CN211365958U - 一种块状物体转盘式上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种块状物体转盘式上料装置，设有储料机构、旋转驱动机构、水平执行机构、升降移动机构；旋转驱动机构设置于储料机构下方，并可驱动储料机构绕Z轴旋转运动；储料机构设有转盘，转盘上垂直设有多组的旋转限位销，每两组旋转限位销可形成一个储料位，水平执行机构设置于储料位的正前方，升降移动机构设置于水平执行机构下方，并可驱动水平执行机构做上下垂直移动，水平执行机构设置于储料位的正前方，通过转盘上同时设置多个储料位与机械上料位，避免人工上料时停止设备，提高设备的稼动率，进而提高生产的效率；利用旋转限位销设置于转盘上方，达到目标物体堆叠，实现人工备料料功能与装置依序分料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种块状物体转盘式上料装置。
背景技术
自动化生产装配技术行业目前越来越广泛应用于工厂；在自动化的生产中，上料环节必不可缺；不少企业目前采用的上料方式是人工上料后启动设备，这样的做法生产效率低下，使整个自动化产线产能降低；同时，由于人工的重复性差，导致产品的一致性无法保证，甚至导致产品质量不及格。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种块状物体转盘式上料装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种块状物体转盘式上料装置，设有储料机构、旋转驱动机构、水平执行机构、升降移动机构；
所述旋转驱动机构设置于储料机构下方，并可驱动储料机构绕Z轴旋转运动；所述储料机构设有转盘，转盘上垂直设有多组的旋转限位销，每两组旋转限位销可形成一个储料位，所述水平执行机构设置于储料位的正前方，所述升降移动机构设置于水平执行机构下方，并可驱动水平执行机构做上下垂直移动，位于正对于水平执行机构的储料位则为机械上料位。
进一步的，所述转盘下方还设有感应柱；所述旋转驱动机构设有步进电机、接近开关，所述接近开关设置于步进电机上方，所述步进电机轴端与转盘连接固定，所述步进电机可驱动转盘绕Z轴旋转运动，并通过接近开关反馈信号来停止驱动。
进一步的，所述水平执行机构设有前后推块、气缸Ⅱ、到料块、导轨与滑块、导轨安装板；所述导轨与滑块设置于导轨安装板表面上方，其中滑块与前后推块相连接，所述气缸Ⅱ设置于导轨安装板前方，所述气缸Ⅱ轴端与前后推块相连接，并可驱动前后推块在滑轨上水平滑动，到料块设置于导轨安装板上方，所述转盘对应储料位的下方设有与前后推块大小匹配槽孔，以便前后推块嵌入转盘将物料推出。
进一步的，所述升降移动机构设有气缸Ⅰ；所述气缸Ⅰ设置于导轨安装板下方，所述气缸Ⅰ轴端与导轨安装板连接，并可驱动导轨安装板在Z轴方向垂直运动。
进一步的，所述到料块内还设有对射传感器，通过对射传感器来感应物料是否到位与到料块是否放有物料。
进一步的，所述升降移动机构还设有上下推块、气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设置于转盘下方，所述气缸Ⅲ的轴端与上下推块相连接，并可驱动上下推块在Z方向垂直移动,所述转盘对应储料位的下方设有与上下推块大小匹配的槽孔Ⅱ，以便上下推块穿过转盘将堆叠的物料顶起。
进一步的，所述多组的旋转限位销为圆周阵列分布，每隔60°设置两个旋转限位销。
本实用新型的有益效果是：
适用于大部分块状物体，结构简单，使用方便，通过转盘上同时设置多个储料位与机械上料位，避免人工上料时停止设备，提高设备的稼动率，进而提高生产的效率；利用旋转限位销设置于转盘上方，达到目标物体堆叠，实现人工备料料功能与装置依序分料功能，堆叠式上料方式能防止目标物体的表面磨损；通过一个步进电机与三个气缸达到自动上料的功能，使用成本也大大降低，同时提高了稳定性。
附图说明
附图1为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之一；
附图2为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之二；
