CN207774199U - 旋转顶升储料机构和自动上下料系统 - Google Patents
旋转顶升储料机构和自动上下料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207774199U CN207774199U CN201820086867.7U CN201820086867U CN207774199U CN 207774199 U CN207774199 U CN 207774199U CN 201820086867 U CN201820086867 U CN 201820086867U CN 207774199 U CN207774199 U CN 207774199U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material storage
- storage mechanism
- rotating disk
- connect
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 45
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型提供的旋转顶升储料机构和自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。旋转顶升储料机构包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元。旋转驱动组件和顶升机构分别与基座连接，旋转驱动组件与旋转盘的中心连接，并用于驱动旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个中心杆分别与旋转盘连接，多个活动板分别与多个中心杆滑动连接，顶升机构穿过旋转盘，并选择性地与其中一个活动板抵持，顶升机构用于驱动活动板相对中心杆滑动。旋转顶升储料机构定位精准，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体而言，涉及一种旋转顶升储料机构和自动上下料系统。
背景技术
在现有机加工行业中，为了提高生产效率往往使用机械手进行上下料，而使用机械手上下料就需要有储料机构配合。目前市场上的储料机构种类繁多，都有一定的储料功能，普遍采用三相电机驱动链轮，并由链条带动工件进行旋转。同时，同样利用三相电机驱动链轮链条完成顶升动作。
这些储料机构虽然也能完成物料旋转顶升的动作，但是由于三相电机本身的特性及链轮链条重复精度低等原因，往往会造成工件旋转不到位及顶升不到位的现象，从而使机械手无法精准抓取工件。
因此，研发一种能有效解决上述问题的旋转顶升储料机构是目前需要迫切解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转顶升储料机构，该旋转顶升储料机构定位精准，工作效率高。
本实用新型的另一目的在于提供一种自动上下料系统，其采用本实用新型提供的旋转顶升储料机构，定位精准，工作效率高。
本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
本实用新型公开的一种旋转顶升储料机构，包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元。
所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。
进一步地，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。
进一步地，所述顶升机构还包括安装基板和滑块，所述安装基板上设置有直线导轨，所述滑块设置在所述顶杆与所述驱动件之间，并与所述直线导轨滑动连接，所述安装基板与所述基座连接。
进一步地，所述顶升机构还包括加强筋组件，所述安装基板与所述基座通过所述加强筋组件连接。
进一步地，每个所述储料单元还包括导向杆，所述导向杆与所述旋转盘连接，并与所述中心杆间隔设置，多个所述活动板分别与多个所述导向杆滑动连接。
进一步地，所述旋转盘开设有多组通孔组，多组所述通孔组分别与多个所述活动板一一对应设置。
进一步地，多个所述储料单元呈环状等间距地排列在所述旋转盘上，且多组所述通孔组呈环状等间距地设置在所述旋转盘上。
进一步地，所述旋转驱动组件包括凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述基座连接，所述凸轮分割器与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转。
进一步地，所述旋转驱动组件还包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述凸轮分割器连接。
本实用新型提供的一种自动上下料系统，包括机械抓手和所述的旋转顶升储料机构。所述旋转顶升储料机构包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元。
所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。
所述机械抓手与所述旋转顶升储料机构间隔设置。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型公开的旋转顶升储料机构，其储料单元用于放置工件，该旋转顶升储料机构可以通过旋转驱动组件驱动旋转盘转动，以使其中一个储料单元和顶升机构相对设置，顶升机构可以选择性地与其中一个活动板抵持，并用于驱动活动板相对中心杆滑动。因此，本实用新型公开的旋转顶升储料机构定位精准，并且工作效率高。
本实用新型公开的自动上下料装置，由于采用本实用新型提供的旋转顶升储料机构，定位精准，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的旋转顶升储料机构的结构示意图。
图3为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的顶升机构的结构示意图。
图4为实用新型具体实施例提供的磨自动上下料系统的局部结构示意图。
图标：100-自动上下料系统；110-机械抓手；120-检错机构；130-甩油机构；140-底部支架；150-上部框架；200-旋转顶升储料机构；210-旋转驱动组件；211-凸轮分割器；212-电机；213-减速机；220-旋转盘；230-顶升机构；231-驱动件；232-顶杆；233-安装基板；234-滑块；235-加强筋组件；236-直线导轨；240-储料单元；241-中心杆；242-活动板；243-导向杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实施例提供的自动上下料系统100的结构示意图。请参照图1，本实施例公开了一种自动上下料系统100，其包括旋转顶升储料机构200、机械抓手110、检错机构120、甩油机构130、底部支架140和上部框架150。
