CN116639429B - 一种车间自动加工塑料托盘翻面设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，具体涉及塑料托盘加工技术领域，包括支撑底架，所述支撑底架的顶端一侧设有翻面运输机构，所述翻面运输机构的底端和支撑底架的顶端之间固定安装有调距机构，所述支撑底架的顶端另一侧固定安装有导料机构，翻面运输机构、导料机构之间设有对称分布两个共驱组件，本发明，通过设置翻面运输机构，对塑料托盘进行夹持定位，便于对塑料托盘进行稳定运输，且当旋转轴转动的同时，带动安装座、定位框和塑料托盘进行转动，从而在稳定运输的过程中同步驱动塑料托盘进行同步自动翻转，便于对塑料托盘多个面进行加工，进而提升了塑料托盘的整体加工效率，且便于对塑料托盘失去夹持定位，对塑料托盘进行退料。
Description
技术领域
本发明涉及塑料托盘加工技术领域，具体为一种车间自动加工塑料托盘翻面设备。
背景技术
塑料托盘是通过注塑工艺加工而成的一种塑料平板状结构，其是物料转运时的底座，塑料托盘经常与叉车、吊车等设备进行配套使用，塑料托盘主要用于存放、装载、搬运货物，其是现代仓储物流中必不可少的设备之一，同时塑料托盘能够重复利用和回炉再造，因此其具有较好的环保性；随着食品安全观念的不断强化，医药行业卫生性的高要求，塑料托盘以其防腐蚀、防潮湿、防锈蚀、抗虫蛀、不发霉等特点受到食品、医药行业的青睐和追捧。此外，塑料托盘的承载性能高和使用寿命长等特点，在化工、轻纺、制造业等领域有着广泛的应用。
塑料托盘在加工时，需要对托盘的双面进行残料磨削、喷涂等处理，因此托盘在加工时经常需要将其翻转，使其反面朝上，从而方便对托盘的双面进行加工，传统的塑料托盘翻转多是依靠工人来完成，工人将输送带上的托盘抬起并翻转，之后再将托盘放置在输送带上，人力消耗较大，工作效率较低，同时由于托盘重量和体积较大，需要两个工人配合来完成翻转工作，导致其翻转方式较为繁琐，为此，我们提出一种车间自动加工塑料托盘翻面设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括支撑底架，所述支撑底架的顶端一侧设有翻面运输机构，所述翻面运输机构的底端和支撑底架的顶端之间固定安装有调距机构，所述支撑底架的顶端另一侧固定安装有导料机构，所述翻面运输机构、导料机构之间设有对称分布两个共驱组件。
优选地，所述翻面运输机构包括对称分布的两个运输侧架，所述运输侧架的两端部均固定安装有轴承，所述轴承的中部均固定卡设有运输轴，所述运输轴的相对端均固定安装有运输轮，同一所述运输侧架上两个运输轮的外侧活动套设有运输带，所述运输带上固定卡设有均匀分布的翻面机构，所述运输轮的侧端固定安装有和翻面机构配合使用的定驱组件。
优选地，所述翻面机构包括旋转套筒，所述旋转套筒固定卡接在运输带上，所述旋转套筒的中部转动卡设有旋转轴，所述旋转轴的一端部固定安装有安装座，所述安装座远离旋转轴的一侧固定安装有定位框，所述定位框中滑动卡设有定位夹板，所述定位夹板的中部螺纹安装有紧固螺杆，所述紧固螺杆转动安装在定位框上。
优选地，所述旋转轴远离安装座的一端穿过旋转套筒，所述旋转轴远离安装座的一端固定安装有第二齿轮，两个所述运输侧架的相对侧均固定安装有和第二齿轮配合使用的齿环框，多个所述翻面机构中的第二齿轮均和齿环框的外侧啮合连接。
优选地，所述紧固螺杆远离定位夹板的一端穿过定位框，所述紧固螺杆远离定位夹板的一端固定安装有第一齿轮。
