CN114538067B - 物件搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种物件搬运装置，包含一顶座、两个侧座与至少两个托持模块，其中，所述两个侧座设置于顶座的下方，所述两个侧座的内侧面相面对，且内侧面之间形成一置物空间，置物空间供物件容置。托持模块分别设置于所述两个侧座，且各个托持模块包括一驱动件与一托板，各个驱动件连接各个托板且用以带动各个托板在一第一位置与一第二位置之间移动，当在第一位置时，各个托板位于置物空间的正下方，以供托持物件，在第二位置，各个托板离开置物空间的正下方，以供拿取或放置物件。借此，有效节省作业空间。

Description

物件搬运装置

技术领域

本发明与物件搬运有关；特别是指一种可应用于自动化搬运物件的物件搬运装置。

背景技术

物件搬运装置用于搬运物件，以取代人力搬运物件，达到工业自动化之目的。图1所示的是现有的物件搬运装置1，其包含一顶座2与两个侧座3，所述两个侧座3系可移动地设置于所述顶座2底部，且所述两个侧座3可受驱动而相对接近或远离。各个所述侧座3底部固定设置有一托架4，托架4用以托持物件5的底部，以便搬运物件5。

现有的物件搬运装置1在拿取物件5或放下物件5时，必须让所述两个侧座3相远离一预定距离L，让托架4离开物件5的正上方或正下方，才能顺利拿取或放下物件5。然而，上述之预定距离L将使得物件搬运装置1所需的作业范围增加，在有限的厂房面积下，将造成作业空间的浪费。

是以，现有的物件搬运装置1之设计仍未臻完善，尚待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种物件搬运装置，可以节省拿取或放下物件时的作业空间。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种物件搬运装置，包含：一顶座、两个侧座与至少两个托持模块，其中，所述两个侧座设置于所述顶座的下方，各个所述侧座具有一内侧面，且所述两个侧座的内侧面相面对；所述两个内侧面之间具有一置物空间；所述至少两个托持模块分别设置于所述两个侧座，且各个所述托持模块包括一驱动件与一托板，各个所述驱动件连接各个所述托板且用以带动各个所述托板在一第一位置与一第二位置之间移动，当在各个所述第一位置时，各个所述托板位于所述置物空间的正下方，在各个所述第二位置，各个所述托板离开所述置物空间的正下方。

本发明之效果在于，借由将所述托板设置在侧座上，让驱动件带动托板位于置物空间的正下方，物件搬运装置即可托持物件，而在驱动件带动托板移动至离开置物空间的正下方后，物件搬运装置即可放下物件或拿取物件，如此一来，可有效减少放下或拿取物件时所需的作业空间。

附图说明

图1为现有的物件搬运装置之示意图。

图2为本发明一优选实施例之物件搬运装置的立体图。

图3为本发明上述优选实施例之物件搬运装置的侧视图。

图4为图1之A部分的局部放大图。

图5为一示意图，揭示托板位于第一位置。

图6为一示意图，揭示托板位于第一位置与第二位置之间。

图7为一示意图，揭示托板位于第二位置。

图8为一侧视图，揭示托板位于第二位置。

图9为本发明上述优选实施例之物件搬运装置的底部视角之立体图。

图10为本发明上述优选实施例之物件搬运装置的底部另一视角之立体图。

图11为一仰视图，揭示两个侧座靠近。

图12为一侧视图，揭示两个侧座靠近。

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图2至图12所示，为本发明一优选实施例之物件搬运装置100，用以搬运一物件O，所述物件O可以是整体的物件，例如箱子、盒子等，或者是多层堆叠的板材、片材等。所述物件搬运装置100包含一顶座10、两个侧座30与至少两个托持模块40，其中：

所述顶座10顶部设置有一连接座12，所述连接座12供连接至一输送装置(未图示)以带动所述物件搬运装置100移动。

所述两个侧座30设置于所述顶座10的下方，各个所述侧座30具有一内侧面302，且所述两个侧座30的内侧面302相面对。所述两个内侧面302之间具有一置物空间S，所述置物空间S用以容纳物件O。

