CN114055152B - 一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，所述微型电动食物搅拌器全自动装配设备包括供料装置、转盘装置和装配装置；所述转盘装置安装在第一机架中心的固定台上，所述装配装置环绕转盘装置安装在第一机架的外围的固定台上，所述供料装置包括供料机械手组件和储料组件，所述供料机械手组件安装在装配装置的左侧，所述储料组价安装在供料机械手组件左侧下方的第二机架上；本发明结构紧凑，适应范围广，自动化程度高，为生产企业减少了人工的成本，提高生产效率。

Description

一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配领域，尤其涉及到一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备。

背景技术

微型电动食物搅拌器配件可以应用在生活的方方面面，现在越来越多人的人喜欢养生，需要使用微型电动食物搅拌器把食物搅拌程粉末状态，日常生活对微型电动食物搅拌器需求量很大；

现行微型电动食物搅拌器的大小和形状不便于全自动组装的操作，所以大部分的微型电动食物搅拌器都是采用人工组装的方式，人工组装成本高，效率低，不便于大批量的生产。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备。

本发明提供的技术文案，一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，所述微型电动食物搅拌器全自动装配设备包括供料装置、转盘装置和装配装置；所述转盘装置安装在第一机架中心的固定台上，所述装配装置环绕转盘装置安装在第一机架的外围的固定台上，所述供料装置包括供料机械手组件和储料组件，所述供料机械手组件安装在装配装置的左侧，所述储料组件安装在供料机械手组件左侧下方的第二机架上。

优选地，所述储料组件包括储料盘组件和提升组件，所述提升组件位于储料盘组件前侧；所述储料盘组件包括第一电机、储料小齿轮、储料大齿轮、储料转盘、第一固料组件、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件，所述储料大齿轮转动安装在第二机架上，所述储料小齿轮与储料大齿轮卡接，所述第一电机的输出端与储料小齿轮相连，所述储料转盘安装在储料大齿轮上，所述第一固料组件、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件安装在储料转盘上合围成口字型；所述第一固料组件包括第一储料固定座、第二储料固定座和若干储料固定板，所述第一储料固定座和第二储料固定座对称安装在储料转盘上，所述第一储料固定座与储料转盘滑动连接，所述若干储料固定板分别有间隔的竖直对称安装在第一储料固定座和第二储料固定座的内侧，所述若干储料固定板的内侧面设有凹槽。

优选地，所述提升组件包括提升支架、第二电机、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、提升固定座、第三电机、提升主动轮、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座、第一抬升组件和第二抬升组件，所述提升支架竖直安装在第二机架上，所述第二电机安装在提升支架的顶端，所述第一滚珠丝杆竖直安装在提升支架的右侧面，所述第二电机的输出端与第一滚珠丝杆的顶端相连，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述提升固定座的左侧面与第一丝杆螺母座固连且与提升支架上下滑动连接，所述第二滚珠丝杆横向安装在提升固定座上，所述第三电机安装在第二滚柱丝杆的一侧，所述提升主动轮与第三电机的输出端相连，所述提升主动轮通过从动轮和皮带与第二滚珠丝杆的一端转动连接，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述第一抬升组件纵向安装在第二丝杆螺母座上且与提升固定座左右滑动连接，所述第二抬升组件与第一抬升组件对称安装在提升固定座右部上。

优选地，所述供料机械手组件包括供料移载支架、第五电机、供料移载轨梁、第四滚珠丝杆、第四丝杆螺母座、供料滑块、供料转接底座、第六电机、供料移载铝材、供料移载齿轮、供料移载齿条、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸；所述供料移载支架竖直安装在第一机架的固定台上，所述供料移载轨梁水平安装在供料移载支架上，所述第四滚珠丝杆安装在供料移载轨梁内，所述第五电机安装在供料移载轨梁的一端且所述第五电机的输出端贯穿供料移载轨梁与第四滚珠丝杆相连，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆上，所述供料滑块安装在第四丝杆螺母座上且与供料移载轨梁的顶端滑动连接，所述供料转接底座安装在供料滑块上，所述供料移载铝材竖直安装在供料转接底座的左侧面且与供料转接底座上下滑动连接，所述供料移载齿条竖直安装在供料移载铝材的前侧面，所述第六电机安装在供料转接底座的右侧面，所述第六电机的输出端贯穿供料转接底座与供料移载齿轮相连，所述供料移载齿轮与供料移载齿条啮合，所述第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸并列安装在供料移载铝材的底部。

优选地，所述转盘装置包括第七电机、转盘底座、转盘转轴、工位转盘和手指气缸工位；所述转盘底座竖直安装在第一机架的固定台上，所述转盘转轴安装在转盘底座上且与转盘底座转动连接，所述第七电机安装在转盘底座的一侧，所述第七电机的输出端与转盘转轴底端相连，所述工位转盘安装在转盘转轴的顶端，所述手指气缸工位安装在工位转盘上。

优选地，所述装配装置包括上料装置、后端盖安装装置、自动打螺丝装置和下料装置，所述上料装置、后端盖安装装置、自动打螺丝装置和下料装置依次环绕安装在转盘装置周围的固定台上。