优选地，所述定驱组件设有环形阵列分布的多个，所述定驱组件的位置和翻面机构的位置对应，所述定驱组件包括滑动框，所述滑动框固定安装在对应运输轮的侧端，所述滑动框远离运输轮的一侧滑动卡设有滑座，所述滑座的端部固定安装有和第一齿轮配合使用的齿条，所述齿条和对应翻面机构中的第一齿轮啮合连接，所述滑动框中固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端和对应滑座固定安装。
优选地，所述调距机构包括对称分布的两个滑动底框，所述滑动底框的顶端滑动卡设有对称分布的两个底滑架，每个所述滑动底框中底滑架的顶端和对应运输侧架的底端固定安装，所述滑动底框中转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆螺纹贯穿对应两个底滑架的底部，所述双头螺杆的一端部延伸出滑动底框的外侧并同轴固定安装有外延轴，两个所述外延轴的外侧固定套设有第一皮带轮传动组，所述第一皮带轮传动组包括两个传动轮和活动套接在两个传动轮外侧的传动皮带，两个所述传动轮固定套接在对应外延轴的外侧，其中一个所述滑动底框靠近外延轴的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和对应外延轴的端部同轴固定安装。
优选地，所述导料机构包括对称分布的两组导料侧架，每组所述导料侧架的顶部均转动安装有导料辊，两个所述导料辊的外侧活动套设有导料皮带。
优选地，所述共驱组件包括辅助架和第二辅助轴，所述辅助架固定安装在其中一个滑动底框的端部，所述辅助架的顶部转动安装有第一辅助轴，所述第一辅助轴的端部固定安装有卡滑轴，其中一个所述运输轴的端部开设有和卡滑轴对应的卡滑槽，所述卡滑轴滑动卡接在对应的卡滑槽中，所述第二辅助轴固定安装在其中一个导料辊的端部，所述第一辅助轴远离卡滑轴的一端部和第二辅助轴之间固定套设有第二皮带轮传动组，所述第二皮带轮传动组包括两个传动轮和活动套接在两个传动轮外侧的传动皮带，两个所述传动轮固定套接在对应第一辅助轴、第二辅助轴的端部。
优选地，所述辅助架的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和第一辅助轴的端部同轴固定安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过设置翻面运输机构，对塑料托盘进行夹持定位，便于对塑料托盘进行稳定运输，且当旋转轴转动的同时，带动安装座、定位框和塑料托盘进行转动，从而在稳定运输的过程中同步驱动塑料托盘进行同步自动翻转，便于对塑料托盘多个面进行加工，进而提升了塑料托盘的整体加工效率，且便于对塑料托盘失去夹持定位，对塑料托盘进行退料。
2.通过设置调距机构，带动两侧运输侧架背向移动，进而灵活调节两侧翻面机构的间距，便于对不同宽幅的塑料托盘进行夹持定位，提升整个设备的使用灵活性。
3.通过设置导料机构，配合使用共驱组件，对塑料托盘进行自动导料，并同布驱动翻面运输机构对塑料托盘进行稳定运输和自动翻转。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明中翻面运输机构和调距机构的结构连接示意图，
图3为本发明图2中A处的放大图，
图4为本发明中翻面机构和定驱组件的结构连接示意图，
图5为本发明中导料机构的结构示意图，
图6为本发明中共驱组件的结构示意图，
图7为本发明图6中B处的放大图。
