TW201630801A

TW201630801A - 夾具裝置

Info

Publication number: TW201630801A
Application number: TW104105596A
Authority: TW
Inventors: Li-Hua Lin
Original assignee: Li-Hua Lin
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-09-01

Abstract

一種夾具裝置，可將一旋蓋裝設在一容器本體上，其包含一個固定座、一個安裝在該固定座上的導引機構、一個組裝在該導引機構上的旋轉機構、一個可隨著該旋轉機構旋轉並夾持該旋蓋的夾具，以及一個控制該夾具開合的開合機構。該導引機構具有一個旋轉通道，以及兩個與該旋轉通道連通的導氣孔，該旋轉機構包括一個可轉動地安裝在該旋轉通道內的閥座，該閥座具有一個閥室、兩個分別與該等導氣孔對應的環槽，以及兩個分別連通該等環槽及該閥室的閥孔。前述元件之配合，可以自動化作業的夾持該旋蓋，並且將該旋蓋螺裝在該容器本體上。

Description

夾具裝置

本發明是關於一種夾具裝置，特別是指一種可以夾起並旋緊一旋蓋的夾具裝置。

一般例如：指甲油、液態口紅、睫毛膏等等的液態物質在調配後，通常裝填在一個容器本體內，再於該容器本體上方螺裝一個可被帶動旋開的旋蓋，由於旋蓋在螺裝時除了需要旋轉之外，還會因為旋轉而產生高度變化，如果要以機械方式進行組裝，在機械的設計上相當複雜，因此，一般工廠都是採用人工方式操作，不僅人力成本高，組裝的速度也比較緩慢。

本發明之目的是在提供一種具有夾持及旋轉功能，並可提高組裝速度及降低人工成本的夾具裝置。

本發明之夾具裝置可將一旋蓋裝設在一容器本體上，並包含一個固定座、一個安裝在該固定座上的導引機構、一個安裝在該導引機構上的旋轉機構、一個可隨著該旋轉機構旋轉的夾具，以及一個帶動該夾具張開或夾持該旋蓋的開合機構。該導引機構具有一個旋轉通道，以及與該旋轉通道連通的一第一導氣孔、一第二導氣孔，該旋轉機構包括一個可轉動地安裝在該導引機構之該旋轉通道內的閥座，該閥座具有一個閥室、一個對應該導引機構之該第一導氣孔的第一環槽、至少一個連通該第一環槽及該閥室的第一閥孔、一個對應該導引機構之該第二導氣孔的第二環槽，以及至少一個連通該第二環槽及該閥室的第二閥孔，該夾具安裝在該旋轉機構之該閥座上，並包括兩個夾爪，所述開合機構可因氣體進出該第一閥孔及該第二閥孔，而帶動該等夾爪張開或者夾持該旋蓋。