本实施例中，各个所述侧座30具有至少一个凹槽32，凹槽32的数量为四个，各个所述凹槽32从各个所述内侧面302凹入形成，凹槽32系向下延伸且其底部系呈开放状(参照图4)。此外，各个侧座30设置有至少一个枢轴34，本实施例中，枢轴34的数量为四个且分别设置于凹槽32的底部之槽壁。各个所述凹槽32的两个相对槽壁分别设置有一导槽36，各个所述导槽36分别位于枢轴34之各端的一侧，导槽36呈长形且其长轴向平行于侧座30的内侧面302。

所述至少两个托持模块40分别设置于所述两个侧座30，用以从物件O下方托持物件O。本实施例中，所述至少两个托持模块40的数量为四个，其中一对托持模块40设置于其中一侧座30，另一对托持模块40设置于另一侧座30。

各个所述托持模块40的结构相同，于后以一个托持模块40为例说明，请配合图4，所述托持模块包括一驱动件42与一托板46，所述驱动件42连接所述托板46且用以带动所述托板46在一第一位置P1(参照图3)与一第二位置P2(参照图8)之间移动，当在所述第一位置P1时，所述托板46位于所述置物空间S的正下方，借此，托板46即可托持物件O的底部；在所述第二位置P2，所述托板离开所述置物空间S的正下方，如此，即可将物件O放下或者拿取物件O。

更详而言，驱动件42包括一驱动部422与一移动部424，移动部424可受驱动部422驱动而相对驱动部422远离或接近。本实施例中，驱动件42系设置于凹槽32中，不会突伸至置物空间S中，驱动件42为一气压驱动件，驱动部422为一气压缸本体，移动部424为一伸缩组件，但不以此为限，实务上，驱动部亦可是一马达与一螺杆连接于马达，移动组件亦可是套接于螺杆上的螺母。

移动部424具有一枢接端424a枢接于所述托板46，其通过一轴杆44枢接于所述托板46，轴杆44的两端分别穿入对应的两个导槽36中。移动部424可沿一轴线i在一第三位置P3(参照图4、图5)与一第四位置P4(参照图7)之间移动，移动至第三位置P3时系相对伸出驱动部422，移动至第四位置P4时系缩回驱动部422。借由导槽36导引轴杆44，可让移动部424移动更顺畅，在一实施例中，亦可不设置导槽36。

所述托板46枢设于所述侧座30，于本实施例中，托板46具有一长槽孔462贯穿托板46的相对两个侧面，侧座30之凹槽32底部的枢轴34穿过托板的长槽孔462；移动部424的枢接端424a位于长槽孔462之一端的外侧。托板46具有一托持面464，托持面464与长槽孔462的长轴向平行。

请配合图5，当移动部424位于第三位置P3时，带动托板46枢摆移动至第一位置P1，托持面464面对所述置物空间S，且托持面464与移动部424移动时的轴线形成一夹角，本实施例中夹角θ为90度，但夹角θ也可介于85-95度之间，只要能托起物件O即可。此时，物件O抵压于托持面464时，产生一向下的压力，而驱动部422将移动部维持在第三位置P3，以使托板46可向上托住物件O。

继续参照图6，当驱动部422将移动部424向上收回时，移动部424从第三位置P3往第四位置P4移动时，托板46之长槽孔462系相对于枢轴34移动，以使得托板46逐渐收回至凹槽32。反之，移动部424从第四位置P4往第三位置P3移动时，托板46则逐渐外伸。

继续参照图7，当移动部424位于第四位置P4时，带动托板46枢摆移动至第二位置P2，此时，托板46的一部分收容于各个所述凹槽32中，托持面464与轴线i形成的夹角θ不小于150度之间，本实施例为170度。托板46不超出内侧面302的一延伸面302a，借此，托板46不会与物件O产生干涉。当然，亦可设计成托板46全部收容于凹槽32中。

