CN218057270U - 一种机械零部件加工用联动夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械零部件加工用联动夹取装置,涉及夹取装置技术领域。本实用新型包括支撑圆板,支撑圆板上通过驱动电机转动贯穿安装有驱动轴,支撑圆板的上表面构造有与驱动轴同轴设置的环形滑轨,环形滑轨上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱,两个支撑柱与驱动轴之间固定套设有连接板,其中一个支撑柱上端固定连接有另一端沿支撑圆板边缘滑动的支撑框,支撑框的上表面转动设置有滚轴,支撑框内安装有用于驱动滚轴转动的驱动组件。本实用新型装置构成简单,相对于机械手来说成本较低,而相对人工拿取翻转来说机械化操作更加精确,错误的产生较少,全程机械自动化运行,无需人工操作,省时省力,提高整体的加工效率和质量。

Description

一种机械零部件加工用联动夹取装置
技术领域
本实用新型涉及夹取装置技术领域,具体涉及一种机械零部件加工用联动夹取装置。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。
在机械产品的生产中,其中有些小型机械零件需要进行多重加工才能够投入使用,现今越来越多的工厂朝向自动化加工的方式靠近,在对零件的加工和转运途中通槽会使用夹取装置对上一个加工后的零件进行夹取然后放置在传送带上运送至下一个加工区域,但是现有的夹取装置只能够对工件进行夹取和平移的操作,不能够对零件的放置方位进行翻转,而采用机械手成本又太高,所以会采用人工在运输途中手动对零件进行翻转的操作,但是人工翻转不仅耗时耗力,而且有可能会遗漏某些零部件,从而导致后续的自动加工无法进行,因此本实用新型提出一种机械零部件加工用联动夹取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为解决通过机械手对零件进行翻转运输成本太高,而人工对零件进行翻转运输的操作耗时耗力,而且可能会产生遗漏,从而导致后续的自动加工无法正常进行的问题,本实用新型提供了一种机械零部件加工用联动夹取装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括支撑圆板,所述支撑圆板上通过驱动电机转动贯穿安装有驱动轴,所述支撑圆板的上表面构造有与驱动轴同轴设置的环形滑轨,所述环形滑轨上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱,两个所述支撑柱与驱动轴之间固定套设有连接板,其中一个所述支撑柱上端固定连接有另一端沿支撑圆板边缘滑动的支撑框,所述支撑框的上表面转动设置有滚轴,所述支撑框内安装有用于驱动滚轴转动的驱动组件,所述滚轴的端部固定连接有与其方位垂直设置的翻转板,所述翻转板上固定连接有气动夹具,另一个所述支撑柱与驱动轴的上端之间固定连接有位于翻转板下方平行设置的支撑板,所述支撑板上固定连接有两个用于抵触支撑翻转板的支撑块。
进一步地,所述支撑圆板的圆心处构造有通孔,所述支撑圆板的上表面垂直固定连接有与通孔相连通的轴承座,所述驱动电机固定连接在支撑圆板的底部且输出轴转动贯穿通孔安装在轴承座内,所述驱动轴固定连接在驱动电机输出轴的上端。
进一步地,所述环形滑轨上滑动安装有两个滑动块,所述滑动块上均构造有上端为开口的螺纹套,所述支撑柱螺纹连接在螺纹套上。
进一步地,所述支撑框包括固定连接在支撑柱上端的平板,所述平板的另一端固定连接有用于设置驱动组件的安装框,所述安装框底部构造有套设在支撑圆板边缘的U型板,所述U型板内的上下两侧均固定连接有万向球,所述支撑圆板上下两侧的边缘均构造有用于万向球移动的导向环槽。
进一步地,所述平板上通过螺栓固定连接有两个平行设置的轴承板,所述滚轴转动贯穿安装在两个轴承板上,所述驱动组件包括固定连接在安装框内的伺服电机,所述伺服电机的输出轴与滚轴贯穿轴承板的其中一端均固定套设有皮带轮,两个所述皮带轮之间套设有滑动贯穿平板的皮带。
进一步地,所述翻转板包括垂直连接在滚轴另一端的梯形竖板,所述梯形竖板的底部固定连接有水平设置且抵触在其中一个支撑块上的直板,所述气动夹具固定连接在直板的上表面。
进一步地,所述支撑块包括固定连接在支撑板上表面且分布在滚轴两侧的连接块,两个所述连接块上均构造有插柱,所述插柱上可拆卸套设有橡胶块。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型装置构成简单,相对于机械手来说成本较低,而相对人工拿取翻转来说机械化操作更加精确,错误的产生较少,在装置使用时,需要通过气动夹具对传送带上的零件进行夹持,然后可以通过驱动组件和滚轴带动翻转板进行180°的翻转,从而使气动夹具夹上持的零件能够翻转至另一侧放置,之后再通过驱动电机和驱动轴带动支撑框整体进行转动,使翻转后的零件能够跟随支撑框移动到另一个传送带上进行放置,全程机械自动化运行,无需人工操作,省时省力,提高整体的加工效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型立体结构图;
