CN218778178U - 一种板材升降送料机构以及存板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材存储技术领域，尤其涉及一种板材升降送料机构以及存板机。一种板材升降送料机构，其包括：竖直设置的基板，基板连接有升降机构，升降机构连接有送料机构并驱动送料机构升降，送料机构包括水平设置的底板，底板的两侧分别设有主链条传动机构和副链条传动机构，主链条传动机构和副链条传动机构均设有用于输送板材的链条；主链条传动机构固定于底板，副链条传动机构连接有能相对底板纵向移动的活动块，活动块连接有用于驱动活动块移动的纵向驱动机构。本实用新型通过将副链条传动机构设置在活动块上，通过活动块的移动，带动副链条传动机构，从而实现输送链条间距的改变，从而与输送的板件以及存料机构相匹配，避免对接出错。

Description

一种板材升降送料机构以及存板机

技术领域

本实用新型涉及板材存储技术领域，尤其涉及一种板材升降送料机构以及存板机。

背景技术

随着社会发展，电子产品的种类也越来越多，电子产品的电路板在生产完成后，需要对电路板进行存放，为方便存放和拿取，目前很多厂家都开始使用存板机；如申请人之前申请的专利号为：CN201821963201.1，名称为：一种用于板件的存放机；该存放机的左右两侧分别设置有存放机构，通过中间的板材升降送料机构对两侧的存放机构进行送料或接料；该板材升降送料机构包括转动设置在托架上的滚筒、用于驱动多个滚筒转动的第四驱动件，多个滚筒与水平面平行设置且共线设置；使用时，板件放置在多个滚筒上，第四驱动件驱动多个滚筒转动，转动的滚筒驱动板件水平移动。这种板材升降送料机构由于是通过滚筒送料，而存放机构的存放宽度是可以调整，导致在使用时，当存放的板材宽度较小时，板材的宽度小于滚筒的长度，板材的移动可能出现晃动，板材并非直线移动，板材与存放机构不能准确对接，出错率偏高经常需要停机，人工调整。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材升降送料机构，该板材升降送料机构具有宽度调节功能，能与存料机构匹配，能减少或避免对接出错。

一种板材升降送料机构，其包括：竖直设置的基板，基板连接有升降机构，升降机构连接有送料机构并驱动送料机构升降，所述送料机构包括水平设置的底板，底板的两侧分别设有主链条传动机构和副链条传动机构，主链条传动机构和副链条传动机构均设有用于输送板材的链条；主链条传动机构固定于底板，副链条传动机构连接有能相对底板纵向移动的活动块，活动块连接有用于驱动活动块移动的纵向驱动机构。

进一步地，所述主链条传动机构的下端连接有固定块，固定块与底板固定连接，所述活动块的外侧设有辅助块，辅助块固定于底板；所述固定块与辅助块之间连接有至少2个导向杆，所述活动块连接有与导向杆相配合的直线轴承，直线轴承与导向杆套接。

进一步地，所述活动块的长度小于副链条传动机构的长度，且活动块连接于副链条传动机构的中部，所述基板的前后两侧分别连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定于基板且纵向设置的辅助支撑板，辅助支撑板位于活动块的外侧，辅助支撑块的外侧面连接有两块间隔设置的固定座，固定座的中部设有连接孔，两个固定座之间连接有辅助杆，所述辅助杆套接有能相对滑动的移动块，移动块连接有用于辅助支撑副链条传动机构的支撑架，支撑架能相对辅助杆滑动。

进一步地，所述固定块的长度小于主链条传动机构，且固定块位于主链条传动机构的中部，基板的两侧分别连接有水平支撑块，水平支撑块的端部连接有L形支撑块，L形支撑块的水平段与主链条传动机构固定连接，L形支撑块的竖直段下端与水平支撑块的端部固定连接。

进一步地，主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块，侧向块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；主链接条传动机构连接有用于驱动主链接条传动机构工作的主驱动装置，副链接条传动机构连接有用于驱动副链接条传动机构工作的副驱动装置。