优选地，所述上料装置包括搬运组件和上料移载手组件，所述搬运组件横向安装在上料移载手组件前侧的下方，所述搬运组件包括搬运底座、第一顶升气缸、若干光轴、第一旋转气缸、第一搬运电机组件和第二搬运电机组件，所述搬运底座横向固定在在第二机架的左侧面，所述第一顶升气缸安装在搬运底座的底部，所述第一旋转气缸通过若干光轴安装在搬运底座的上方且与搬运底座上下滑动连接，所述第一顶升气缸的输出端与第一旋转气缸的底部相连，所述第一搬运电机组件安装在第一旋转气缸上与第一旋转气缸的输出端相连，所述第二搬运电机组件与第一搬运电机组件对称安装在右侧的固定台上。

优选地，所述上料移载手组件包括上料移载支架、第一移载手组件和上料夹取组件，所述上料移载支架竖直安装在固定台上，所述第一移载手组件水平安装在上料移载支架的前侧，所述上料夹取组件安装在第一移载手组件上；所述第一移载手组件包括第一上料移载轨梁、第五滚珠丝杆、第九电机、第五丝杆螺母座、上料水平滑动座、第二上料移载轨梁、第十电机、第六滚珠丝杆、第六丝杆螺母座和上料竖直滑动座，所述第一上料移载轨梁水平安装在上料移载支架的一侧，所述第五滚珠丝杆安装在第一上料移载轨梁中，所述第九电机安装在第一上料移载轨梁的一端且所述第九电机的输出端贯穿第一上料移载轨梁与第五滚珠丝杆相连，所述第五丝杆螺母座套接在第五滚珠丝杆上，所述上料水平滑动座安装在第五丝杆螺母座上且与第一上料移载轨梁的后侧面滑动连接，所述第二上料移载轨梁竖直安装在上料水平滑动座上，所述第六滚珠丝杆竖直安装在第二上料移载轨梁内，所述第十电机安装在第二上料移载轨梁的顶端且所述第十电机的输出端贯穿第二上料移载轨梁与第六滚珠丝杆相连，所述第六丝杆螺母座套接在第六滚珠丝杆上，所述上料竖直滑动座安装在第六丝杆螺母座上且与第二上料移载轨梁的后侧面竖直滑动连接，所述上料夹取组件安装在上料竖直滑动座上；所述上料夹取组件包括上料夹取底板、夹取伸缩气缸、伸缩气缸固定座、第四手指气缸、夹取轮轴和夹取轮毂，所述上料夹取底板安装在第二上料移载轨梁的前侧面，所述夹取轮毂安装在上料夹取底板的底端，所述夹取轮轴贯穿夹取轮毂且与夹取轮毂转动连接，所述伸缩气缸固定座安装在上料夹取底板的上部，所述夹取伸缩气缸安装在伸缩气缸固定座上且与伸缩气缸固定座转动连接，所述夹取伸缩气缸的输出端与夹取轮轴的一端转动连接，所述第四手指气缸安装在夹取轮毂的侧面；所述下料装置和上料移载手组件的结构相同。

优选地，所述后端盖安装装置包括后端盖供料组件和后端盖移载手组件，所述后端盖供料组件安装在后端盖移载手组件的右侧；所述后端盖供料组件包括后端盖振动盘，后端盖直振组件和卡接组件，所述后端盖振动盘安装在后端盖移载手组件右前方，所述卡接组件安装在后端盖移载手组件右侧的固定台上，所述后端盖直振组件的一端与后端盖振动盘相连，所述后端盖直振组件的另一端与卡接组件相连；所述后端盖移载手组件包括后端盖移载支柱、后端盖无杆气缸、后端盖下压气缸、下压气缸底座、第五手指气缸和后端盖手指气缸底座，所述后端盖移载支柱安装在固定台上，所述后端盖无杆气缸安装在后端盖移载支柱顶端的一侧，所述下压气缸底座安装在后端盖无杆气缸上，所述后端盖下压气缸安装在下压气缸底座上，所述后端盖手指气缸底座安装在后端盖下压气缸上且与后端盖下压气缸上下滑动连接，所述第五手指气缸安装在后端盖手指气缸底座的底部。

优选地，所述自动打螺丝装置包括打螺丝支架、第一打螺丝滑动组件、第二打螺丝滑动组件、第三打螺丝滑动组件、第一打螺丝滑动底板、第二打螺丝滑动底板、吹气自锁螺丝底板和吹气自锁螺丝组件，所述打螺丝支架竖直安装在固定台上，所述第一打螺丝滑动组件横向水平安装在打螺丝支架上，所述第一打螺丝滑动底板纵向水平安装在第一打螺丝滑动组件上，所述第二打螺丝滑动组件安装在第一打螺丝滑动底板上，所述第二打螺丝滑动底板的水平面安装在第二打螺丝滑动组件上，所述第三打螺丝滑动组件安装在第二打螺丝滑动底板的竖直面上，所述吹气自锁螺丝底板安装在第三打螺丝滑动组件上，所述吹气自锁螺丝组件安装在吹气自锁螺丝底板上；所述第一打螺丝滑动组件包括打螺丝轨梁、第十一电机、第七滚珠丝杆、第七丝杆螺母座和打螺丝滑块，所述打螺丝轨梁安装在打螺丝支架上，所述第七滚珠丝杆水平安装在打螺丝轨梁内部，所述第十一电机安装在打螺丝轨梁的一端且所述第十一电机的输出端贯穿打螺丝轨梁与第七滚珠丝杆相连，所述第七丝杆螺母座套接在第七滚珠丝杆上，所述打螺丝滑块安装在第七丝杆螺母座上且与打螺丝轨梁的顶端滑动连接，所述第一打螺丝滑动底板纵向安装在打螺丝滑块上，所述第二打螺丝滑动组件、第三打螺丝滑动组件与第一打螺丝滑动组件的结构相同。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置供料装置实现了外筒的自动上料，供料装置可满足不同长度规格的外筒的自动上料，专用夹持手爪，可以同时夹取3个外筒，夹持力大，保证夹取的外筒不会脱落，同时不会夹伤产品，通过设置转盘装置配合装配装置实现了微型电动食物搅拌器的后端盖安装，打螺丝，下料一体化操作，其中自动打螺丝装置采用了吹气式自动锁螺丝的方式，效率较高，由于吹气式送料及打螺丝是一体的，省去取螺丝时间，设备只需按照程序，对每个螺丝孔拧螺丝即可。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明储料组件示意图；

