CN204621654U - 全自动料道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动料道,用于输送物料,包括:主料道,用于输送物料;两个提升机构,用于将主料道输送来的物料作垂直方向上的提升运动,提升机构分别固定安装在主料道两端;若干定位装置,用于放置物料;主料道包括总支架和上下层传送装置,传送装置固定安装于总支架上,每层传送装置上均安装定位装置;提升机构的上行程位置对应上层传送装置,提升机构的下行程位置对应下层传送装置。本实用新型的料道可以实现全自动的运输,解决了传统料道运输大型工件必能实现定位的缺点,由于是全自动的,减少了劳动时间,提高了劳动效率,使运输更快捷更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及料道输送技术领域,尤其是涉及一种全自动料道。
背景技术
在自动化机械加工系统中,料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的装置,通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上,随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。可是对于一些较大型的工件,定位和支撑装置也较大,若沿环形料道运动,那么定位和支撑装置将处于悬挂的状态下,由于定位和支撑装置较重,会使料带断裂,无法实现全自动输送。另外,传统的环形循环料带不仅要含有定位和支撑装置,还要具有夹持装置,机械手抓持工件时,要等料道上的夹持装置松开后才可以,工作时间浪费较多,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中大型工件无法实现料道全自动输送的问题,提供一种全自动料道。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动料道,用于输送物料,包括:
主料道,用于输送物料;
两个提升机构,用于将主料道输送来的物料作垂直方向上的提升运动,所述提升机构分别固定安装在所述主料道两端;
若干定位装置,用于放置物料;
所述主料道包括总支架和上下层传送装置,所述传送装置固定安装于总支架上,每层传送装置上均安装所述定位装置;
所述提升机构的上行程位置对应上层传送装置,所述提升机构的下行程位置对应下层传送装置。
所述传送装置包括链条支架、倍速链、第一链轮、连接板、第一电机和传动轴,两个所述链条支架间隙安装,为了更好的固定链条支架,所述链条支架通过型材固定板与总支架固定连接;所述链条支架两端的两侧面均固定安装有连接板,所述传动轴转动安装在连接板上,同一端的两连接板中间的传动轴上固定安装第一链轮,所述倍速链分别与同一链条支架两端的第一链轮传动连接,所述链条支架的连接板上固定安装有第一电机,所述第一电机输出端与传动轴一端固定连接,为了更牢固的固定第一电机,所述第一电机通过电机连接板固定安装在连接板上,为了降低传动轴的转速,同时降低了负载的惯量,所述第一电机和传动轴之间固定连接有减速机;为了使倍速链不脱离预设轨道,所述链条支架的两端固定安装有导向器。
所述提升机构包括提升支架、导向轴、移动支架、滚动轴、主链轮、第二电机、第一气缸、顶升安装板、第一定位销和硬限位块,所述提升支架固定安装在总支架的一端,所述导向轴的两端分别固定安装在提升支架上,为了更方便的安装导向轴,降低提升支架的制造难度,所述导向轴通过导向轴支架固定安装在提升支架上;所述移动支架滑动安装在导向轴上,为了使移动支架在导向轴上更灵敏的移动,所述移动支架与导向轴之间通过导向套滑动连接;所述第一气缸的伸出端与移动支架的下表面固定连接,所述移动支架上固定安装有托架,所述托架上固定安装有安装板,所述安装板两侧分别固定安装有滚动轴 