CN218087652U - 一种自动翻面上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开了一种自动翻面上料装置，包括输送装置和翻面机构，输送装置包括两个运输带、连接型材、输送电机；翻面机构包括支架、翻面件、翻面电机，翻面件设置有至少两个装板部，翻面件设置有转动连接于支架上的转动轴，翻面电机用以驱动翻面件在支架上旋转；连接型材上设置有摆正机构，摆正机构包括两个对称设置的竖直板、两个对称设置的导正板，两个竖直板相对的侧壁均与装板部上的锂电池盖板相抵触，两个导正板相对的侧壁开设有导正面。本实用新型可对锂电池盖板的上料、翻转通过抵触限位的方式进行摆正，确保锂电池盖板翻转后在运输带上的整齐性，以便锂电池盖板的后续加工。

Description

一种自动翻面上料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池装配设备技术领域，特别涉及一种自动翻面上料装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，市场对锂电池的需求逐渐增大，在锂电池的生产装配过程中，锂电池中的较多组件需对其正反面进行加工，例如，锂电池盖板在整形或焊接时需对其进行翻面，现有的锂电池自动化流水线中，自动翻面上料装置是生产线的重要组成部分，现有的自动翻面上料装置安装于运输带上，通过电机驱动转动件旋转，转动件上设置有用以承载锂电池盖板的承载结构，在转动件带动下，运输至承载结构的锂电池盖板翻转并送至运输带上的另一侧处，运输带将带动锂电池盖板脱离承载结构后继续输送上料，然而，锂电池盖板在翻转时，若工作人员上料时将锂电池盖板放歪或锂电池盖板在承载结构内左右晃动而产生较大偏移，都会导致翻转后的锂电池盖板在运输带上的位置歪斜，还需人工手动摆正，难以保障翻转后的锂电池盖板在运输带上的整齐性，不便于锂电池盖板的后续加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种自动翻面上料装置，可对锂电池盖板的上料、翻转通过抵触限位的方式进行摆正，确保锂电池盖板翻转后在运输带上的整齐性，以便锂电池盖板的后续加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动翻面上料装置，包括输送装置和翻面机构，输送装置包括两个并排分布的运输带、供两个所述运输带安装的连接型材、用以驱动两个所述运输带的输送电机；

翻面机构包括支架、翻面件、翻面电机，所述支架设置于两个所述运输带之间处，所述翻面件设置有至少两个装板部，所述装板部用以装载锂电池盖板，所述翻面件设置有转动连接于所述支架上的转动轴，所述翻面电机用以驱动所述翻面件在所述支架上旋转；

所述连接型材上设置有摆正机构，所述摆正机构包括两个对称设置的竖直板、两个对称设置的导正板，所述竖直板与所述导正板相对垂直，两个所述竖直板相对的侧壁均设置有位于所述运输带上方处的套件，所述转动轴的两端分别转动连接于两个所述套件内，两个所述竖直板相对的侧壁均与所述装板部上的锂电池盖板相抵触，所述导正板与所述运输带的顶面平行，两个所述导正板相对的侧壁远离所述竖直板处开设有导正面，两个所述导正面相对应并均向所述翻面件的一侧倾斜设置。

优选的，所述竖直板的底部设置有安装件，两个所述安装件拆卸式连接于所述连接型材的两侧处，所述安装件的底部开设有供所述运输带活动的活动槽。

优选的，所述安装件上螺纹连接有至少一个锁定件，所述连接型材的两侧均匀开设有多个调整孔，所述锁定件旋入所述安装件的端部与对应的所述调整孔螺纹连接。

优选的，两个所述竖直板的顶部之间固定连接有连接板。

优选的，所述翻面件为工字轮结构，所述转动轴位于所述翻面件的中心处，两个所述装板部以所述转动轴的轴向为中心对称分布，所述装板部为两个凹槽状结构，两个凹槽状结构的开口位于所述翻面件的外周侧壁处。

优选的，所述支架呈U形，所述翻面电机位于所述支架的底部，所述翻面电机的转轴与所述翻面件之间张紧有传动带。

优选的，所述运输带包括有主动轮、从动轮、张紧于所述主动轮和所述从动轮之间的载料带，所述主动轮和所述从动轮均转动连接于连接型材上，两个所述主动轮之间设置有连接轴，所述输送电机的转轴与所述连接轴连接。

