CN217570734U - 一种循环式自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接机技术领域，尤指一种循环式自动铆压机，包括机架以及安装在机架上的底板，底板上从左至右依次安装有铆压装置和下料装置，铆压装置和下料装置的正下方安装有输送机构，机架一侧的供料装置；输送机构包括输送装置、定位装置，定位装置安装在输送装置的两侧并位于铆压装置的正下方，输送装置包括安装在底板上的输送支架以及活动安装在输送支架内的输送带，输送带上均布有若干个产品载具，产品载具与定位装置适配。通过在输送带上均布若干产品载具，输送装置带动产品载具在输送支架内循环转动，操作者在使用时仅需要将未铆压的产品放置在产品载具上即可完成连续行的铆压工作，极大减少了人工成本和提高生产效率。

Description

一种循环式自动铆压机

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，尤指一种循环式自动铆压机。

背景技术

目前，行业内铆压工件通常通过人工手动将待铆压工件放入治具中，再手动将铆钉放入治具，然后启动铆压机器向下压。在铆压过程中，通过人工手动装夹工件、铆钉的生产方式生产效率低下，且人工成本高。尤其针对铆钉较小的情形，人工装夹较为困难，则生产效率非常低，且需要大量的人力，导致人工成本居高不下，从而导致生产成本高，企业竞争力受限。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种循环式自动铆压机，通过在输送带上均布若干产品载具，输送装置带动产品载具在输送支架内循环转动，通过供料装置对铆钉进行上料，铆压装置将铆钉压入到产品载具上的产品中，下料装置将铆压完成的产品进行下料，操作者在使用时仅需要将未铆压的产品放置在产品载具上即可完成连续行的铆压工作，极大减少了人工成本和提高生产效率。

本实用新型的另一个目的是提供一种循环式自动铆压机，通过在铆压装置的正下方设置定位装置，铆压装置对产品载具上的产品进行铆压时，定位装置对产品载具进行定位作用和支撑作用从而保证铆压的精准性，从而提高铆压精度。

本实用新型的又一个目的是提供一种循环式自动铆压机，将铆钉通过供料装置进行上料，同时在铆压装置上设置导向柱，通过更换不同的导向柱，适应不同大小的铆钉，从而提高本申请的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种循环式自动铆压机，包括机架以及安装在机架上的底板，所述底板上从左至右依次安装有铆压装置和下料装置，所述铆压装置和所述下料装置的正下方安装有输送机构，所述机架一侧的供料装置；所述输送机构包括输送装置、定位装置，所述定位装置安装在所述输送装置的两侧并位于所述铆压装置的正下方，所述输送装置包括安装在所述底板上的输送支架以及活动安装在所述输送支架内的输送带，所述输送带上均布有若干个产品载具，所述产品载具与所述定位装置适配。

作为优选的，所述产品载具包括载具板、载具座，所述载具座安装在所述载具板的中部，所述载具板的两端设有安装支耳，所述安装支耳上设有安装孔，所述载具板上还设有定位孔，所述定位孔位于所述载具座的两侧；载具座上设有用于放置产品的容纳位。

作为优选的，所述定位装置包括安装在所述输送支架上的定位气缸，所述定位气缸的输出端安装有定位板的一端，所述定位板的另一端上安装有定位柱，所述定位柱与所述产品载具适配。

作为优选的，所述铆压装置包括安装在所述底板上的铆压支架，所述铆压支架的顶部固定安装有铆压安装板，所述铆压安装板位于所述输送装置的正上方，所述铆压安装板上的中心竖直安装铆压气缸以及均布在所述铆压气缸四周的4个直线导轨，所述铆压气缸的输出端安装有铆压板，所述铆压板的底部安装有与所述铆压气缸同轴设置的铆压座，所述铆压座的正中心安装有铆压杆。

