CN212923516U - 具有双工位和暂存位的对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有双工位和暂存位的对中机构，包括架体、定位台、X轴定位组件、Y轴定位组件、第一电机、第二电机、X轴带传动组件及Y轴带传动组件。定位台具有双定位工位、暂存工位、X轴避让空间及Y轴避让空间；X轴定位组件活动地装于架体并穿于X轴避让空间，Y轴定位组件活动地装于架体并穿于Y轴避让空间；第一电机和第二电机装于架体；X轴带传动组件连于第一电机与X轴定位组件之间，Y轴带传动组件连于第二电机与Y轴定位组件之间，X轴定位组件在第一电机和X轴带传动组件的配合下及Y轴定位组件在第二电机和Y轴带传动组件的配合下共同实现对双定位工位处的第一工件的X轴和Y轴的定位；以降低成本和提高定位效率和精度。

Description

具有双工位和暂存位的对中机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于自动化设备中的具有双工位和暂存位的对中机构。

背景技术

由于玻璃产品快速发展和大量应用，对于玻璃的生产效率和品质要求也越来越高，以及人工成本的极速攀升，同时早期的人工定位已无法满足当前玻璃生产厂家对生产效率的要求。越来越多的生产厂家为提升效率和品质，实现生产的自动化，因此对于自动生产设备的需求就逐渐成为了一个日益强烈。

而在传统的做法中，玻璃的定位仍是靠操作人员的手动完成。当一天24小时不停生产时，人工劳动强度高，会严重制约了生产线的效率、速度以及品质，因此，二次定位机构的应用极大的避免了人工长期劳作犯错的问题，同时提高了企业的生产效率。

但是，在现有具有双工位的二次定位机构中，为实现双定位工位的功能，它使用的电机数量比较多，还使用丝杆和丝母去配合传动，故使得它的成本较高。

因此，亟需一种在成本较低下实现提高定位效率和精度且降低操作人员负担的具有双工位和暂存位的对中机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在成本较低下实现提高定位效率和精度且降低操作人员负担的具有双工位和暂存位的对中机构。

为实现上述目的，本实用新型的具有双工位和暂存位的对中机构包括架体、定位台、X轴定位组件、Y轴定位组件、第一电机、第二电机、X轴带传动组件及Y轴带传动组件。所述定位台具有供第一工件定位的双定位工位、供第二工件暂存的暂存工位、从X轴方向包围所述双定位工位的X轴避让空间及从Y轴方向包围所述双定位工位的Y轴避让空间，所述X轴定位组件活动地组装于所述架体上，所述X轴定位组件还穿置于所述X轴避让空间内，所述Y轴定位组件活动地组装于所述架体上，所述Y轴定位组件还穿置于所述Y轴避让空间内，所述第一电机和第二电机安装于所述架体上。所述X轴带传动组件与所述Y轴带传动组件十字交叉且错位布置，所述X轴带传动组件连接于所述第一电机与所述X轴定位组件之间，所述Y轴带传动组件连接于所述第二电机与所述Y轴定位组件之间，所述X轴定位组件在所述第一电机和X轴带传动组件的配合下及所述Y轴定位组件在所述第二电机和Y轴带传动组件的配合下共同实现对所述双定位工位处的第一工件的X轴和Y轴的定位。

较佳地，所述双定位工位中的两者沿X轴方向间隔开排列，所述双定位工位还沿Y轴方向与所述暂存工位间隔开。

较佳地，所述X轴带传动组件包含主动带轮、从动带轮及传动带，所述主动带轮安装于所述第一电机的输出端，所述从动带轮可转动地安装于所述架体上并沿X轴方向与所述主动带轮相对齐，所述传动带绕设于所述主动带轮和从动带轮上，所述传动带具有位于所述主动带轮和从动带轮之间的第一侧边和第二侧边，所述X轴定位组件包含沿X轴方向依次滑设于所述架体上的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述第一滑座和第三滑座分别与所述传动带的第一侧边固定连接，所述第二滑座及第四滑座分别与所述传动带的第二侧边固定连接，且所述第一至第四滑座上各设有穿置于所述X轴避让空间内的顶推定位件；在所述第一电机通过所述主动带轮和从动带轮驱使所述传动带做回转运动过程中，所述第一滑座上的顶推定位件与所述第二滑座上的顶推定位件彼此做靠近或远离运动的同时，所述第三滑座上的顶推定位件与所述第四滑座上的顶推定位件彼此做对应的靠近或远离运动。