本实用新型的有益效果是：通过启动输送电机运行运输带，使其带动锂电池盖板从运输带上导正面处输送至翻面件处，工作人员将锂电池盖板放置于两个运输带上，锂电池盖板位于两个导正面之间处，导正面与锂电池盖板相抵触，在导正面的引导下，锂电池盖板移动至两个导正板相对平行的侧壁处，以确保装板部装载锂电池盖板时两个竖直板相对的侧壁均与锂电池盖板抵触，通过启动翻面电机驱使翻面件沿转动轴的周向旋转，装板部带动锂电池盖板转动至翻面件的另一侧，在该过程中，两个竖直板相对的侧壁均与锂电池盖板抵触，以避免锂电池盖板在装板部处发生偏移，当锂电池盖板完成翻转并与运输带接触时，运输带可带动锂电池盖板脱离装板部并继续输送，另一装板部可继续承载下一锂电池盖板，摆正机构对锂电池盖板的放料、翻转通过抵触限位的方式进行摆正，从而确保锂电池盖板翻转后在运输带上的整齐性，以便锂电池盖板的后续加工。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的剖视图一；

图3是实施例的剖视图二。

图中：1、锂电池盖板；2、运输带；21、主动轮；22、从动轮；23、载料带；3、连接轴；4、连接型材；5、输送电机；6、支架；7、翻面件；8、翻面电机；9、装板部；10、转动轴；11、摆正机构；111、竖直板；112、导正板；12、套件；13、导正面；14、安装件；15、活动槽；16、锁定件；17、调整孔；18、连接板；19、传动带。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1、图2、图3，一种自动翻面上料装置，其特征是：包括输送装置和翻面机构，输送装置包括两个并排分布的运输带2、供两个运输带2安装的连接型材4、用以驱动两个运输带2的输送电机5，运输带2包括有主动轮21、从动轮22、张紧于主动轮21和从动轮22之间的载料带23，主动轮21和从动轮22均转动连接于连接型材4上，两个主动轮21之间设置有连接轴3，输送电机5的转轴与连接轴3连接，输送电机5为旋转电机，当输送电机5启动时，输送电机5驱动连接轴3旋转，带动两个主动轮21同步转动，使得放置于两个载料带23上的锂电池盖板1较为稳定地输送至翻面机构处，翻面机构可带动锂电池盖板1翻转180°，使其翻面并送至载料带23的另一侧。

翻面机构包括支架6、翻面件7、翻面电机8，支架6设置于两个运输带2之间处，支架6呈U形，翻面电机8位于支架6的底部，翻面电机8的转轴与翻面件7之间张紧有传动带19，翻面件7设置有转动连接于支架6上的转动轴10，以使翻面机转动连接于支架6上，翻面电机8为旋转电机，翻面电机8通过传动带19以皮带传送的方式驱动翻面件7在支架6上旋转；

翻面件7为工字轮结构，转动轴10位于翻面件7的中心处，翻面件7设置有四个状板部，各装板部9以转动轴10的轴向为中心对称分布，相邻的两个装板部9之间的夹角为90°，装板部9为两个凹槽状结构，两个凹槽状结构的开口位于翻面件7的外周侧壁处，用以装载锂电池盖板1。

连接型材4上设置有摆正机构11，摆正机构11包括两个对称设置的竖直板111、两个对称设置的导正板112，竖直板111与导正板112相对垂直，两个竖直板111相对的侧壁均设置有位于运输带2上方处的套件12，转动轴10的两端分别转动连接于两个套件12内，进而将摆正机构11和翻面机构连接成一个整体结构。

导正板112与运输带2的顶面平行，两个导正板112相对的侧壁远离竖直板111处开设有导正面13，两个导正面13相对应并均向翻面件7的一侧倾斜设置。通过启动输送电机5运行运输带2，使其带动锂电池盖板1从运输带2上导正面13处输送至翻面件7处，工作人员将锂电池盖板1放置于两个运输带2上，锂电池盖板1位于两个导正面13之间处，导正面13与锂电池盖板1相抵触，在导正面13的引导下，锂电池盖板1移动至两个导正板112相对平行的侧壁处，以确保装板部9装载锂电池盖板1时两个竖直板111相对的侧壁均与锂电池盖板1抵触，装板部9的开口与载料带23的放置面平行，两个载料带23同步运输锂电池盖板1插入装板部9的开口处，当翻面件7装置锂电池盖板1后，通过启动翻面电机8驱使翻面件7沿转动轴10的周向旋转，装板部9带动锂电池盖板1转动至90°时，翻面电机8停止，此时，装有锂电池盖板1的装板部9与载料带23的放置面垂直，与其相邻的另一装板部9与载料带23的放置面平行，以继续承载下一锂电池盖板1，当下一锂电池盖板1装置完成后，工作人员可继续启动翻面电机8，第一次装载锂电池盖板1的装板部9继续转动90°时，翻面电机8停止，此时，第一次装载锂电池盖板1的装板部9已经旋转180°，第一个锂电池盖板1完成翻转并移动至翻面件7的另一侧，在该过程中，两个竖直板111相对的侧壁分别锂电池盖板1的两侧抵触，对翻转过程中的锂电池盖板1启动一定限位作用，以避免锂电池盖板1在装板部9处发生作用偏移，当锂电池盖板1完成翻转并与运输带2接触时，运输带2可带动锂电池盖板1脱离装板部9并继续输送，摆正机构11对锂电池盖板1的放料、翻转通过抵触限位的方式进行摆正，从而确保锂电池盖板1翻转后在运输带2上的整齐性，以便翻面后的锂电池盖板1的后续加工。