本發明有益的功效在於：前述結構之配合可以自動化地將該旋蓋安裝在一個容器本體上，藉此達到節省人力及提高組裝速度等功效。

1‧‧‧容器

11‧‧‧容器本體

12‧‧‧旋蓋

2‧‧‧固定座

21‧‧‧第一通孔

22‧‧‧第二通孔

3‧‧‧導引機構

31‧‧‧導桿

32‧‧‧導氣座

320‧‧‧洩壓孔

321‧‧‧旋轉通道

322‧‧‧圍繞壁

324‧‧‧第一導氣孔

325‧‧‧第二導氣孔

326‧‧‧第一管件

327‧‧‧第二管件

33‧‧‧架板

34‧‧‧彈性件

4‧‧‧旋轉機構

41‧‧‧閥座

410‧‧‧肩環

411‧‧‧主閥塊

412‧‧‧閥室

413‧‧‧封閉閥塊

414‧‧‧傳動軸部

415‧‧‧第一環槽

416‧‧‧第一閥孔

417‧‧‧第二環槽

418‧‧‧第二閥孔

419‧‧‧軸孔

42‧‧‧滾珠軸承

43‧‧‧止推軸承

44‧‧‧動力源

441‧‧‧軸心

442‧‧‧接軸器

45‧‧‧扣環

5‧‧‧夾具

51‧‧‧安裝座

52‧‧‧樞軸

53‧‧‧夾爪

531‧‧‧支點部

532‧‧‧夾持部

533‧‧‧控制部

534‧‧‧夾墊

535‧‧‧導槽

6‧‧‧開合機構

61‧‧‧活塞單元

611‧‧‧活塞桿

612‧‧‧活塞

613‧‧‧分隔部

62‧‧‧升降板

63‧‧‧操控銷

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明夾具裝置之一實施例的組合剖視圖，圖中該夾具裝置之一夾具位在一個非夾持位置；圖2是該實施例的一個局部剖視放大圖；圖3是該實施例的一個局部立體分解圖，主要說明該夾具裝置之一閥座、一導氣座及一固定座的相對關係；圖4是一個類似圖1的組合剖視圖，圖中該夾具位在一個夾持位置；及圖5是一個類似圖1的組合剖視圖，圖中該夾具裝置已完成組裝作業。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2、3，本發明夾具裝置之一實施例適合用來組裝一個容器1，該容器1包含一個容裝有內容物的容器本體11，以及一個以螺轉方式和該容器本體11可拆解地結合的旋蓋12。而該夾具裝置包含：一個固定座2、一個可升降地安裝在該固定座2上的導引機構3、一個架設在該導引機構3上的旋轉機構4、一個安裝在該旋轉機構4上並可夾持該旋蓋12的夾具5，以及一個控制該夾具5張開及夾持該旋蓋12的開合機構6。該固定座2包括一個直向貫穿並位於中央的第一通孔21，以及數個直向貫穿並圍繞該第一通孔21的第二通孔22。

該導引機構3包括數支可升降地分別穿設在該固定座2之該等第二通孔22內的導桿31、一個位於該固定座2下方並且和該等導桿31固定結合的導氣座32、一片位於該固定座2上方並與該等導桿31抵靠的架板33，以及數個分別穿套在該等導桿31上並頂撐在該架板33及該固定座2之間的彈性件34。該導氣座32具有一個界定出一個旋轉通道321之圍繞壁322，該圍繞壁322具有橫向貫穿且上下間隔之一個第一導氣孔324、一個第二導氣孔325、一個洩壓孔320，該洩壓孔320介於該第一導氣孔324及該第二導氣孔325之間，又該導氣座32還具有分別與該第一導氣孔324及該第二導氣孔325連通的一個第一管件326、一個第二管件327。

該旋轉機構4包括一個可轉動地安裝在該導氣座32之該旋轉通道321內的閥座41、一個框套在該導氣座32及該閥座41間的滾珠軸承42、一個夾設在該導氣座32及該等導桿31間的止推軸承43、一個架設在該架板33上並可帶動該閥座41旋轉的動力源44，以及一個扣設在該閥座41之外周面並位在該止推軸承43上方的扣環45。該閥座41具有一個主閥塊411，以及一個與該主閥塊411上下套合並共同界定出一個閥室412的封閉閥塊413，該主閥塊411具有一個往該固定座2之該第一通孔21突伸並與該動力源44連動結合的傳動軸部414、一個設於外周面並與該導氣座32之該第一導氣孔324對應的第一環槽415、一個貫穿該第一環槽415及該閥室412的第一閥孔416、一個設於外周面並與該導氣座32之該第二導氣孔325連通的第二環槽417，以及一個貫穿該第二環槽417及該閥室412的第二閥孔418，該第一閥孔416及該第二閥孔418之數量不以實施例揭露者為限，亦可為數個。而該封閉閥塊413具有一個直向貫穿的軸孔419，該主閥塊411具有一個位於該第一閥孔416下緣處的肩環410。而該動力源44具有一個可輸出動力的軸心441，以及一個動力銜接該軸心441及該閥座41之該傳動軸部414的接軸器442。

本實施例該夾具5包括一個固定地安裝在該閥座41之該封閉閥塊413下方的安裝座51，以及兩個分別藉一樞軸52可樞擺地安裝在該安裝座51下方的夾爪53，該等夾爪53之數量不以實施例所揭露之兩個為限，亦可為三個或四個等等。每個夾爪53都具有一個供該等樞軸52的其中之一穿過的支點部531、一個與該支點部531間隔的夾持部532，以及一個介於該支點部531及該夾持部532間的控制部533，該夾持部532具有一個軟性材料製成的夾墊534，該等夾爪53之夾墊534並相對設置，而該控制部533具有一個長條形的導槽535。