旋转顶升储料机构200、检错机构120及甩油机构130分别与机械抓手110电连接。旋转顶升储料机构200、机械抓手110、检错机构120及甩油机构130间隔设置，并分别与底部支架140连接，上部框架150用于设置在旋转顶升储料机构200、机械抓手110、检错机构120及甩油机构130外周。
旋转顶升储料机构200用于储放工件，检错机构120用于检测工件是否合格，甩油机构130用于对工件甩油，机械抓手110用于将旋转顶升储料机构200储放的工件抓取至检错机构120，机械抓手110还用于将工件从检错机构120抓取到甩油机构130。
由于采用本实施例公开的旋转顶升储料机构200，该自动上下料系统100定位精准，且工作效率高。
图2为本实施例提供的自动上下料系统100的旋转顶升储料机构200的结构示意图。请参照图2，本实施例中，旋转顶升储料机构200包括基座(图未标)、旋转驱动组件210、旋转盘220、顶升机构230及多个储料单元240。
多个储料单元240分别设置在旋转盘220上，并分别用于储放工件。旋转驱动组件210和顶升机构230分别与基座连接，旋转驱动组件210与旋转盘220的中心连接，并用于驱动旋转盘220旋转。顶升机构230穿过旋转盘220，并选择性地与其中一个储料单元240抵持，以驱动工件靠近或者旋转盘220。
图3为本实施例提供的自动上下料系统100的顶升机构230的结构示意图。请结合参照图2和图3，顶升机构230包括驱动件231、顶杆232、安装基板233和滑块234。
安装基板233与基座连接，并与旋转盘220相互垂直，安装基板233设置在旋转盘220下方，安装基板233上设置有直线导轨236，用于和滑块234滑动连接。
滑块234设置在顶杆232与驱动件231之间，驱动件231、滑块234及顶杆232依次连接，顶杆232穿过旋转盘220，并用于选择性地与一个储料单元240抵持，驱动件231用于驱动顶杆232作升降运动。
优选地，顶升机构230还包括加强筋组件235，安装基板233与基座通过加强筋组件235连接。
可以理解的是，加强筋组件235可以增大与基座的接触面积，从而增强安装基板233与基座的连接结构稳定性。
本实施例中，滑块234与直线导轨236滑动连接，直线导轨236不仅具有导向作用，并且两者摩擦阻力小，方便滑动。
优选地，顶杆232的数量为两个，两个顶杆232分别与滑块234连接，并且平行设置。
需要说明的是，顶杆232与直线导轨236也相互平行。可以理解的是，这种结构稳定，不易晃动。
优选地，驱动件231为伺服电缸。能有效保证顶升的精度。
请继续参照图2，本实施例中，旋转驱动组件210包括凸轮分割器211，凸轮分割器211与基座连接，凸轮分割器211与旋转盘220的中心连接，并用于驱动旋转盘220旋转。
旋转驱动组件210还包括电机212和减速机213，电机212与减速机213连接，减速机213与凸轮分割器211连接。
可以理解的是，凸轮分割器211、电机212和减速机213的配合作用下，定位精度高。
图4为实施例提供的磨自动上下料系统100的局部结构示意图。请参照图4，本实施例中，每个储料单元240均包括中心杆241和活动板242，多个中心杆241分别与旋转盘220连接，多个活动板242分别与多个中心杆241滑动连接，顶升机构230穿过旋转盘220，并选择性地与其中一个活动板242抵持，顶升机构230用于驱动活动板242相对中心杆241滑动。
每个储料单元240还包括导向杆243，导向杆243与旋转盘220连接，并与中心杆241间隔设置，多个活动板242分别与多个导向杆243滑动连接。
可以理解的是，导向杆243既可以用于放置工件，并具有导向作用，能够与顶杆232一起保证直线运动。
优选地，每个储料单元240中导向杆243的数量为两个，两个导向杆243位于中心杆241的两端，有利于保证结构的稳定性。
优选地，旋转盘220开设有多组通孔组(图未标)，多组通孔组分别与多个活动板242一一对应设置。
可以理解的是，多组通孔组用于和顶杆232配合。
优选地，每组通孔组的通孔数量为两个，两个通孔分别用于两个顶杆232穿过，以与活动板242抵持。
优选地，多个储料单元240呈环状等间距地排列在旋转盘220上，且多组通孔组呈环状等间距地设置在旋转盘220上。
可以理解的是，通过凸轮分割器211以及多个等间距设置的储料单元240有利于精确定位，方便同时储放多个工件。
综上，本实施例公开的旋转顶升储料机构200，其储料单元240用于放置工件，该旋转顶升储料机构200可以通过旋转驱动组件210驱动旋转盘220转动，以使其中一个储料单元240和顶升机构230相对设置，顶升机构230可以选择性地与其中一个活动板242抵持，并用于驱动活动板242相对中心杆241滑动。因此，本实用新型公开的旋转顶升储料机构200定位精准，并且工作效率高。
本实施例公开的自动上下料装置，由于采用本实施例提供的旋转顶升储料机构200，定位精准，工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转顶升储料机构，其特征在于，包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元；
所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。
2.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。
3.如权利要求2所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述顶升机构还包括安装基板和滑块，所述安装基板上设置有直线导轨，所述滑块设置在所述顶杆与所述驱动件之间，并与所述直线导轨滑动连接，所述安装基板与所述基座连接。
4.如权利要求3所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述顶升机构还包括加强筋组件，所述安装基板与所述基座通过所述加强筋组件连接。
5.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，每个所述储料单元还包括导向杆，所述导向杆与所述旋转盘连接，并与所述中心杆间隔设置，多个所述活动板分别与多个所述导向杆滑动连接。
6.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述旋转盘开设有多组通孔组，多组所述通孔组分别与多个所述活动板一一对应设置。
7.如权利要求6所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，多个所述储料单元呈环状等间距地排列在所述旋转盘上，且多组所述通孔组呈环状等间距地设置在所述旋转盘上。
8.如权利要求1所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述基座连接，所述凸轮分割器与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转。