图中：1、支撑底架；2、翻面运输机构；3、调距机构；4、导料机构；5、共驱组件；21、运输侧架；22、轴承；23、运输轴；24、运输轮；25、运输带；26、翻面机构；27、定驱组件；28、齿环框；261、旋转套筒；262、旋转轴；263、安装座；264、定位框；265、定位夹板；266、紧固螺杆；267、第一齿轮；268、第二齿轮；271、滑动框；272、滑座；273、齿条；274、电动伸缩杆；31、滑动底框；32、底滑架；33、双头螺杆；34、外延轴；35、第一皮带轮传动组；36、第一电机；41、导料侧架；42、导料辊；43、导料皮带；51、辅助架；52、第一辅助轴；53、卡滑轴；531、卡滑槽；54、第二辅助轴；55、第二皮带轮传动组；56、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括支撑底架1，所述支撑底架1的顶端一侧设有翻面运输机构2，所述翻面运输机构2的底端和支撑底架1的顶端之间固定安装有调距机构3，所述支撑底架1的顶端另一侧固定安装有导料机构4，所述翻面运输机构2、导料机构4之间设有对称分布两个共驱组件5。
所述翻面运输机构2包括对称分布的两个运输侧架21，所述运输侧架21的两端部均固定安装有轴承22，所述轴承22的中部均固定卡设有运输轴23，通过设置轴承22，便于运输轴23在运输侧架21的两端部进行转动，所述运输轴23的相对端均固定安装有运输轮24，同一所述运输侧架21上两个运输轮24的外侧活动套设有运输带25，通过同步驱动两个运输侧架21中同侧的运输轴23转动，带动对应运输轮24转动，从而带动运输带25进行传动，所述运输带25上固定卡设有均匀分布的翻面机构26，所述运输轮24的侧端固定安装有和翻面机构26配合使用的定驱组件27，运输带25传动驱动多个翻面机构26进行传动运输，便于后续对多个塑料托盘进行运输。
所述翻面机构26包括旋转套筒261，所述旋转套筒261固定卡接在运输带25上，所述旋转套筒261的中部转动卡设有旋转轴262，通过设置旋转套筒261，旋转轴262便于在旋转套筒261的中部进行转动，所述旋转轴262的一端部固定安装有安装座263，所述安装座263远离旋转轴262的一侧固定安装有定位框264，所述定位框264中滑动卡设有定位夹板265，所述定位夹板265的中部螺纹安装有紧固螺杆266，所述紧固螺杆266转动安装在定位框264上，使用时，将塑料托盘置于两侧定位框264中，通过驱动紧固螺杆266转动，带动定位夹板265在对应的定位框264中滑动，直至定位夹板265和塑料托盘接触，对塑料托盘进行夹持定位，便于对塑料托盘进行稳定运输，且当旋转轴262转动的同时，带动安装座263、定位框264和塑料托盘进行转动，从而在稳定运输的过程中同步驱动塑料托盘进行同步自动翻转，便于对塑料托盘多个面进行加工，进而提升了塑料托盘的整体加工效率；
相反的，驱动第一齿轮267反向转动，带动紧固螺杆266反向转动，带动定位夹板265在对应的定位框264中反向滑动，直至定位夹板265和塑料托盘脱离，塑料托盘失去夹持定位，便塑料托盘进行退料。
所述旋转轴262远离安装座263的一端穿过旋转套筒261，所述旋转轴262远离安装座263的一端固定安装有第二齿轮268，两个所述运输侧架21的相对侧均固定安装有和第二齿轮268配合使用的齿环框28，多个所述翻面机构26中的第二齿轮268均和齿环框28的外侧啮合连接，在运输带25传动驱动多个翻面机构26进行传动运输时，带动旋转轴262、第二齿轮268传动运输，由于第二齿轮268和齿环框28的外侧啮合连接，驱动第二齿轮268、旋转轴262同步转动。