进一步地，主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块，侧向块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；固定块与活动块之间连接有伸缩传动轴，伸缩传动轴的两端分别与固定块、活动块转动连接；伸缩传动轴的两端分别连接有驱动链轮，驱动链轮与对应的链条啮合；伸缩传动轴连接有用于驱动伸缩传动轴旋转的驱动装置。

进一步地，主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块，侧向块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；固定块与辅助块之间连接有传动轴，传动轴的两端分别与固定块、辅助块转动连接；所述活动块设有与传动轴相配合的穿孔，传动轴的两端分别套接有驱动链轮，驱动链轮与对应的链条啮合，传动轴通过中间传动机构连接有驱动电机；所述驱动链轮的一端向外延伸有连接环，连接环的侧面设有紧固孔，传动轴的侧面设有移动槽，紧固孔内连接有紧固件，紧固件的一端插入移动槽。

进一步地，所述驱动电机固定于基板的下端面，所述中间传动机构包括与传动轴套接的从动链轮，驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接。

优选地，驱动电机的端部连接有罩体，罩体将主动链轮、链条以及从动链条罩于内。

进一步地，纵向驱动机构包括纵向设置的丝杠，丝杠的一端通过轴承与辅助块转动连接，丝杠的另一端连接有轴承座，轴承座固定于基板，所述活动块连接与丝杠螺纹连接的螺母块，所述丝杠的另一端穿过轴承座连接有调节电机，调节电机固定于基板。

进一步地，所述辅助支撑板连接有用于防止板件脱离的挡停机构。

进一步地，所述挡停机构包括与辅助支撑板连接的挡停支架，挡停支架连接有挡停气缸，挡停气缸连接有挡停块。

进一步地，升降机构包括设置在基板两侧的竖直导轨，竖直导轨连接有竖直滑块，基板的中部连接有升降丝杠，升降丝杠螺纹连接有升降螺母块，升降丝杠的两端分别连接有固定块，固定块设有与升降丝杠连接的轴承，升降丝杠的上端伸出对应的固定块并连接有用于驱动升降丝杠旋转的驱动机构，升降螺母块连接有与送料机构固定连接的连接板。

一种存板机，包括上述的板材升降送料机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将副链条传动机构设置在活动块上，通过活动块的移动，带动副链条传动机构，从而实现输送链条间距的改变，从而与输送的板件以及存料机构相匹配，避免对接出错。

附图说明

图1为本实施例存板机的一种结构示意图。

图2为升降机构的部分示意图。

图3为送料机构的一种示意图。

图4为送料机构的第二种视角示意图。

图5为送料机构的第三种视角示意图。

图6为图5中A处的放大示意图。

附图标记包括：

1——存料机构；2——送料机构；3——升降机构；

21——底板；22——直线轴承；23——辅助块；24——活动块；25——螺母块；26——轴承座；27——辅助杆；28——固定座；29——辅助支撑板；210——挡停支架；211——挡停气缸；212——挡停块；213——主链轮；214——调节电机；215——驱动链轮；216——侧向块；217——罩体；218——从动链轮；219——传动轴；220——丝杠；221——固定块；222——L形支撑块；223——水平支撑块；224——移动块；225——支撑架；226——紧固孔；227——导向杆；228——驱动电机；229——连接环；

31——基板；32——竖直导轨；33——竖直滑块；34——固定块；35——升降丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。

实施例1：参见图1至图5；一种板材升降送料机构，其包括：竖直设置的基板31，基板31连接有升降机构3，升降机构3连接有送料机构2并驱动送料机构2升降，所述送料机构2包括水平设置的底板21，底板21的两侧分别设有主链条传动机构和副链条传动机构，主链条传动机构和副链条传动机构均设有用于输送板材的链条（图中未画出）；主链条传动机构固定于底板21，副链条传动机构连接有能相对底板21纵向移动的活动块24，活动块24连接有用于驱动活动块24移动的纵向驱动机构。