图3为本发明储料组件局部示意图；

图4为本发明供料机械手组件示意图；

图5为本发明转盘装置示意图；

图6为本发明搬运组件示意图；

图7为本发明上料移载手组件示意图；

图8为本发明后端盖安装装置示意图；

图9为本发明自动打螺丝装置示意图。

附图所示标记：储料组件11；供料机械手组件12；转盘装置2；搬运组件31；上料移载手组件32；后端盖安装装置33；自动打螺丝装置34；下料装置 35；第二机架111；储料转盘112；第一固料组件113；提升支架114；第二电机115；第一滚珠丝杆116；第一丝杆螺母座117；提升固定座118；第二滚珠丝杆 119；抬升固定座1110；第三滚珠丝杆1111；第三丝杆螺母座1112；固定支杆1113；滑块固定座1114；抬升铝材1115；抬升杆1116；供料移载支架121；供料移载轨梁122；第四滚珠丝杆123；第五电机124；供料转接底座125；供料移载铝材126；第六电机127；第一手指气缸128；第二手指气缸129；第三手指气缸1210；转盘底座21；第七电机22；工位转盘23；手指气缸工位24；搬运底座311；第一顶升气缸312；第一旋转气缸313；搬运电机底座314；第八电机 315；传送轨道316；传送带317；第二搬运电机组件318；上料移载支架321；第一上料移载轨梁322；第九电机323；第二上料移载轨梁324；第十电机325；上料夹取底板326；夹取轮毂327；夹取轮轴328；夹取伸缩气缸329；第四手指气缸3210；后端盖振动盘321；后端盖直振组件332；卡接组件333；后端盖移载支柱334；后端盖无杆气缸335；后端盖下压气缸336；后端盖手指气缸底座337；第五手指气缸338；打螺丝支架341；第一打螺丝滑动组件342；第二打螺丝滑动组件343；第一打螺丝滑动底板344；第三打螺丝滑动组件345；吹气自锁螺丝底座346；压缩腔底座347；批嘴底座348；打螺丝下压气缸349；吹气压缩腔3410；电动批嘴3411；送料管3412。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例1:如图1至图9 所示，一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，所述微型电动食物搅拌器全自动装配设备包括供料装置、转盘装置2和装配装置；所述转盘装置2安装在第一机架中心的固定台上，所述装配装置环绕转盘装置2安装在第一机架的外围的固定台上，所述供料装置包括供料机械手组件 12和储料组件11，所述供料机械手组件12安装在装配装置的左侧，所述储料组件安装在供料机械手组件12左侧下方的第二机架111上。

实施例2：如图2-3所示，为了配合外筒供料设置了储料盘组件，所述储料组件11包括储料盘组件和提升组件，所述提升组件位于储料盘组件前侧；所述储料盘组件包括第一电机、储料小齿轮、储料大齿轮、储料转盘112、第一固料组件113、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件，所述储料大齿轮转动安装在第二机架111上，所述储料小齿轮与储料大齿轮卡接，所述第一电机的输出端与储料小齿轮相连，所述储料转盘112安装在储料大齿轮上，所述第一固料组件113、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件安装在储料转盘112 上合围成口字型；所述第一固料组件113包括第一储料固定座、第二储料固定座和若干储料固定板，所述第一储料固定座和第二储料固定座对称安装在储料转盘 112上，所述第一储料固定座与储料转盘112滑动连接，所述若干储料固定板分别有间隔的竖直对称安装在第一储料固定座和第二储料固定座的内侧，所述若干储料固定板的内侧面设有凹槽。所述第一电机带动第一固料组件113、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件旋转供料。

为了提升低位置的外筒方便供料机械手组件12夹取设置了提升组件，所述提升组件包括提升支架114、第二电机115、第一滚珠丝杆116、第一丝杆螺母座117、提升固定座118、第三电机、提升主动轮、第二滚珠丝杆119、第二丝杆螺母座、第一抬升组件和第二抬升组件，所述提升支架114竖直安装在第二机架111上，所述第二电机115安装在提升支架114的顶端，所述第一滚珠丝杆 116竖直安装在提升支架114的右侧面，所述第二电机115的输出端与第一滚珠丝杆116的顶端相连，所述第一丝杆螺母座117套接在第一滚珠丝杆116上，所述提升固定座的左侧面与第一丝杆螺母座117固连且与提升支架114上下滑动连接，所述第二滚珠丝杆119横向安装在提升固定座118上，所述第三电机安装在第二滚柱丝杆的一侧，所述提升主动轮与第三电机的输出端相连，所述提升主动轮通过从动轮和皮带与第二滚珠丝杆119的一端转动连接，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆119上，所述第一抬升组件纵向安装在第二丝杆螺母座上且与提升固定座118左右滑动连接，所述第二抬升组件与第一抬升组件对称安装在提升固定座118右部上。