所述紧固螺杆266远离定位夹板265的一端穿过定位框264，所述紧固螺杆266远离定位夹板265的一端固定安装有第一齿轮267，通过驱动第一齿轮267转动，带动紧固螺杆266转动；所述定驱组件27设有环形阵列分布的多个，所述定驱组件27的位置和翻面机构26的位置对应，所述定驱组件27包括滑动框271，所述滑动框271固定安装在对应运输轮24的侧端，所述滑动框271远离运输轮24的一侧滑动卡设有滑座272，滑座272可以在对应的滑动框271中滑动，所述滑座272的端部固定安装有和第一齿轮267配合使用的齿条273，所述齿条273和对应翻面机构26中的第一齿轮267啮合连接，通过驱动滑座272在对应的滑动框271中滑动，带动齿条273移动，驱动第一齿轮267转动，所述滑动框271中固定安装有电动伸缩杆274，所述电动伸缩杆274的驱动端和对应滑座272固定安装，当塑料托盘置于两侧定位框264中后，控制开启电动伸缩杆274驱动对应滑座272在对应的滑动框271中滑动，带动齿条273移动，驱动第一齿轮267转动，带动紧固螺杆266转动。
所述调距机构3包括对称分布的两个滑动底框31，所述滑动底框31的顶端滑动卡设有对称分布的两个底滑架32，底滑架32可在对应滑动底框31的顶端进行滑动，每个所述滑动底框31中底滑架32的顶端和对应运输侧架21的底端固定安装，所述滑动底框31中转动安装有双头螺杆33，所述双头螺杆33螺纹贯穿对应两个底滑架32的底部，通过驱动双头螺杆33转动，带动同一滑动底框31中两个底滑架32相向滑动，从而带动两侧运输侧架21相向移动，相反的，通过驱动双头螺杆33反向转动，带动同一滑动底框31中两个底滑架32背向滑动，从而带动两侧运输侧架21背向移动，进而灵活调节两侧翻面机构26的间距，便于对不同宽幅的塑料托盘进行夹持定位，提升整个设备的使用灵活性；
所述双头螺杆33的一端部延伸出滑动底框31的外侧并同轴固定安装有外延轴34，两个所述外延轴34的外侧固定套设有第一皮带轮传动组35，所述第一皮带轮传动组35包括两个传动轮和活动套接在两个传动轮外侧的传动皮带，两个所述传动轮固定套接在对应外延轴34的外侧，其中一个所述滑动底框31靠近外延轴34的一侧固定安装有第一电机36，所述第一电机36的驱动端和对应外延轴34的端部同轴固定安装，使用时，控制开启第一电机36驱动外延轴34转动，配合使用第一皮带轮传动组35，同步带动另一个外延轴34转动，从而驱动两个双头螺杆33同步转动。
所述导料机构4包括对称分布的两组导料侧架41，每组所述导料侧架41的顶部均转动安装有导料辊42，两个所述导料辊42的外侧活动套设有导料皮带43，使用时，将塑料托盘放置在导料皮带43上，控制其中一个导料辊42，带动导料皮带43进行传动，对塑料托盘进行自动导料，将塑料托盘运输至翻面运输机构2端部位置处的两侧定位框264中。
所述共驱组件5包括辅助架51和第二辅助轴54，所述辅助架51固定安装在其中一个滑动底框31的端部，所述辅助架51的顶部转动安装有第一辅助轴52，所述第一辅助轴52的端部固定安装有卡滑轴53，其中一个所述运输轴23的端部开设有和卡滑轴53对应的卡滑槽531，所述卡滑轴53滑动卡接在对应的卡滑槽531中，通过设置卡滑槽531，卡滑轴53滑动卡接在对应的卡滑槽531中，不影响运输轴23的水平滑动，所述第二辅助轴54固定安装在其中一个导料辊42的端部，所述第一辅助轴52远离卡滑轴53的一端部和第二辅助轴54之间固定套设有第二皮带轮传动组55，所述第二皮带轮传动组55包括两个传动轮和活动套接在两个传动轮外侧的传动皮带，两个所述传动轮固定套接在对应第一辅助轴52、第二辅助轴54的端部；所述辅助架51的外侧固定安装有第二电机56，所述第二电机56的驱动端和第一辅助轴52的端部同轴固定安装，使用时，控制开启第二电机56驱动第一辅助轴52转动，带动卡滑轴53转动，从而驱动对应运输轴23转动，配合使用第二皮带轮传动组55，带动第二辅助轴54转动，从而同步驱动导料辊42进行转动。
