CN209986568U - 一种工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，公开了一种工作台。该工作台包括多个置物台，置物台被配置为承载工件；支撑组件，支撑组件包括第一支撑板和与置物台对应设置的多个第二支撑板，每个第二支撑板与第一支撑板滑动连接；多个升降驱动机构，每个升降驱动机构的两端各连接一个置物台和一个第二支撑板，升降驱动机构被配置为驱动置物台的升降；旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端与第一支撑板相连。通过设置多个承载工件的置物台，可以同时对多个工件进行加工，提高了工作效率；该工作台能够实现设置在该工作台上的工件在三维空间内的复合运动，具有较好的通用性，能够配合机械加工设备完成较复杂的加工过程。

Description

一种工作台

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种工作台。

背景技术

现有技术中的工作台的设置往往配合加工设备使用，大多只能进行单一方向的运动，例如只能进行上下运动或者只能作水平面上的旋转运动，通用性较差。当工件需要进行比较复杂的加工过程时，现有的工作台通常还需要操作人员配合使用，或者在加工设备上增加其他辅助操作机构，才能实现多个方向的移动和转动，生产及人工成本较高，且工作效率较低。此外，现有的工作台上大多只设置有一组置物台，当工件加工完成后，设备需要停机，待置物台上重新完成下料、上料的过程后才能重新启动，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作台，通用性好，能够完成在水平面上滑动、旋转，且能够在竖直平面上运动，同时还能够节省上下料的时间，提高工作效率、节约生产及人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工作台，包括：多个置物台，所述置物台被配置为承载工件；支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑板和与所述置物台对应设置的多个第二支撑板，每个所述第二支撑板与所述第一支撑板滑动连接；多个升降驱动机构，每个所述升降驱动机构的两端各连接一个所述置物台和一个所述第二支撑板，所述升降驱动机构被配置为驱动所述置物台的升降；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与所述第一支撑板相连。

作为一种工作台的优选方案，所述工作台还包括与多个所述第二支撑板对应设置的多组水平驱动机构，每一组所述水平驱动机构均包括固定端和输出端，所述输出端与一个所述第二支撑板相连，对应的所述固定端固定设置于所述第一支撑板上。

作为一种工作台的优选方案，所述第一支撑板与所述第二支撑板中的一个上设置有滑轨，另一个上设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

作为一种工作台的优选方案，所述工作台还包括水平限位组件，所述水平限位组件被配置为能够对所述第二支撑板在所述第一支撑板上的滑动限位。

作为一种工作台的优选方案，所述水平限位组件包括设置于所述第一支撑板上的第一限位件和第二限位件，以及设置于所述第二支撑板上的限位块，所述限位块在所述第二支撑板的带动下移动，以选择性与所述第一限位件和所述第二限位件抵接。

作为一种工作台的优选方案，所述旋转驱动机构包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件带动所述第一支撑板转动。

作为一种工作台的优选方案，所述传动组件包括主动齿轮、传送带和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机相连，所述从动齿轮与所述第一支撑板相连，所述传送带绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上。

作为一种工作台的优选方案，所述工作台还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括：转盘，所述转盘的轴向的两端分别连接所述从动齿轮和所述第一支撑板；限位驱动件和连接块，所述限位驱动件的输出端与所述连接块相连，所述连接块能选择性抵接于所述转盘的周向表面。

作为一种工作台的优选方案，所述转盘上沿周向间隔设置有多个卡槽，所述连接块上设置有卡凸，所述卡凸被配置为能够选择性地卡接在任一所述卡槽内。

作为一种工作台的优选方案，所述第二支撑板与所述置物台之间还设置有第三支撑板；所述升降驱动机构包括升降驱动件、导向柱和导向套，所述升降驱动件固定在所述第二支撑板上，所述升降驱动件的输出端穿过所述第三支撑板与所述置物台相连，所述导向套的两端分别固定在所述第二支撑板和所述第三支撑板上，所述导向柱的一端固定连接于所述置物台上，所述导向柱的另一端套设在所述导向套内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的工作台，通过设置多个承载工件的置物台，可以同时对多个工件进行加工，当其中一些置物台上的工件加工时，另外一些置物台可以进行上下料作业，能够使产线连续生产，避免设备长时间处于待机状态影响工作进度，提高了工作效率；通过将第二支撑板滑动连接于第一支撑板上，并将置物台设置在第二支撑板上，实现了置物台在水平方向上的滑动；通过设置多个用于分别驱动各置物台升降的升降驱动机构，实现了多个置物台在竖直方向上的独立运动；通过设置旋转驱动机构，实现置物台在水平方向上的旋转；进而实现了设置在该工作台上的工件在三维空间内的复合运动，具有较好的通用性，能够配合机械加工设备完成较复杂的加工过程。

附图说明

图1是本实用新型提供的工作台在一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的工作台在另一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的旋转限位组件的配合关系示意图；