进一步地，所述第一抬升组件包括抬升固定座1110、滑块固定座1114、第四电机、第三滚珠丝杆1111、第三丝杆螺母座1112、抬升杆1116、抬升铝材 1115、固定支杆1113；所述抬升固定座1110纵向安装在第二丝杆螺母座上且与提升固定座118左右滑动连接，所述第三滚珠丝杆1111纵向安装在抬升固定座 1110上，所述第四电机安装在第三滚珠丝杆1111的一端，所述第三丝杆螺母座 1112套接在第三滚珠丝杆1111上，所述固定支杆1113的一端安装在第三丝杆螺母座1112上，所述滑块固定座1114竖直安装在第三滚珠丝杆1111的右侧，所述抬升铝材1115的前端与固定支杆1113的另一端相连，所述抬升铝材1115的后端与滑块固定座1114前后滑动连接，所述抬升杆1116安装在抬升铝材1115 的右侧面；所述第二抬升组件与第一抬升组件的结构相同。

所述第一抬升组件的第四电机驱动抬升铝材1115向前或向后运动，第二抬升组件与第一抬升组件同步运动使得抬升杆1116插入固料组件底部，第一抬升组件在第三电机的驱动下向左移动后，所述第二电机115驱动第一抬升组件和第二抬升组件上升托起外筒材料。

实施例3：如图4所示，为了夹取外筒供料设置了供料机械手组件12，所述供料机械手组件12包括供料移载支架121、第五电机124、供料移载轨梁 122、第四滚珠丝杆123、第四丝杆螺母座、供料滑块、供料转接底座125、第六电机127、供料移载铝材126、供料移载齿轮、供料移载齿条、第一手指气缸128、第二手指气缸129和第三手指气缸1210；所述供料移载支架121竖直安装在第一机架的固定台上，所述供料移载轨梁122水平安装在供料移载支架121上，所述第四滚珠丝杆123安装在供料移载轨梁122内，所述第五电机124安装在供料移载轨梁122的一端且所述第五电机124的输出端贯穿供料移载轨梁122与第四滚珠丝杆123相连，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆123上，所述供料滑块安装在第四丝杆螺母座上且与供料移载轨梁122的顶端滑动连接，所述供料转接底座125安装在供料滑块上，所述供料移载铝材126竖直安装在供料转接底座125的左侧面且与供料转接底座125上下滑动连接，所述供料移载齿条竖直安装在供料移载铝材126的前侧面，所述第六电机127安装在供料转接底座125 的右侧面，所述第六电机127的输出端贯穿供料转接底座125与供料移载齿轮相连，所述供料移载齿轮与供料移载齿条啮合，所述第一手指气缸128、第二手指气缸129和第三手指气缸1210并列安装在供料移载铝材126的底部。所述第一手指气缸128、第二手指气缸129和第三手指气缸1210在第五电机124的驱动下左右移动，在第六电机127的驱动下供料移载齿轮与供料移载齿条上下滑动从而带动第一手指气缸128、第二手指气缸129和第三手指气缸1210上下移动。

实施例4：如图5所示，为了旋转运输外筒至各个操作装置处设置了转盘装置2，所述转盘装置2包括第七电机22、转盘底座21、转盘转轴、工位转盘 23和手指气缸工位24；所述转盘底座21竖直安装在第一机架的固定台上，所述转盘转轴安装在转盘底座21上且与转盘底座21转动连接，所述第七电机22安装在转盘底座21的一侧，所述第七电机22的输出端与转盘转轴底端相连，所述工位转盘23安装在转盘转轴的顶端，所述手指气缸工位24安装在工位转盘23 上。所述第七电机22驱动工位转盘23转动。

实施例5：如图6-9所示，所述装配装置包括上料装置、后端盖安装装置 33、自动打螺丝装置34和下料装置35，所述上料装置、后端盖安装装置33、自动打螺丝装置34和下料装置35依次环绕安装在转盘装置2周围的固定台上。

实施例6：如图6所示，为了上料至转盘装置2上设置了上料装置，所述上料装置包括搬运组件31和上料移载手组件32，所述搬运组件31横向安装在上料移载手组件32前侧的下方，所述搬运组件31包括搬运底座311、第一顶升气缸312、若干光轴、第一旋转气缸313、第一搬运电机组件和第二搬运电机组件318，所述搬运底座311横向固定在在第二机架111的左侧面，所述第一顶升气缸312安装在搬运底座311的底部，所述第一旋转气缸313通过若干光轴安装在搬运底座311的上方且与搬运底座311上下滑动连接，所述第一顶升气缸312的输出端与第一旋转气缸313的底部相连，所述第一搬运电机组件安装在第一旋转气缸313上与第一旋转气缸313的输出端相连，所述第二搬运电机组件318 与第一搬运电机组件对称安装在右侧的固定台上。