请配合图8，托板46离开置物空间S的正下方并收容于侧座30的凹槽32中，所述物件搬运装置100即可顺利相对物件O移动。

为了能让所述物件搬运装置100可搬运多种不同宽度的物件O，本实施例中，所述两个侧座30是可移动地设置于顶座10的下方，更详而言，请配合图9与图10，所述物件搬运装置100还包含一驱动模块50，驱动模块50包括一驱动马达52、一第一皮带轮54、一第二皮带轮56、一第三皮带轮58、一第一皮带60与一第二皮带62。所述顶座10包括一座体14、两个第一滑轨16、两个第一滑座18，两个第二滑轨20与两个第二滑座22，其中：

所述驱动马达52设置于所述座体14之顶部且所述驱动马达52连接所述第一皮带轮54。所述第二皮带轮56与所述第三皮带轮58设置于所述座体14之底部且所述第二皮带轮56与所述第三皮带轮58相隔一距离。所述第一皮带60绕于所述第一皮带轮54与所述第二皮带轮56，所述第二皮带62绕于所述第二皮带轮56与所述第三皮带轮58，所述第二皮带62具有相对的两个带段622，其中一带段622与另一带段相比较更靠近座体14之底部。

座体14以所述第二皮带62为分界而区分为一第一侧部142与一第二侧部144，所述两个第一滑轨16设置于所述座体14的底部且分别位于所述第一侧部142与所述第二侧部144，所述两个第二滑轨20设置于所述座体14的底部且分别位于所述两个第一滑轨16旁，亦即，第二皮带62位于所述两个第一滑轨16之间。位于第一侧部142与第二侧部144之任一侧部的第一滑轨16与第二滑轨20分别设置于两个相垂直的连接面14a、14b上，使两个第一滑轨16相面对。

所述两个第一滑座18可移动地分别设置于所述两个第一滑轨16上，所述两个第二滑座22可移动地分别设置于所述两个第二滑轨20上，且各个所述第一滑轨16位于各个所述第二滑轨20与所述第二皮带62之间。各个所述第一滑座18分别通过一连接件24连接于第二皮带62的各个带段622。位于所述第一侧部142的第一滑座18以及位于第二侧部144的第二滑座22连接所述两个侧座30中的一个，位于所述第二侧部144的第一滑座18及位于第一侧部142的第二滑座22连接所述两个侧座30的中的另一个。

借由上述驱动模块50的配置位置，可有效利用顶座10之座体14的空间。第二滑轨20与第二滑座22是为了让侧座30可较平稳移动，实务上，亦可不设置第二滑轨20与第二滑座22。

请配图11与图12，所述驱动马达52驱动所述第一皮带轮54正转时，即可驱动所述两个侧座30相对靠近，借此，物件搬运装置100即可供搬运宽度较窄的物件O，还可让侧座30的内侧面推抵物件O，以夹持物件O。反之，所述驱动马达52驱动所述第一皮带轮54反转时，即可让所述两个侧座30相对远离。

实务上，所述两个侧座30亦可固定设置于顶座10下方，使所述两个侧座30的相对距离固定，便不用设置驱动模块50。

据上所述，本发明之物件搬运装置100，借由将所述托板46设置在侧座30上，让驱动件42带动托板46位于置物空间S的正下方，物件搬运装置100即可托持物件O；在托板46移动离开置物空间S的正下方后，物件搬运装置100即可放下物件或拿取物件，如此一来，可有效减少放下或拿取物件O时所需的作业空间。

以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为之等效变化，理应包含在本发明之专利范围内。

附图标记说明

[现有]

1物件搬运装置

2顶座

3侧座

4托架

5物件

L预定距离

[本发明]

100物件搬运装置

10顶座

12连接座 14座体 14a连接面

14b连接面

142第一侧部 144第二侧部 16第一滑轨

18第一滑座 20第二滑轨 22第二滑座

24连接件

30侧座

302内侧面 302a延伸面 32凹槽

34枢轴 36导槽

40托持模块

42驱动件 422驱动部 424移动部

424a枢接端 44轴杆 46托板

462长槽孔 464托持面

50驱动模块

52驱动马达 54第一皮带轮 56第二皮带轮

58第三皮带轮 60第一皮带 62第二皮带

622带段

i轴线

O物件

P1第一位置

P2第二位置

P3第三位置

P4第四位置

S置物空间

θ夹角

Claims (6)