支架,若干所述滚动轴均转动安装在滚动轴支架上,为了使滚动轴在滚动轴支架上转动更灵敏,所述滚动轴通过带菱形座轴承转动安装在滚动轴支架上;若干所述滚动轴的两端均穿过滚动轴支架,靠近所述移动支架的滚动轴上固定安装主链轮,其余所述滚动轴上固定安装有若干轮子,若干所述滚动轴的两端均固定安装有第二链轮,若干所述第二链轮均传动连接,所述安装板靠近导向轴的下表面固定安装有第二电机,所述第二电机输出端固定安装有第二主链轮,所述主链轮与第二主链轮传动连接,所述安装板靠近导向轴的上表面固定安装有硬限位块,由于硬限位块硬度较大,为了防止损伤硬限位块和定位装置,所述硬限位块的上方固定安装有缓冲块;所述安装板中心的下表面固定安装有第二气缸,所述第二气缸的伸出端穿过安装板并与顶升安装板固定连接,所述顶升安装板的上表面固定安装有若干第一定位销,由于工件较重,顶升安装板容易偏移,因此增设导向机构,所述导向装置包括导向轴和导向套,四个所述导向套固定安装在安装板上,所述导向轴贯穿安装板和顶升安装板。
还包括限位装置,所述限位装置包括阻挡气缸、底座、摆头、轮毂和弹簧,所述底座固定安装在阻挡气缸上表面,所述底座中心设有圆形通孔,所述摆头转动安装在底座上,所述阻挡气缸伸出端穿过圆形通孔与摆头接触,所述底座上表面固定安装有橡胶圈,所述阻挡气缸伸出端穿过橡胶圈与摆头接触,所述摆头一端转动安装有轮毂。
所述定位装置包括定位底板和定位凸台,所述定位底板的中心固定安装定位凸台,所述定位底板的上表面固定安装有两个上料定位块,所述上料定位块的上表面固定安装有上料定位板,所述上料定位板上开有圆弧开口,所述定位底板的侧边固定安装有撞块,所述定位底板的角落转动安装有轴承。
由于滚动轴支架上设置有旋转的链轮,工作人员若不小心碰到将会造成不 必要的伤害,因此,所述滚动轴支架外部固定安装有护罩。
为了防止灰尘等杂物影响提升机构的使用,所述护罩上固定安装有平板护罩,所述平板护罩上开有若干通孔,所述第一定位销、轮子和硬限位块均露出于所述通孔。
为了给限位装置留有空隙,使限位装置更方便的工作,所述定位底板的一组对称侧边均设有开口。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的料道可以实现全自动的运输,解决了传统料道运输大型工件必能实现定位的缺点,由于是全自动的,减少了劳动时间,提高了劳动效率,使运输更快捷更安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型总装三维图;
图2是本实用新型提升机构三维图;
图3是本实用新型提升机构三维图;
图4是本实用新型提升机构三维图;
图5是本实用新型定位装置三维图;
图6是本实用新型限位装置三维图。
图中:1.主料道,2.提升机构,3.定位装置。4.限位装置,5.总支架,6.传送装置,7.链条支架,8.倍速链,9.第一链轮,10.连接板,11.第一电机,12.传动轴,13.提升支架,14.导向轴,15.移动支架,16.滚动轴,17.主链轮,18.第二电机,19.第一气缸,20.顶升安装板,21.第一定位销,22.第二气缸,23.硬限位 块,24.托架,25.安装板,26.滚动轴支架,27.第二链轮,28.第二主链轮,29.轮子,30.阻挡气缸,31.底座,32.摆头,33.轮毂,34.圆形通孔,35.定位底板,36.第二定位销,37.撞块,38.上料定位块,39.上料定位板,40.型材固定板,41.电机连接板,42.减速机,43.导向器,45.导向轴支架,46.缓冲块,47.导向套,48.带菱形座轴承,49.护罩,50.平板护罩,51.通孔,52.弹簧,53.橡胶圈,54.撞块安装板,55.深沟球轴承,56.开口,57.阻挡气缸伸出端,58.圆弧开口。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-6所示的一种全自动料道,用于输送物料,包括:
主料道1,用于输送物料;