作为优选的，所述下料装置包括安装所述底板上的下料支架、接料料斗，所述接料料斗安装在所述底板上并与所述输送机构相邻，所述下料支架的顶部安装有下料安装板，所述下料安装板位于所述输送装置的正上方；所述下料安装板的中心位置垂直安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端竖直向下，所述下料气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的底部水平安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端安装抓取板，所述抓取板上竖直安装有手指气缸。

作为优选的，所述供料装置包括安装在所述支架上的振动盘，所述振动盘的顶部设有出料槽，所述出料槽的一端与所述振动盘连接，另一端连接有导向柱上，所述导向柱位于铆压装置正下方，所述导向柱包括导向缺口、导向孔，所述导向缺口与所述导向孔贯通连接，所述导向缺口与出料槽适配；所述出料槽的正下方设有直振器。

本实用新型的有益效果在于：1、通过在输送带上均布若干产品载具，输送装置带动产品载具在输送支架内循环转动，通过供料装置对铆钉进行上料，铆压装置将铆钉压入到产品载具上的产品中，下料装置将铆压完成的产品进行下料，操作者在使用时仅需要将未铆压的产品放置在产品载具上即可完成连续行的铆压工作，极大减少了人工成本和提高生产效率。

2、通过在铆压装置的正下方设置定位装置，铆压装置对产品载具上的产品进行铆压时，定位装置对产品载具进行定位作用和支撑作用从而保证铆压的精准性，从而提高铆压精度。

3、将铆钉通过供料装置进行上料，同时在铆压装置上设置导向柱，通过更换不同的导向柱，适应不同大小的铆钉，从而提高本申请的适用性。

附图说明

图1是本实用新型等侧立体图。

图2是本实用新型铆压装置等侧立体图。

图3是本实用新型下料装置等侧立体图。

图4是本实用新型输送机构等侧立体图。

图5是本实用新型产品载具等侧立体图。

图6是本实用新型定位装置主视图。

图7是本实用新型供料装置等侧立体图。

附图标号说明：1.机架；2.底板；3.铆压装置；301.铆压支架；302.铆压安装板；303.铆压气缸；304.直线导轨；305.铆压板；306.铆压座；307.铆压杆；4.下料装置；401.下料支架；402.接料料斗；403.下料安装板；404.下料气缸；405.下料板；406.移动气缸；407.抓取板；408.手指气缸；5.输送机构；501.输送装置；502.定位装置；503.输送支架；504.驱动电机；505.输送轴；506.轴承座；507.皮带轮；508.驱动轮；509.输送带；510.产品载具；511.载具板；512.载具座；513.安装支耳；514.安装孔；515.定位孔；516.定位气缸；517.定位板；518.定位柱；6.供料装置601.振动盘；602.出料槽；603.导向柱；604.导向缺口；605.导向孔；606.直振器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种循环式自动铆压机，包括机架1以及安装在机架1上的底板2，底板2上从左至右依次安装有铆压装置3和下料装置4，铆压装置3和下料装置4的正下方安装有输送机构5，以及安装在机架1一侧的供料装置6。

请参阅图2所示，铆压装置3包括安装在底板2上的铆压支架301，铆压支架301的顶部通过螺钉固定安装有铆压安装板302，铆压安装板302位于输送装置501的正上方，铆压安装板302上的中心竖直安装铆压气缸303以及均布在铆压气缸303四周的4个直线导轨304，铆压气缸303的输出端安装有铆压板305，直线导轨304内的光轴一端安装在铆压板305的四周，铆压板305的底部安装有与铆压气缸303同轴设置的铆压座306，铆压座306的正中心安装有铆压杆307。

采用上述方案，在铆压汽缸的四周均布4个直线导轨304，直线导轨304中的光轴的一端安装在铆压板305。铆压气缸303在带动铆压板305上下往复运动时，直线导轨304能保证铆压杆307在铆压过程中的直线往复运动。从而确保铆压杆307的每次铆压的准确性。