竖直板111的底部设置有安装件14，两个安装件14拆卸式连接于连接型材4的两侧处，安装件14的底部开设有供运输带2活动的活动槽15，以避免对载料带23的运行造成干涉，安装件14上螺纹连接有两个锁定件16，连接型材4的两侧均匀开设有多个调整孔17，多个调整孔17沿连接型材4的长度方向分布，锁定件16旋入安装件14的端部与对应的调整孔17螺纹连接。两个竖直板111的顶部之间固定连接有连接板18,连接板18将两个竖直板111连接成一个整体，锁定件16的杆部为螺栓结构，可将锁定件16旋离调整孔17，从而解锁安装件14在连接型材4上的位置锁定，以便工作人员根据需求沿连接型材4的长度方向调整两个竖直板111的位置，两个导正板112分别拆卸式连接于连接型材4的两侧处，导正板112随竖直板111调整位置，连接板18的设置使得两个竖直板111始终保持对立位置，当竖直板111调整至连接型材4的预定位置时，对应的调整孔17与锁定件16的端部位置对应，工作人员转动锁定件16使其旋入安装件14的端部与调整孔17连接，从而锁定安装件14在连接型材4上的位置，在两个竖直板111移动的过程中，通过套件12和转动轴10的连接，翻面结构可随竖直板111同步位移，以维持两个竖直板111与翻面件7的位置，进而确保翻面件7进行翻面动作时两个竖直板111对锂电池盖板1的翻转摆正作用。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种自动翻面上料装置，其特征是：包括输送装置和翻面机构，输送装置包括两个并排分布的运输带(2)、供两个所述运输带(2)安装的连接型材(4)、用以驱动两个所述运输带(2)的输送电机(5)；

翻面机构包括支架(6)、翻面件(7)、翻面电机(8)，所述支架(6)设置于两个所述运输带(2)之间处，所述翻面件(7)设置有至少两个装板部(9)，所述装板部(9)用以装载锂电池盖板(1)，所述翻面件(7)设置有转动连接于所述支架(6)上的转动轴(10)，所述翻面电机(8)用以驱动所述翻面件(7)在所述支架(6)上旋转；

所述连接型材(4)上设置有摆正机构(11)，所述摆正机构(11)包括两个对称设置的竖直板(111)、两个对称设置的导正板(112)，所述竖直板(111)与所述导正板(112)相对垂直，两个所述竖直板(111)相对的侧壁均设置有位于所述运输带(2)上方处的套件(12)，所述转动轴(10)的两端分别转动连接于两个所述套件(12)内，两个所述竖直板(111)相对的侧壁均与所述装板部(9)上的锂电池盖板(1)相抵触，所述导正板(112)与所述运输带(2)的顶面平行，两个所述导正板(112)相对的侧壁远离所述竖直板(111)处开设有导正面(13)，两个所述导正面(13)相对应并均向所述翻面件(7)的一侧倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻面上料装置，其特征是：所述竖直板(111)的底部设置有安装件(14)，两个所述安装件(14)拆卸式连接于所述连接型材(4)的两侧处，所述安装件(14)的底部开设有供所述运输带(2)活动的活动槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻面上料装置，其特征是：所述安装件(14)上螺纹连接有至少一个锁定件(16)，所述连接型材(4)的两侧均匀开设有多个调整孔(17)，所述锁定件(16)旋入所述安装件(14)的端部与对应的所述调整孔(17)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻面上料装置，其特征是：两个所述竖直板(111)的顶部之间固定连接有连接板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻面上料装置，其特征是：所述翻面件(7)为工字轮结构，所述转动轴(10)位于所述翻面件(7)的中心处，两个所述装板部(9)以所述转动轴(10)的轴向为中心对称分布，所述装板部(9)为两个凹槽状结构，两个凹槽状结构的开口位于所述翻面件(7)的外周侧壁处。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻面上料装置，其特征是：所述支架(6)呈U形，所述翻面电机(8)位于所述支架(6)的底部，所述翻面电机(8)的转轴与所述翻面件(7)之间张紧有传动带(19)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动翻面上料装置，其特征是：所述运输带(2)包括有主动轮(21)、从动轮(22)、张紧于所述主动轮(21)和所述从动轮(22)之间的载料带(23)，所述主动轮(21)和所述从动轮(22)均转动连接于连接型材(4)上，两个所述主动轮(21)之间设置有连接轴(3)，所述输送电机(5)的转轴与所述连接轴(3)连接。

Images