履带型材(80)，设置在所述履带型材(80)两侧的两倒立L型侧板(81)，两所述倒立L型侧板(81)构成木门输送五金件扣槽，所述五金件扣槽和所述五金件库架(7)对接，在所述履带型材(80)顶端还设有履带输送动力(82)，由所述履带输送动力(82)驱动输送皮带(83)，所述驱动输送皮带(83)输送由所述五金件库架(7)运送的五金件至所述五金件自动抓取装置(9)位置；

所述五金件自动抓取装置(9)由中五金件抓取升降气缸(90)和五金件抓取机械手(91)组成，所述五金件抓取升降气缸(90)升降驱动气缸杆端的五金件抓取机械手(91)松开至五金件输送装置(8)中抓取一件五金件，五金件抓取升降气缸(90)升起带动五金件脱离五金件输送装置(8)，所述横梁(2)移动至门五金件安装槽位置，放入门扇五金件槽内，五金件抓取机械手(91)松开，五金件抓取升降气缸(90)升起；

所述五金件螺丝安装装置(10)由五金件螺钉安装升降气缸(100)和五金件螺钉安装机械手(101)组成，五金件被安装在门五金件安装槽内，横梁(2)移动驱动一个或多个五金件螺钉安装机械手(101)至五金件上方，五金件螺钉安装机械手(101)至五金件安装孔正上方，五金件螺钉安装升降气缸(100)下降，五金件螺钉安装机械手(101)放置一个安装螺钉，旋转进入安装孔及门扇，使得五金件和门扇固定；

所述横梁移动机构包括设置在所述横梁(2)下方轴承上的转动轴(12)，安装在所述横梁(2)上、驱动所述转动轴(12)转动的移动动力组件(13)，设置在所述转动轴(12)两端的传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)与两个所述主机架移动轨道(6)一侧的固定齿条(15)啮合，驱动所述横梁(2)沿主机架移动轨道(6)移动；

所述的门五金件自动安装机的门锁加工方法，包括以下步骤：

S1、门扇由上位工位传入或人工放入工作台(3)，工件夹紧装置(11)将门扇定位在工作台(3)；

S2、工作台旋转装置(4)，旋转工作台(3)，使五金件槽向上，同时五金件由五金件库架(7)及五金件输送装置(8)中的输送履带传输至五金件自动抓取装置(9)位置；

S3、横梁(2)移动，五金件自动抓取装置(9)抓取五金件，横梁(2)将之送至五金件槽上方，五金件抓取升降气缸(90)下降，将五金件准确放入五金件槽；

S4、横梁(2)移动，使五金件螺丝安装装置(10)在五金件固定孔上方，五金件螺钉安装机械手(101)安装固定螺钉；

S5、门扇翻转至水平位置，传入下一工位或人工卸出工作台(3)。

2.根据权利要求1所述的门五金件自动安装机，其特征在于，所述工件输送装置(5)，所述工件输送装置(5)包括设置在所述机座(1)上的支架(50)，设置在所述支架(50)上的驱动电机(51)，由所述驱动电机(51)驱动传动的皮带输送平台(52)；所述皮带输送平台(52)由两固定支架，设置在两所述固定支架上的两传动轮，跨接在两所述传动轮之间的闭合输送带组成。

3.根据权利要求1所述的门五金件自动安装机，其特征在于，所述工作台(3)上还设有工件夹紧装置(11)，所述工件夹紧装置(11)包括设置在工作台(3)上的夹紧支架，设置在所述夹紧支架上的夹紧气缸，设置在夹紧气缸上的夹紧块，所述夹紧气缸驱动夹紧块将工件固定于所述工作台(3)。

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