本實施例該開合機構6包括一個活塞單元61、一個隨著該活塞單元61升降的升降板62，以及兩支安裝在該升降板62上並且分別穿入該等夾爪53之導槽535內的操控銷63。該活塞單元61具有一支穿過該閥座41之該軸孔419並與該升降板62固定結合的活塞桿611，以及一個位於該閥室412內並與該活塞桿611連動地結合的活塞612，該活塞612具有一個與該閥室412之內壁面貼抵的分隔部613。該活塞612之分隔部613將該閥室412一分為二，並可在該閥座41之該第一閥孔416及該第二閥孔418之間移動。

本實施例該夾具裝置之該夾具5位在圖1所示的一個非夾持位置時，該容器1之該旋蓋12大致位在該夾爪53之該等夾墊534之間，且該容器本體11被固定，由於如何固定該容器本體11並非本發明改良重點，不再詳述，此時，該活塞612之該分隔部613的頂緣靠抵在該閥座41之該肩環410的下方。

參閱圖1、2、4，當該夾具5要由圖1的非夾持位置轉換到圖4所示的一個夾持位置時，首先氣體由該第一管件326經由該導氣座32之該第一導氣孔324進入該閥座41之該第一環槽415內，然後由該第一閥孔416進入該閥室412內頂推該開合機構6之該活塞單元61下移，當該活塞單元61下移時，就會帶動該升降板62及該等操控銷63一起下移，所述操控銷63會同步帶動該等夾爪53之夾持部532往該旋蓋12的方向擺動，當該等夾爪53之夾墊534穩固地夾持該旋蓋12時，該夾具5就會轉換到該夾持位置，此時該活塞單元61之該活塞612的底面將靠抵在該閥座41之該封閉閥塊413的頂面，而該活塞612的分隔部613的底緣也略高於該閥座41之該第二閥孔418。

參閱圖2、4、5，當該夾具5之該等夾爪53穩固夾持該旋蓋12時，該動力源44將驅動該閥座41旋轉，由於該夾具5是固定地安裝在該閥座41之該封閉閥塊413下方，故該夾具5也會隨之旋轉，以便將該旋蓋12旋緊於該容器本體11上，並完成組裝作業。

進一步說明的是，本實施例在進行螺緊該旋蓋12的過程中，雖然該閥座41之該閥室412內因為充滿空氣，而使得該閥座41往上頂抵，但由於該閥座41及該等導桿31間夾設有該止推軸承43，故前述止推軸承43可以避免該閥座41往上頂抵時影響到該閥座41旋轉的順暢性。此外，當氣壓過大而沿著該旋轉通道321及該閥座41之間的縫隙流竄時，過大的氣壓可以由該洩壓孔320洩出，目的在於防止上下設置之O形環變形。另一方面，當該旋蓋12螺裝在該容器本體11的過程中，由於螺紋都具有一段高度，因此，當該旋蓋12逐漸地往該容器本體11螺裝的過程中，該夾具5、該旋轉機構4、該導引機構3及該開合機構6也會一同往下移動，並因此壓縮頂撐在該架板33及該固定座2之間的該等彈性件34蓄積彈力。

如圖5所示，當該旋蓋12完成組裝作業時，氣體將由該第二管件327進入該閥座41之閥室412內，以頂推該活塞單元61上移，原本位於該活塞612上方的氣體就會由該第一管件326排出，當該活塞單元61上移的過程中，原本共同夾持該旋蓋12之該等夾爪53也會逐漸的放鬆，並因此解除下拉作用力，此時，該等彈性件34會釋出彈力，並將該導引機構3、該旋轉機構4、該開合機構6以及該夾具5一起上頂，最後移到圖1所示的非夾持位置。

由以上說明可知，本發明該夾具裝置不僅結構創新，更可自動化的執行夾持及螺裝該旋蓋12的作業，且在螺裝的過程中，本發明該夾具裝置的局部元件可以隨著螺接深度升降，以提高螺裝的順暢性，故本發明確實是一種新穎、實用，並可節省人工成本及提高組裝速度的夾具裝置。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。