进一步地，所述第一搬运电机组件包括搬运电机底座314、第八电机315、搬运主动轴、传送带317和传送轨道316；所述搬运电机底座314安装在旋转电机上且与旋转电机的输出端相连，所述第八电机315安装在搬运电机底座314 的一侧，所述搬运主动轮安装在搬运电机底座314的内部，所述搬运主动轮与第八电机315的输出端相连，所述传送轨道316水平安装在搬运电机底座314上，所述转送带套接在搬运主动轮和传送轨道316两端的从动轮上，所述第二搬运电机组件与第一搬运电机组件的结构相同。

所述第一搬运电机组件在第一旋转气缸313的驱动下旋转至纵向位置，第一顶升气缸312驱动第一搬运电机组件上升，供料机械手组件12将外筒放置在第一搬运电机组件上后，第一搬运电机组件恢复原位，外筒在转送带的作用下运输至第二搬运电机组件上。

实施例7：如图7所示，所述上料移载手组件32包括上料移载支架321、第一移载手组件和上料夹取组件，所述上料移载支架321竖直安装在固定台上，所述第一移载手组件水平安装在上料移载支架321的前侧，所述上料夹取组件安装在第一移载手组件上；所述第一移载手组件包括第一上料移载轨梁322、第五滚珠丝杆、第九电机323、第五丝杆螺母座、上料水平滑动座、第二上料移载轨梁324、第十电机325、第六滚珠丝杆、第六丝杆螺母座和上料竖直滑动座，所述第一上料移载轨梁322水平安装在上料移载支架321的一侧，所述第五滚珠丝杆安装在第一上料移载轨梁322中，所述第九电机323安装在第一上料移载轨梁 322的一端且所述第九电机323的输出端贯穿第一上料移载轨梁322与第五滚珠丝杆相连，所述第五丝杆螺母座套接在第五滚珠丝杆上，所述上料水平滑动座安装在第五丝杆螺母座上且与第一上料移载轨梁322的后侧面滑动连接，所述第二上料移载轨梁324竖直安装在上料水平滑动座上，所述第六滚珠丝杆竖直安装在第二上料移载轨梁324内，所述第十电机325安装在第二上料移载轨梁324的顶端且所述第十电机325的输出端贯穿第二上料移载轨梁324与第六滚珠丝杆相连，所述第六丝杆螺母座套接在第六滚珠丝杆上，所述上料竖直滑动座安装在第六丝杆螺母座上且与第二上料移载轨梁324的后侧面竖直滑动连接，所述上料夹取组件安装在上料竖直滑动座上；所述上料夹取组件包括上料夹取底板326、夹取伸缩气缸329、伸缩气缸固定座、第四手指气缸3210、夹取轮轴328和夹取轮毂，所述上料夹取底板326安装在第二上料移载轨梁324的前侧面，所述夹取轮毂安装在上料夹取底板326的底端，所述夹取轮轴328贯穿夹取轮毂且与夹取轮毂转动连接，所述伸缩气缸固定座安装在上料夹取底板326的上部，所述夹取伸缩气缸329安装在伸缩气缸固定座上且与伸缩气缸固定座转动连接，所述夹取伸缩气缸329的输出端与夹取轮轴328的一端转动连接，所述第四手指气缸3210安装在夹取轮毂的侧面；所述下料装置35和上料移载手组件32的结构相同。

所述上料夹取组件在第九电机323的驱动下左右移动，在第十电机325 的驱动下上下移动，所述上料移载手组件32的夹取伸缩气缸329伸长使得第四手指气缸3210竖直夹取第二搬运电机组件上的外筒后，夹取伸缩气缸329收缩将外筒放置在转盘装置2的手指气缸工位24上。

实施例8：如图8所示，为了安装后端盖设置了后端盖安装装置33，所述后端盖安装装置33包括后端盖供料组件和后端盖移载手组件，所述后端盖供料组件安装在后端盖移载手组件的右侧；所述后端盖供料组件包括后端盖振动盘 321，后端盖直振组件332和卡接组件，所述后端盖振动盘321安装在后端盖移载手组件右前方，所述卡接组件安装在后端盖移载手组件右侧的固定台上，所述后端盖直振组件332的一端与后端盖振动盘321相连，所述后端盖直振组件332 的另一端与卡接组件相连；所述后端盖移载手组件包括后端盖移载支柱334、后端盖无杆气缸335、后端盖下压气缸336、下压气缸底座、第五手指气缸338和后端盖手指气缸底座337，所述后端盖移载支柱334安装在固定台上，所述后端盖无杆气缸335安装在后端盖移载支柱334顶端的一侧，所述下压气缸底座安装在后端盖无杆气缸335上，所述后端盖下压气缸336安装在下压气缸底座上，所述后端盖手指气缸底座337安装在后端盖下压气缸336上且与后端盖下压气缸 336上下滑动连接，所述第五手指气缸338安装在后端盖手指气缸底座337的底部。