图4是图1中A处的局部放大示意图。

图中：

1-置物台；

2-支撑组件，21-第一支撑板，22-第二支撑板，23-第三支撑板，24-第四支撑板；

3-升降驱动机构，31-升降驱动件，32-导向柱，33-导向套；

4-旋转驱动机构，41-电机，42-主动齿轮，43-传送带，44-从动齿轮；

5-水平驱动机构，51-滑轨，52-滑块；

6-水平限位组件；

7-旋转限位组件，71-限位驱动件，72-连接块，73-卡凸，74-转盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种工作台，能够配合不同的机械加工设备使用。该工作台包括多个置物台1，其中置物台1被配置为承载工件。优选地，在本实施例中，置物台1设置有两个，分别为第一置物台和第二置物台。当然，在其他实施例中，置物台1的数量可以根据实际情况进行调整。如果机械加工设备上设置的操作机构为一个，操作机构在对第一置物台和第二置物台中的一个上的工件进行加工时，第一置物台和第二置物台中的另一个可以进行上下料作业，节省了操作机构的待机时间，提高工作效率。

优选地，在本实施例中，每一置物台1上可以设置有四个工件，当然，在其他实施例中，每一置物台1上设置的工件的数量和设置方式可以根据工件的尺寸和性质进行调整。

当其中一部分置物台1上的工件在进行加工时，另一部分置物台1上如果由人工完成上下料作业，则操作人员会存在较大的安全隐患，且操作空间较小。为了解决这一问题，该工作台还包括支撑组件2，支撑组件2包括第一支撑板21和与置物台1对应设置的多个第二支撑板22，每个第二支撑板22与第一支撑板21滑动连接。通过将第二支撑板22滑动连接于第一支撑板21上，并将置物台1设置在第二支撑板22上，实现了置物台1在水平方向上的滑动。当其中一部分置物台1加工完成后需要进行上下料作业时，该置物台1可以滑出操作机构的操作区域后再进行上下料作业，消除安全隐患，保证操作人员的安全。

进一步地，该工作台还包括与多个第二支撑板22对应设置的多组水平驱动机构5。每组水平驱动机构5均包括固定端和输出端，每组水平驱动机构5的输出端均与一个第二支撑板22相连，对应的固定端固定设置于第一支撑板21上。水平驱动机构5被配置为能够驱动第二支撑板22带动设置于第二支撑板22上的置物台1在第一支撑板21上滑动。

进一步地，第一支撑板21与第二支撑板22中的一个上设置有滑轨51，另一个上设置有滑块52，滑块52滑动连接在滑轨51上，从而实现第二支撑板22滑动连接在第一支撑板21上，并对第二支撑板22在第一支撑板21上的滑动进行导向。在本实施例中，第一支撑板21上靠近第二支撑板22的一侧设置有滑轨51，第二支撑板22上靠近第一支撑板21的一侧设置有滑块52。

优选地，在本实施例中，通过调节每组水平驱动机构5的动作方向，实现相邻两个第二支撑板22的运动方向相反，这样设置可以保证一个第二支撑板22上的置物台1在滑出操作机构的操作区域后，与相邻的第二支撑板22位置错开，不会相互干涉，并具有较充分的空间进行上下料作业。

为了防止第二支撑板22与第一支撑板21滑脱，支撑组件2上设置有水平限位组件6，水平限位组件6被配置为对第二支撑板22在第一支撑板21上的滑动限位。具体地，水平限位组件6包括设置于第一支撑板21上的第一限位件和第二限位件，以及设置于第二支撑板22上的限位块，限位块在第二支撑板22的带动下移动，以选择性与第一限位件和第二限位件抵接。当第二支撑板22在第一支撑板21上滑动时，能够带动限位块在第一限位件和第二限位件之间移动，当限位块与第二限位件抵接时，第二支撑板22停止滑动，从而实现对第二支撑板22的滑动限位。

该工作台在配合不同的机械加工设备工作时，有时需要对置物台1上的工件的方向进行调整，因此，该工作台还包括旋转驱动机构4，旋转驱动机构4设置在支撑组件2的下方，旋转驱动机构4的输出端与第一支撑板21相连，用于驱动置物台1在水平方向上的旋转。

进一步地，旋转驱动机构4包括电机41和传动组件，电机41通过传动组件带动第一支撑板21转动。具体地，传动组件包括主动齿轮42、传送带43和从动齿轮44，电机41的输出端与主动齿轮42的相连，从动齿轮44与第一支撑板21相连，传送带43绕设在主动齿轮42和从动齿轮44上。通过电机41驱动主动齿轮42旋转，主动齿轮42通过传送带43带动从动齿轮44旋转，从动齿轮44带动与其相连的第一支撑板21的旋转，从而实现与支撑组件2的整体旋转，以实现驱动置物台1在水平面上的旋转。采用传送带43传动的方式驱动旋转，传送较为平稳。

进一步地，该工台还包括旋转限位组件7，旋转限位组件7包括：转盘74、限位驱动件71和连接块72，转盘74的轴向的两端分别连接从动齿轮44和第一支撑板21，限位驱动件71的输出端与连接块72相连，连接块72能选择性抵接于转盘74的周向表面。

具体地，如图3所示，转盘74上沿周向间隔设置有多个卡槽，连接块72上设置有卡凸73，卡凸73被配置为能够选择性地卡接在任一卡槽内。优选地，卡槽为V型槽，卡凸73为V型卡凸。卡槽的数量决定了卡接后工件在空间内保持的位置的角度，以适应不同的机械加工设备的操作角度。

