CN215280782U - 气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是公开了一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，还包括弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。采用上述结构，提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置。

Description

气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置

技术领域

本实用新型涉及气压开关加工设备技术领域，特别是一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置。

背景技术

目前，气压开关一般包括塑料盒组件、弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件，弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件依次安装在塑料盒组件内，现有技术中，这些安装步骤大部分均由人工操作完成，部分工序如铆接等有机械设备辅助，但是这些设备均是单独操作，由一个工人坐在设备前，将一个个待加工件放置到设备上，加工完成后，再将一个个加工好的部件取下，工作效率较低，各个工序之间的上料和下料均由人工完成，加工时间长，劳动强度高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，降低成本，提高加工效率的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，还包括弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。

上述技术方案中，现有技术中，这些部件都需要人工装配，劳动强度高，效率低，现采用自动化装配，三个部件可在一个工位上完成，占地面积小，节省成本。

作为本实用新型的进一步设置，所述弹簧座输送机构包括位于弹簧座振动盘的输出通道处的弹簧座推杆，所述弹簧座推杆上设置有吸嘴，所述弹簧座推杆可将弹簧座输送到顶杆的上方并置于顶杆上，所述顶杆的顶端设置有与弹簧座适配的定位凸块，所述弹簧输送机构包括位于弹簧振动盘的输出通道的下方的弹簧夹爪以及设置在弹簧夹爪下方的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆的顶端设置有供弹簧套设的弹簧柱，所述弹簧夹爪上设置有与弹簧适配的夹持腔，所述弹簧柱可升至夹持腔处用于承接弹簧，所述弹簧夹爪上设置有驱动弹簧夹爪将弹簧移送至顶杆上方置于弹簧座上的夹爪驱动件，所述活动芯输送机构包括设置在活动芯震动盘的输出通道上方的活动芯吸嘴以及驱动活动芯吸嘴将活动芯移送至顶杆上方的吸嘴驱动件，所述活动芯吸嘴上连接有驱动活动芯升降的活动芯气缸，所述活动芯气缸具有将活动芯置于弹簧上和随顶杆下降两个运动行程。

上述技术方案中，吸嘴将弹簧座吸住，然后通过吸嘴驱动件移动至顶杆上方，定位凸块对弹簧座进行限位，弹簧振动盘输出通道上的弹簧震动至弹簧顶杆的上方，然后弹簧顶杆顶起，弹簧自动掉落到弹簧顶杆上，然后弹簧夹爪对弹簧进行夹持，弹簧顶杆下降，方便弹簧夹爪将弹簧推移至弹簧座上，活动芯吸嘴可直接通过水平移动和上下移动来实现活动芯的转移，弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构依次动作完成内部零件的装配，自动化程度高。

作为本实用新型的进一步设置，所述弹簧座振动盘的输出通道、弹簧振动盘的输出通道和活动芯振动盘的输出通道上均设置有传感器。

上述技术方案中，传感器用于检测物料是否到位，方便控制动作。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构立体图；

附图2为本实用新型具体实施例内部部件组合工位上的结构图；

附图3为本实用新型具体实施例内部部件组合工位上的结构图；

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-3所示，一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括铆接工位、环形传送装置1、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述铆接工位、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位以及下料工位依次分布在环形传送装置1上，所述环形传送装置1包括呈环形的传送台11、设置在传送台11上的传送带111以及位于传送带111上的传送板12，所述传送板12上具有使气压开关的部件固定的载具121，所述传送板12可依次经过铆接工位、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位和下料工位，所述传送台11上设置有与各个工位对应的传送板限位机构13，所述铆接工位上设置有若干个铆接机构2，所述传送台11的一侧设置有操控台14。其中下盖工位和锡焊工位仍需人工操作，其他工位均由机械完成，如压针工位上设置有升降的压块用于压弯插针，缩口工位上设置有可缩小口径的缩口机，铆接工位上可设置若干个针对不同结构的气压开关的铆接机构2，具体用到哪个铆接机构2由操控台14设置选择，同一条流水线可加工不同结构的气压开关，节省成本，传送板12上的载具121也可以是多个，以适应不同的气压开关，传送台11是环形，传送板12可循环传送，无需搬运，节省人工成本。