所述后端盖振动盘321和直振组件供料，所述后端盖移载手组件在无杆气缸的作用下前后移动，在后端盖下压气缸336的作用下上下移动从而夹取后端盖安装在外筒上。

实施例9：如图9所示，为了锁紧螺丝设置了自动打螺丝装置34，所述自动打螺丝装置34包括打螺丝支架341、第一打螺丝滑动组件342、第二打螺丝滑动组件343、第三打螺丝滑动组件345、第一打螺丝滑动底板344、第二打螺丝滑动底板、吹气自锁螺丝底板和吹气自锁螺丝组件，所述打螺丝支架341竖直安装在固定台上，所述第一打螺丝滑动组件342横向水平安装在打螺丝支架341 上，所述第一打螺丝滑动底板344纵向水平安装在第一打螺丝滑动组件342上，所述第二打螺丝滑动组件343安装在第一打螺丝滑动底板344上，所述第二打螺丝滑动底板的水平面安装在第二打螺丝滑动组件343上，所述第三打螺丝滑动组件345安装在第二打螺丝滑动底板的竖直面上，所述吹气自锁螺丝底板安装在第三打螺丝滑动组件345上，所述吹气自锁螺丝组件安装在吹气自锁螺丝底板上；所述第一打螺丝滑动组件342包括打螺丝轨梁、第十一电机、第七滚珠丝杆、第七丝杆螺母座和打螺丝滑块，所述打螺丝轨梁安装在打螺丝支架341上，所述第七滚珠丝杆水平安装在打螺丝轨梁内部，所述第十一电机安装在打螺丝轨梁的一端且所述第十一电机的输出端贯穿打螺丝轨梁与第七滚珠丝杆相连，所述第七丝杆螺母座套接在第七滚珠丝杆上，所述打螺丝滑块安装在第七丝杆螺母座上且与打螺丝轨梁的顶端滑动连接，所述第一打螺丝滑动底板344纵向安装在打螺丝滑块上，所述第二打螺丝滑动组件343、第三打螺丝滑动组件345与第一打螺丝滑动组件342的结构相同。

进一步地，所述吹气自锁螺丝组件包括吹气自锁螺丝底座346、打螺丝下压气缸349、压缩腔底座347、吹气压缩腔3410、电动批嘴3411、批嘴底座348 和送料管；所述吹气自锁螺丝底座346安装在吹气自锁螺丝底板上，所述压缩腔底座347的竖直面和批嘴底座348的竖直面与吹气自锁螺丝底座346的侧面竖直滑动连接，所述打螺丝下压气缸349安装在吹气自锁螺丝底座346的顶端，所述打螺丝下压气缸349的输出端贯穿吹气自锁螺丝底座346的顶端与压缩腔底座347的顶端相连，所述吹气压缩腔3410竖直卡接在压缩腔底座347的水平面上，所述送料管的一端与吹气压缩腔3410的出口相连，所述送料管的另一端贯穿批嘴底座348的水平面与电动批嘴3411相连。

所述第一打螺丝滑动组件342、第二打螺丝滑动组件343和第三打螺丝滑动组件345使得吹气自锁螺丝组件三轴移动调整自己的位置对准螺丝孔，螺丝在吹气压缩腔3410内通过送料管进入电动批嘴3411内，打螺丝下压气缸349驱动吹气压缩腔3410下压，同时带动电动批嘴3411下压锁紧螺丝，之后吹气自锁螺丝组件再次调整位置对准螺丝孔依次打螺丝。

本发明的工作原理：第一电机驱动储料转盘转动从而带动第一固料组件、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件旋转补料，当固料组件里面的外筒位置较低时，第一抬升组件的抬升杆在第四电机的驱动下向后移动，第二抬升组件同时相同运动，抬升杆穿插在固料组件外筒的底部，第三电机驱动第一抬升组件向左运动，第二电机驱动第一抬升组件和第二抬升组件上升从而使得位置较低的外筒整体上升，搬运组件的第一旋转气缸驱动第一搬运电机组件由横向变为纵向，第一顶升气缸驱动第一搬运电机组件上升，供料机械手组件夹取外筒放置在第一搬运电机组件上，第一旋转气缸和第一顶升气缸再驱动第一搬运电机组件恢复原位，通过传送带将外筒运输至第二搬运电机组件上，所述上料移载手组件的夹取伸缩气缸伸长使得第四手指气缸竖直夹取第二搬运电机组件上的外筒后，夹取伸缩气缸收缩将外筒放置在转盘装置的手指气缸工位上，夹取了外筒的手指气缸工位旋转至后端盖安装装置下方，后端盖振动盘和直振组件供料，后端盖移载手组件夹取后端盖安装在外筒上，夹取了外筒的手指气缸工位再旋转至自动打螺丝装置下方，第一打螺丝滑动组件、第二打螺丝滑动组件和第三打螺丝滑动组件使得吹气自锁螺丝组件三轴移动调整自己的位置对准螺丝孔，螺丝在吹气压缩腔内通过送料管进入电动批嘴内，打螺丝下压气缸驱动吹气压缩腔下压，同时带动电动批嘴下压锁紧螺丝，之后吹气自锁螺丝组件再次调整位置对准螺丝孔依次打螺丝，最后，夹取了外筒的手指气缸工位旋转至下料装置的下方，下料装置夹取下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述微型电动食物搅拌器全自动装配设备包括供料装置、转盘装置和装配装置；所述转盘装置安装在第一机架中心的固定台上，所述装配装置环绕转盘装置安装在第一机架的外围的固定台上，所述供料装置包括供料机械手组件和储料组件，所述供料机械手组件安装在装配装置的左侧，所述储料组件安装在供料机械手组件左侧下方的第二机架上；