较佳地，所述X轴定位组件还包含供所述传动带的第一侧边和第二侧边同时穿置的框架，所述框架分别安装于所述第一至第四滑座上，所述第一至第四滑座各位于所述传动带的正下方，所述顶推定位件安装于所述框架上。

较佳地，本实用新型的具有双工位和暂存位的对中机构还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件包含安装于所述架体上的X轴感应器及分别安装于所述第一滑座和第四滑座上的X轴触发结构，所述第一滑座和第四滑座上的X轴触发结构各与一个所述X轴感应器相对应。

较佳地，所述第一滑座至第四滑座四者的底部各安装有X轴滑块，所述架体上安装有X轴导轨，所述X轴滑块可滑动地套装于所述X轴导轨上，所述顶推定位件为定位柱。

较佳地，所述Y轴带传动组件包含驱动带轮、受驱带轮及传送带，所述驱动带轮安装于所述第二电机的输出端，所述受驱带轮可转动地安装于所述架体上并沿Y轴方向与所述驱动带轮相对齐，所述传送带绕设于所述驱动带轮和受驱带轮上，所述传送带具有位于所述驱动带轮和受驱带轮之间的第一侧边和第二侧边，所述Y轴定位组件包含横跨于所述传送带之第一侧边和第二侧边的正上方并沿Y轴方向彼此间隔的第一横架和第二横架，所述第一横架和第二横架还沿Y轴方向滑设于所述架体上，所述第一横架和第二横架上各设有顶推定位件，所述第一横架和第二横架上的顶推定位件穿置于所述Y轴避让空间内，所述传送带的第一侧边与所述第一横架固定连接，所述传送带的第二侧边与所述第二横架固定连接，所述X轴带传动组件沿Y轴方向位于所述第一横架和第二横架之间。

较佳地，所述第一横架和第二横架任一者的两端部各借助Y轴导向组件安装于所述架体上，所述第一横架处的Y轴导向组件与所述第二横架处的Y轴导向组件相隔开，所述X轴带传动组件还沿Y轴方向位于所述第一横架处的Y轴导向组件和第二横架处的Y轴导向组件之间。

较佳地，本实用新型的具有双工位和暂存位的对中机构还包括Y轴限位组件，所述Y轴限位组件包含安装于所述架体上的Y轴感应器及分别安装于所述第一横架和第二横架上的Y轴触发结构，所述第一横架和第二横架上的Y轴触发结构各与一个所述Y轴感应器相对应。

较佳地，所述架体包含位于所述定位台正下方的底板及固定于所述底板与所述定位台之间的立柱，所述X轴带传动组件、Y轴带传动组件、X轴定位组件及Y轴定位组件各位于所述底板与定位台之间，所述第一电机及第二电机位于所述底板的正下方，且所述第一电机及第二电机两者的输出端向上穿过所述底板。

与现有技术相比，借助X轴带传组件及Y轴带传动组件，使得第一电机驱使X轴定位组件及第二电机驱使Y轴定位组件对双定位工位处的第一工件进行X轴和Y轴的定位，因此在满足对双定位工位处的第一工件进行X轴和Y轴定位下减少电机的使用数量，达到在成本较低下提高定位效率和定位精度，以及极大地降低操作人员的负担目的，对生产部门计划控制更加有依据，对生产计划排产也更加准确，因而大大提升生产效率；另，借助定位台上的暂存工位，用于对工件进行暂存，以确保工作连贯性。

附图说明

图1是本实用新型具有双工位和暂存位的对中机构在放置有第一工件和第二工件时的立体结构示意图。

图2是本实用新型具有双工位和暂存位的对中机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的对中机构在隐藏定位台后的立体结构示意图。