两个提升机构2,用于将主料道1输送来的物料作垂直方向上的提升运动,提升机构2分别固定安装在所述主料道1两端;
若干定位装置3,用于放置物料;
主料道1包括总支架5和上下层传送装置6,所述传送装置6固定安装于总支架5上,每层传送装置6上均安装所述定位装置3;
提升机构2的上行程位置对应上层传送装置6,提升机构2的下行程位置对应下层传送装置6。
传送装置6包括链条支架7、倍速链8、第一链轮9、连接板10、第一电机11和传动轴12,两链条支架7间隙安装,为了更好的固定链条支架7,链条支架7通过型材固定板40与总支架5固定连接;链条支架7两端的两侧面均固定 安装有连接板10,传动轴12转动安装在连接板10上,同一端的两连接板10中间的传动轴12上固定安装第一链轮9,倍速链8分别与同一链条支架7两端的第一链轮9传动连接,链条支架7的连接板10上固定安装有第一电机11,第一电机11输出端与传动轴12一端固定连接,为了更牢固的固定第一电机11,第一电机11通过电机连接板41固定安装在连接板10上,为了降低传动轴12的转速,同时降低了负载的惯量,第一电机11和传动轴12之间固定连接有减速机42;为了使倍速链8不脱离预设轨道,链条支架7的两端固定安装有导向器43;为了更牢固的安装导向器43。
提升机构2包括提升支架13、导向轴14、移动支架15、滚动轴16、主链轮17、第二电机18、第一气缸19、顶升安装板20、第一定位销21和硬限位块23,提升支架13固定安装在总支架5的一端,导向轴14的两端分别固定安装在提升支架13上,为了更方便的安装导向轴14,降低提升支架13的制造难度,导向轴14通过导向轴支架45固定安装在提升支架13上;移动支架15滑动安装在导向轴14上,为了使移动支架15在导向轴14上更灵敏的移动,移动支架15与导向轴14之间通过导向套47滑动连接;第一气缸19的伸出端与移动支架15的下表面固定连接,移动支架15上固定安装有托架24,托架24上固定安装有安装板25,安装板25两侧分别固定安装有滚动轴支架26,若干滚动轴16均转动安装在滚动轴支架26上,为了使滚动轴16在滚动轴支架26上转动更灵敏,滚动轴16通过带菱形座轴承48转动安装在滚动轴支架26上;若干滚动轴16的两端均穿过滚动轴支架26,靠近所述移动支架15的滚动轴16上固定安装主链轮17,其余滚动轴16上固定安装有若干轮子29,若干滚动轴16的两端均固定安装有第二链轮27,若干第二链轮27均传动连接,安装板25靠近导向轴14的下表面固定安装有第二电机18,第二电机18输出端固定安装有第二主链轮 28,主链轮17与第二主链轮28传动连接,安装板25靠近导向轴14的上表面固定安装有硬限位块23,由于硬限位块23硬度较大,为了防止损伤硬限位块23和定位装置3,硬限位块23的上方固定安装有缓冲块46;安装板25中心的下表面固定安装有第二气缸22,第二气缸22的伸出端穿过安装板25并与顶升安装板20固定连接,顶升安装板20的上表面固定安装有若干第一定位销21,由于工件较重,顶升安装板20容易偏移,因此增设导向装置,导向装置包括导向轴14和导向套47,导向套47固定安装在安装板25上,导向轴14贯穿安装板25和顶升安装板20;由于滚动轴支架26上设置有旋转的链轮,工作人员若不小心碰到将会造成不必要的伤害,因此,滚动轴支架26外部固定安装有护罩49。为了防止灰尘等杂物影响提升机构的使用,护罩49上固定安装有平板护罩50,平板护罩50上开有若干通孔,第一定位销21、轮子29和硬限位块23均露出于通孔。
限位装置包括阻挡气缸30、底座31、摆头32、轮毂33和弹簧52,底座31固定安装在阻挡气缸30上表面,底座31中心设有圆形通孔34,摆头32转动安装在底座31上,阻挡气缸伸出端57穿过圆形通孔34与摆头32接触,底座31上表面固定安装有橡胶圈53,阻挡气缸30伸出端57穿过橡胶圈53与摆头32接触;摆头32一端转动安装有轮毂33。
