CN205820381U - 一种扁平转子自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁平转子自动安装设备，该设备包括转子治具输送装置、下托架输送装置和转子抓取安装机构，转子治具输送装置上设有转子治具上料机构、转子抓取工位和空治具收集机构，下托架输送装置上设有下托架定位机构和转子安装工位，转子抓取安装机构上设有在治具输送装置和下托架输送装置之间往复运动的抓手，转子治具上料机构、转子抓取安装机构、空治具收集机构和下托架定位机构与一PLC控制装置电连接。本实用新型可提高工作效率，节约人力，提高产品质量，节约成本。

Description

一种扁平转子自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种扁平马达装配设备，更具体地说，它涉及一种扁平转子自动安装设备。

背景技术

作为一种微型电机，小型扁平马达主要应用于手机、传呼机、电动玩具等小型电子产品上。作为人们日常随身工具或娱乐用品，小型电子产品的组装的方便性、高质量、低成本，作业方便性等方面是各个制造厂方的重点科技研发课题。现行生产工艺中，扁平马达中的扁平转子装配到下托架的过程都是人工操作完成的，人工摆放转子会出现清洁度难以保证和电刷变形的问题，而转子安装时的清洁度要求很高，因此在扁平转子装配过程中人工操作的弊端会对产品的质量造成较大的影响。公开号为 205184250U的实用新型于2016年4月27日公开了一种扁平马达软PCB板组件自动装配机，包括机架、可沿X、Y轴方向移动的移动平台、可沿Z轴方向升降的取料装置及可沿V轴方向移动的V轴模组，所述取料装置设置在可沿U轴方向移动的U轴模组上，所述V轴模组与传输线相接，所述移动平台、传输线、U轴模组及V轴模组均设置在机架上；本装配机生产效率高，装配品质好，节约劳动力使用成本，生产运行稳定，维护量小；改变了行业内数十年来依赖手工生产的现状，实现了自动化生产，提升了产品的市场。但该实用新型中并未披露如何实现扁平转子的自动上、下料及准确定位。

实用新型内容

现有的扁平马达的扁平转子装配工作都是由人工操作完成，装配质量不易保证，工作效率低，员工劳动强度大，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种可实现自动化生产，节约人工，降低劳动强度，提高装配质量和工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种扁平转子自动安装设备，该设备包括转子治具输送装置、下托架输送装置和转子抓取安装机构，转子治具输送装置上设有转子治具上料机构、转子抓取工位和空治具收集机构，下托架输送装置上设有下托架定位机构和转子安装工位，转子抓取安装机构上设有在治具输送装置和下托架输送装置之间往复运动的抓手，转子治具上料机构、转子抓取安装机构、空治具收集机构和下托架定位机构与一PLC控制装置电连接。扁平转子在转子治具上被整齐排列并定位，在转子治具输送装置上，转子治具通过转子治具上料机构逐个转运到转子抓取工位，与此同时，下托架输送装置上，待与扁平转子装配的下托架也在下托架治具上排列定位成与扁平转子对应的状态，经下托架定位机构定位校准后输送到转子安装工位，抓手在转子抓取工位处抓取转子治具上的扁平转子并移动到转子安装工位处，将扁平转子与已在此就位的下托架一一对应安装。整个过程在PLC控制装置的控制下自动完成，可以大大减少人工，降低人员劳动强度，提高扁平转子与下托架的装配效率，并消除人工操作对产品质量的不利影响。

作为优选，所述转子治具上料机构包括升降气缸、多根平行的限位挡杆和托料夹具，托料夹具包括托料夹臂、夹臂驱动气缸和升降台，升降台连接在升降气缸的活塞杆上，夹臂驱动气缸固定在升降台上，托料夹臂连接在夹臂驱动气缸的活塞杆上。转子治具在限位挡杆围成的区域内可整齐地堆叠，托料夹臂夹持住整堆转子治具的最底部一个，从而托举整堆转子治具，升降气缸带动升降台整体下降一定距离后整堆转子治具被转子治具输送装置上的其它机构支承，此时托料夹臂松开，将最底部一个转子治具释放到其它机构上，升降气缸又带动升降台整体回升复位，托料夹臂再次合拢，夹持住被释放的转子治具之上的一个转子治具，重新托举整堆转子治具，被释放的转子治具进而被继续向转子抓取工位输送。