请参阅图3所示，下料装置4包括安装底板2上的下料支架401、接料料斗402，接料料斗402安装在底板2的右侧，下料支架401的顶部安装有下料安装板403，下料安装板403位于输送装置501的正上方。下料安装板403的中心位置垂直安装有下料气缸404，下料气缸404的输出端竖直向下，下料气缸404的输出端安装有下料板405，下料板405的底部水平安装有移动气缸406，移动气缸406的输出端竖直安装抓取板407，抓取板407上竖直安装有手指气缸408。

采用上述方案，下料气缸404向下移动，使手指气缸408将输送装置501上已经铆压好的产品抓取下来，移动气缸406将手指气缸408向前移动。将产品移动到接料料斗402上方，松开手指气缸408，产品从手指气缸408中掉落到接料料斗402中进行接取产品。

请参阅图4-6所示，输送机构5包括输送装置501、定位装置502，定位装置502安装在输送装置501的两侧并位于铆压装置3的正下方，输送装置501包括安装在底板2上的输送支架503以及安装在底板2底部的驱动电机504，输送支架503安装在铆压装置3和下料装置4的正下方，输送支架503的设有两根输送轴505，两根输送轴505位于输送支架503的两端，输送轴505上安装有两个轴承座506、两个皮带轮507以及一个驱动轮508，两个轴承座506分别安装在输送支架503的两侧，驱动轮508安装在输送轴505的一端并与轴承座506相邻，驱动轮508与驱动电机504的输出端皮带连接；两个皮带轮507位于输送支架503内。皮带轮507上设有输送带509，所述输送带509为同步T型同步皮带，所述驱动轮508和皮带轮507为T型同步带轮。输送带509的外圆周上均布有若干产品载具510。产品载具510包括载具板511、载具座512，载具座512安装在载具板511的中部，载具板511的两端设有安装支耳513，安装支耳513上设有安装孔514，通过螺纹或者铆钉穿过安装孔514将产品载具510安装在输送带509上。载具板511上设置安装支耳513，使产品载具510在跟随输送带509在旋转时能顺利地通过皮带轮507，载具板511上还设有定位孔515，定位孔515位于载具座512的两侧。载具座512上设有用于放置产品的容纳位。

定位装置502包括安装在输送支架503上的定位气缸516，定位气缸516的输出端安装有定位板517的一端，定位板517的另一端上安装有定位柱518。输送支架503上还设有用于定位板517上下移动的缺口，同时定位板517贯穿所诉缺口并且位于输送带509的下方。定位柱518和定位孔515适配。

采用上述方案，将产品放置在产品载具510上，产品载具510固定安装在输送带509上，输送带509在驱动电机504的驱动下，产品载具510跟随输送带509在输送支架503内转动，当产品载具510移动到铆压装置3正下方时，定位装置502中的定位气缸516将定位板517向上移动，使定位板517上的定位柱518与产品载具510上的定位孔515配合，将产品载具510固定在铆压装置3的正下方，铆压装置3进行铆压。定位板517在对产品载具510进行定位的同时也为产品载具510具有支撑作用，从产品在铆压时产品载具510不会发生相对移动，从而保证铆压的装配的准确性。

请参阅图7所示，供料装置6包括安装在机架1上的振动盘601，振动盘601的顶部设有出料槽602，出料槽602的一端与振动盘601连接，另一端连接有导向柱603上，所述导向柱603位于铆压杆307的正下方，导向柱603包括导向缺口604、导向孔605，所述导向缺口604与所述导向孔605贯通连接，导向孔605与铆压杆307适配。导向缺口604与出料槽602适配。出料槽602的正下方设有直振器606。

