CN215158087U - 一种上板机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上板机，包括机架、滑移架、传送带、连接件以及驱动机构，滑移架滑动设置在机架上；传送带相互平行且间隔设置有两个，其中一个传送带设为固定组，另一个设为移动组，固定组固定设置在机架上，移动组滑动设置在机架上，并且移动组与固定组相互靠近一侧之间的间距供工件放置且能够变化；连接件设置在两个传送带的皮带上，并且传送带通过连接件带动工件移动；驱动机构设置在机架上，并且驱动机构用于驱动滑移架向靠近或远离固定组的方向移动。本申请具有使得上板机能够对不同尺寸规格的电路板进行上料的效果。

Description

一种上板机

技术领域

本申请涉及工件上料的领域，尤其是涉及一种上板机。

背景技术

PCB的中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体，由于采用电子印刷术制成，故被称为印刷电路板。

相关技术中上板机包括两个相互平行且间隔设置的传送带以及推料机构，两个传送带竖向固定设置在机架上，并且两个传送带上的皮带相互朝向，而且传送带的皮带上还设置有用于承托电路板的连接件，推料机构设置在传送带的下方，并用于将电路板从传送带移动至其他设备上，以进行电路板的加工处理，则当要进行电路板的上料工作时，通过连接件将电路板放置在两个传送带相互靠近的一侧区域中，接着启动两个传送带，使得电路板从传送带的上方移动至传送带的下方，待电路板移动至传送带下方时，启动推料机构，将电路板从传送带移动至其他设备上，从而便完成了电路板的上料工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有因电路板的尺寸规格不同，故该种上板机无法对不同规格的电路板进行上料，从而使得上板机的适配性较低的缺陷。

实用新型内容

为了使得上板机能够对不同尺寸规格的电路板进行上料，本申请提供一种上板机。

本申请提供的一种上板机采用如下的技术方案：

一种上板机，包括机架、滑移架、传送带、连接件以及驱动机构，所述滑移架滑动设置在机架上；所述传送带相互平行且间隔设置有两个，其中一个传送带设为固定组，另一个设为移动组，固定组固定设置在机架上，移动组滑动设置在机架上，并且移动组与固定组相互靠近一侧之间的间距供工件放置且能够变化；所述连接件设置在两个传送带的皮带上，并且传送带通过连接件带动工件移动；所述驱动机构设置在机架上，并且驱动机构用于驱动滑移架向靠近或远离固定组的方向移动。

通过采用上述技术方案，当要对不同尺寸规格的电路板进行上料时，可启动驱动机构，使得滑移架向靠近或远离固定组的方向移动，则移动组与固定组之间供工件放置的间距会变大或变小，从而不同尺寸规格的电路便能通过连接件放置在固定组与移动组之间的间距中，所以可使得两个传送带能带动工件移动至指定的上料位置，以达到对工件进行上料的目的，此外该种设计方式，可使得上板机的适配性得到提升，从而使得上板机能够更加灵活地应用在实际生产环境中。

优选的，所述驱动机构包括丝杠以及驱动电机，所述丝杠转动连接在机架上，并且丝杠还螺纹穿设在滑移架上，而且丝杠还分别在滑移架的两端设置有两组；所述驱动电机设置在机架上，并且驱动电机用于驱动丝杠绕自身的轴线转动。

通过采用上述技术方案，一方面，当启动驱动电机时，丝杠会绕自身的轴线发生转动，在这个过程中，因丝杠分别在滑移架的两端设置有两组，则滑移架转动的趋势便会被限制住，从而滑移架会沿着丝杠的轴线移动，以达到令移动组与固定组之间的间距发生变化的目的；另一方面，丝杠来调节固定组与移动组之间间距的方式，是通过丝杠上的螺距来实现的，故可使得固定组与移动组之间的间距能够调整的更加精准，从而使得上板机的适配性能够更强。