当该工作台需要与外部检测设备配合工作时，为了保证检测结果的准确性，置物台1与外部检测机构之间需要保持合适的距离，但是如果置物台1与外部检测设备之间的距离恒定，则不能适应具有不同高度的工件的检测工作。为了解决这一问题，该工作台还设置了多个升降驱动机构3，每个升降驱动机构3的两端各连接一个置物台1和一个第二支撑板22，升降驱动机构3被配置为驱动置物台1的升降。

进一步地，如图4所示，第二支撑板22与置物台1之间还设置有第三支撑板23，升降驱动机构3包括升降驱动件31、导向柱32和导向套33，升降驱动件31固定在第二支撑板22上，升降驱动件31的输出端穿过第三支撑板23与置物台1相连，导向套33的两端分别固定在第二支撑板22和第三支撑板23上，导向柱32的一端固定连接于置物台1上，导向柱32的另一端套设在导向套33内。通过设置升降驱动机构3实现调节置物台1与外部检测设备之间的距离。

进一步地，在本实施例中，第三支撑板23与置物台1之间还设置有第四支撑板24，置物台1设置于第四支撑板24上，导向柱32的一端固定连接于第四支撑板24上，导向柱32的另一端套设在导向套33内。优选地，多个置物台1均与第四支撑板24可拆卸连接。由于该工作台可以配合不同的机械加工设备使用，置物台1上需要装夹不同的工件，因此，将置物台1设置为与第四支撑板24可拆卸连接，可以方便根据不同的工件选择需要的置物台1与第四支撑板24连接。

该工作台结构紧凑，能够实现设置在该工作台上的工件在三维空间内的复合运动，且可以配合机械加工设备完成较复杂的加工过程，通用性强。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工作台，其特征在于，包括：

多个置物台(1)，所述置物台(1)被配置为承载工件；

支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括第一支撑板(21)和与所述置物台(1)对应设置的多个第二支撑板(22)，每个所述第二支撑板(22)与所述第一支撑板(21)滑动连接；

多个升降驱动机构(3)，每个所述升降驱动机构(3)的两端各连接一个所述置物台(1)和一个所述第二支撑板(22)，所述升降驱动机构(3)被配置为驱动所述置物台(1)的升降；

旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)的输出端与所述第一支撑板(21)相连。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括与多个所述第二支撑板(22)对应设置的多组水平驱动机构(5)，每一组所述水平驱动机构(5)均包括固定端和输出端，所述输出端与一个所述第二支撑板(22)相连，对应的所述固定端固定设置于所述第一支撑板(21)上。

3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述第一支撑板(21)与所述第二支撑板(22)中的一个上设置有滑轨(51)，另一个上设置有滑块(52)，所述滑块(52)滑动连接在所述滑轨(51)上。

4.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括水平限位组件(6)，所述水平限位组件(6)被配置为能够对所述第二支撑板(22)在所述第一支撑板(21)上的滑动限位。

5.根据权利要求4所述的工作台，其特征在于，所述水平限位组件(6)包括设置于所述第一支撑板(21)上的第一限位件和第二限位件，以及设置于所述第二支撑板(22)上的限位块，所述限位块在所述第二支撑板(22)的带动下移动，以选择性与所述第一限位件和所述第二限位件抵接。

6.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括电机(41)和传动组件，所述电机(41)通过所述传动组件带动所述第一支撑板(21)转动。

7.根据权利要求6所述的工作台，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮(42)、传送带(43)和从动齿轮(44)，所述主动齿轮(42)与所述电机(41)相连，所述从动齿轮(44)与所述第一支撑板(21)相连，所述传送带(43)绕设在所述主动齿轮(42)和所述从动齿轮(44)上。

8.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括旋转限位组件(7)，所述旋转限位组件(7)包括：

转盘(74)，所述转盘(74)的轴向的两端分别连接所述从动齿轮(44)和所述第一支撑板(21)；

限位驱动件(71)和连接块(72)，所述限位驱动件(71)的输出端与所述连接块(72)相连，所述连接块(72)能选择性抵接于所述转盘(74)的周向表面。

9.根据权利要求8所述的工作台，其特征在于，所述转盘(74)上沿周向间隔设置有多个卡槽，所述连接块(72)上设置有卡凸(73)，所述卡凸(73)被配置为能够选择性地卡接在任一所述卡槽内。

10.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，

所述第二支撑板(22)与所述置物台(1)之间还设置有第三支撑板(23)；

所述升降驱动机构(3)包括升降驱动件(31)、导向柱(32)和导向套(33)，所述升降驱动件(31)固定在所述第二支撑板(22)上，所述升降驱动件(31)的输出端穿过所述第三支撑板(23)与所述置物台(1)相连，所述导向套(33)的两端分别固定在所述第二支撑板(22)和所述第三支撑板(23)上，所述导向柱(32)的一端固定连接于所述置物台(1)上，所述导向柱(32)的另一端套设在所述导向套(33)内。

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