作为优选，所述空治具收集机构包括升降气缸和多根平行的限位挡杆，限位挡杆围成可容纳转子治具的框架，各限位挡杆等高处均设有一弹性楔块。扁平转子被抓手全部转移后，空的转子治具被输送到空治具收集机构处，升降气缸将空转子治具顶升，上升时空转子治具将弹性楔块压下，越过弹性楔块后，弹性楔块再弹出，托住空转子治具，这样空转子治具可以逐个堆叠，实现空治具的批量收集。

作为优选，所述转子抓取安装机构包括横向移动装置、纵向移动装置和升降装置，横向移动装置与纵向移动装置连接成水平运动分机构，升降装置连接在水平运动分机构上，抓手设于升降装置上。此结构的转子抓取安装机构具有三维运动功能，可灵活改变位置，完成复杂的运动控制。

作为优选，转子治具输送装置包括伺服电机、滑动托台、导杆和螺杆，导杆和螺杆平行，滑动托台滑动套接在导杆上，滑动托台与螺杆螺纹连接，伺服电机与螺杆传动连接。滑动托台为转子治具的载具，在螺杆驱动下可沿导杆直线运动，将有负载的及空的转子治具在转子治具输送装置上的各机构或工位间转移。伺服电机可精确控制转子治具的移动距离及位置。

作为优选，抓手上设有吸嘴。扁平转子清洁度要求高且易损坏，用吸嘴作为抓手的直接执行部件接触扁平转子，接触面柔软，清洁度易保证，可避免损伤或污染扁平转子。

作为优选，所述下托架定位工位处设有下托架治具校准气缸，下托架治具校准气缸的活塞杆上固连有校准杆，校准杆底部固设有校准块。下托架治具校准气缸驱动校准杆运动时，校准杆上的校准块可将放在下托架治具上的下托架进行位置校准，确保在下道工序下托架可与扁平转子精准对位装配。

作为优选，下托架输送装置为输送带，输送带的下托架定位工位和转子安装工位处设有下托架治具定位气缸。下托架治具定位气缸可将在输送带上运行的下托架治具捕获、定位，确保下托架治具在确定的位置上完成相应操作。

本实用新型的有益效果是：

提高工作效率，节约人力。本实用新型可实现自动化生产，解放人工，不仅提高工作效率，还可降低人员劳动强度。

提高产品质量。本实用新型可较好解决人工安装时出现的电刷变形以及清洁度问题，从而提高产品质量。

节约成本。本实用新型可减少装配人员，精简人力，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视图；

图3为本实用新型中转子治具上料机构的一种结构示意图；

图4为本实用新型中下托架定位机构的一种结构示意图；

图5为本实用新型中转子抓取安装机构的一种结构示意图；

图6为本实用新型中转子安装工位的一种工作状态示意图；

图7为本实用新型中空治具收集机构的一种结构示意图。

图中，1-转子治具输送装置，2-下托架输送装置，3-抓手，4-升降气缸，5-限位挡杆，6-横向移动装置，7-纵向移动装置，8-升降装置，9-滑动托台，10-吸嘴，11-下托架治具校准气缸，12-校准杆，13-校准块，14-下托架治具水平定位气缸，15-托料夹臂，16-夹臂驱动气缸，17-升降台，18-转子治具，19-下托架治具，20-扁平转子，21-下托架，22-转子治具上料机构，23-空治具收集机构，24-下托架治具垂直定位气缸，25-弹性楔块。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1至图7所示，一种扁平转子自动安装设备，包括转子治具输送装置1、下托架输送装置2和转子抓取安装机构，转子治具输送装置1上设有转子治具上料机构22、转子抓取工位和空治具收集机构23，下托架输送装置2上设有下托架定位机构和转子安装工位，转子抓取安装机构上设有在治具输送装置1和下托架输送装置2之间往复运动的抓手3，转子治具上料机构、转子抓取安装机构、空治具收集机构和下托架定位机构与一PLC控制装置电连接。所述转子治具上料机构包括升降气缸4、多根平行的限位挡杆5和托料夹具，托料夹具包括一对托料夹臂15、夹臂驱动气缸16和升降台17，升降台17连接在升降气缸4的活塞杆上，夹臂驱动气缸16固定在升降台17上，夹臂驱动气缸16为双向式气缸，两托料夹臂15分别连接在夹臂驱动气缸16两端的活塞杆上。所述空治具收集机构包括升降气缸4和多根平行的限位挡杆5，限位挡杆5围成可容纳转子治具的框架，各限位挡杆5等高处均设有一弹性楔块25。所述转子抓取安装机构包括横向移动装置6、纵向移动装置7和升降装置8，横向移动装置6与纵向移动装置7连接成水平运动分机构，升降装置8连接在水平运动分机构上，抓手3设于升降装置8上。转子治具输送装置1包括伺服电机、滑动托台9、导杆和螺杆，导杆和螺杆平行，滑动托台9滑动套接在导杆上，滑动托台9与螺杆螺纹连接，伺服电机与螺杆传动连接。抓手3上设有吸嘴10。所述下托架定位工位处设有下托架治具校准气缸11，下托架治具校准气缸11的活塞杆上固连有校准杆12，校准杆12底部固设有校准块13。下托架输送装置2为输送带，输送带的下托架定位工位和转子安装工位处设有下托架治具水平定位气缸14和下托架治具垂直定位气缸24。控制各气缸电磁阀及控制伺服电机的控制器均连接在所述的PLC控制装置上。

