CN209815064U - 一种全自动流水线输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动流水线输送定位装置，输送定位装置基座的上表面固定连接有平滑板，平滑板的一侧面固定连接有第一侧板，且平滑板的另一侧滑动卡接有第二侧板，第二侧板的底端固定连接有齿条，且齿条垂直于第二侧板的内侧面，输送定位装置基座上位于平滑板下方的位置固定安装有电机，电机的动力输出端转动套接有齿轮，齿轮与齿条啮合匹配；电机驱动齿轮旋转，进而使得齿条被啮合传动而发生位移，齿条带动第二侧板相对于第一侧板在平滑板上滑动，以调整第一侧板和第二侧板之间距离，从而达到灵活适用于尺寸多样的加工件在流水运输线上的定位。

Description

一种全自动流水线输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及流水线输送定位装置技术领域，具体为一种全自动流水线输送定位装置。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺，为了保证工件在流水线上输送的过程中不发生偏斜，往往需要加设定位装置。

然后现有技术中的输送定位装置在实际使用过程中存在一定的弊端：

目前，广泛采用的输送定位装置，往往采用侧板对输送中的工件进行定位，为了减小侧板与工件之间的摩擦力，往往在侧板上转动安装有滚轮，使得工件能够顺畅地输送，且不会发生窜落或移位；侧板之间的距离是根据工件的尺寸提前进行调整的，调整好的侧板一般使用固定螺栓进行固定，使得其定位装置仅能对一种尺寸的加工件进行定位运输，不能灵活适用于尺寸多样的加工件在流水运输线上的定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动流水线输送定位装置，通过在输送定位装置基座上的平滑板上设置有相对滑动的侧板，且侧板通过齿轮和齿条的啮合传动所驱动，使得输送定位装置能够灵活适用于尺寸多样的加工件在流水运输线上的定位，解决了定位装置仅能对一种固定尺寸的加工件进行定位运输，不能灵活适用于尺寸多样的加工件在流水运输线上定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动流水线输送定位装置，包括输送定位装置基座和平滑板，所述输送定位装置基座的上表面固定连接有平滑板，且平滑板的两侧面分别固定连接有侧板，所述平滑板的一侧面固定连接有第一侧板，且平滑板的另一侧滑动卡接有第二侧板，所述第二侧板的底端固定连接有齿条，且齿条垂直于所述第二侧板的内侧面，所述输送定位装置基座上位于所述平滑板下方的位置固定安装有电机，所述电机的动力输出端转动套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合匹配。

优选的，所述电机的动力输出端转动连接有转动轴，所述转动轴的长度为所述平滑板长度的四分之一，所述转动轴的自由端外围套接有齿轮；使得齿轮和齿条的啮合传动能够较为均匀、省力地将第二侧板相对于第一侧板移动移动距离。

优选的，所述第一侧板的底端固定连接有滑轨，所述滑轨与所述第一侧板的内侧面垂直，所述第二侧板的底端固定连接有滑槽基座，所述滑槽基座与所述滑轨滑动卡接；为第二侧板相对于第一侧板的移动提供导向作用。

优选的，所述齿条的一端面固定连接在所述第二侧板的内侧面底端，且齿条的另一端滑动套接有齿条基座，所述齿条基座的外侧面通过螺栓固定连接在所述第一侧板的内侧面，所述齿条基座的下表面开设有宽度大于所诉齿条齿宽的开槽，且所述齿条的齿从开槽内贯穿，所述齿条基座下表面的开槽延伸至所述齿条基座卡接齿条的一端；为齿条相对运动提供导向作用。

优选的，所述滑槽基座和滑轨的数量分别不少于两个；进一步提高第二侧板相对于第一侧板移动过程的平稳性。

优选的，所述平滑板的上表面沿所述转动轴的延伸方向设置有俯角，且平滑板上表面的底端通过定位孔安装有卸料板，所述卸料板的上表面开设有长槽，且长槽的宽度等于所述平滑板上定位孔的孔径，所述平滑板上表面沿其宽度方向均匀设置有若干个定位孔；通过调整卸料板与定位孔的固定位置，使得卸料板能够根据第一侧板和第二侧板之间的距离变化而始终处于两侧板的中间位置，便于对工件进行导向卸落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的输送定位装置基座上表面固定连接有平滑板，平滑板的一侧面固定连接有第一侧板，平滑板的另一侧面滑动卡接有第二侧板，第二侧板的下表面固定连接有齿条，另外基座的下表面固定安装有电机，电机的动力输出端平行于平滑板的中轴线，且电机的动力输出端转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合匹配，齿条垂直于第一侧板和第二侧板方向设置；使用时，电机驱动齿轮旋转，进而使得第二侧板材齿条的带动下在平滑板上相对滑动，使得第一侧板和第二侧板之间的距离灵活可调，以灵活适用于尺寸多样的加工件在流水运输线上的定位。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的仰视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中C处的放大结构示意图；

图6为本实用新型齿条与齿轮处的侧视结构示意图；

图7为本实用新型齿条与齿条基座处的截面示意图。

图中：1-输送定位装置基座；11-第一侧板；12-平滑板；13-电机；131-转动轴；132-齿轮；14-滑轨；15-卸料板；16-齿条基座；161-齿条；2-第二侧板；21-滑槽基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动流水线输送定位装置，包括输送定位装置基座1和平滑板12，输送定位装置基座1的上表面固定连接有平滑板12，且平滑板12的两侧面分别固定连接有侧板，平滑板12的一侧面固定连接有第一侧板11，且平滑板12的另一侧滑动卡接有第二侧板2，第二侧板2的底端固定连接有齿条161，且齿条161垂直于第二侧板2的内侧面，输送定位装置基座1上位于平滑板12下方的位置固定安装有电机13，电机13的动力输出端转动套接有齿轮132，齿轮132与齿条161啮合匹配，电机13驱动齿轮132旋转，进而使得齿条161被啮合传动而发生位移，齿条161带动第二侧板2相对于第一侧板11在平滑板12上滑动，以调整第一侧板11和第二侧板2之间距离，从而达到灵活适用于尺寸多样的加工件在流水运输线上的定位。