附图3为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之三；
附图4为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之一；
附图5为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之二；
附图6为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之四；
附图7为本实施例一种块状物体转盘式上料装置的整体结构示意图之五。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
实施例，如图1至图7示，一种块状物体转盘式上料装置，设有储料机构100、旋转驱动机构101、水平执行机构102、升降移动机构103；
所述储料机构100设有转盘11、旋转限位销12、感应柱8；
所述旋转驱动机构101设有步进电机1、支撑底板2、旋转支撑板3、联轴器4、括轴承5、接近开关6、定位板固定座7、转轴9、定位块10；
所述水平执行机构102设有导轨安装板17、前后气缸安装板18、气缸Ⅱ19、导轨与滑块20、浮动接头21、前后推块25、到料块26、对射传感器27；
所述升降移动机构103设有气缸Ⅰ15、气缸Ⅲ22、上下气缸安装板13、旋转侧板23、直线轴承14、光轴16、上下推块24；
所述装盘上还设有与上下推块24大小匹配的槽孔Ⅱ114，以便上下推块24穿过转盘，所述装盘上还设有与前后推块25大小匹配槽孔115，以便前后推块25嵌入。
所述两旋转支撑板3设置于支撑底板2上方，左右对称，两两垂直，并通过螺栓连接；所述定位板固定座7设置于两旋转支撑板3上方，与支撑底板2平行，并通过螺栓连接；所述转轴9设置定位板固定座7内，从转轴9上方与下方各插入一轴承5，并通过锁紧块连接；所述步进电机1设置于支撑底板2下方，通过螺栓与支撑底板2连接，与转轴9保持同心，并通过联轴器4与转轴9锁定；所述旋转侧板23设置于两旋转支撑板3前方，垂直于定位板固定座7，并通过螺栓连接；所述转盘11设置于转轴9上方，与转轴9轴线垂直，并通过定位块10定位连接，增大支撑面积，且利用螺栓连接；所述十二个旋转限位销12圆周阵列分布垂直设置于转盘11上方，每隔60°设置两个旋转限位销12，并通过螺栓连接，形成五个储料位与一个机械上料位；所述气缸Ⅲ22设置于旋转侧板23前方中心线上，并通过螺栓连接；所述上下推块24设置于气缸Ⅲ22推杆上，并通过螺栓连接；所述上下气缸安装板13与支撑底板2设置在同一平面上，气缸Ⅰ15设置于上下气缸安装板13上方中心位置，并通过螺栓连接；所述直线轴承14设置于上下气缸安装板13上方，前后对称，并通过螺栓连接；所述导轨安装板17设置于气缸Ⅰ15推杆末端上方，与推杆的中心线垂直，通过螺栓连接，同时导轨安装板17下方设置两光轴16，并通过螺栓连接；通过光轴与直线轴承的传动方式，实现上下气缸安装板13在Z轴方向的升降；所述导轨与滑块20中导轨设置于上下气缸安装板13上方中心线上，滑块设置于前后推块25下方，并通过螺栓连接；所述前后气缸安装板18垂直设置于导轨安装板17前方，并通过螺栓连接；所述气缸Ⅱ19设置于前后气缸安装板18内，并通过螺纹连接；所述前后推块25与气缸Ⅱ19通过浮动接头21连接；通过滑块与导轨的传动方式，实现前后推块25在Y轴方向的前后移动；所述两形状对称的到料块26设置于导轨安装板17上方，并通过螺栓连接；所述感应柱8设置于转盘11下方，并通过螺栓连接；所述接近开关6设置于定位板固定座7上方，并通过螺纹连接；对射传感器27设置于两到料块26内，并通过螺纹连接；
优选地，所述步进电机1为两相步进电机86HS45；
优选地，所述气缸Ⅰ15为薄型气缸ACQ32x30S；
优选地，所述气缸Ⅱ19为迷你气缸MI16x50SU；
优选地，所述浮动接头21为浮动接头F-M6X100F；
优选地，所述气缸Ⅲ22为双轴气缸TR25X30S；
该转盘式上料装置的运作方式如下：