优选的，所述驱动机构还包括传动件，并且所述驱动电机通过传动件驱动两组所述丝杠绕自身的轴线转动。

通过采用上述技术方案，相比于两个驱动电机分别驱动两组丝杠的方式，此种设计方式，一个驱动电机可通过传动件同时驱动两组丝杠转动，从而使得两组丝杠之间的转动能够更加同步，进而使得滑移架的移动能够更加地流畅。

优选的，所述连接件包括多个承托板，多个承托板沿传送带中皮带的延伸方向均匀设置，并且相邻承托板之间存在有工件插入的间距。

通过采用上述技术方案，因承托板的设置，则当要进行上料时，便可将工件插入相邻承托板之间的间距中，接着便可启动传送带，使得传送带通过承托板逐渐移动至指定位置上，相比于工件与传送带之间为固定连接的方式，此种设计方式，可利用工件的重力，逐渐将工件从上方移动至下方，一方面，可使得工件的传送更加稳定，另一方面，当工件要移动至其他设备上进行下一步的加工处理时，工件也更方便地脱离传送带，从而有助于提升生产节拍。

优选的，所述连接件还包括连接板，连接板固定连接在传送带的皮带上，并且连接板与多个所述承托板靠近皮带的一端一体固定连接。

通过采用上述技术方案，因传送带使用时间较长之后，皮带会出现些许的形变，故连接板的设置，使得连接在同一个连接板上承托板远离连接板一端之间的间距不易变小，从而不易出现工件无法插入相邻承托板之间的间距的情况，此外，通过连接板可以使得多个承托板更方便地安装在皮带上，从而便于组装上板机。

优选的，所述传送带包括驱动滚轴以及驱动件，所述驱动滚轴与机架或滑移架转动连接，并且驱动滚轴的其中一端穿设在机架或滑移架外；所述驱动件包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮套设在驱动滚轴处于机架或滑移架的一端外；所述蜗杆转动连接在机架上且与蜗轮啮合；位于移动组上的所述驱动滚轴位于滑移架外的一端上设置有用于使蜗轮可拆卸连接在驱动滚轴上的锁紧件。

通过采用上述技术方案，一方面，若传送带为从上至下传送工件的方式，则在将工件放入传送带的过程中，可通过蜗轮与蜗杆之间的自锁性，使得传送带不易因工件的重力而出现驱动滚轴被转动的情况，从而使得传送带能保持在一个相对稳定的静止状态下，以便于将工件放置在上板机；另一方面，因滑移架需要进行滑动，故在进行滑动时，处于移动组上的蜗轮与蜗杆需要脱离啮合，故锁紧件的设置，使得移动组上的蜗轮能够可拆式连接在驱动滚轴上，则在需要改变移动组与固定组之间的间距时，移动组上的蜗轮不易干涉移动组的正常滑动。

优选的，所述移动组上的蜗轮和所述固定组上的蜗轮与同一个所述蜗杆相啮合，并且蜗杆与两个蜗轮相啮合部分的螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，相比于两组蜗轮蜗杆分别驱动两个传送带的方式，此种设计方式，使得一个蜗轮可驱动两个蜗轮转动，从而使得两个传送带之间能够运动地更加同步，进而使得传送带能更稳定地带动工件移动。

优选的，所述锁紧件包括抵紧环以及螺栓，所述抵紧环套设在驱动滚轴位于滑移架外的一端上，并且位于蜗轮远离滑移架的一侧上，而且抵紧环通过螺栓固定连接在驱动滚轴上。

通过采用上述技术方案，当要令传送带带动工件移动时，便可通过螺栓将抵紧环固定连接在驱动滚轴上，以通过抵紧环使得移动组上的蜗轮与蜗杆啮合，从而蜗杆便能通过蜗轮驱动两个传送带，当要改变移动组与固定组之间的间距时，便可将抵紧环从驱动滚轴上取下，并使得移动组上的蜗轮与蜗杆脱离啮合，从而不易干涉到移动组的正常滑动，进而也达到使移动组上的蜗轮可拆式连接在驱动滚轴上的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机架、滑移架、传送带、连接件以及驱动机构的设置，可启动驱动机构，使得滑移架向靠近或远离固定组的方向移动，则移动组与固定组之间供工件放置的间距会变大或变小，从而不同尺寸规格的电路便能通过连接件放置在固定组与移动组之间的间距中，进而能够提升上板机的适配性；