图4是本实用新型的对中机构中的X轴带传动组件、X轴定位组件、第一电机及X轴限位组件安装在一起时的立体结构示意图。

图5是本实用新型的对中机构中的Y轴带传动组件、Y轴定位组件、第二电机及Y轴限位组件安装在一起时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型具有双工位和暂存位的对中机构100包括架体10、定位台20、X轴定位组件30、Y轴定位组件40、第一电机50、第二电机60、X轴带传动组件70及Y轴带传动组件80。定位台20具有供第一工件210(例如是等待移印机印刷处理的玻璃工件)定位的双定位工位21(即定位工位有两个)、供第二工件220(例如已被移印机印刷处理后的玻璃工件)暂存的暂存工位22、从X轴方向包围双定位工位21的X轴避让空间23及从Y轴方向包围双定位工位21的Y轴避让空间24，较优的是，双定位工位21中的两者沿X轴方向间隔开排列，双定位工位21还沿Y轴方向与暂存工位22间隔开，这使得双定位工位21及暂存工位22于定位台20上的设置更合理紧凑，更好地匹配方形的定位台20；举例而言，暂存工位22也为沿X轴方向间隔开排列的双工位，以提高暂存能力，但不以此为限。X轴定位组件30活动地组装于架体10上，X轴定位组件30还穿置于X轴避让空间23内，由X轴定位组件30从X轴方向对双定位工位21处的第一工件210进行夹持定位。Y轴定位组件40活动地组装于架体10上，Y轴定位组件40还穿置于Y轴避让空间24内，由Y轴定位组件40从Y轴方向对双定位工位21处的第一工件210进行夹持定位。第一电机50和第二电机60安装于架体10上，由架体10对第一电机50和第二电机60提供支撑固定作用。X轴带传动组件70与Y轴带传动组件80十字交叉且错位布置，防止彼此干扰；X轴带传动组件70连接于第一电机50与X轴定位组件30之间，Y轴带传动组件80连接于第二电机60与Y轴定位组件40之间；故，X轴定位组件30在第一电机50和X轴带传动组件70的配合下及Y轴定位组件40在第二电机60和Y轴带传动组件80的配合下共同实现对双定位工位21处的第一工件210的X轴和Y轴的定位。具体地，为使本实用新型的对中机构100更紧凑整洁，在图1至图3中，架体10包含位于定位台20正下方的底板11及固定于底板11与定位台20之间的立柱12，较优的是，立柱12分别位于底板11和定位台20两者的四个角落处，以提供充足空间；而X轴带传动组件70、Y轴带传动组件80、X轴定位组件30及Y轴定位组件40各位于底板11与定位台20之间，第一电机50及第二电机60位于底板11的正下方，且第一电机50及第二电机60两者的输出端向上穿过底板11，状态见图3所示。更具体地，如下：

