CN214518721U

CN214518721U - 一种衔铁卡簧组装机

Info

Publication number: CN214518721U
Application number: CN202022978769.4U
Authority: CN
Inventors: 曾祥明
Original assignee: Xiamen Keqiyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Keqiyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2030-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种衔铁卡簧组装机，所述随行工装、上料机构、衔铁装配机构、卡簧装配机构、检测机构、吹灰机构和半成品下料机构均设置于所述机架上表面；沿着所述随行工装移动周侧上阵列设有上料机构、衔铁装配机构、卡簧装配机构、检测机构、吹灰机构和半成品下料机构；所述定位装置设置于所述回转轨道上，且与所述继电器放置治具面接触；驱动源动作，驱动带传动装置转动，带动继电器放置治具沿着回转轨道移动，以实现继电器放置治具精准的移动；翻转机构带动装配完成后的产品180°旋转，使得组装完成后的产品落入下方的成品输送线上，实现高效的装配；本实用新型的结构精简，操作使用方便，可大大的提升装配质量和装配效率。

Description

一种衔铁卡簧组装机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，特别涉及一种衔铁卡簧组装机。

背景技术

继电器的种类繁多，其中有一种继电器是通过动簧衔铁的配合来实现控制高压端的通断的。在如今的继电器组装中，目前把卡簧和衔铁组装至轭铁壳的操作，基本都是以人工来完成的，这样不仅会导致组装效率低下，而且还有可能因人工的失误导致组装不稳定，使得废品率升高，这无疑增加了生产成本。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的衔铁卡簧组装机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种衔铁卡簧组装机，包括机架、随行工装、上料机构、衔铁装配机构、卡簧装配机构、检测机构、吹灰机构和半成品下料机构；所述随行工装、上料机构、衔铁装配机构、卡簧装配机构、检测机构、吹灰机构和半成品下料机构均设置于所述机架上表面；沿着所述随行工装移动周侧上阵列设有上料机构、衔铁装配机构、卡簧装配机构、检测机构、吹灰机构和半成品下料机构。

进一步的，所述随行工装包括驱动源、带传动装置、回转轨道、定位装置和继电器放置治具；所述驱动源固定设置于所述回转轨道上；所述带传动装置设置于所述驱动源的输出端；所述继电器放置治具可滑动设置于所述回转轨道上，且一端与所述带传动装置构成传动连接；所述定位装置设置于所述回转轨道上，且与所述继电器放置治具面接触。

进一步的，所述定位装置包括定位座、第一动力源、压杆和接触导轮；所述压杆通过转轴可转动设置于所述定位座上；所述第一动力源可驱动所述压杆摆动；所述接触导轮旋接在所述压杆上。

进一步的，所述上料机构包括上料支架、第一直线模组、升降部件和抓取治具；所述第一直线模组固定设置于所述上料支架上；所述升降部件与所述第一直线模组相互垂直设置，且设置于所述第一直线模组的输出端；所述抓取治具固定设置于所述升降部件上。

进一步的，所述衔铁装配机构包括衔铁振动上料装置、衔铁治具和衔铁上料机械手；所述衔铁治具设置于所述衔铁振动上料装置的输出端；所述衔铁上料机械手设置于所述衔铁治具上方；所述衔铁上料机械手包括衔铁上料支架、第二直线模组、第三直线模组和衔铁夹持气缸；所述第二直线模组固定设置于所述衔铁上料支架上；所述第二直线模组与所述第三直线模组相互垂直设置；所述衔铁夹持气缸阵列设置于所述第三直线模组的输出端。

进一步的，所述卡簧装配机构包括卡簧振动上料装置、卡簧治具、第一卡簧上料机械手、第二卡簧上料机械手；所述卡簧治具位于所述卡簧振动上料装置的输出端；所述第一卡簧上料机械手设置于所述卡簧治一侧；所述第一卡簧上料机械手与所述第二卡簧上料机械手相互平行设置；所述第一卡簧上料机械手与所述第二卡簧上料机械手结构一致。

进一步的，所述检测机构包括检测支架、传感器安装座和传感器；所述传感器安装座可调节设置于所述检测支架；所述传感器阵列设置于所述传感器安装座上。

进一步的，所述半成品下料机构包括外壳上料部件、下料机械手和翻转机构；所述外壳上料部件与所述翻转机构平行设置；所述下料机械手设置于所述翻转机构上方。

进一步的，所述翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和半成品治具；所述旋转气缸固定设置于所述升降气缸的输出端；所述半成品治具设置于所述旋转气缸的输出端。