上述内部部件组合工位上设置有弹簧座振动盘31、弹簧振动盘32、活动芯振动盘33以及可穿过传送板12和载具121升降移动的顶杆34，所述弹簧座振动盘31、弹簧振动盘32和活动芯振动盘33上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆34处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。现有技术中，这些部件都需要人工装配，劳动强度高，效率低，现采用自动化装配，三个部件可在一个工位上完成，占地面积小，节省成本。

上述弹簧座输送机构包括位于弹簧座振动盘31的输出通道31a处的弹簧座推杆311，所述弹簧座推杆311上设置有吸嘴3111，所述弹簧座推杆311可将弹簧座输送到顶杆34的上方并置于顶杆34上，所述顶杆34的顶端设置有与弹簧座适配的定位凸块341，所述弹簧输送机构包括位于弹簧振动盘32的输出通道32a的下方的弹簧夹爪321以及设置在弹簧夹爪321下方的弹簧顶杆322，所述弹簧顶杆322的顶端设置有供弹簧套设的弹簧柱3221，所述弹簧夹爪321上设置有与弹簧适配的夹持腔3211，所述弹簧柱3221可升至夹持腔3211处用于承接弹簧，所述弹簧夹爪321上设置有驱动弹簧夹爪321将弹簧移送至顶杆34上方置于弹簧座上的夹爪驱动件323，弹簧夹爪321上连接有夹爪气缸3212，所述活动芯输送机构包括设置在活动芯震动盘33的输出通道33a上方的活动芯吸嘴331以及驱动活动芯吸嘴331将活动芯移送至顶杆34上方的吸嘴驱动件332，所述活动芯吸嘴331上连接有驱动活动芯升降的活动芯气缸333，所述活动芯气缸333具有将活动芯置于弹簧上和随顶杆34下降两个运动行程。吸嘴3111将弹簧座吸住，然后通过吸嘴驱动件332移动至顶杆34上方，定位凸块341对弹簧座进行限位，弹簧振动盘32输出通道上的弹簧震动至弹簧顶杆322的上方，然后弹簧顶杆322顶起，弹簧自动掉落到弹簧顶杆322上，然后弹簧夹爪321对弹簧进行夹持，弹簧顶杆322下降，方便弹簧夹爪321将弹簧推移至弹簧座上，活动芯吸嘴331可直接通过水平移动和上下移动来实现活动芯的转移，弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构依次动作完成内部零件的装配，自动化程度高。

上述弹簧座振动盘31的输出通道31a、弹簧振动盘32的输出通道32a和活动芯振动盘33的输出通道33a上均设置有传感器。传感器用于检测物料是否到位，方便控制动作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，包括传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，其特征在于：还包括弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构。

2.根据权利要求1所述的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，其特征在于：所述弹簧座输送机构包括位于弹簧座振动盘的输出通道处的弹簧座推杆，所述弹簧座推杆上设置有吸嘴，所述弹簧座推杆可将弹簧座输送到顶杆的上方并置于顶杆上，所述顶杆的顶端设置有与弹簧座适配的定位凸块，所述弹簧输送机构包括位于弹簧振动盘的输出通道的下方的弹簧夹爪以及设置在弹簧夹爪下方的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆的顶端设置有供弹簧套设的弹簧柱，所述弹簧夹爪上设置有与弹簧适配的夹持腔，所述弹簧柱可升至夹持腔处用于承接弹簧，所述弹簧夹爪上设置有驱动弹簧夹爪将弹簧移送至顶杆上方置于弹簧座上的夹爪驱动件，所述活动芯输送机构包括设置在活动芯震动盘的输出通道上方的活动芯吸嘴以及驱动活动芯吸嘴将活动芯移送至顶杆上方的吸嘴驱动件，所述活动芯吸嘴上连接有驱动活动芯升降的活动芯气缸，所述活动芯气缸具有将活动芯置于弹簧上和随顶杆下降两个运动行程。

3.根据权利要求1或2所述的气压开关自动化加工设备中的内部部件装配装置，其特征在于：所述弹簧座振动盘的输出通道、弹簧振动盘的输出通道和活动芯振动盘的输出通道上均设置有传感器。

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