如图4所示，X轴带传动组件70包含主动带轮71、从动带轮72及传动带73。主动带轮71安装于第一电机50的输出端，由第一电机50直接驱使主动带轮71转动。从动带轮72可转动地安装于架体10上，并沿X轴方向与主动带轮71相对齐，较优的是，从动带轮72和主动带轮71的轮径相同，以使得下面描述到的传动带73的第一侧边731和第二侧边732彼此平行，但不以此为限。传动带73绕设于主动带轮71和从动带轮72上，传动带73具有位于主动带轮71和从动带轮72之间的第一侧边731和第二侧边732。而X轴定位组件30包含沿X轴方向依次滑设于架体10上的第一滑座31、第二滑座32、第三滑座33和第四滑座34。第一滑座31和第三滑座33分别与传动带73的第一侧边731固定连接，第二滑座32及第四滑座34分别与传动带73的第二侧边732固定连接，且第一至第四滑座34上各设有穿置于X轴避让空间23内的顶推定位件35，状态见图1和图2所示；故，在第一电机50通过主动带轮71和从动带轮72驱使传动带73做回转运动的过程中，第一滑座31上的顶推定位件35与第二滑座32上的顶推定位件35彼此做张闭配合的同时，第三滑座33上的顶推定位件35与第四滑座34上的顶推定位件35彼此做张闭配合。举例而言，在图4中，第一至第四滑座34沿X轴方向位于主动带轮71和从动带轮72之间，且第一滑座31邻近主动带轮71，第四滑座34邻近从动带轮72，而第二滑座32和第三滑座33位于主动带轮71和从动带轮72之间的中部处；故，当传动带73做顺时针的回转时，带动第一滑座31与第二滑座32彼此靠近的同时，还带动第三滑座33与第四滑座34彼此靠近，从而使得第一滑座31上的顶推定位件35与第二滑座32上的顶推定位件35彼此做靠近运动的同时，还使得第三滑座33上的顶推定位件35与第四滑座34上的顶推定位件35彼此也做靠近运动，从而实现第一滑座31上的顶推定位件35与第二滑座32上的顶推定位件35对双定位工位21中一者处的第一工件210进行X轴方向的定位，以及第三滑座33上的顶推定位件35与第四滑座34上的顶推定位件35对双定位工位21中另一者处的第一工件210进行X轴方向的定位；当传动带73做逆时针的回转时，带动第一滑座31与第二滑座32彼此远离的同时，还带动第三滑座33与第四滑座34彼此远离，从而使得第一滑座31上的顶推定位件35与第二滑座32上的顶推定位件35彼此做远离运动的同时，还使得第三滑座33上的顶推定位件35与第四滑座34上的顶推定位件35彼此也做远离运动，从而实现第一滑座31上的顶推定位件35与第二滑座32上的顶推定位件35松开对双定位工位21中一者处的第一工件210定位，以及第三滑座33上的顶推定位件35与第四滑座34上的顶推定位件35松开对双定位工位21中另一者处的第一工件210定位。更具体地，X轴定位组件30还包含供传动带73的第一侧边731和第二侧边732同时穿置的框架36，框架36分别安装于第一至第四滑座34上，第一至第四滑座34各位于传动带73的正下方，顶推定位件35安装于框架36上，以借助框架36将顶推定位件35垫高，更可靠地确保X轴定位组件30与Y轴定位组件40之间的错位安装。其中，为防止传动带73正反回转过度，故本实用新型的具有双工位和暂存位的对中机构100还包括X轴限位组件91，X轴限位组件91包含安装于架体10上的X轴感应器911及分别安装于第一滑座31和第四滑座34上的X轴触发结构912，第一滑座31和第四滑座34上的X轴触发结构912各与一个X轴感应器911相对应，较优的是，X轴触发结构912为一片状结构，但不以此为限。为使得第一滑座31至第四滑座34于架体10上的滑移平稳定顺畅，第一滑座31至第四滑座34四者的底部各安装有X轴滑块37，架体10上安装有X轴导轨38，X轴滑块37可滑动地套装于X轴导轨38上，以实现第一滑座31至第四滑座34共用同一个X轴导轨38。另，顶推定位件35为定位柱，但不以此为限。可理解的是，当架体10包含底板11及立柱12时，此时，第一电机50、从动带轮72、X轴导轨38及X轴感应器911各安装于底板11上。