工作时，板材的两侧分别搭接于主链条传动机构和副链条传动机构的链条；主链条传动机构、副链条传动机构同步动作，将搭载的板材进行运输。两条链条的间距与板材的宽度相匹配；当板材的宽度发生变化时，纵向驱动机构驱动活动块24纵向移动，活动块24带动副链条传动机构纵向移动，进而改变两条链条之间的间距，使得该间距与板材的宽度相匹配；板材在被该板材升降送料机构2输送时，不会出现晃动。其次，在与存料机构1配合时，存料机构1与板材的宽度相配合，进而该板材升降送料机构2与存料机构1也相匹配；能减少或避免对接出错。

参见图3、图4；进一步地，所述主链条传动机构的下端连接有固定块221，固定块221与底板21固定连接，所述活动块24的外侧设有辅助块23，辅助块23固定于底板21；所述固定块221与辅助块23之间连接有至少2个导向杆227，所述活动块24连接有与导向杆227相配合的直线轴承22，直线轴承22与导向杆227套接。

在实际设置时，主链条传动机构与副链条传动机构结构基本相同，为使得两者等高，因此设置了固定板。其次为使得活动块24在纵向移动中保持定向移动，且不会出现晃动，因此设置了至少2个导向杆227以及直线轴承22。

参见图3、图4、图5；进一步地，所述活动块24的长度小于副链条传动机构的长度，且活动块24连接于副链条传动机构的中部，所述基板31的前后两侧分别连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定于基板31且纵向设置的辅助支撑板29，辅助支撑板29位于活动块24的外侧，辅助支撑块的外侧面连接有两块间隔设置的固定座28，固定座28的中部设有连接孔，两个固定座28之间连接有辅助杆27，所述辅助杆27套接有能相对滑动的移动块224，移动块224连接有用于辅助支撑副链条传动机构的支撑架225，支撑架225能相对辅助杆27滑动。

在具体实施时，为节省成本，活动块24的长度小于副链条传动机构；副链条传动机构的两侧凸出于活动块24，为避免副链条传动机构的两侧在自身重力下发生弯曲，本技术方案设置了辅助支撑机构，由于副链条传动机构可以相对纵向移动，因此设置了能相对移动的移动块224以及支撑架225，移动块224套接在辅助杆27上能相对辅助杆27滑动。

进一步地，所述固定块221的长度小于主链条传动机构，且固定块221位于主链条传动机构的中部，基板31的两侧分别连接有水平支撑块223，水平支撑块223的端部连接有L形支撑块222，L形支撑块222的水平段与主链条传动机构固定连接，L形支撑块222的竖直段下端与水平支撑块223的端部固定连接。

同样，为了使得主链条传动机构的两侧得到支撑，本技术方案设置了水平支撑块223以及L形支撑块222的配合。

参见图5、图6；进一步地，主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块216，侧向块216的内侧面两端分别连接有主链轮213，两个主链轮213之间连接有链条；固定块221与辅助块23之间连接有传动轴219，传动轴219的两端分别与固定块221、辅助块23通过轴承转动连接；所述活动块24设有与传动轴219相配合的穿孔，传动轴219的两端分别套接有驱动链轮215，驱动链轮215与对应的链条啮合，传动轴219通过中间传动机构连接有驱动电机228；所述驱动链轮215的一端向外延伸有连接环229，连接环229的侧面设有紧固孔226，传动轴219的侧面设有移动槽，紧固孔226内连接有紧固件（图中未画出），紧固件的一端插入移动槽。

为方便活动块24能够相对纵向移动，传动轴219上的驱动链轮215采用活动连接的方式，驱动链轮215套接于传动轴219，通过紧固件插入紧固孔226并与传动轴219抵接，将驱动链轮215固定于传动轴219；紧固孔226可以为螺纹孔，紧固件为螺栓等；在进行调节时，将紧固件松开，驱动链轮215可以相对传动轴219移动，同时活动块24也可以相对传动轴219移动；当活动块24调节至预定位置，再旋紧紧固件，将驱动链轮215固定于传动轴219。