步进电机1通过脉冲控制带动转盘11缓慢转动，直到接近开关6接收到反馈信号，步进电机1停下；进一步的，操作员确认工作后，步进电机1通过脉冲控制带动转盘11沿Z轴方向顺时针旋转60°，达到储料位移动到机械上料位的功能；通过滑块与导轨的传动方式，气缸Ⅱ19带动前后推块25在Y轴方向从目标物体后方移动到料块26后方，依靠推块的推动，令目标物体到达上料位；控制器接收对射传感器27发出的信号，控制下一装置取走目标物体；目标物体被取走后，控制器再次接收对射传感器27发出的信号，气缸Ⅲ22带动上下推块24在Z轴从转盘以下移动到前后推块25以上，将堆叠的物料向上推移一段距离，为前后推块25的退回动作创造空间；气缸Ⅱ19带动前后推块25在Y轴方向退回到原始位置，气缸Ⅲ22带动上下推块24在Z轴退回原始位置，准备下一次上料；控制器没有接收到对射传感器27发出的信号，气缸Ⅰ15带动前后推块25通过光轴与直线轴承的传动方式在Z轴移动转盘以下，为储料位移动到机械上料位的移动创造空间；步进电机1再次通过脉冲控制带动转盘11沿Z轴方向顺时针旋转60°，重复上述工作，达到自动化上料的功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：设有储料机构(100)、旋转驱动机构(101)、水平执行机构(102)、升降移动机构(103)；
所述旋转驱动机构(101)设置于储料机构(100)下方，并可驱动储料机构(100)绕Z轴旋转运动；
所述储料机构(100)设有转盘(11)，转盘(11)上垂直设有多组的旋转限位销(12)，每两组旋转限位销(12)可形成一个储料位；所述水平执行机构(102)设置于储料位的正前方，所述升降移动机构(103)设置于水平执行机构(102)下方，并可驱动水平执行机构(102)做上下垂直移动。
2.根据权利要求1所述的一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：所述转盘(11)下方还设有感应柱(8)；所述旋转驱动机构(101)设有步进电机(1)、接近开关(6)，所述接近开关(6)设置于步进电机(1)上方，所述步进电机(1)轴端与转盘(11)连接固定，所述步进电机(1)可驱动转盘(11)绕Z轴旋转运动，并通过接近开关(6)反馈信号来停止驱动。
3.根据权利要求1所述的一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：所述水平执行机构(102)设有前后推块(25)、气缸Ⅱ(19)、到料块(26)、导轨与滑块(20)、导轨安装板(17)；所述导轨与滑块(20)设置于导轨安装板(17)表面上方，其中滑块与前后推块(25)相连接，所述气缸Ⅱ(19)设置于导轨安装板(17)前方，所述气缸Ⅱ(19)轴端与前后推块(25)相连接，并可驱动前后推块(25)在滑轨上水平滑动，到料块(26)设置于导轨安装板(17)上方，所述转盘(11)对应储料位的下方设有与前后推块(25)大小匹配槽孔(115)。
4.根据权利要求3所述的一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：所述升降移动机构(103)设有气缸Ⅰ(15)；所述气缸Ⅰ(15)设置于导轨安装板(17)下方，所述气缸Ⅰ(15)轴端与导轨安装板(17)连接，并可驱动导轨安装板(17)在Z轴方向垂直运动。
5.根据权利要求3所述的一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：所述到料块(26)内还设有对射传感器(27)。
6.根据权利要求1所述的一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：所述升降移动机构(103)还设有上下推块(24)、气缸Ⅲ(22)，所述气缸Ⅲ(22)设置于转盘(11)下方，所述气缸Ⅲ(22)的轴端与上下推块(24)相连接，并可驱动上下推块(24)在Z方向垂直移动,所述转盘(11)对应储料位的下方设有与上下推块(24)大小匹配的槽孔Ⅱ(114)。
7.根据权利要求1所述的一种块状物体转盘式上料装置，其特征在于：所述多组的旋转限位销(12)为圆周阵列分布，每隔60°设置两个旋转限位销(12)。
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