定位装置3包括定位底板35和定位凸台36,定位底板35的中心固定安装定位凸台36,定位底板35的上表面固定安装有两个上料定位块38,上料定位块38的上表面固定安装有上料定位板39,上料定位板39上开有圆弧开口58,定位底板35的侧边固定安装有撞块37,定位底板35的角落转动安装有深沟球轴承55;为了给限位装置4留有空隙,使限位装置4更方便的工作,定位底板35的一组对称侧边均设有开口56。
工作流程:
1、若干定位装置3摆放于倍速链8上,将工件安放于定位装置3上,将两个提升机构2分别与上下两个主料道1对齐。
2、上料道的第一电机11转动,带动倍速链8转动,倍速链8带动定位装置3移动。
3、定位装置3带动工件移动的同时,下道工序的机械抓手将工件爪走。
4、当定位装置3移动到主料道1的前端时,第二块定位装置3撞到摆头32一端,摆头32摆动,使摆头32另一端撞到橡胶圈53上,限位装置4将第二块定位装置3拦截,第一块定位装置3由于惯性作用,定位装置3带动工件一同继续前移,当定位装置3碰到硬限位块23上的缓冲垫时,第二气缸22工作,带动顶升安装板20上升,顶升安装板20带动第一定位销21插入定位装置3的通孔51中,定位装置3停止。
5、第一气缸19工作,将与上料道对齐的提升机构2降下来,与下料道对齐。
6、第二电机18工作,带动主链轮17转动,主链轮17带动其余第二链轮27转动,主链轮17和第二链轮27带动滚动轴16上的轮子29转动,轮子29转动,带动定位装置3向下料道移动,当定位装置3全部脱离提升机构2后,第二电机18停止工作,第二气缸22工作,将提升机构2上升至于上料道平行。
7、工件离开提升装置后,由下料道带动,移动至提升机构2上,提升机构2将定位装置3上升至与上料道平行,第二电机18转动,将定位装置3移至上料道。
8、移送至上料道的定位装置3在上料道上移动,推动原有的定位装置3移动,当被限位装置4阻挡的定位装置3需要移动时,限位气缸伸出端向上推动 摆头32一端,弹簧52拉伸,摆头32另一端下降至定位装置3的底面,气缸缩回,弹簧52回缩,摆头32一端的轮子29在定位装置3底面滚动,至另一定位装置3间隙后,摆头32弹出,阻止下移定位装置3移动。
9、如此反复,实现循环运输。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种全自动料道,用于输送物料,其特征在于包括:
主料道(1),用于输送物料;
两个提升机构(2),用于将主料道(1)输送来的物料作垂直方向上的提升运动,所述提升机构(2)分别固定安装在所述主料道(1)两端;
若干定位装置(3),用于放置物料;
所述主料道(1)包括总支架(5)和上下层传送装置(6),所述传送装置(6)固定安装于总支架(5)上,每层传送装置(6)上均安装所述定位装置(3);
所述提升机构(2)的上行程位置对应上层传送装置(6),所述提升机构(2)的下行程位置对应下层传送装置(6)。
2.如权利要求1所述的全自动料道,其特征在于:所述传送装置(6)包括链条支架(7)、倍速链(8)、第一链轮(9)、连接板(10)、第一电机(11)和传动轴(12),两个所述链条支架(7)间隙安装,所述链条支架(7)两端的两侧面均固定安装连接板(10),所述传动轴(12)转动安装在连接板(10)上,同一端的两连接板(10)中间的传动轴(12)上固定安装第一链轮(9),所述倍速链(8)分别与同一链条支架(7)两端的第一链轮(9)传动连接,所述链条支架(7)的连接板(10)上固定安装第一电机(11),所述第一电机(11)输出端与传动轴(12)一端固定连接。