图2是本实用新型平面俯视图;
图3是本实用新型图2中A-A方向的剖视图;
图4是本实用新型图2中B-B方向的剖视图;
附图标记:1、支撑圆板;101、通孔;102、轴承座;2、驱动电机;3、驱动轴;4、环形滑轨;401、滑动块;402、螺纹套;5、支撑柱;6、连接板;7、支撑框;701、平板;7011、轴承板;702、安装框;703、U型板;704、万向球;705、导向环槽;8、滚轴;9、驱动组件;901、伺服电机;902、皮带轮;903、皮带;10、翻转板;1001、梯形竖板;1002、直板;11、气动夹具;12、支撑板;13、支撑块;1301、连接块;1302、插柱;1303、橡胶块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,本实用新型一个实施例提出的一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括支撑圆板1,支撑圆板1上通过驱动电机2转动贯穿安装有驱动轴3,支撑圆板1的上表面构造有与驱动轴3同轴设置的环形滑轨4,环形滑轨4上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱5,两个支撑柱5与驱动轴3之间固定套设有连接板6,连接板6用于将驱动轴3与两个支撑柱5之间固定连接,并形成同步移动的目的,其中一个支撑柱5上端固定连接有另一端沿支撑圆板1边缘滑动的支撑框7,支撑框7的上表面转动设置有滚轴8,支撑框7内安装有用于驱动滚轴8转动的驱动组件9,滚轴8的端部固定连接有与其方位垂直设置的翻转板10,翻转板10上固定连接有气动夹具11,另一个支撑柱5与驱动轴3的上端之间固定连接有位于翻转板10下方平行设置的支撑板12,支撑板12上固定连接有两个用于抵触支撑翻转板10的支撑块13,将支撑块13设置在滚轴8的两侧,其中一个用于对没有翻转之前的翻转板10底部进行支撑,而另一个则适用于对翻转之后的翻转板10底部进行支撑,增加翻转板10的承力点,保证装置的稳定性,本装置构成简单,相对于机械手来说成本较低,而相对人工拿取翻转来说机械化操作更加精确,错误的产生更少,本装置设置在两个相邻加工区域的出料传送带和进料传送带之间,在装置使用时,需要通过气动夹具11来对上一个加工区域中通过出料传送带输送出的零件进行夹持,然后可以通过驱动组件9带动滚轴8进行转动,从而使滚轴8一端连接的翻转板10进行180°的翻转,从而使气动夹具11上夹持的零件能够翻转到另一侧,使零件的上下两端交换放置,之后再通过驱动电机2带动驱动轴3进行转动,从而带动支撑框7整体进行转动,使翻转板10随支撑框7移动至下一个加工区域的上料传送带的上方,然后将气动夹具11松开,即可将零件完成翻转转移的操作,全程机械自动化运行,无需人工操作,省时省力的同时,也提高了转运零件的精确性,以便于提高整体的加工效率和质量。
如图3所示,在一些实施例中,支撑圆板1的圆心处构造有通孔101,支撑圆板1的上表面垂直固定连接有与通孔101相连通的轴承座102,驱动电机2固定连接在支撑圆板1的底部且输出轴转动贯穿通孔101安装在轴承座102内,驱动轴3固定连接在驱动电机2输出轴的上端,支撑圆板1固定设置在安装在地面上的支撑架上,然后将驱动电机2设置在支撑圆板1的底部圆心处,方便带动驱动轴3进行转动,轴承座102的设置用于对驱动电机2的输出轴的朝向进行导向作用,使其与支撑圆板1的上表面垂直设置,以保证驱动轴3能够带动支撑框7在环形滑轨4和支撑圆板1之间顺利的绕驱动轴3进行转动。
如图3所示,在一些实施例中,环形滑轨4上滑动安装有两个滑动块401,滑动块401上均构造有上端为开口的螺纹套402,支撑柱5螺纹连接在螺纹套402上,通过设置滑动块401可以使其沿环形滑轨4进行移动,从而起到对支撑柱5的移动进行导向的作用,使其能够绕驱动轴3进行转动的目的。
如图4所示,在一些实施例中,支撑框7包括固定连接在支撑柱5上端的平板701,平板701的另一端固定连接有用于设置驱动组件9的安装框702,安装框702底部构造有套设在支撑圆板1边缘的U型板703,U型板703内的上下两侧均固定连接有万向球704,支撑圆板1上下两侧的边缘均构造有用于万向球704移动的导向环槽705,通过设置套设在支撑圆板1边缘的U型板703,可以对安装框702起到移动导向的作用,而设置万向球704一方面可以对安装框702和平板701的一端起到支撑作用,使支撑框7整体保持水平,而另一方面又可以通过导向环槽705的导向滑动,减少U型板703与支撑圆板1之间的摩擦力,使安装框702和平板701沿支撑圆板1的边缘更加轻易的进行移动。
如图4所示,在一些实施例中,平板701上通过螺栓固定连接有两个平行设置的轴承板7011,滚轴8转动贯穿安装在两个轴承板7011上,驱动组件9包括固定连接在安装框702内的伺服电机901,伺服电机901的输出轴与滚轴8贯穿轴承板7011的其中一端均固定套设有皮带轮902,两个皮带轮902之间套设有滑动贯穿平板701的皮带903,在需要进行零件翻转时,通过伺服电机901可以带动皮带轮902和皮带903进行转动,从而通过另一个皮带轮902带动滚轴8在两个轴承板7011上进行转动,使滚轴8端部的翻转板10进行180°的翻转,驱动结构简单,相对于机械手来说成本更低。