2.通过驱动机构还包括传动件的方式，一个驱动电机可通过传动件同时驱动两组丝杠转动，从而使得两组丝杠之间的转动能够更加同步，进而使得滑移架的移动能够更加地流畅；

3.通过一个蜗杆来带动两个蜗轮转动的方式，使得一个蜗轮可驱动两个蜗轮转动，从而使得两个传送带之间能够运动地更加同步，进而使得传送带能更稳定地带动工件移动。

附图说明

图1是本申请实施例中上板机的结构示意图。

图2是图1中A处上用于体现处于移动组上的蜗轮如何可拆式连接在驱动滚轴所做的结构放大图。

附图标记说明：1、机架；11、安装口；2、滑移架；3、传送带；31、移动组；32、固定组；33、驱动滚轴；34、驱动件；341、蜗轮；342、蜗杆；35、输入端；36、输出端；4、连接件；41、承托板；42、连接板；5、驱动机构；51、丝杠；52、驱动电机；53、传动件；6、锁紧件；61、抵紧环；62、螺栓；7、推料机构；71、驱动辊；72、安装架；73、主动链轮；74、从动链轮；75、链条。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种上板机。参照图1，上板机包括机架1、滑移架2以及传送带3，机架1上具有一个供滑移架2安装的安装口11，滑移架2则水平滑动管设置在安装口11中，并且滑移架2与安装口11的侧壁之间的间距能够发生变化；传送带3设置有两个，其中一个设为固定组32，另一个设为移动组31，固定组32固定在机架1上，并且位于安装口11的一侧内壁上，移动组31则安装在滑移架2上，其中两个传送带3上的皮带相互朝向，以使得两个传送带3相互靠近的一侧能够带动电路板移动。

参照图1，在本实施例中，传送带3的上端设为输入端35，在输入端35时，工作人员会将电路板放置在两个传送带3之间的间距中，传送带3的下端设为输出端36，在输出端36时，电路板会被移动至其他设备上，以进行下一步的加工处理，故传送带3将电路板从上方移动至下方，便是电路板整个传送的过程中。

参照图1，机架1上还设置有驱动机构5，具体的，驱动机构5包括丝杠51、传动件53以及驱动电机52，丝杠51水平设置，并且丝杠51的两端通过轴承转动连接在安装口11的两个侧壁上，而且丝杠51还螺纹穿设在滑移架2上，在本实施例中，丝杠51共设置有四个，两个为一组，共两组，两组丝杠51分别设置在滑移架2的上端和下端上，则当两组丝杠51转动时，便能使得移动组31与固定组32之间的间距发生变化，从而便使得两个传送带3之间的间距能够适配不同尺寸规格的电路板。

参照图1，驱动电机52固定安装在机架1上，并且驱动电机52通过传动件53同时驱动四个丝杠51转动，在本实施例中，传动件53为链传动的形式，此种设计方式，一方面，驱动电机52启动时，便可通过链传动，使得四个丝杠51同时转动，从而便达到同时驱动四个丝杠51转动目的，另一方面，相比于带传动的方式，链传动，可使得四个丝杠51能够转动地更加同步，从而使得滑移架2能够移动地更加流畅。

