CN220907042U - 一种托盘转运移形升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘转运移形升降机，涉及转运设备技术领域，包括移形轨道和移动架，所述移动架活动设在移形轨道上方，且移动架的上端设有剪刀叉升降机，所述剪刀叉升降机的上方设有滚床架，且滚床架的一端设有滚床仓，所述滚床架内侧和滚床仓之间转动设有转轴，且转轴等距设有多组，所述转轴上的一端设有槽轮；本实用新型通过滚床架和滚床仓来放置托盘，通过移动架沿着移形轨道移动，将托盘送到下一工序设备处，通过剪刀叉升降机调节高度，在上料和下料的过程中，通过滚轮和槽轮支撑并转动输送托盘，通过槽轮的槽卡住托盘的一端对托盘限位输送，通过两组导轮限定在托盘的内侧，在上料下料时进行导向，保证托盘的位置精准。

Description

一种托盘转运移形升降机

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种托盘转运移形升降机。

背景技术

为提高生产效率，现在的汽车大多采用流水线生产方式生产，汽车上的各个零部件分别在不同的生产车间生产出来，汽车零件在生产完成后需要运输到总装车间进行装配，运输过程中需要用于盛放汽车零件的托盘夹具；

现有技术中，将汽车零件固定在托盘夹具上，通过转运设备进行输送上料，然后转运设备沿着设定的轨道进行移动，将汽车零件送到下一个工序的加工线位置处，通过转运设备输送进行下料，将汽车零件送到该工序的加工设备上，然而，现有的转运设备一般采用的简单的输送带，在托盘输送上去后，缺乏有效的限定功能，由于托盘一般比较光滑，在输送的过程中容易发生位移，造成碰撞和摩擦，影响后续送到一下工序设备的位置精度，因此，本实用新型提出一种托盘转运移形升降机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种托盘转运移形升降机，该托盘转运移形升降机保证托盘的位置精准。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种托盘转运移形升降机，包括移形轨道和移动架，所述移动架活动设在移形轨道上方，且移动架的上端设有剪刀叉升降机，所述剪刀叉升降机的上方设有滚床架，且滚床架的一端设有滚床仓，所述滚床架内侧和滚床仓之间转动设有转轴，且转轴等距设有多组，所述转轴上的一端设有槽轮，且转轴上的另一端设有滚轮，所述滚轮位于所述滚床仓的内部，且滚轮上端凸出滚床仓顶部；

所述槽轮和滚轮用于支撑托盘，所述托盘的一端下方卡入槽轮的内槽，所述滚床架一侧的两端均设有垫板，且两组所述垫板上均转动设有导轮，两组所述导轮之间的间距与所述托盘的内宽度相适配。

进一步改进在于：所述滚床架远离垫板的一侧设有第一行程检测探头，且第一行程检测探头用于检测托盘的位置。

进一步改进在于：所述移动架两端的两侧均设有滑动仓，且滑动仓的内部转动设有移动轮，所述移动轮架设在移形轨道上，所述移动架一端的中间位置处设有电机，且电机的两侧输出端均连接有连接轴，两侧的所述连接轴分别连接两侧的所述移动轮。

进一步改进在于：所述移动架底部的四角处均设有侧架，且侧架上转动设有限位轮，两侧的所述限位轮分别限位在移形轨道的两侧。

进一步改进在于：所述移形轨道的底部设有支撑座，且支撑座等距设有多组，所述移形轨道顶部的两端均设有第二行程检测探头，且第二行程检测探头用于检测移动架的位置。

进一步改进在于：所述移动架顶部的两端均设有座板，且座板上设有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有卡块，所述剪刀叉升降机的底座两端均设有固定肋，且固定肋用于固定在座板和卡块之间。

进一步改进在于：所述滚床架和滚床仓外侧的下方均设有固定片，且固定片通过螺栓与所述剪刀叉升降机的升降台固定。

进一步改进在于：所述滑动仓外端的下方设有清洁刷，所述清洁刷的下端贴合在移形轨道的上表面。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过滚床架和滚床仓来放置托盘，通过移动架沿着移形轨道移动，将托盘送到下一工序设备处，通过剪刀叉升降机调节高度，在上料和下料的过程中，通过滚轮和槽轮支撑并转动输送托盘，通过槽轮的槽卡住托盘的一端对托盘限位输送，通过两组导轮限定在托盘的内侧，在上料下料时进行导向，保证托盘的位置精准。

2、本实用新型在移动架移动的过程中，通过电机带动连接轴使得移动轮转动，从而沿着移形轨道移动，通过两侧的限位轮分别限位在移形轨道的两侧，使得移动更加稳定，保证托盘转运的可靠性。

3、本实用新型通过第一行程检测探头检测托盘的位置，通过第二行程检测探头检测移动架的位置，使得位置把控更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的移动架上结构示意图；