采用上述方案，振动盘601将销钉输送到出料槽602内，直振器606在将出料槽602中的销钉输送导向柱603内，铆压装置3将导向柱603内的销钉铆压进产品中。

铆压机架上设有控制箱，在定位装置和铆压机架上均设有定位传感器，定位传感器与控制箱电连接。其控制步骤为，当定位传感器检查到定位装置处有产品载具时，输送机构停止工作，使产品载具停在铆压装置的正下方，定位装置上的定位气缸带动定位板向上运动，对产品载具进行定位；铆压装置向下移动，铆压装置上铆压气缸带动铆压杆向下移动将供料装置上的导向柱内铆钉铆压到产品载具上的产品中，当铆压杆向下移动到铆压机架的定位传感器时；铆压气缸带动铆压杆向上移动将铆压杆移动到导向柱的上方，定位装置上的定位气缸带动定位板向下运动解除对产品载具的定位，输送机构启动将铆压完成的产品继续输送至下料转轴下方进行下料。以上工作过程的控制均采用PLC控制(可编程逻辑控制器)，PLC控制对于本领域技术人员来讲属于公知技术。

本实用新型在使用时，使用者将需要铆压销钉的产品放入到产品载具510中，输送装置501将装有产品的产品载具510输送至铆压装置3上方，输送装置501中的点位装置对产品载具510进行定位，铆压装置3将导向柱603中的销钉铆压到产品中，输送装置501将铆压完成后的产品继续输送到中下料装置4的正下方，抓取装置将铆压完成的产品从产品载具510上取下，完成一次铆压，由于产品载具510固定安装在输送装置501上，产品载具510循环使用。进而实现连续性作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种循环式自动铆压机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的底板，所述底板上从左至右依次安装有铆压装置和下料装置，所述铆压装置和所述下料装置的正下方安装有输送机构，所述机架一侧的供料装置；所述输送机构包括输送装置、定位装置，所述定位装置安装在所述输送装置的两侧并位于所述铆压装置的正下方，所述输送装置包括安装在所述底板上的输送支架以及活动安装在所述输送支架内的输送带，所述输送带上均布有若干个产品载具，所述产品载具与所述定位装置适配。

2.根据权利要求1所述的循环式自动铆压机，其特征在于：所述产品载具包括载具板、载具座，所述载具座安装在所述载具板的中部，所述载具板的两端设有安装支耳，所述安装支耳上设有安装孔，所述载具板上还设有定位孔，所述定位孔位于所述载具座的两侧；载具座上设有用于放置产品的容纳位。

3.根据权利要求1所述的循环式自动铆压机，其特征在于：所述定位装置包括安装在所述输送支架上的定位气缸，所述定位气缸的输出端安装有定位板的一端，所述定位板的另一端上安装有定位柱，所述定位柱与所述产品载具适配。

4.根据权利要求1所述的循环式自动铆压机，其特征在于：所述铆压装置包括安装在所述底板上的铆压支架，所述铆压支架的顶部固定安装有铆压安装板，所述铆压安装板位于所述输送装置的正上方，所述铆压安装板上的中心竖直安装铆压气缸以及均布在所述铆压气缸四周的4个直线导轨，所述铆压气缸的输出端安装有铆压板，所述铆压板的底部安装有与所述铆压气缸同轴设置的铆压座，所述铆压座的正中心安装有铆压杆。

5.根据权利要求1所述的循环式自动铆压机，其特征在于：所述下料装置包括安装所述底板上的下料支架、接料料斗，所述接料料斗安装在所述底板上并与所述输送机构相邻，所述下料支架的顶部安装有下料安装板，所述下料安装板位于所述输送装置的正上方；所述下料安装板的中心位置垂直安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端竖直向下，所述下料气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的底部水平安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端安装抓取板，所述抓取板上竖直安装有手指气缸。

6.根据权利要求1所述的循环式自动铆压机，其特征在于：所述供料装置包括安装在所述支架上的振动盘，所述振动盘的顶部设有出料槽，所述出料槽的一端与所述振动盘连接，另一端连接有导向柱上，所述导向柱位于铆压装置正下方，所述导向柱包括导向缺口、导向孔，所述导向缺口与所述导向孔贯通连接，所述导向缺口与出料槽适配；所述出料槽的正下方设有直振器。

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