CN220596284U - 一种包装纸箱夹取移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱转运技术领域，具体涉及一种包装纸箱夹取移动设备，包括底板、支架、机械臂、输送架、输送辊、转台、安装台、第一夹板、第二夹板、移动组件、限位挡架和推移组件；首先通过限位挡架对输送的纸箱进行阻挡，使得纸箱停止移动，随后通过推移组件从纸箱的两侧相向推动纸箱移动，可将纸箱推正，避免纸箱在输送过程中出现歪斜，便于后续机械臂对纸箱定位夹取，机械臂在对纸箱夹取时，首先机械臂移动使得第一夹板移动至纸箱的前方并与纸箱的前端贴合，完成对纸箱的初次定位，随后通过移动组件移动第二夹板，使得第二夹板靠近纸箱进行夹取，从而实现机械臂每次运动至在同一位置快速对纸箱定位夹取。

Description

一种包装纸箱夹取移动设备

技术领域

本实用新型涉及纸箱转运技术领域，具体涉及一种包装纸箱夹取移动设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，纸箱包装的应用越来越广泛，纸箱在生产过程中常常在纸箱上印刷各种精美图案以提高纸箱包装的美观性，传统方式中，纸箱在印刷完成后多采用人工对纸箱搬运下料，人工搬移不仅费时费力而且劳动强度较大。

在公开号为CN216661658U的中国专利文件中，公开了一种机器人破包工装夹具，其在使用时，通过转动组件带动转动柱转动，使得升降板位于纸箱的正上方，通过启动气缸带动升降板向下移动，通过夹持组件对纸箱进行夹取，可将纸箱可以从流水线上取出，无需人工手动搬运，省时省力。

但上述夹具在使用的过程中，由于纸箱在流水线上输送的过程中容易因摩擦而发生歪斜，从而后续在对纸箱进行夹取时不便于对纸箱定位，容易夹空或戳伤纸箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装纸箱夹取移动设备，该设备可以在对纸箱的夹取处推动纸箱移动，使得纸箱呈直线，避免夹空或夹取时戳伤纸箱，同时，通过对纸箱进行阻挡，随后移动第一夹板与纸板接触再移动第二夹板靠近第一夹板夹取，可使得机械臂夹取时每次运动至同一位置处对纸箱快速定位夹取。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装纸箱夹取移动设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有机械臂，所述底板靠近所述支架处设置有输送架，沿所述输送架长度方向，在所述输送架顶部线性阵列设置有若干输送辊，所述机械臂远离所述支架的一端设置有转台，所述转台的底部固定连接有安装台，所述安装台的底部间隔安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述安装台固定连接，所述第二夹板与所述安装台滑动连接，所述安装台上设置有可驱使所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板的移动组件，所述输送架上靠近所述支架的一侧固定连接有限位挡架，所述输送架上设置有推移组件，所述推移组件用于调整纸箱的位置。

其中，所述安装台为凹形，所述移动组件包括间隔设置于所述安装台凹槽中的两个转轴，其中一根所述转轴上设置有驱使其转动的驱动构件，两根所述转轴的圆周面上分别固定连接有一个传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接，所述传动带与所述第二夹板之间通过连接块连接。

其中，所述推移组件包括通过移动构件安装于所述输送辊上方的气缸，所述移动构件用于驱使所述气缸沿所述输送辊轴长度方向移动，所述气缸的输出端固定连接有推板。

其中，所述驱动构件包括固定连接于所述安装台顶部的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一驱动轮，其中一根所述转轴的圆周面上固定连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮之间通过驱动带连接。

其中，所述移动构件包括与所述输送架固定连接的移动座，所述移动座位于所述输送辊的下方，所述移动座中可滑动设置有移动块，所述移动块通过驱动部件可沿所述移动座长度方向移动，所述移动块底部固定连接有第一支架，所述第一支架与所述气缸之间通过第二支架连接。

其中，所述驱动部件包括驱使所述移动块在所述移动座中移动的丝杆以及驱使所述丝杆转动的第二电机。

其中，所述安装台的侧部固定连接有滑轨，所述第二夹板的侧部固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合。

其中，所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧分别设置有若干垫片。

本实用新型的一种包装纸箱夹取移动设备，与现有技术相比，具有以下有益效果:

1、印刷完成后的纸箱通过所述输送辊在所述输送架上输送时，首先通过所述限位挡架对纸箱进行阻挡，使得纸箱停止移动，随后通过所述推移组件从纸箱的两侧相向推动纸箱移动，可将所述纸箱推正，避免纸箱在输送过程中出现歪斜，并可使得纸箱处于所述输送架中部位置，便于后续所述机械臂对纸箱定位夹取。