图3为本实用新型的移动架上结构侧视示意图；

图4为本实用新型的移动架上结构俯视示意图。

其中：1、移形轨道；2、移动架；3、剪刀叉升降机；4、滚床架；5、滚床仓；6、转轴；7、槽轮；8、滚轮；9、托盘；10、垫板；11、导轮；12、第一行程检测探头；13、滑动仓；14、电机；15、连接轴；16、侧架；17、限位轮；18、支撑座；19、第二行程检测探头；20、座板；21、卡块；22、固定肋；23、固定片；24、清洁刷。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例一

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种托盘转运移形升降机，包括移形轨道1和移动架2，所述移动架2活动设在移形轨道1上方，且移动架2的上端设有剪刀叉升降机3，所述剪刀叉升降机3的上方设有滚床架4，且滚床架4的一端设有滚床仓5，所述滚床架4内侧和滚床仓5之间转动设有转轴6，且转轴6等距设有多组，所述转轴6上的一端设有槽轮7，且转轴6上的另一端设有滚轮8，所述滚轮8位于所述滚床仓5的内部，且滚轮8上端凸出滚床仓5顶部；

所述槽轮7和滚轮8用于支撑托盘9，所述托盘9的一端下方卡入槽轮7的内槽，所述滚床架4一侧的两端均设有垫板10，且两组所述垫板10上均转动设有导轮11，两组所述导轮11之间的间距与所述托盘9的内宽度相适配。使用时，通过滚床架4和滚床仓5来放置托盘9，通过移动架2沿着移形轨道1移动，将托盘9送到下一工序设备处，通过剪刀叉升降机3调节高度，在上料和下料的过程中，通过滚轮8和槽轮7支撑并转动输送托盘9，通过槽轮7的槽卡住托盘9的一端对托盘9限位输送，通过两组导轮11限定在托盘9的内侧，在上料下料时进行导向，保证托盘9的位置精准。剪刀叉升降机3为现有技术，具体为气缸推动交叉臂架升降的结构。滚床仓5内侧设有驱动机，且驱动机通过履带带动转轴6旋转，使得滚轮8和槽轮7转动。

所述滚床架4远离垫板10的一侧设有第一行程检测探头12，且第一行程检测探头12用于检测托盘9的位置。使得位置把控更加准确。

所述移动架2两端的两侧均设有滑动仓13，且滑动仓13的内部转动设有移动轮，所述移动轮架设在移形轨道1上，所述移动架2一端的中间位置处设有电机14，且电机14的两侧输出端均连接有连接轴15，两侧的所述连接轴15分别连接两侧的所述移动轮。所述移动架2底部的四角处均设有侧架16，且侧架16上转动设有限位轮17，两侧的所述限位轮17分别限位在移形轨道1的两侧。在移动架2移动的过程中，通过电机14带动连接轴15使得移动轮转动，从而沿着移形轨道1移动，通过两侧的限位轮17分别限位在移形轨道1的两侧，使得移动更加稳定，保证托盘9转运的可靠性。

所述移形轨道1的底部设有支撑座18，且支撑座18等距设有多组，所述移形轨道1顶部的两端均设有第二行程检测探头19，且第二行程检测探头19用于检测移动架2的位置。使得位置把控更加准确。

所述移动架2顶部的两端均设有座板20，且座板20上设有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有卡块21，所述剪刀叉升降机3的底座两端均设有固定肋22，且固定肋22用于固定在座板20和卡块21之间。使用时，将剪刀叉升降机3放在移动架2上，将固定肋22卡在在座板20和卡块21之间，转动螺杆使得卡块21下降卡住固定肋22，从而固定住剪刀叉升降机3。

所述滚床架4和滚床仓5外侧的下方均设有固定片23，且固定片23通过螺栓与所述剪刀叉升降机3的升降台固定。使用时，将滚床架4和滚床仓5放在剪刀叉升降机3上，利用固定片23通过螺栓与剪刀叉升降机3的升降台固定。

实施例二

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种托盘转运移形升降机，包括移形轨道1和移动架2，所述移动架2活动设在移形轨道1上方，且移动架2的上端设有剪刀叉升降机3，所述剪刀叉升降机3的上方设有滚床架4，且滚床架4的一端设有滚床仓5，所述滚床架4内侧和滚床仓5之间转动设有转轴6，且转轴6等距设有多组，所述转轴6上的一端设有槽轮7，且转轴6上的另一端设有滚轮8，所述滚轮8位于所述滚床仓5的内部，且滚轮8上端凸出滚床仓5顶部；

所述槽轮7和滚轮8用于支撑托盘9，所述托盘9的一端下方卡入槽轮7的内槽，所述滚床架4一侧的两端均设有垫板10，且两组所述垫板10上均转动设有导轮11，两组所述导轮11之间的间距与所述托盘9的内宽度相适配。使用时，通过滚床架4和滚床仓5来放置托盘9，通过移动架2沿着移形轨道1移动，将托盘9送到下一工序设备处，通过剪刀叉升降机3调节高度，在上料和下料的过程中，通过滚轮8和槽轮7支撑并转动输送托盘9，通过槽轮7的槽卡住托盘9的一端对托盘9限位输送，通过两组导轮11限定在托盘9的内侧，在上料下料时进行导向，保证托盘9的位置精准。剪刀叉升降机3为现有技术，具体为气缸推动交叉臂架升降的结构。滚床仓5内侧设有驱动机，且驱动机通过履带带动转轴6旋转，使得滚轮8和槽轮7转动。