进一步的，所述半成品治具包括治具本体；所述治具本体上阵列设有凸起部；所述凸起部的周侧阵列设有导柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：沿着所述随行工装移动周侧上阵列设有上料机构、衔铁装配机构、卡簧装配机构、检测机构、吹灰机构和半成品下料机构，以实现设备代替人工操作，提高装配效率和装配质量；所述定位装置设置于所述回转轨道上，且与所述继电器放置治具面接触；驱动源动作，驱动带传动装置转动，带动继电器放置治具沿着回转轨道移动，以实现继电器放置治具精准的移动；翻转机构带动装配完成后的产品180°旋转，使得组装完成后的产品落入下方的成品输送线上，实现高效的装配；本实用新型的结构精简，操作使用方便，可大大的提升装配质量和装配效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为A的放大图；

图3为本实用新型定位装置结构示意图。

标注说明：机架1；随行工装2；上料机构3；衔铁装配机构4；卡簧装配机构5；检测机构6；吹灰机构7；半成品下料机构8；回转轨道23；定位装置24；继电器放置治具25；定位座241；第一动力源242；压杆243；接触导轮244；上料支架31；第一直线模组32；升降部件33；抓取治具34；衔铁振动上料装置41；衔铁上料机械手43；衔铁上料支架431；第二直线模组432；第三直线模组433；衔铁夹持气缸434；卡簧振动上料装置51；卡簧治具52；第一卡簧上料机械手53；第二卡簧上料机械手54；检测支架61；传感器安装座62；传感器63；外壳上料部件81；下料机械手82；翻转机构83；升降气缸831；旋转气缸832；半成品治具833；治具本体8331；凸起部8332；导柱8333。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图3所示：一种衔铁卡簧组装机，包括机架1、随行工装2、上料机构3、衔铁装配机构4、卡簧装配机构5、检测机构6、吹灰机构7和半成品下料机构8；所述随行工装2、上料机构3、衔铁装配机构4、卡簧装配机构5、检测机构6、吹灰机构7和半成品下料机构8均设置于所述机架1上表面；沿着所述随行工装2移动周侧上阵列设有上料机构3、衔铁装配机构4、卡簧装配机构5、检测机构6、吹灰机构7和半成品下料机构8，以实现设备代替人工操作，提高装配效率和装配质量。

所述随行工装2包括驱动源、带传动装置、回转轨道23、定位装置24和继电器放置治具25；所述驱动源固定设置于所述回转轨道23上；所述带传动装置设置于所述驱动源的输出端；所述继电器放置治具25可滑动设置于所述回转轨道23上，且一端与所述带传动装置构成传动连接；所述定位装置24设置于所述回转轨道23上，且与所述继电器放置治具25面接触；驱动源动作，驱动带传动装置转动，带动继电器放置治具25沿着回转轨道23移动，以实现精准的移动。

所述定位装置24包括定位座241、第一动力源242、压杆243和接触导轮244；所述压杆243通过转轴可转动设置于所述定位座241上；所述第一动力源242可驱动所述压杆243摆动；所述接触导轮244旋接在所述压杆243上；第一动力源242动作，驱动压杆243摆动，带动接触导轮244移动，使得接触导论插入继电器放置治具25内，以限制继电器放置治具25移动；或使得接触导论驱离继电器放置治具25，使得继电器放置治具25可沿着回转轨道23滑动，实现带动继电器放置治具25在上料机构3、衔铁装配机构4、卡簧装配机构5、检测机构6、吹灰机构7和半成品下料机构8之间精准移动。

所述上料机构3包括上料支架31、第一直线模组32、升降部件33和抓取治具34；所述第一直线模组32固定设置于所述上料支架31上；所述升降部件33与所述第一直线模组32相互垂直设置，且设置于所述第一直线模组32的输出端；所述抓取治具34固定设置于所述升降部件33上。第一直线模组32动作，带动升降部件33前后移动，升降部件33动作，带动抓取治具34上下移动，抓取治具34动作，进行夹取底座或卸料操作，实现精准取料和卸料操作。

所述衔铁装配机构4包括衔铁振动上料装置41、衔铁治具和衔铁上料机械手43；所述衔铁治具设置于所述衔铁振动上料装置41的输出端；所述衔铁上料机械手43设置于所述衔铁治具上方；所述衔铁上料机械手43包括衔铁上料支架431、第二直线模组432、第三直线模组433和衔铁夹持气缸434；所述第二直线模组432固定设置于所述衔铁上料支架431上；所述第二直线模组432与所述第三直线模组433相互垂直设置；所述衔铁夹持气缸434设置于所述第三直线模组433的输出端。衔铁振动上料装置41动作，往衔铁治具方向输送装配使用的衔铁，衔铁上料机械手43夹取衔铁进行装配操作；第二直线模组432动作，带动第三直线模组433前后移动，第三直线模组433动作，带动衔铁夹持气缸434上下移动，衔铁夹持气缸434动作，进行夹取衔铁或进行卸料操作，以实现卸料精准的取料和卸料操作，提高衔铁的装配精度。