3.如权利要求1所述的全自动料道,其特征在于:所述提升机构(2)包括提升支架(13)、导向轴(14)、移动支架(15)、滚动轴(16)、主链轮(17)、第二电机(18)、第一气缸(19)、顶升安装板(20)、第一定位销(21)和硬限位块(23),所述提升支架(13)固定安装在总支架(5)的一端,所述导向轴(14)的两端分别固定安装在提升支架(13)上,所述移动支架(15)滑动安装在导向轴(14)上,所述第一气缸(19)的伸出端与移动支架(15)的下表 面固定连接,所述移动支架(15)上固定安装有托架(24),所述托架(24)上固定安装有安装板(25),所述安装板(25)两侧分别固定安装有滚动轴支架(26),若干所述滚动轴(16)均转动安装在滚动轴支架(26)上,若干所述滚动轴(16)的两端均穿过滚动轴支架(26),靠近所述移动支架(15)的滚动轴(16)上固定安装主链轮(17),其余所述滚动轴(16)上固定安装有若干轮子(29),若干所述滚动轴(16)的两端均固定安装有第二链轮(27),若干所述第二链轮(27)均传动连接,所述安装板(25)靠近导向轴(14)的下表面固定安装第二电机(18),所述第二电机(18)输出端固定安装有第二主链轮(28),所述主链轮(17)与第二主链轮(28)传动连接,所述安装板(25)靠近导向轴(14)的上表面固定安装硬限位块(23),所述安装板(25)中心的下表面固定安装有第二气缸(22),所述第二气缸(22)的伸出端穿过安装板(25)并与顶升安装板(20)固定连接,所述顶升安装板(20)的上表面固定安装若干第一定位销(21)。
4.如权利要求1所述的全自动料道,其特征在于:还包括限位装置(4),所述限位装置(4)包括阻挡气缸(30)、底座(31)、摆头(32)、轮毂(33)和弹簧(52),所述底座(31)固定安装在阻挡气缸(30)上表面,所述底座(31)中心设有圆形通孔(34),所述摆头(32)转动安装在底座(31)上,所述阻挡气缸(30)伸出端(57)穿过圆形通孔(34)与摆头(32)接触,所述底座(31)上表面固定安装有橡胶圈(53),所述阻挡气缸(30)伸出端(57)穿过橡胶圈(53)与摆头(32)接触,所述摆头(32)一端转动安装轮毂(33)。
5.如权利要求1所述的全自动料道,其特征在于:所述定位装置(3)包括定位底板(35)和定位凸台(36),所述定位底板(35)的中心固定安装定位凸台(36),所述定位底板(35)的上表面固定安装有两个上料定位块(38),所述上料定位块(38)的上表面固定安装有上料定位板(39),所述上料定位板 (39)上开有圆弧开口(58),所述定位底板(35)的侧边固定安装有撞块(37),所述定位底板(35)的角落转动安装有轴承。
6.如权利要求3所述的全自动料道,其特征在于:所述滚动轴支架(26)外部固定安装有护罩(49)。
7.如权利要求6所述的全自动料道,其特征在于:所述护罩(49)上固定安装有平板护罩(50),所述平板护罩(50)上开有若干通孔(51),所述第一定位销(21)、轮子(29)和硬限位块(23)均露出于所述通孔(51)。
8.如权利要求5所述的全自动料道,其特征在于:所述定位底板(35)的一组对称侧边均设有开口(56)。
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Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213164 Wujin new and high tech Industrial Development Zone, Jiangsu, Hui Hui Road, No. 7, A3, Patentee after: STON ROBOT CHANGZHOU CO., LTD. Address before: 213100 No. 7 Xinhui Road, South villa, Wujin District, Jiangsu, Changzhou Patentee before: Ston Robot Manufacturing (Changzhou) Co., Ltd. |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150909 Termination date: 20210215 |