所述滚床架4远离垫板10的一侧设有第一行程检测探头12，且第一行程检测探头12用于检测托盘9的位置。使得位置把控更加准确。

所述移动架2两端的两侧均设有滑动仓13，且滑动仓13的内部转动设有移动轮，所述移动轮架设在移形轨道1上，所述移动架2一端的中间位置处设有电机14，且电机14的两侧输出端均连接有连接轴15，两侧的所述连接轴15分别连接两侧的所述移动轮。所述移动架2底部的四角处均设有侧架16，且侧架16上转动设有限位轮17，两侧的所述限位轮17分别限位在移形轨道1的两侧。在移动架2移动的过程中，通过电机14带动连接轴15使得移动轮转动，从而沿着移形轨道1移动，通过两侧的限位轮17分别限位在移形轨道1的两侧，使得移动更加稳定，保证托盘9转运的可靠性。

所述滑动仓13外端的下方设有清洁刷24，所述清洁刷24的下端贴合在移形轨道1的上表面。便于在移动的过程中清洁移形轨道1，功能多样化。

该托盘转运移形升降机通过滚床架4和滚床仓5来放置托盘9，通过移动架2沿着移形轨道1移动，将托盘9送到下一工序设备处，通过剪刀叉升降机3调节高度，在上料和下料的过程中，通过滚轮8和槽轮7支撑并转动输送托盘9，通过槽轮7的槽卡住托盘9的一端对托盘9限位输送，通过两组导轮11限定在托盘9的内侧，在上料下料时进行导向，保证托盘9的位置精准。且本产品在移动架2移动的过程中，通过电机14带动连接轴15使得移动轮转动，从而沿着移形轨道1移动，通过两侧的限位轮17分别限位在移形轨道1的两侧，使得移动更加稳定，保证托盘9转运的可靠性。同时，本产品通过第一行程检测探头12检测托盘9的位置，通过第二行程检测探头19检测移动架2的位置，使得位置把控更加准确。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种托盘转运移形升降机，包括移形轨道（1）和移动架（2），其特征在于：所述移动架（2）活动设在移形轨道（1）上方，且移动架（2）的上端设有剪刀叉升降机（3），所述剪刀叉升降机（3）的上方设有滚床架（4），且滚床架（4）的一端设有滚床仓（5），所述滚床架（4）内侧和滚床仓（5）之间转动设有转轴（6），且转轴（6）等距设有多组，所述转轴（6）上的一端设有槽轮（7），且转轴（6）上的另一端设有滚轮（8），所述滚轮（8）位于所述滚床仓（5）的内部，且滚轮（8）上端凸出滚床仓（5）顶部；

所述槽轮（7）和滚轮（8）用于支撑托盘（9），所述托盘（9）的一端下方卡入槽轮（7）的内槽，所述滚床架（4）一侧的两端均设有垫板（10），且两组所述垫板（10）上均转动设有导轮（11），两组所述导轮（11）之间的间距与所述托盘（9）的内宽度相适配。

2.根据权利要求1所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述滚床架（4）远离垫板（10）的一侧设有第一行程检测探头（12），且第一行程检测探头（12）用于检测托盘（9）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述移动架（2）两端的两侧均设有滑动仓（13），且滑动仓（13）的内部转动设有移动轮，所述移动轮架设在移形轨道（1）上，所述移动架（2）一端的中间位置处设有电机（14），且电机（14）的两侧输出端均连接有连接轴（15），两侧的所述连接轴（15）分别连接两侧的所述移动轮。

4.根据权利要求3所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述移动架（2）底部的四角处均设有侧架（16），且侧架（16）上转动设有限位轮（17），两侧的所述限位轮（17）分别限位在移形轨道（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述移形轨道（1）的底部设有支撑座（18），且支撑座（18）等距设有多组，所述移形轨道（1）顶部的两端均设有第二行程检测探头（19），且第二行程检测探头（19）用于检测移动架（2）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述移动架（2）顶部的两端均设有座板（20），且座板（20）上设有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有卡块（21），所述剪刀叉升降机（3）的底座两端均设有固定肋（22），且固定肋（22）用于固定在座板（20）和卡块（21）之间。

7.根据权利要求6所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述滚床架（4）和滚床仓（5）外侧的下方均设有固定片（23），且固定片（23）通过螺栓与所述剪刀叉升降机（3）的升降台固定。

8.根据权利要求3所述的一种托盘转运移形升降机，其特征在于：所述滑动仓（13）外端的下方设有清洁刷（24），所述清洁刷（24）的下端贴合在移形轨道（1）的上表面。