所述卡簧装配机构5包括卡簧振动上料装置51、卡簧治具52、第一卡簧上料机械手53、第二卡簧上料机械手54；所述卡簧治具52位于所述卡簧振动上料装置51的输出端；所述第一卡簧上料机械手53设置于所述卡簧治一侧；所述第一卡簧上料机械手53与所述第二卡簧上料机械手54相互平行设置；所述第一卡簧上料机械手53与所述第二卡簧上料机械手54结构一致。所述第一卡簧上料机械手53包括:卡簧支撑架、卡簧前后移动组件、卡簧上下移动组件和卡簧抓取组件，卡簧前后移动组件与卡簧支撑架相连接，卡簧上下移动组件与卡簧前后移动组件相连接，卡簧抓取组件与卡簧上下移动组件相连接。卡簧振动上料装置51持续有序的往卡簧治具52输送卡簧，第一卡簧上料机械手53、第二卡簧上料机械手54分别动作，将卡簧治具52处的卡簧搬运到随行工装2处，进行装配操作；卡簧前后移动组件动作，带动卡簧上下移动组件前后移动，卡簧上下移动组件动作，带动卡簧抓取组件上下移动，卡簧抓取组件动作，进行夹取卡簧或卸料操作。

所述检测机构6包括检测支架61、传感器安装座62和传感器63；所述传感器安装座62可调节设置于所述检测支架61；所述传感器63设置于所述传感器安装座62上；本实用新型还包括控制器，随行工装2、上料机构3、衔铁装配机构4、卡簧装配机构5、检测机构6、吹灰机构7和半成品下料机构8均与控制器相连接，通过控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，因此不再进行详细介绍。

所述半成品下料机构8包括外壳上料部件81、下料机械手82和翻转机构83；所述外壳上料部件81与所述翻转机构83平行设置；所述下料机械手82设置于所述翻转机构83上方。外壳上料部件81持续有序的将装配使用的外壳输送到下料机械手82的下方，下料机械手82抓取随行工装2上装配完成的半成品产品，并放置到半成品治具833内；下料机械手82抓取外壳上料部件81输送的外壳，并插设到到半成品治具833内；翻转机构83带动装配完成后的产品180°旋转，使得组装完成后的产品落入下方的成品输送线上，实现高效的装配。

所述翻转机构83包括升降气缸831、旋转气缸832和半成品治具833；所述旋转气缸832固定设置于所述升降气缸831的输出端；所述半成品治具833设置于所述旋转气缸832的输出端；所述半成品治具833包括治具本体8331；所述治具本体8331上阵列设有凸起部8332，所述凸起部8332用于对半成品产品进行限位；所述凸起部8332的周侧阵列设有导柱8333，所述导柱8333用于对外壳进行限位；升降气缸831动作，带动旋转气缸832上下移动，旋转气缸832动作，带动半成品治具180°旋转，进行成品组装和成品卸料操作。

本实用新型的使用原理：驱动源动作，驱动带传动装置转动，带动继电器放置治具25沿着回转轨道23移动，使得继电器放置治具25在上料机构3、衔铁装配机构4、卡簧装配机构5、检测机构6、吹灰机构7和半成品下料机构8之间精准移动；上料机构3动作，夹取底座，并输送到继电器放置治具25，进行装配使用；第一直线模组32动作，带动升降部件33向后移动，升降部件33动作，带动抓取治具34向下移动，抓取治具34动作，夹取底座；接着升降部件33反向动作，带动抓取治具34向上移动，带动抓取治具34移动到随行工装2处，接着升降部件33再次动作，带动抓取治具34向下移动，抓取治具34动作，将夹取的底座放入继电器放置治具25内；衔铁装配机构4动作，第二直线模组432动作，带动第三直线模组433向前移动，第三直线模组433动作，带动衔铁夹持气缸434向下移动，衔铁夹持气缸434动作，进行夹取衔铁，衔铁夹取完成后，第三直线模组433反向动作，带动衔铁夹持气缸434向上移动；第二直线模组432反向动作，带动第三直线模组433向后移动，带动衔铁夹持气缸434移动到随行工装2处，第三直线模组433再次动作，带动衔铁夹持气缸434向下移动，将夹取的衔铁放入带有底座的继电器放置治具25内；卡簧装配机构5动作，卡簧前后移动组件动作，带动卡簧上下移动组件向后移动，卡簧上下移动组件动作，带动卡簧抓取组件向下移动，卡簧抓取组件动作，进行夹取卡簧，卡簧夹取完成后，卡簧上下移动组件反向动作，带动卡簧抓取组件向上移动，卡簧前后移动组件反向动作，带动卡簧上下移动组件向前移动，推动卡簧抓取组件移动到随行工装2处，卡簧上下移动组件再次动作，带动卡簧抓取组件向下移动，将夹取的卡簧放入带有衔铁的继电器放置治具25内；下料机械手82先抓取随行工装2上装配完成的半成品产品，并放置到半成品治具833内；下料机械手82再抓取外壳上料部件81输送的外壳，并插设到到半成品治具833内，接着翻转机构83带动装配完成后的产品180°旋转，使得组装完成后的产品落入下方的成品输送线上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种衔铁卡簧组装机，其特征在于，包括机架（1）、随行工装（2）、上料机构（3）、衔铁装配机构（4）、卡簧装配机构（5）、检测机构（6）、吹灰机构（7）和半成品下料机构（8）；所述随行工装（2）、上料机构（3）、衔铁装配机构（4）、卡簧装配机构（5）、检测机构（6）、吹灰机构（7）和半成品下料机构（8）均设置于所述机架（1）上表面；沿着所述随行工装（2）移动周侧上阵列设有上料机构（3）、衔铁装配机构（4）、卡簧装配机构（5）、检测机构（6）、吹灰机构（7）和半成品下料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述随行工装（2）包括驱动源、带传动装置、回转轨道（23）、定位装置（24）和继电器放置治具（25）；所述驱动源固定设置于所述回转轨道（23）上；所述带传动装置设置于所述驱动源的输出端；所述继电器放置治具（25）可滑动设置于所述回转轨道（23）上，且一端与所述带传动装置构成传动连接；所述定位装置（24）设置于所述回转轨道（23）上，且与所述继电器放置治具（25）面接触。