2、所述机械臂在对纸箱夹取时，首先机械臂移动使得所述第一夹板移动至纸箱的前方并与纸箱的前端贴合，完成对纸箱的初次定位，随后通过所述移动组件移动所述第二夹板，使得所述第二夹板靠近纸箱进行夹取，从而实现所述机械臂每次运动至在同一位置快速对纸箱定位夹取，并可对不同规格的纸箱进行夹取。

3、通过所述第二电机驱使所述丝杆转动，所述丝杆转动驱使两个所述移动块在所述移动座中相向移动，所述移动块移动时带动所述第一支架移动，所述第一支架移动时通过所述第二支架带动所述气缸移动，使得所述推板与纸箱的侧部抵靠，随后所述气缸推动所述推板移动可将纸箱推正，并且通过将所述移动座的开口设置成向下，所述丝杆安装于所述移动座的内部，可避免纸箱在输送过程中其上的杂质掉落至所述移动座中，从而保证所述丝杆正常的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的包装纸箱夹取移动设备的结构示意图。

图2是本实用新型的传动带和连接块的连接示意图。

图3是本实用新型的丝杆和移动块的连接示意图。

图中：1-底板、2-支架、3-机械臂、4-输送架、5-输送辊、6-转台、7-安装台、8-第一夹板、9-第二夹板、10-限位挡架、11-转轴、12-传动轮、13-传动带、14-连接块、15-气缸、16-推板、17-第一电机、18-第一驱动轮、19-第二驱动轮、20-驱动带、21-移动座、22-移动块、23-第一支架、24-第二支架、25-丝杆、26-第二电机、27-滑轨、28-滑块、29-垫片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图2，一种包装纸箱夹取移动设备，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有支架2，所述支架2的顶部固定连接有机械臂3，所述底板1靠近所述支架2处设置有输送架4，沿所述输送架4长度方向，在所述输送架4顶部线性阵列设置有若干输送辊5，所述机械臂3远离所述支架2的一端设置有转台6，所述转台6的底部固定连接有安装台7，所述安装台7的底部间隔安装有第一夹板8和第二夹板9，所述第一夹板8与所述安装台7固定连接，所述第二夹板9与所述安装台7滑动连接，所述安装台7上设置有可驱使所述第二夹板9靠近或远离所述第一夹板8的移动组件，所述输送架4上靠近所述支架2的一侧固定连接有限位挡架10，所述输送架4上设置有推移组件，所述推移组件用于调整纸箱的位置。

进一步的，请参阅图1，所述安装台7的侧部固定连接有滑轨27，所述第二夹板9的侧部固定连接有滑块28，所述滑块28与所述滑轨27相配合。

进一步的，请参阅图1和图2，所述第一夹板8和所述第二夹板9的相对侧分别设置有若干垫片29。

在本实施方式中，所述输送架4与所述输送辊5配合可以对印刷完成后的纸箱进行输送，所述限位挡架10用于对纸箱阻挡限位，使得纸箱停止输送，并且通过所述推移组件对纸箱侧部推动整齐，使得纸箱前端正对所述限位挡架10，便于后续所述机械臂3夹取纸箱，所述机械臂3用于对纸箱夹取并转向放置至托盘上，便于后续对印刷好的纸箱集中转运并减少了人工的劳动强度，通过移动组件驱使所述第二夹板9靠近所述第一夹板8可实现对纸箱的夹取，所述滑块28和所述滑轨27的配合可辅助所述第二夹板9的移动，通过所述转台6可在纸箱夹取后转向将纸箱集中放置，所述垫片29上设置有若干小型凸块，用于增加夹板与纸箱的接触面积，使得对纸箱的夹持更稳定。

进一步的，请参阅图2，所述安装台7为凹形，所述移动组件包括间隔设置于所述安装台7凹槽中的两个转轴11，其中一根所述转轴11上设置有驱使其转动的驱动构件，两根所述转轴11的圆周面上分别固定连接有一个传动轮12，两个所述传动轮12之间通过传动带13连接，所述传动带13与所述第二夹板9之间通过连接块14连接。

进一步的，请参阅图1和图2，所述驱动构件包括固定连接于所述安装台7顶部的第一电机17，所述第一电机17的输出端固定连接有第一驱动轮18，其中一根所述转轴11的圆周面上固定连接有第二驱动轮19，所述第二驱动轮19与所述第一驱动轮18之间通过驱动带20连接。

在本实施方式中，通过所述第一电机17驱使所述第一驱动轮18转动，所述第一驱动轮18转动通过所述驱动带20带动所述第二驱动轮19转动，所述第二驱动轮19转动带动其中一根所述转轴11转动，所述转轴11转动带动其上安装的所述传动轮12转动，所述传动轮12转动时驱使所述传动带13输送，所述传动带13输送带动另一所述传动轮12转动，并通过所述连接块14带动所述第二夹板9移动，从而实现驱使所述第二夹板9移动靠近或远离所述第一夹板8，实现对纸箱的夹取或放置。