工作原理：使用时，根据塑料托盘的宽幅，调节两侧翻面机构26的间距，控制开启第一电机36驱动外延轴34转动，配合使用第一皮带轮传动组35，同步带动另一个外延轴34转动，从而驱动两个双头螺杆33同步转动，通过驱动双头螺杆33转动，带动同一滑动底框31中两个底滑架32相向滑动，从而带动两侧运输侧架21相向移动，相反的，通过驱动双头螺杆33反向转动，带动同一滑动底框31中两个底滑架32背向滑动，从而带动两侧运输侧架21背向移动，进而灵活调节两侧翻面机构26的间距，适配不同宽幅的塑料托盘进行夹持定位；
其中，通过设置卡滑槽531，卡滑轴53滑动卡接在对应的卡滑槽531中，不影响运输轴23的水平滑动；
随后，控制开启第二电机56驱动第一辅助轴52转动，带动卡滑轴53转动，从而驱动对应运输轴23转动，配合使用第二皮带轮传动组55，带动第二辅助轴54转动，从而同步驱动导料辊42进行转动，通过同步驱动两个运输侧架21中同侧的运输轴23转动，带动对应运输轮24转动，从而带动运输带25进行传动，驱动多个翻面机构26进行传动运输，在运输带25传动驱动多个翻面机构26进行传动运输时，带动旋转轴262、第二齿轮268传动运输，由于第二齿轮268和齿环框28的外侧啮合连接，驱动第二齿轮268、旋转轴262同步转动，带动安装座263、定位框264进行同步转动；
将塑料托盘放置在导料皮带43上，控制其中一个导料辊42，带动导料皮带43进行传动，对塑料托盘进行自动导料，将塑料托盘运输至翻面运输机构2端部位置处的两侧定位框264中，控制开启电动伸缩杆274驱动对应滑座272在对应的滑动框271中滑动，带动齿条273移动，驱动第一齿轮267转动，带动紧固螺杆266转动，带动定位夹板265在对应的定位框264中滑动，直至定位夹板265和塑料托盘接触，对塑料托盘进行夹持定位，便于对塑料托盘进行稳定运输，当旋转轴262转动的同时，带动安装座263、定位框264和塑料托盘进行转动，从而在稳定运输的过程中同步驱动塑料托盘进行同步自动翻转，便于对塑料托盘多个面进行加工，进而提升了塑料托盘的整体加工效率；
当塑料托盘运输至远离导料机构4的一端时，控制开启对应端部的电动伸缩杆274驱动对应滑座272在对应的滑动框271中反向滑动，带动齿条273反向移动，驱动第一齿轮267反向转动，带动紧固螺杆266反向转动，带动定位夹板265在对应的定位框264中反向滑动，直至定位夹板265和塑料托盘脱离，塑料托盘失去夹持定位，对塑料托盘进行退料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，包括支撑底架（1），其特征在于：所述支撑底架（1）的顶端一侧设有翻面运输机构（2），所述翻面运输机构（2）的底端和支撑底架（1）的顶端之间固定安装有调距机构（3），所述支撑底架（1）的顶端另一侧固定安装有导料机构（4），所述翻面运输机构（2）、导料机构（4）之间设有对称分布的两个共驱组件（5）；
所述翻面运输机构（2）包括对称分布的两个运输侧架（21），所述运输侧架（21）的两端部均固定安装有轴承（22），所述轴承（22）的中部均固定卡设有运输轴（23），所述运输轴（23）的相对端均固定安装有运输轮（24），同一所述运输侧架（21）上两个运输轮（24）的外侧活动套设有运输带（25），所述运输带（25）上固定卡设有均匀分布的翻面机构（26），所述运输轮（24）的侧端固定安装有和翻面机构（26）配合使用的定驱组件（27）；