如图5所示，Y轴带传动组件80包含驱动带轮81、受驱带轮82及传送带83。驱动带轮81安装于第二电机60的输出端，由第二电机60直接驱使驱动带轮81转动；受驱带轮82可转动地安装于架体10上，并沿Y轴方向与驱动带轮81相对齐，较优的是，受驱带轮82和驱动带轮81两者的轮径相同，以使得下面描述到的传送带83的第一侧边831和第二侧边832彼此平行；传送带83绕设于驱动带轮81和受驱带轮82上，传送带83具有位于驱动带轮81和受驱带轮82之间的第一侧边831和第二侧边832。而Y轴定位组件40包含横跨于传送带83之第一侧边831和第二侧边832的正上方并沿Y轴方向彼此间隔的第一横架41和第二横架42，第一横架41和第二横架42还沿Y轴方向滑设于架体10上，第一横架41和第二横架42上各设有顶推定位件43，第一横架41和第二横架42上的顶推定位件43穿置于Y轴避让空间24内，状态见图1和图2所示；传送带83的第一侧边831与第一横架41固定连接，传送带83的第二侧边832与第二横架42固定连接；X轴带传动组件70沿Y轴方向位于第一横架41和第二横架42之间，状态见图3所示，以使得X轴带传动组件70与Y轴带传动组件80彼此错位且布局更紧凑。具体地，第一横架41和第二横架42任一者的两端部各借助Y轴导向组件44安装于架体10上，第一横架41处的Y轴导向组件44与第二横架42处的Y轴导向组件44相隔开，X轴带传动组件70还沿Y轴方向位于第一横架41处的Y轴导向组件44和第二横架42处的Y轴导向组件44之间，这样使得X轴带传动组件70与Y轴带传动组件80错位布置的同时，还使得X轴带传动组件70与Y轴带传动组件80之间的布局更紧凑。举例而言，在图5中，第一横架41和第二横架41沿Y轴方向位于驱动带轮81和受驱带轮82之间，且第一横架41邻近驱动带轮81，第二横架42邻近受驱带动82，故在传送带83做逆时针回转时，带动第一横架41与第二横架42彼此靠近，从而使得第一横架41和第二横架42两者上的顶推定位件43做靠近运动，实现对双定位工位23中两者处的第一工件210进行Y轴方向的定位；当传送带83做顺时针回转时，带动第一横架41与第二横架42彼此远离，从而使得第一横架41和第二横架42两者上的顶推定位件43做远离运动，松开对双定位工位23中两者处的第一工件210在Y轴方向的定位；另，第一横架41和第二横架42两者上的顶推定位件43各为定位柱，但不以此为限。其中，为防止传送带83正反回转过度，故，本实用新型的具有双工位和暂存位的对中机构100还包括Y轴限位组件92，Y轴限位组件92包含安装于架体10上的Y轴感应器921及分别安装于第一横架41和第二横架42上的Y轴触发结构922，第一横架41和第二横架42上的Y轴触发结构922各与一个Y轴感应器921相对应，较优的是，Y轴触发结构922为片状结构，但不以此为限。可理解的是，当架体10包含底板11及立柱12时，此时，第二电机60、受驱带轮82、Y轴导向组件44及Y轴感应器921安装于底板11上。

与现有技术相比，借助X轴带传组件70及Y轴带传动组件80，使得第一电机50驱使X轴定位组件30及第二电机60驱使Y轴定位组件40对双定位工位21处的第一工件210进行X轴和Y轴的定位，因此在满足对双定位工位21处的第一工件210进行X轴和Y轴定位下减少电机的使用数量，达到在成本较低下提高定位效率和定位精度，以及极大地降低操作人员的负担目的，对生产部门计划控制更加有依据，对生产计划排产也更加准确，因而大大提升生产效率；另，借助定位台20上的暂存工位22，用于对工件进行暂存，以确保工作连贯性。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有双工位和暂存位的对中机构，包括架体、定位台、X轴定位组件、Y轴定位组件、第一电机及第二电机，所述定位台具有供第一工件定位的双定位工位、供第二工件暂存的暂存工位、从X轴方向包围所述双定位工位的X轴避让空间及从Y轴方向包围所述双定位工位的Y轴避让空间，所述X轴定位组件活动地组装于所述架体上，所述X轴定位组件还穿置于所述X轴避让空间内，所述Y轴定位组件活动地组装于所述架体上，所述Y轴定位组件还穿置于所述Y轴避让空间内，所述第一电机和第二电机安装于所述架体上，其特征在于，所述具有双工位和暂存位的对中机构还包括X轴带传动组件及Y轴带传动组件，所述X轴带传动组件与所述Y轴带传动组件十字交叉且错位布置，所述X轴带传动组件连接于所述第一电机与所述X轴定位组件之间，所述Y轴带传动组件连接于所述第二电机与所述Y轴定位组件之间，所述X轴定位组件在所述第一电机和X轴带传动组件的配合下及所述Y轴定位组件在所述第二电机和Y轴带传动组件的配合下共同实现对所述双定位工位处的第一工件的X轴和Y轴的定位。