参照图1和图2，传送带3的皮带上设置有连接件4，具体的，连接件4包括承托板41以及连接板42，承托板41沿皮带的延伸方向均匀设置有多个，并且相邻承托板41之间存在供电路板插入的间距，在本实施例中，三个承托板41靠近皮带的一端一体固定连接在一个连接板42上，然后连接板42再固定连接在皮带上，从而便达到使承托板41固定连接在皮带上的目的，则当要传送电路板时，便可将电路板从水平方向插入相邻承托板41之间的间距中，并使得电路板与承托板41远离连接板42的一端抵接，接着便可启动传送带3，使得电路板从输入端35移动到输出端36上即可。

参照图1和图2，在本实施例中，传送带3包括驱动滚轴33以及驱动件34，驱动滚轴33位于传送带3的输入端35上，并且驱动滚轴33通过轴承与机架1或滑移架2转动连接，而且驱动滚轴33的其中一端穿设在机架1或滑移架2外，以供驱动件34施加转矩作用在驱动滚轴33上；驱动件34包括蜗轮341以及蜗杆342，蜗轮341设置有两个，其中一个蜗轮341固定套设在固定组32的驱动滚轴33上，另一个蜗轮341则套设在移动组31的驱动滚轴33上，蜗杆342通过轴承转动连接在安装口11的两个侧壁上，并且蜗杆342同时与两个蜗轮341啮合，而且与两个蜗轮341相啮合部分的螺纹方向相反，则当令蜗杆342转动时，蜗杆342可使得两个蜗轮341以相反的方向转动，接着位于两个传送带3之间的连接件4便会逐渐向下移动，从而便达到逐渐将电路板从输入端35移动至输出端36的目的。

参照图1和图2，在本实施例中，位于移动组31上的驱动滚轴33处于滑移架2外的一端上设置有锁紧件6，并且锁紧件6位于蜗轮341远离滑移架2的一侧上，具体的，锁紧件6包括抵紧环61以及螺栓62，抵紧环61滑动套设在驱动滚轴33上，并且通过螺栓62可拆式连接在驱动滚轴33上，则当抵紧环61固定在驱动滚轴33上时，抵紧环61靠近蜗轮341一侧会与蜗轮341抵接，以使得蜗轮341与蜗杆342啮合，从而便使得蜗杆342能驱动蜗轮341转动，则当抵紧环61从驱动滚轴33上取下时，便可蜗轮341脱离与蜗杆342的啮合，从而便可令滑移架2滑移，以改变移动组31与固定组32之间的间距。

参照图1，在本实施例中，机架1上还设置有推料机构7，当传送带3将电路板传送至输出端36所在的位置时，推料机构7会将电路板从传送带3移至其他设备上，具体的，推料机构7包括驱动辊71、安装架72、主动链轮73、从动链轮74以及链条75，驱动辊71的两端转动连接在安装口11的两侧内壁上，并且位于安装口11的下侧，而且驱动辊71长度方向的截面呈方形；安装架72水平固定在两个传送带3之间，并且位于传送带3的输出端36处，而且驱动辊71还转动穿设在安装架72上。

参照图1，主动链轮73转动连接在安装架72上，并且还固定套设在驱动辊71上，从动链轮74设置有两个，两个从动链轮74分别转动连接在安装架72水平方向的两端上，并且主动链轮73位于两个从动链轮74之间，链条75则同时套设啮合在主动链轮73和从动链轮74上，并且链条75会与电路板的下表面抵接，则当传送带3将电路板传送输出端36处时，先令驱动辊71转动，接着主动链轮73便会转动，然后链条75上与电路板接触的一侧便会水平移动，在这个过程中，链条75便会带动电路板从水平方向上移处相邻承托板41之间的间距中，从而便达到将电路板从传送带3上移至其他位置的目的。

本申请实施例一种上板机的实施原理为：当要对不同尺寸规格的电路板进行上料时，先拧动螺栓62以使得抵紧环61解锁，接着使移动组31上的蜗轮341与蜗杆342脱离啮合，然后启动驱动电机52，使得四个丝杠51同时转动，以改变滑移架2与固定组32之间的间距，从而便使得固定组32与移动组31之间的间距发生变化。