所述翻面机构（26）包括旋转套筒（261），所述旋转套筒（261）固定卡接在运输带（25）上，所述旋转套筒（261）的中部转动卡设有旋转轴（262），所述旋转轴（262）的一端部固定安装有安装座（263），所述安装座（263）远离旋转轴（262）的一侧固定安装有定位框（264），所述定位框（264）中滑动卡设有定位夹板（265），所述定位夹板（265）的中部螺纹安装有紧固螺杆（266），所述紧固螺杆（266）转动安装在定位框（264）上；所述旋转轴（262）远离安装座（263）的一端穿过旋转套筒（261），所述旋转轴（262）远离安装座（263）的一端固定安装有第二齿轮（268），两个所述运输侧架（21）的相对侧均固定安装有和第二齿轮（268）配合使用的齿环框（28），多个所述翻面机构（26）中的第二齿轮（268）均和齿环框（28）的外侧啮合连接；所述紧固螺杆（266）远离定位夹板（265）的一端穿过定位框（264），所述紧固螺杆（266）远离定位夹板（265）的一端固定安装有第一齿轮（267）；所述定驱组件（27）设置成多个环形阵列分布，所述定驱组件（27）的位置和翻面机构（26）的位置对应，所述定驱组件（27）包括滑动框（271），所述滑动框（271）固定安装在对应运输轮（24）的侧端，所述滑动框（271）远离运输轮（24）的一侧滑动卡设有滑座（272），所述滑座（272）的端部固定安装有和第一齿轮（267）配合使用的齿条（273），所述齿条（273）和对应翻面机构（26）中的第一齿轮（267）啮合连接，所述滑动框（271）中固定安装有电动伸缩杆（274），所述电动伸缩杆（274）的驱动端和对应滑座（272）固定安装；
所述调距机构（3）包括对称分布的两个滑动底框（31），所述滑动底框（31）的顶端滑动卡设有对称分布的两个底滑架（32），每个所述滑动底框（31）中底滑架（32）的顶端和对应运输侧架（21）的底端固定安装，所述滑动底框（31）中转动安装有双头螺杆（33），所述双头螺杆（33）螺纹贯穿对应两个底滑架（32）的底部，所述双头螺杆（33）的一端部延伸出滑动底框（31）的外侧并同轴固定安装有外延轴（34），两个所述外延轴（34）的外侧固定套设有第一皮带轮传动组（35），所述第一皮带轮传动组（35）包括两个传动轮和活动套接在两个传动轮外侧的传动皮带，两个所述传动轮固定套接在对应外延轴（34）的外侧，其中一个所述滑动底框（31）靠近外延轴（34）的一侧固定安装有第一电机（36），所述第一电机（36）的驱动端和对应外延轴（34）的端部同轴固定安装；所述导料机构（4）包括对称分布的两组导料侧架（41），每组所述导料侧架（41）的顶部均转动安装有导料辊（42），两个所述导料辊（42）的外侧活动套设有导料皮带（43）；所述共驱组件（5）包括辅助架（51）和第二辅助轴（54），所述辅助架（51）固定安装在其中一个滑动底框（31）的端部，所述辅助架（51）的顶部转动安装有第一辅助轴（52），所述第一辅助轴（52）的端部固定安装有卡滑轴（53），其中一个所述运输轴（23）的端部开设有和卡滑轴（53）对应的卡滑槽（531），所述卡滑轴（53）滑动卡接在对应的卡滑槽（531）中，所述第二辅助轴（54）固定安装在其中一个导料辊（42）的端部，所述第一辅助轴（52）远离卡滑轴（53）的一端部和第二辅助轴（54）之间固定套设有第二皮带轮传动组（55），所述第二皮带轮传动组（55）包括两个传动轮和活动套接在两个传动轮外侧的传动皮带，两个所述传动轮固定套接在对应第一辅助轴（52）、第二辅助轴（54）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种车间自动加工塑料托盘翻面设备，其特征在于：所述辅助架（51）的外侧固定安装有第二电机（56），所述第二电机（56）的驱动端和第一辅助轴（52）的端部同轴固定安装。
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