所述储料组件包括储料盘组件和提升组件，所述提升组件位于储料盘组件前侧；所述提升组件包括提升支架、第二电机、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、提升固定座、第三电机、提升主动轮、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母座、第一抬升组件和第二抬升组件，所述提升支架竖直安装在第二机架上，所述第二电机安装在提升支架的顶端，所述第一滚珠丝杆竖直安装在提升支架的右侧面，所述第二电机的输出端与第一滚珠丝杆的顶端相连，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述提升固定座的左侧面与第一丝杆螺母座固连且与提升支架上下滑动连接，所述第二滚珠丝杆横向安装在提升固定座上，所述第三电机安装在第二滚柱丝杆的一侧，所述提升主动轮与第三电机的输出端相连，所述提升主动轮通过从动轮和皮带与第二滚珠丝杆的一端转动连接，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述第一抬升组件纵向安装在第二丝杆螺母座上且与提升固定座左右滑动连接，所述第二抬升组件与第一抬升组件对称安装在提升固定座右部上；所述第一抬升组件包括抬升固定座、滑块固定座、第四电机、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、抬升杆、抬升铝材、固定支杆；所述抬升固定座纵向安装在第二丝杆螺母座上且与提升固定座左右滑动连接，所述第三滚珠丝杆纵向安装在抬升固定座上，所述第四电机安装在第三滚珠丝杆的一端，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，所述固定支杆的一端安装在第三丝杆螺母座上，所述滑块固定座竖直安装在第三滚珠丝杆的右侧，所述抬升铝材的前端与固定支杆的另一端相连，所述抬升铝材的后端与滑块固定座前后滑动连接，所述抬升杆安装在抬升铝材的右侧面；所述第二抬升组件与第一抬升组件的结构相同；

所述第二电机驱动第一抬升组件和第二抬升组件上升托起外筒材料。

2.根据权利要求1所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述储料盘组件包括第一电机、储料小齿轮、储料大齿轮、储料转盘、第一固料组件、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件，所述储料大齿轮转动安装在第二机架上，所述储料小齿轮与储料大齿轮卡接，所述第一电机的输出端与储料小齿轮相连，所述储料转盘安装在储料大齿轮上，所述第一固料组件、第二固料组件、第三固料组件和第四固料组件安装在储料转盘上合围成口字型；所述第一固料组件包括第一储料固定座、第二储料固定座和若干储料固定板，所述第一储料固定座和第二储料固定座对称安装在储料转盘上，所述第一储料固定座与储料转盘滑动连接，所述若干储料固定板分别有间隔的竖直对称安装在第一储料固定座和第二储料固定座的内侧，所述若干储料固定板的内侧面设有凹槽。

3.根据权利要求1所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述供料机械手组件包括供料移载支架、第五电机、供料移载轨梁、第四滚珠丝杆、第四丝杆螺母座、供料滑块、供料转接底座、第六电机、供料移载铝材、供料移载齿轮、供料移载齿条、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸；所述供料移载支架竖直安装在第一机架的固定台上，所述供料移载轨梁水平安装在供料移载支架上，所述第四滚珠丝杆安装在供料移载轨梁内，所述第五电机安装在供料移载轨梁的一端且所述第五电机的输出端贯穿供料移载轨梁与第四滚珠丝杆相连，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆上，所述供料滑块安装在第四丝杆螺母座上且与供料移载轨梁的顶端滑动连接，所述供料转接底座安装在供料滑块上，所述供料移载铝材竖直安装在供料转接底座的左侧面且与供料转接底座上下滑动连接，所述供料移载齿条竖直安装在供料移载铝材的前侧面，所述第六电机安装在供料转接底座的右侧面，所述第六电机的输出端贯穿供料转接底座与供料移载齿轮相连，所述供料移载齿轮与供料移载齿条啮合，所述第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸并列安装在供料移载铝材的底部。

4.根据权利要求1所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述转盘装置包括第七电机、转盘底座、转盘转轴、工位转盘和手指气缸工位；所述转盘底座竖直安装在第一机架的固定台上，所述转盘转轴安装在转盘底座上且与转盘底座转动连接，所述第七电机安装在转盘底座的一侧，所述第七电机的输出端与转盘转轴底端相连，所述工位转盘安装在转盘转轴的顶端，所述手指气缸工位安装在工位转盘上。

5.根据权利要求1所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述装配装置包括上料装置、后端盖安装装置、自动打螺丝装置和下料装置，所述上料装置、后端盖安装装置、自动打螺丝装置和下料装置依次环绕安装在转盘装置周围的固定台上。

6.根据权利要求5所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述上料装置包括搬运组件和上料移载手组件，所述搬运组件横向安装在上料移载手组件前侧的下方，所述搬运组件包括搬运底座、第一顶升气缸、若干光轴、第一旋转气缸、第一搬运电机组件和第二搬运电机组件，所述搬运底座横向固定在第二机架的左侧面，所述第一顶升气缸安装在搬运底座的底部，所述第一旋转气缸通过若干光轴安装在搬运底座的上方且与搬运底座上下滑动连接，所述第一顶升气缸的输出端与第一旋转气缸的底部相连，所述第一搬运电机组件安装在第一旋转气缸上与第一旋转气缸的输出端相连，所述第二搬运电机组件与第一搬运电机组件对称安装在右侧的固定台上。