作为驱动副链条传动机构的一种变形，有以下2种方式。

进一步地，主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块216，侧向块216的内侧面两端分别连接有主链轮213，两个主链轮213之间连接有链条；主链接条传动机构连接有用于驱动主链接条传动机构工作的主驱动装置，副链接条传动机构连接有用于驱动副链接条传动机构工作的副驱动装置。

主驱动装置、副驱动装置均可以为驱动电机228；驱动电机228可固定于侧向块216，与其中之一的主链轮213驱动连接；从而驱动主链条传动机构、副链条传动机构工作。

进一步地，主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块216，侧向块216的内侧面两端分别连接有主链轮213，两个主链轮213之间连接有链条；固定块221与活动块24之间连接有伸缩传动轴219，伸缩传动轴219的两端分别与固定块221、活动块24转动连接；伸缩传动轴219的两端分别连接有驱动链轮215，驱动链轮215与对应的链条啮合；伸缩传动轴219连接有用于驱动伸缩传动轴219旋转的驱动装置。

通过主驱动装置、副驱动装置两个驱动装置分别驱动主链条传动机构与副链条传动机构时，会出现两侧链条输送速度不一致的波动；为避免该现象，本技术方案另外设置了一种伸缩传动轴219结构，通过伸缩传动轴219带动两侧的主链条传动机构与副链条传动机构；达到两侧链条输送同步，避免波动。其次，由于活动块24在调节宽度时会纵向移动；活动块24与固定块221的间距会发生变化，因此设置了伸缩传动轴219，伸缩传动轴219可以为现有技术，目前已有多个专利公开了伸缩轴的相关技术。

进一步地，所述驱动电机228固定于基板31的下端面，所述中间传动机构包括与传动轴219套接的从动链轮218，驱动电机228连接有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮218连接。

优选地，驱动电机228的端部连接有罩体217，罩体217将主动链轮、链条以及从动链条罩于内。

为方便布局，将驱动电机228设置于基本的下端面，中间传动机构采用链条传动机构；同时优选地采用罩体217对中间传动机构进行遮挡，避免受到干扰。其次，为方便安装从动链轮218，从动链轮218的结构与驱动链轮215结构相同，可以进行位置调整。

参见图3、图4；进一步地，纵向驱动机构包括纵向设置的丝杠220，丝杠220的一端通过轴承与辅助块23转动连接，丝杠220的另一端连接有轴承座26，轴承座26固定于基板31，所述活动块24连接与丝杠220螺纹连接的螺母块25，所述丝杠220的另一端穿过轴承座26连接有调节电机214，调节电机214固定于基板31。

纵向驱动机构采用丝杠220螺母机构，通过驱动丝杠220转动，带动活动块24进行纵向移动。调整方便。当然纵向驱动机构也可以采用其他线性模组。

进一步地，所述辅助支撑板29连接有用于防止板件脱离的挡停机构。

在实际应用中，升降送料机构2需要与存料机构1的不同层对接，为避免板件在此过程中脱离，因此设置了挡停机构。

进一步地，所述挡停机构包括与辅助支撑板29连接的挡停支架210，挡停支架210连接有挡停气缸211，挡停气缸211连接有挡停块212。

挡停气缸211连接于挡停支架210，且位于基板31的外侧；在工作时，挡停气缸211以及挡停块212位于基本的两侧，将板件限位于中部；在初始时，挡停气缸211驱动挡停块212下降，使得挡停块212低于板件的高度；当板件进入送料机构2后，两侧的挡停气缸211驱动挡停块212向上移动，将板件限位于送料机构2。

进一步地，升降机构3包括设置在基板31两侧的竖直导轨32，竖直导轨32连接有竖直滑块33，基板31的中部连接有升降丝杠35，升降丝杠35螺纹连接有升降螺母块，升降丝杠35的两端分别连接有固定块34，固定块34设有与升降丝杠35连接的轴承，升降丝杠35的上端伸出对应的固定块34并连接有用于驱动升降丝杠35旋转的驱动机构，升降螺母块连接有与送料机构固定连接的连接板。