1.一种物件搬运装置，包含：

一顶座；

两个侧座，设置于所述顶座的下方，各个所述侧座具有一内侧面，且所述两个侧座的内侧面相面对；所述两个内侧面之间具有一置物空间；以及

至少两个托持模块，分别设置于所述两个侧座，且各个所述托持模块包括一驱动件与一托板，各个所述驱动件连接各个所述托板且用以带动各个所述托板在一第一位置与一第二位置之间移动，当在各个所述第一位置时，各个所述托板位于所述置物空间的正下方，在各个所述第二位置，各个所述托板离开所述置物空间的正下方；

其中，各个所述托板枢设于各个所述侧座；各个所述驱动件包括一移动部，各个所述移动部具有一枢接端枢接于各个所述托板，各个所述移动部系可沿一轴线在一第三位置与一第四位置之间移动，当在各个所述第三位置时，各个所述移动部带动各个所述托板枢摆移动至各个所述第一位置，在第四位置时，各个所述移动部带动各个所述托板枢摆移动至各个所述第二位置；

其中，各个所述侧座设置有至少一个枢轴，各个所述托板具有一长槽孔，各个所述枢轴穿过各个所述托板的长槽孔；各个所述移动部的枢接端位于各个所述长槽孔之一端的外侧；各个所述移动部从各个所述第四位置移动至各个所述第三位置时，各所述移动部的枢接端向下带动各所述托板向下移动，使各个所述托板之长槽孔系相对于各个所述枢轴移动且各所述托板远离各所述移动部的一端向上移动；各所述移动部从各所述第三位置移动至各所述第四位置时，各所述移动部的枢接端向上带动各所述托板向上移动，使各所述托板之长槽孔相对于各所述枢轴移动且各所述托板远离各所述移动部的一端向下移动。

2.如权利要求1所述的物件搬运装置，其中，各个所述托板具有一托持面，各个所述托板位于各个所述第一位置时，各个所述托持面面对所述置物空间，且各个所述托持面与各个所述轴线形成的一夹角介于85-95度之间。

3.如权利要求2所述的物件搬运装置，其中，各个所述托板位于各个所述第二位置时，各个所述托持面与各个所述轴线形成的一夹角不小于150度之间。

4.如权利要求1所述的物件搬运装置，其中，还包含一驱动模块，包括一驱动马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮、一第三皮带轮、一第一皮带与一第二皮带；其中所述顶座包括一座体、两个第一滑轨及两个第一滑座，所述两个第一滑轨设置于所述座体的底部，所述两个第一滑座可移动地分别设置于所述两个第一滑轨上；所述两个侧座分别连接所述两个第一滑座；所述驱动马达设置于所述座体之顶部且所述驱动马达连接所述第一皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮设置于所述座体之底部且位于所述两个第一滑轨之间，所述第一皮带绕于所述第一皮带轮与所述第二皮带轮，所述第二皮带绕于所述第二皮带轮与所述第三皮带轮，且所述第二皮带具有相对的两个带段分别连接所述两个第一滑座。

5.如权利要求4所述的物件搬运装置，其中，所述顶座还包括两个第二滑轨与两个第二滑座，所述两个第二滑轨设置于所述座体的底部且分别位于所述两个第一滑轨旁，所述两个第二滑座可移动地分别设置于所述两个第二滑轨上；各个所述第一滑轨位于各个所述第二滑轨与所述第二皮带之间，且所述座体以所述第二皮带为分界而区分为一第一侧部与一第二侧部，位于所述第一侧部的第一滑座以及位于第二侧部的第二滑座连接所述两个侧座中的一个，位于所述第二侧部的第一滑座及位于第一侧部的第二滑座连接所述两个侧座中的另一个。

6.如权利要求5所述的物件搬运装置，其中位于所述第一侧部与所述第二侧部中的任一个的第一滑轨与第二滑轨系分别设置于两个相垂直的连接面上。