3.根据权利要求2所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述定位装置（24）包括定位座（241）、第一动力源（242）、压杆（243）和接触导轮（244）；所述压杆（243）通过转轴可转动设置于所述定位座（241）上；所述第一动力源（242）可驱动所述压杆（243）摆动；所述接触导轮（244）旋接在所述压杆（243）上。

4.根据权利要求1所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述上料机构（3）包括上料支架（31）、第一直线模组（32）、升降部件（33）和抓取治具（34）；所述第一直线模组（32）固定设置于所述上料支架（31）上；所述升降部件（33）与所述第一直线模组（32）相互垂直设置，且设置于所述第一直线模组（32）的输出端；所述抓取治具（34）固定设置于所述升降部件（33）上。

5.根据权利要求1所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述衔铁装配机构（4）包括衔铁振动上料装置（41）、衔铁治具（42）和衔铁上料机械手（43）；所述衔铁治具（42）设置于所述衔铁振动上料装置（41）的输出端；所述衔铁上料机械手（43）设置于所述衔铁治具（42）上方；所述衔铁上料机械手（43）包括衔铁上料支架（431）、第二直线模组（432）、第三直线模组（433）和衔铁夹持气缸（434）；所述第二直线模组（432）固定设置于所述衔铁上料支架（431）上；所述第二直线模组（432）与所述第三直线模组（433）相互垂直设置；所述衔铁夹持气缸（434）阵列设置于所述第三直线模组（433）的输出端。

6.根据权利要求1所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述卡簧装配机构（5）包括卡簧振动上料装置（51）、卡簧治具（52）、第一卡簧上料机械手（53）、第二卡簧上料机械手（54）；所述卡簧治具（52）位于所述卡簧振动上料装置（51）的输出端；所述第一卡簧上料机械手（53）设置于所述卡簧治一侧；所述第一卡簧上料机械手（53）与所述第二卡簧上料机械手（54）相互平行设置；所述第一卡簧上料机械手（53）与所述第二卡簧上料机械手（54）结构一致。

7.根据权利要求1所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述检测机构（6）包括检测支架（61）、传感器安装座（62）和传感器（63）；所述传感器安装座（62）可调节设置于所述检测支架（61）；所述传感器（63）阵列设置于所述传感器安装座（62）上。

8.根据权利要求1所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述半成品下料机构（8）包括外壳上料部件（81）、下料机械手（82）和翻转机构（83）；所述外壳上料部件（81）与所述翻转机构（83）平行设置；所述下料机械手（82）设置于所述翻转机构（83）上方。

9.根据权利要求8所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述翻转机构（83）包括升降气缸（831）、旋转气缸（832）和半成品治具（833）；所述旋转气缸（832）固定设置于所述升降气缸（831）的输出端；所述半成品治具（833）设置于所述旋转气缸（832）的输出端。

10.根据权利要求9所述的衔铁卡簧组装机，其特征在于，所述半成品治具（833）包括治具本体（8331）；所述治具本体（8331）上阵列设有凸起部（8332）；所述凸起部（8332）的周侧阵列设有导柱（8333）。