如图2所示,在一些实施例中,翻转板10包括垂直连接在滚轴8另一端的梯形竖板1001,梯形竖板1001的底部固定连接有水平设置且抵触在其中一个支撑块13上的直板1002,气动夹具11固定连接在直板1002的上表面,将梯形竖板1001垂直设置在滚轴8的端部,可以连接在梯形竖板1001底部的直板1002能够随滚轴8的转动进行翻转,而梯形竖板1001可以增加与直板1002之间的连接稳固性,防止其轻易断裂,增加装置的安全性。
如图3所示,在一些实施例中,支撑块13包括固定连接在支撑板12上表面且分布在滚轴8两侧的连接块1301,两个连接块1301上均构造有插柱1302,插柱1302上可拆卸套设有橡胶块1303,设置插柱1302是用于方便后续拆卸和更换橡胶块1303,省时省力,而设置橡胶块1303则可以用于对翻转板10接触时进行缓冲,增加了装置的安全性与实用性。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机械零部件加工用联动夹取装置,包括支撑圆板(1),其特征在于,所述支撑圆板(1)上通过驱动电机(2)转动贯穿安装有驱动轴(3),所述支撑圆板(1)的上表面构造有与驱动轴(3)同轴设置的环形滑轨(4),所述环形滑轨(4)上滑动安装有两个竖直设置的支撑柱(5),两个所述支撑柱(5)与驱动轴(3)之间固定套设有连接板(6),其中一个所述支撑柱(5)上端固定连接有另一端沿支撑圆板(1)边缘滑动的支撑框(7),所述支撑框(7)的上表面转动设置有滚轴(8),所述支撑框(7)内安装有用于驱动滚轴(8)转动的驱动组件(9),所述滚轴(8)的端部固定连接有与其方位垂直设置的翻转板(10),所述翻转板(10)上固定连接有气动夹具(11),另一个所述支撑柱(5)与驱动轴(3)的上端之间固定连接有位于翻转板(10)下方平行设置的支撑板(12),所述支撑板(12)上固定连接有两个用于抵触支撑翻转板(10)的支撑块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于,所述支撑圆板(1)的圆心处构造有通孔(101),所述支撑圆板(1)的上表面垂直固定连接有与通孔(101)相连通的轴承座(102),所述驱动电机(2)固定连接在支撑圆板(1)的底部且输出轴转动贯穿通孔(101)安装在轴承座(102)内,所述驱动轴(3)固定连接在驱动电机(2)输出轴的上端。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于,所述环形滑轨(4)上滑动安装有两个滑动块(401),所述滑动块(401)上均构造有上端为开口的螺纹套(402),所述支撑柱(5)螺纹连接在螺纹套(402)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于,所述支撑框(7)包括固定连接在支撑柱(5)上端的平板(701),所述平板(701)的另一端固定连接有用于设置驱动组件(9)的安装框(702),所述安装框(702)底部构造有套设在支撑圆板(1)边缘的U型板(703),所述U型板(703)内的上下两侧均固定连接有万向球(704),所述支撑圆板(1)上下两侧的边缘均构造有用于万向球(704)移动的导向环槽(705)。
5.根据权利要求4所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于,所述平板(701)上通过螺栓固定连接有两个平行设置的轴承板(7011),所述滚轴(8)转动贯穿安装在两个轴承板(7011)上,所述驱动组件(9)包括固定连接在安装框(702)内的伺服电机(901),所述伺服电机(901)的输出轴与滚轴(8)贯穿轴承板(7011)的其中一端均固定套设有皮带轮(902),两个所述皮带轮(902)之间套设有滑动贯穿平板(701)的皮带(903)。
6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于,所述翻转板(10)包括垂直连接在滚轴(8)另一端的梯形竖板(1001),所述梯形竖板(1001)的底部固定连接有水平设置且抵触在其中一个支撑块(13)上的直板(1002),所述气动夹具(11)固定连接在直板(1002)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置,其特征在于,所述支撑块(13)包括固定连接在支撑板(12)上表面且分布在滚轴(8)两侧的连接块(1301),两个所述连接块(1301)上均构造有插柱(1302),所述插柱(1302)上可拆卸套设有橡胶块(1303)。
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