待调整完毕后，便可通过螺栓62将抵紧环61固定在驱动滚轴33上，并使得移动组31上蜗轮341与蜗杆342啮合，接着令蜗杆342转动，在这个过程中，蜗杆342会使得两个蜗轮341以相反的方向转动，则传送带3会逐渐将电路板从输入端35传送至输出端36处，待电路板的下表面抵接链条75时，令驱动辊71转动以带动主动链轮73转动，则链条75便会从水平方向上将电路板移出传送带3，从而便完成完整的上料工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上板机，其特征在于：包括机架(1)、滑移架(2)、传送带(3)、连接件(4)以及驱动机构(5)，所述滑移架(2)滑动设置在机架(1)上；所述传送带(3)相互平行且间隔设置有两个，其中一个传送带(3)设为固定组(32)，另一个设为移动组(31)，固定组(32)固定设置在机架(1)上，移动组(31)滑动设置在机架(1)上，并且移动组(31)与固定组(32)相互靠近一侧之间的间距供工件放置且能够变化；所述连接件(4)设置在两个传送带(3)的皮带上，并且传送带(3)通过连接件(4)带动工件移动；所述驱动机构(5)设置在机架(1)上，并且驱动机构(5)用于驱动滑移架(2)向靠近或远离固定组(32)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的上板机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括丝杠(51)以及驱动电机(52)，所述丝杠(51)转动连接在机架(1)上，并且丝杠(51)还螺纹穿设在滑移架(2)上，而且丝杠(51)还分别在滑移架(2)的两端设置有两组；所述驱动电机(52)设置在机架(1)上，并且驱动电机(52)用于驱动丝杠(51)绕自身的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的上板机，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括传动件(53)，并且所述驱动电机(52)通过传动件(53)驱动两组所述丝杠(51)绕自身的轴线转动。

4.根据权利要求1所述的上板机，其特征在于：所述连接件(4)包括多个承托板(41)，多个承托板(41)沿传送带(3)中皮带的延伸方向均匀设置，并且相邻承托板(41)之间存在有工件插入的间距。

5.根据权利要求4述的上板机，其特征在于：所述连接件(4)还包括连接板(42)，连接板(42)固定连接在传送带(3)的皮带上，并且连接板(42)与多个所述承托板(41)靠近皮带的一端一体固定连接。

6.根据权利要求1所述的上板机，其特征在于：所述传送带(3)包括驱动滚轴(33)以及驱动件(34)，所述驱动滚轴(33)与机架(1)或滑移架(2)转动连接，并且驱动滚轴(33)的其中一端穿设在机架(1)或滑移架(2)外；所述驱动件(34)包括蜗轮(341)以及蜗杆(342)，所述蜗轮(341)套设在驱动滚轴(33)处于机架(1)或滑移架(2)的一端外；所述蜗杆(342)转动连接在机架(1)上且与蜗轮(341)啮合；位于移动组(31)上的所述驱动滚轴(33)位于滑移架(2)外的一端上设置有用于使蜗轮(341)可拆卸连接在驱动滚轴(33)上的锁紧件(6)。

7.根据权利要求6所述的上板机，其特征在于：所述移动组(31)上的蜗轮(341)和所述固定组(32)上的蜗轮(341)与同一个所述蜗杆(342)相啮合，并且蜗杆(342)与两个蜗轮(341)相啮合部分的螺纹方向相反。

8.根据权利要求6所述的上板机，其特征在于：所述锁紧件(6)包括抵紧环(61)以及螺栓(62)，所述抵紧环(61)套设在驱动滚轴(33)位于滑移架(2)外的一端上，并且位于蜗轮(341)远离滑移架(2)的一侧上，而且抵紧环(61)通过螺栓(62)固定连接在驱动滚轴(33)上。

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