2.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述双定位工位中的两者沿X轴方向间隔开排列，所述双定位工位还沿Y轴方向与所述暂存工位间隔开。

3.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述X轴带传动组件包含主动带轮、从动带轮及传动带，所述主动带轮安装于所述第一电机的输出端，所述从动带轮可转动地安装于所述架体上并沿X轴方向与所述主动带轮相对齐，所述传动带绕设于所述主动带轮和从动带轮上，所述传动带具有位于所述主动带轮和从动带轮之间的第一侧边和第二侧边，所述X轴定位组件包含沿X轴方向依次滑设于所述架体上的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述第一滑座和第三滑座分别与所述传动带的第一侧边固定连接，所述第二滑座及第四滑座分别与所述传动带的第二侧边固定连接，且所述第一至第四滑座上各设有穿置于所述X轴避让空间内的顶推定位件；在所述第一电机通过所述主动带轮和从动带轮驱使所述传动带做回转运动过程中，所述第一滑座上的顶推定位件与所述第二滑座上的顶推定位件彼此做靠近或远离运动的同时，所述第三滑座上的顶推定位件与所述第四滑座上的顶推定位件彼此做对应的靠近或远离运动。

4.根据权利要求3所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述X轴定位组件还包含供所述传动带的第一侧边和第二侧边同时穿置的框架，所述框架分别安装于所述第一至第四滑座上，所述第一至第四滑座各位于所述传动带的正下方，所述顶推定位件安装于所述框架上。

5.根据权利要求3所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件包含安装于所述架体上的X轴感应器及分别安装于所述第一滑座和第四滑座上的X轴触发结构，所述第一滑座和第四滑座上的X轴触发结构各与一个所述X轴感应器相对应。

6.根据权利要求3所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述第一滑座至第四滑座四者的底部各安装有X轴滑块，所述架体上安装有X轴导轨，所述X轴滑块可滑动地套装于所述X轴导轨上，所述顶推定位件为定位柱。

7.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述Y轴带传动组件包含驱动带轮、受驱带轮及传送带，所述驱动带轮安装于所述第二电机的输出端，所述受驱带轮可转动地安装于所述架体上并沿Y轴方向与所述驱动带轮相对齐，所述传送带绕设于所述驱动带轮和受驱带轮上，所述传送带具有位于所述驱动带轮和受驱带轮之间的第一侧边和第二侧边，所述Y轴定位组件包含横跨于所述传送带之第一侧边和第二侧边的正上方并沿Y轴方向彼此间隔的第一横架和第二横架，所述第一横架和第二横架还沿Y轴方向滑设于所述架体上，所述第一横架和第二横架上各设有顶推定位件，所述第一横架和第二横架上的顶推定位件穿置于所述Y轴避让空间内，所述传送带的第一侧边与所述第一横架固定连接，所述传送带的第二侧边与所述第二横架固定连接，所述X轴带传动组件沿Y轴方向位于所述第一横架和第二横架之间。

8.根据权利要求7所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述第一横架和第二横架任一者的两端部各借助Y轴导向组件安装于所述架体上，所述第一横架处的Y轴导向组件与所述第二横架处的Y轴导向组件相隔开，所述X轴带传动组件还沿Y轴方向位于所述第一横架处的Y轴导向组件和第二横架处的Y轴导向组件之间。

9.根据权利要求7所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，还包括Y轴限位组件，所述Y轴限位组件包含安装于所述架体上的Y轴感应器及分别安装于所述第一横架和第二横架上的Y轴触发结构，所述第一横架和第二横架上的Y轴触发结构各与一个所述Y轴感应器相对应。

10.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述架体包含位于所述定位台正下方的底板及固定于所述底板与所述定位台之间的立柱，所述X轴带传动组件、Y轴带传动组件、X轴定位组件及Y轴定位组件各位于所述底板与定位台之间，所述第一电机及第二电机位于所述底板的正下方，且所述第一电机及第二电机两者的输出端向上穿过所述底板。

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