电机13的动力输出端转动连接有转动轴131，转动轴131的长度为平滑板12长度的四分之一，转动轴131的自由端外围套接有齿轮132，转动轴131的长度能够保证齿条161与齿轮132之间的啮合传动位置，进而确保齿条161对第二侧板2施加的推力的位置能够满足与第二侧板2相对于第一侧板11平顺地在平滑板12上滑动。

第一侧板11的底端固定连接有滑轨14，滑轨14与第一侧板11的内侧面垂直，第二侧板2的底端固定连接有滑槽基座21，滑槽基座21与滑轨14滑动卡接，通过滑槽基座21在滑轨14上的滑动，进一步对第二侧板2相对于第一侧板11的移动进行导向，确保第二侧板2平稳移动。

齿条161的一端面固定连接在第二侧板2的内侧面底端，且齿条161的另一端滑动套接有齿条基座16，齿条基座16的外侧面通过螺栓固定连接在第一侧板11的内侧面，齿条基座16的下表面开设有宽度大于所诉齿条161齿宽的开槽，且齿条161的齿从开槽内贯穿，齿条基座16下表面的开槽延伸至齿条基座16卡接齿条161的一端，齿轮132啮合传动齿条161，使其沿水平方向移动时，齿条161被齿条基座16而支撑及导向，使得齿条161的移动更加平顺。

滑槽基座21和滑轨14的数量分别不少于两个，确保第二侧板2在平滑板12上的滑动较为均匀平顺，保证第一侧板11和第二侧板2始终处于平行关系，使得其组成运输槽体能满足工件的顺畅输送。

平滑板12的上表面沿转动轴131的延伸方向设置有俯角，且平滑板12上表面的底端通过定位孔安装有卸料板15，卸料板15的上表面开设有长槽，且长槽的宽度等于平滑板12上定位孔的孔径，平滑板12上表面沿其宽度方向均匀设置有若干个定位孔；当第二侧板2的位置调整好后，将卸料板15调整至第一侧板11和第二侧板2的中间位置，确保其平稳导向卸落工件。

工作原理：电机13通过转动轴131带动齿轮132旋转，齿轮132与齿条161啮合传动，使得齿条161相对于齿条基座16而滑动位移，齿条161带动第二侧板2相对于第一侧板11在平滑板12上滑动，以调整第一侧板11和第二侧板2之间距离，第二侧板2滑动的同时通过滑槽基座21与滑轨14相对滑动进行导向，当第二侧板2的位置调整好后，将卸料板15调整至第一侧板11和第二侧板2的中间位置，使其长槽与定位孔对应并安装定位螺栓。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来

将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动流水线输送定位装置，包括输送定位装置基座（1）和平滑板（12），所述输送定位装置基座（1）的上表面固定连接有平滑板（12），且平滑板（12）的两侧面分别固定连接有侧板，其特征在于：所述平滑板（12）的一侧面固定连接有第一侧板（11），且平滑板（12）的另一侧滑动卡接有第二侧板（2），所述第二侧板（2）的底端固定连接有齿条（161），且齿条（161）垂直于所述第二侧板（2）的内侧面，所述输送定位装置基座（1）上位于所述平滑板（12）下方的位置固定安装有电机（13），所述电机（13）的动力输出端转动套接有齿轮（132），所述齿轮（132）与所述齿条（161）啮合匹配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动流水线输送定位装置，其特征在于：所述电机（13）的动力输出端转动连接有转动轴（131），所述转动轴（131）的长度为所述平滑板（12）长度的四分之一，所述转动轴（131）的自由端外围套接有齿轮（132）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动流水线输送定位装置，其特征在于：所述第一侧板（11）的底端固定连接有滑轨（14），所述滑轨（14）与所述第一侧板（11）的内侧面垂直，所述第二侧板（2）的底端固定连接有滑槽基座（21），所述滑槽基座（21）与所述滑轨（14）滑动卡接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动流水线输送定位装置，其特征在于：所述齿条（161）的一端面固定连接在所述第二侧板（2）的内侧面底端，且齿条（161）的另一端滑动套接有齿条基座（16），所述齿条基座（16）的外侧面通过螺栓固定连接在所述第一侧板（11）的内侧面，所述齿条基座（16）的下表面开设有宽度大于所诉齿条（161）齿宽的开槽，且所述齿条（161）的齿从开槽内贯穿，所述齿条基座（16）下表面的开槽延伸至所述齿条基座（16）卡接齿条（161）的一端。

5.根据权利要求3所述的一种全自动流水线输送定位装置，其特征在于：所述滑槽基座（21）和滑轨（14）的数量分别不少于两个。

6.根据权利要求2所述的一种全自动流水线输送定位装置，其特征在于：所述平滑板（12）的上表面沿所述转动轴（131）的延伸方向设置有俯角，且平滑板（12）上表面的底端通过定位孔安装有卸料板（15），所述卸料板（15）的上表面开设有长槽，且长槽的宽度等于所述平滑板（12）上定位孔的孔径，所述平滑板（12）上表面沿其宽度方向均匀设置有若干个定位孔。