本设备运行时，在转子治具输送装置1上，多个堆叠的转子治具18通过转子治具上料机构逐个转运到转子抓取工位，托料夹臂15夹持住整堆转子治具18的最底部一个，从而托举整堆转子治具18，升降气缸4带动升降台17整体下降一定距离后整堆转子治具18被移动到此的滑动托台9支承，此时托料夹臂15松开，将最底部一个转子治具18释放到滑动托台9上，升降气缸4又带动升降台17整体回升复位，托料夹臂15再次合拢，夹持住被释放的转子治具之上的一个转子治具，重新托举整堆转子治具18，被释放的转子治具18进而被滑动托台9继续向转子抓取工位输送。与此同时，下托架输送装置2上，下托架治具19经下托架定位机构定位校准后输送到转子安装工位，抓手3在转子抓取工位处抓取转子治具上的扁平转子20并移动到转子安装工位处，将扁平转子20与已在此就位的下托架21一一对应安装。待抓手3逐排将转子治具18上的扁平转子20取尽后，空的转子治具18又被滑动托台9送到空治具收集机构处，升降气缸4将空转子治具顶升，上升时空转子治具将弹性楔块25压下，越过弹性楔块25后，弹性楔块25再弹出，托住空转子治具，这样空转子治具可以逐个堆叠，实现空治具的批量收集。

Claims (8)

1.一种扁平转子自动安装设备，其特征是包括转子治具输送装置（1）、下托架输送装置（2）和转子抓取安装机构，转子治具输送装置（1）上设有转子治具上料机构、转子抓取工位和空治具收集机构，下托架输送装置（2）上设有下托架定位机构和转子安装工位，转子抓取安装机构上设有在治具输送装置（1）和下托架输送装置（2）之间往复运动的抓手（3），转子治具上料机构、转子抓取安装机构、空治具收集机构和下托架定位机构与一PLC控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的扁平转子自动安装设备，其特征是所述转子治具上料机构包括升降气缸（4）、多根平行的限位挡杆（5）和托料夹具，托料夹具包括托料夹臂（15）、夹臂驱动气缸（16）和升降台（17），升降台（17）连接在升降气缸（4）的活塞杆上，夹臂驱动气缸（16）固定在升降台（17）上，托料夹臂（15）连接在夹臂驱动气缸（16）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的扁平转子自动安装设备，其特征是所述空治具收集机构包括升降气缸（4）和多根平行的限位挡杆（5），限位挡杆（5）围成可容纳转子治具的框架，各限位挡杆（5）等高处均设有一弹性楔块。

4.根据权利要求1所述的扁平转子自动安装设备，其特征是所述转子抓取安装机构包括横向移动装置（6）、纵向移动装置（7）和升降装置（8），横向移动装置（6）与纵向移动装置（7）连接成水平运动分机构，升降装置（8）连接在水平运动分机构上，抓手（3）设于升降装置（8）上。

5.根据权利要求1所述的扁平转子自动安装设备，其特征是转子治具输送装置（1）包括伺服电机、滑动托台（9）、导杆和螺杆，导杆和螺杆平行，滑动托台（9）滑动套接在导杆上，滑动托台（9）与螺杆螺纹连接，伺服电机与螺杆传动连接。

6.根据权利要求1所述的扁平转子自动安装设备，其特征是抓手（3）上设有吸嘴（10）。

7.根据权利要求1所述的扁平转子自动安装设备，其特征是所述下托架定位工位处设有下托架治具校准气缸（11），下托架治具校准气缸（11）的活塞杆上固连有校准杆（12），校准杆（12）底部固设有校准块（13）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的扁平转子自动安装设备，其特征是下托架输送装置（2）为输送带，输送带的下托架定位工位和转子安装工位处设有下托架治具定位气缸（14）。