进一步的，请参阅图1和图3，所述推移组件包括通过移动构件安装于所述输送辊5上方的气缸15，所述移动构件用于驱使所述气缸15沿所述输送辊5轴长度方向移动，所述气缸15的输出端固定连接有推板16。

进一步的，请参阅图1和图3，所述移动构件包括与所述输送架4固定连接的移动座21，所述移动座21位于所述输送辊5的下方，所述移动座21中可滑动设置有移动块22，所述移动块22通过驱动部件可沿所述移动座21长度方向移动，所述移动块22底部固定连接有第一支架23，所述第一支架23与所述气缸15之间通过第二支架24连接。

进一步的，请参阅图1和图3，所述驱动部件包括驱使所述移动块22在所述移动座21中移动的丝杆25以及驱使所述丝杆25转动的第二电机26。

在本实施方式中，当纸箱在所述输送辊5上输送，其前端与所述限位挡架10抵靠时，所述第二电机26驱使所述丝杆25转动，所述丝杆25为双向丝杆，所述丝杆25转动驱使两个所述移动块22在所述移动座21中相向移动，所述移动块22移动时带动所述第一支架23移动，所述第一支架23移动时通过所述第二支架24带动所述气缸15移动，使得所述推板16与纸箱的侧部抵靠，随后所述气缸15推动所述推板16移动将纸箱推正，避免纸箱歪斜，便于后续所述机械臂3对纸箱进行夹取。

本实用新型的一种包装纸箱夹取移动设备，纸箱在印刷完成后通过所述输送辊5在所述输送架4上输送时，通过所述限位挡架10阻挡纸箱的移动，这时所述第二电机26驱使所述丝杆25转动，所述丝杆25转动驱使两个所述移动块22在所述移动座21中相向移动，并通过两个支架带动所述推板16与纸箱的侧部抵靠，所述气缸15推动所述推板16移动将纸箱推正，随后所述机械臂3移动使得所述第一夹板8与纸箱的前端接触，通过所述第一电机17驱使所述第一驱动轮18转动，所述第一驱动轮18转动通过所述驱动带20带动所述第二驱动轮19转动，所述第二驱动轮19转动驱使所述转轴11带动其上安装的所述传动轮12转动，所述传动轮12转动时驱使所述传动带13输送，所述传动带13输送带动另一所述传动轮12转动，并通过所述连接块14带动所述第二夹板9移动，从而实现驱使所述第二夹板9移动靠近所述第一夹板8，实现快速对纸箱定位夹取，夹取完成后所述机械臂3移动并通过所述转台6可对纸箱转向放置在托盘上，便于后续对印刷好的纸箱集中转运并减少了人工的劳动强度。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种包装纸箱夹取移动设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有机械臂，所述底板靠近所述支架处设置有输送架，沿所述输送架长度方向，在所述输送架顶部线性阵列设置有若干输送辊，其特征在于，所述机械臂远离所述支架的一端设置有转台，所述转台的底部固定连接有安装台，所述安装台的底部间隔安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述安装台固定连接，所述第二夹板与所述安装台滑动连接，所述安装台上设置有可驱使所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板的移动组件，所述输送架上靠近所述支架的一侧固定连接有限位挡架，所述输送架上设置有推移组件，所述推移组件用于调整纸箱的位置。

2.如权利要求1所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述安装台为凹形，所述移动组件包括间隔设置于所述安装台凹槽中的两个转轴，其中一根所述转轴上设置有驱使其转动的驱动构件，两根所述转轴的圆周面上分别固定连接有一个传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接，所述传动带与所述第二夹板之间通过连接块连接。

3.如权利要求1所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述推移组件包括通过移动构件安装于所述输送辊上方的气缸，所述移动构件用于驱使所述气缸沿所述输送辊轴长度方向移动，所述气缸的输出端固定连接有推板。

4.如权利要求2所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述驱动构件包括固定连接于所述安装台顶部的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一驱动轮，其中一根所述转轴的圆周面上固定连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮之间通过驱动带连接。

5.如权利要求3所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述移动构件包括与所述输送架固定连接的移动座，所述移动座位于所述输送辊的下方，所述移动座中可滑动设置有移动块，所述移动块通过驱动部件可沿所述移动座长度方向移动，所述移动块底部固定连接有第一支架，所述第一支架与所述气缸之间通过第二支架连接。

6.如权利要求5所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述驱动部件包括驱使所述移动块在所述移动座中移动的丝杆以及驱使所述丝杆转动的第二电机。

7.如权利要求1所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述安装台的侧部固定连接有滑轨，所述第二夹板的侧部固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨相配合。

8.如权利要求1所述的包装纸箱夹取移动设备，其特征在于，

所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧分别设置有若干垫片。