升降机构3可以是现有技术，本技术方案中的升降机构3采用丝杠220螺母结构驱动送料机构2进行升降。结构简单，实施方便。驱动机构可以为升降电机，升降丝杠35的上端通过同步带传动机构与升降电机连接。

实施例2：参见图1，一种存板机，包括上述的板材升降送料机构2。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种板材升降送料机构，其包括：竖直设置的基板，基板连接有升降机构，升降机构连接有送料机构并驱动送料机构升降，所述送料机构包括水平设置的底板，底板的两侧分别设有主链条传动机构和副链条传动机构，主链条传动机构和副链条传动机构均设有用于输送板材的链条；主链条传动机构固定于底板，其特征在于：副链条传动机构连接有能相对底板纵向移动的活动块，活动块连接有用于驱动活动块移动的纵向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：所述主链条传动机构的下端连接有固定块，固定块与底板固定连接，所述活动块的外侧设有辅助块，辅助块固定于底板；所述固定块与辅助块之间连接有至少2个导向杆，所述活动块连接有与导向杆相配合的直线轴承，直线轴承与导向杆套接。

3.根据权利要求2所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：所述活动块的长度小于副链条传动机构的长度，且活动块连接于副链条传动机构的中部，所述基板的前后两侧分别连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定于基板且纵向设置的辅助支撑板，辅助支撑板位于活动块的外侧，辅助支撑块的外侧面连接有两块间隔设置的固定座，固定座的中部设有连接孔，两个固定座之间连接有辅助杆，所述辅助杆套接有能相对滑动的移动块，移动块连接有用于辅助支撑副链条传动机构的支撑架，支撑架能相对辅助杆滑动。

4.根据权利要求2所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：所述固定块的长度小于主链条传动机构，且固定块位于主链条传动机构的中部，基板的两侧分别连接有水平支撑块，水平支撑块的端部连接有L形支撑块，L形支撑块的水平段与主链条传动机构固定连接，L形支撑块的竖直段下端与水平支撑块的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块，侧向块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；固定块与活动块之间连接有伸缩传动轴，伸缩传动轴的两端分别与固定块、活动块转动连接；伸缩传动轴的两端分别连接有驱动链轮，驱动链轮与对应的链条啮合；伸缩传动轴连接有用于驱动伸缩传动轴旋转的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：主链条传动机构、副链条传动机构均为链条传动机构，链条传动机构包括横向设置的侧向块，侧向块的内侧面两端分别连接有主链轮，两个主链轮之间连接有链条；固定块与辅助块之间连接有传动轴，传动轴的两端分别与固定块、辅助块转动连接；所述活动块设有与传动轴相配合的穿孔，传动轴的两端分别套接有驱动链轮，驱动链轮与对应的链条啮合，传动轴通过中间传动机构连接有驱动电机；所述驱动链轮的一端向外延伸有连接环，连接环的侧面设有紧固孔，传动轴的侧面设有移动槽，紧固孔内连接有紧固件，紧固件的一端插入移动槽。

7.根据权利要求6所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：所述驱动电机固定于基板的下端面，所述中间传动机构包括与传动轴套接的从动链轮，驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接。

8.根据权利要求2所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：纵向驱动机构包括纵向设置的丝杠，丝杠的一端通过轴承与辅助块转动连接，丝杠的另一端连接有轴承座，轴承座固定于基板，所述活动块连接与丝杠螺纹连接的螺母块，所述丝杠的另一端穿过轴承座连接有调节电机，调节电机固定于基板。

9.根据权利要求1所述的一种板材升降送料机构，其特征在于：升降机构包括设置在基板两侧的竖直导轨，竖直导轨连接有竖直滑块，基板的中部连接有升降丝杠，升降丝杠螺纹连接有升降螺母块，升降丝杠的两端分别连接有固定块，固定块设有与升降丝杠连接的轴承，升降丝杠的上端伸出对应的固定块并连接有用于驱动升降丝杠旋转的驱动机构，升降螺母块连接有与送料机构固定连接的连接板。

10.一种存板机，其特征在于：包括权利要求1至9任一所述的板材升降送料机构。

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