7.根据权利要求6所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述上料移载手组件包括上料移载支架、第一移载手组件和上料夹取组件，所述上料移载支架竖直安装在固定台上，所述第一移载手组件水平安装在上料移载支架的前侧，所述上料夹取组件安装在第一移载手组件上；所述第一移载手组件包括第一上料移载轨梁、第五滚珠丝杆、第九电机、第五丝杆螺母座、上料水平滑动座、第二上料移载轨梁、第十电机、第六滚珠丝杆、第六丝杆螺母座和上料竖直滑动座，所述第一上料移载轨梁水平安装在上料移载支架的一侧，所述第五滚珠丝杆安装在第一上料移载轨梁中，所述第九电机安装在第一上料移载轨梁的一端且所述第九电机的输出端贯穿第一上料移载轨梁与第五滚珠丝杆相连，所述第五丝杆螺母座套接在第五滚珠丝杆上，所述上料水平滑动座安装在第五丝杆螺母座上且与第一上料移载轨梁的后侧面滑动连接，所述第二上料移载轨梁竖直安装在上料水平滑动座上，所述第六滚珠丝杆竖直安装在第二上料移载轨梁内，所述第十电机安装在第二上料移载轨梁的顶端且所述第十电机的输出端贯穿第二上料移载轨梁与第六滚珠丝杆相连，所述第六丝杆螺母座套接在第六滚珠丝杆上，所述上料竖直滑动座安装在第六丝杆螺母座上且与第二上料移载轨梁的后侧面竖直滑动连接，所述上料夹取组件安装在上料竖直滑动座上；所述上料夹取组件包括上料夹取底板、夹取伸缩气缸、伸缩气缸固定座、第四手指气缸、夹取轮轴和夹取轮毂，所述上料夹取底板安装在第二上料移载轨梁的前侧面，所述夹取轮毂安装在上料夹取底板的底端，所述夹取轮轴贯穿夹取轮毂且与夹取轮毂转动连接，所述伸缩气缸固定座安装在上料夹取底板的上部，所述夹取伸缩气缸安装在伸缩气缸固定座上且与伸缩气缸固定座转动连接，所述夹取伸缩气缸的输出端与夹取轮轴的一端转动连接，所述第四手指气缸安装在夹取轮毂的侧面；所述下料装置和上料移载手组件的结构相同。

8.根据权利要求5所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述后端盖安装装置包括后端盖供料组件和后端盖移载手组件，所述后端盖供料组件安装在后端盖移载手组件的右侧；所述后端盖供料组件包括后端盖振动盘，后端盖直振组件和卡接组件，所述后端盖振动盘安装在后端盖移载手组件右前方，所述卡接组件安装在后端盖移载手组件右侧的固定台上，所述后端盖直振组件的一端与后端盖振动盘相连，所述后端盖直振组件的另一端与卡接组件相连；所述后端盖移载手组件包括后端盖移载支柱、后端盖无杆气缸、后端盖下压气缸、下压气缸底座、第五手指气缸和后端盖手指气缸底座，所述后端盖移载支柱安装在固定台上，所述后端盖无杆气缸安装在后端盖移载支柱顶端的一侧，所述下压气缸底座安装在后端盖无杆气缸上，所述后端盖下压气缸安装在下压气缸底座上，所述后端盖手指气缸底座安装在后端盖下压气缸上且与后端盖下压气缸上下滑动连接，所述第五手指气缸安装在后端盖手指气缸底座的底部。

9.根据权利要求5所述一种微型电动食物搅拌器全自动装配设备，其特征在于，所述自动打螺丝装置包括打螺丝支架、第一打螺丝滑动组件、第二打螺丝滑动组件、第三打螺丝滑动组件、第一打螺丝滑动底板、第二打螺丝滑动底板、吹气自锁螺丝底板和吹气自锁螺丝组件，所述打螺丝支架竖直安装在固定台上，所述第一打螺丝滑动组件横向水平安装在打螺丝支架上，所述第一打螺丝滑动底板纵向水平安装在第一打螺丝滑动组件上，所述第二打螺丝滑动组件安装在第一打螺丝滑动底板上，所述第二打螺丝滑动底板的水平面安装在第二打螺丝滑动组件上，所述第三打螺丝滑动组件安装在第二打螺丝滑动底板的竖直面上，所述吹气自锁螺丝底板安装在第三打螺丝滑动组件上，所述吹气自锁螺丝组件安装在吹气自锁螺丝底板上；所述第一打螺丝滑动组件包括打螺丝轨梁、第十一电机、第七滚珠丝杆、第七丝杆螺母座和打螺丝滑块，所述打螺丝轨梁安装在打螺丝支架上，所述第七滚珠丝杆水平安装在打螺丝轨梁内部，所述第十一电机安装在打螺丝轨梁的一端且所述第十一电机的输出端贯穿打螺丝轨梁与第七滚珠丝杆相连，所述第七丝杆螺母座套接在第七滚珠丝杆上，所述打螺丝滑块安装在第七丝杆螺母座上且与打螺丝轨梁的顶端滑动连接，所述第一打螺丝滑动底板纵向安装在打螺丝滑块上，所述第二打螺丝滑动组件、第三打螺丝滑动组件与第一打螺丝滑动组件的结构相同。

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