9.如权利要求8所述的旋转顶升储料机构，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述凸轮分割器连接。
10.一种自动上下料系统，其特征在于，包括机械抓手和如权利要求1-9任一项所述的旋转顶升储料机构，所述机械抓手与所述旋转顶升储料机构间隔设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820086867.7U CN207774199U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 旋转顶升储料机构和自动上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820086867.7U CN207774199U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 旋转顶升储料机构和自动上下料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207774199U true CN207774199U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63213472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820086867.7U Expired - Fee Related CN207774199U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 旋转顶升储料机构和自动上下料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207774199U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110052523A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-26 | 安徽省宁国市东波紧固件有限公司 | 一种挡圈冲压送料结构和冲床 |
| CN110459795A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-15 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种顶升机构 |
| CN113414305A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-21 | 苏州民群五金有限公司 | 电脑io钢件自动铆压组装设备 |
| CN114959660A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 江苏邑文微电子科技有限公司 | 一种pecvd反应装置 |
-
2018
- 2018-01-18 CN CN201820086867.7U patent/CN207774199U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110052523A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-26 | 安徽省宁国市东波紧固件有限公司 | 一种挡圈冲压送料结构和冲床 |
| CN110459795A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-15 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种顶升机构 |
| CN113414305A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-21 | 苏州民群五金有限公司 | 电脑io钢件自动铆压组装设备 |
| CN114959660A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 江苏邑文微电子科技有限公司 | 一种pecvd反应装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207774199U (zh) | 旋转顶升储料机构和自动上下料系统 | |
| CN203853994U (zh) | 一种多自由度搬运机械手 | |
| JP2011157200A (ja) | タイヤ選別装置 | |
| CN208856455U (zh) | 片状工件上料机构 | |
| CN109571415A (zh) | 一种四工位三轴桁架机械手装置 | |
| CN210682308U (zh) | 一种锂电池加工用翻转机构 | |
| CN209566117U (zh) | 一种用于智能制造的机械手 | |
| CN107618871A (zh) | 一种治具旋转切换定位搬运装置 | |
| CN207996820U (zh) | 自动上下料系统 | |
| CN208992706U (zh) | 机械手自动取放料机构 | |
| CN209319773U (zh) | 一种四工位三轴桁架机械手装置 | |
| CN107214530B (zh) | 一种超精密气浮定位平台 | |
| CN211365958U (zh) | 一种块状物体转盘式上料装置 | |
| CN212923516U (zh) | 具有双工位和暂存位的对中机构 | |
| CN107738251A (zh) | 一种新型取料机械手 | |
| CN210360425U (zh) | 一种工装夹具 | |
| CN208409792U (zh) | 一种多轴检测修复工作台 | |
| CN208556705U (zh) | 一种带多个交换工作台机构的卧式加工中心 | |
| CN209777641U (zh) | 一种流水线用零部件转向装置 | |
| CN208729174U (zh) | 一种变位装置 | |
| CN208729791U (zh) | 一种取料机械臂 | |
| CN208093533U (zh) | 一种加工检测系统 | |
| CN205353575U (zh) | 一种曝光机用升降对位装置 | |
| CN203542077U (zh) | 一种双交换工作台 | |
| CN217799761U (zh) | 一种工装限位柱快速换型机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180828 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |