CN108673115A - 组装设备和环形回流组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的组装设备和环形回流组装系统，涉及自动装配技术领域。该组装设备包括供料机构、提升机构、上料机构、前进机构和组装机构。供料机构与提升机构连接，供料机构用于运送吸塑盒与壳体。提升机构与上料机构连接，提升机构将吸塑盒与壳体运送至上料机构。上料机构与前进机构连接，上料机构将壳体运送至前进机构，上料机构将吸塑盒运送至移出组件。前进机构与组装机构连接，前进机构将壳体运送至组装机构，组装机构用于将壳体安装至载具体上，完成壳体与载具的自动装配。该组装设备自动化程度高，装配效率高，装配精度一致性好。

Description

组装设备和环形回流组装系统

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种组装设备和环形回流组装系统。

背景技术

现有技术中，一些卡扣式零部件的组装主要靠人工组装完成，由于不同工人的操作熟练度不一样，操作力度也不一样，很难保证产品装配的一致性。

而且，装配过程中，如果施力过小可能导致卡扣安装局部未压入到位，如果施力过大则可能会损坏零部件。并且通过人手组装的方式，装配效率低下，产品合格率无法保证。

有鉴于此，设计制造出一种组装设备，能够提高产品的装配效率和合格率，是目前自动装配技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种组装设备，能够自动完成壳体与载具体的装配，提高装配效率和质量，保证产品装配的一致性，确保产品合格率，节约人力物力，提高生产效率。

本发明的目的还包括提供一种环形回流组装系统，包括环形回流机构和上述的组装设备，能够实现载具体的环形移动和精准定位，自动完成载具体和多个壳体的装配，装配效率高，装配精度高。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的组装设备，包括供料机构、提升机构、上料机构、前进机构和组装机构。

所述供料机构与所述提升机构连接，所述供料机构用于运送吸塑盒与壳体。所述提升机构与所述上料机构连接，所述提升机构将所述吸塑盒与所述壳体运送至所述上料机构。所述上料机构与所述前进机构连接，所述上料机构将所述壳体运送至所述前进机构，所述上料机构将所述吸塑盒运送至移出组件。所述前进机构与所述组装机构连接，所述前进机构将所述壳体运送至所述组装机构，所述组装机构用于将所述壳体安装至载具体上。

进一步地，所述供料机构包括第一驱动件和第一传送带，所述第一驱动件与所述第一传送带连接，用于驱动所述第一传送带运动。所述吸塑盒放置在所述第一传送带上，所述壳体位于所述吸塑盒上，所述第一传送带的两侧分别设有导向板，两侧的所述导向板相对设置。

进一步地，所述提升机构包括第一升降器、导向柱和第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带相邻设置，用于接收所述第一传送带上的所述吸塑盒和所述壳体。所述第一升降器与所述第二传送带连接，以使所述第二传送带沿所述导向柱上升或下降。

进一步地，所述第一升降器包括丝杆组件、伸缩气缸或齿轮齿条组件。

进一步地，所述上料机构包括第一吸附组件、第二吸附组件、同步轮和第二驱动件；所述第一吸附组件用于吸附所述壳体、并将所述壳体转移至所述前进机构中。所述第一吸附组件上设有所述同步轮，所述同步轮与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件带动所述同步轮转动，以使所述第一吸附组件转动。所述第二吸附组件用于吸附所述吸塑盒、并将所述吸塑盒转移至所述移出组件中。

进一步地，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均采用真空吸盘。

进一步地，所述前进机构包括前进驱动器、运送板和第二升降器。所述运送板用于接收所述壳体，所述运送板上设有多个立柱，所述壳体位于所述立柱上。所述前进驱动器与所述运送板连接，驱动所述运送板移动；所述第二升降器与所述运送板移动，带动所述运送板上升或下降。

进一步地，所述组装机构包括旋转组件、压入组件和支撑架；所述旋转组件安装在所述支撑架的两端，所述压入组件安装在所述支撑架上；所述压入组件上设有第三吸附组件，所述第三吸附组件用于吸附所述壳体；所述旋转组件旋转，带动所述支撑架旋转，从而改变所述壳体的方向，以便于与所述载具体装配。

本发明提供的一种环形回流组装系统，包括环形回流机构和上述的组装设备，所述环形回流机构靠近所述组装机构设置。所述环形回流机构包括载具体、拨叉组件、定位组件、回流组件，所述载具体用于与所述壳体装配，所述拨叉组件用于带动所述载具体前进或后退，所述定位组件用于固定所述载具体，所述回流组件用于将所述载具体从终点工位回到起点工位。

进一步地，每个所述载具体上分别与多个所述壳体装配，所述载具体上设有旋转机构，所述载具体从一个工位移动到下一个工位时，所述旋转机构带动所述载具体转动预设角度，使所述载具体的待装配面朝向所述组装机构。所述定位组件采用卡扣，所述卡扣用于固定所述载具体。

本发明提供的组装设备和环形回流组装系统具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的组装设备，包括供料机构、提升机构、上料机构、前进机构和组装机构。供料机构与提升机构连接，供料机构用于运送吸塑盒与壳体。提升机构与上料机构连接，提升机构用于将吸塑盒与壳体运送至上料机构。上料机构与前进机构连接，上料机构用于将壳体运送至前进机构，并将吸塑盒运送至移出组件。前进机构与组装机构连接，前进机构将壳体运送至组装机构，组装机构用于将壳体安装至载具体上，完成壳体与载具的自动装配。该组装设备自动化程度高，装配效率高，装配精度一致性好，大大节约人力物力，提高生产效率，具有极大的推广应用价值。

本发明提供的环形回流组装系统，包括环形回流机构和上述的组装设备，能够实现载具体的环形移动和精准定位，自动完成载具体和多个壳体的装配，装配效率高，装配精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的组装设备的第一种视角的应用场景结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的组装设备的供料机构一种结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的组装设备的供料机构的一种视角的应用场景结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的组装设备的提升机构一种结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的组装设备的提升机构的一种应用场景结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的组装设备的上料机构的一种应用场景结构示意图；

图7为本发明具体实施例提供的组装设备的前进机构的一种视角的结构示意图；

图8为本发明具体实施例提供的组装设备的前进机构的另一种视角的结构示意图；

图9为本发明具体实施例提供的组装设备的组装机构的一种视角的结构示意图；

图10为本发明具体实施例提供的组装设备的组装机构的另一种视角的结构示意图；

图11为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统的一种视角的结构示意图；

图12为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统的另一种视角的结构示意图；

图13为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统的载具体与壳体的装配结构示意图；

图14为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统的一种壳体来料与装配原理示意图。

图标：100-组装设备；101-壳体；103-载具体；10-供料机构；110-第一驱动件；111-吸塑盒；113-安装槽；130-第一传送带；150-导向板；20-提升机构；210-第二传送带；230-丝杆组件；231-导向柱；240-步进电机；241-第一同步轮；243-第二同步轮；245-固定板；251-第一传感器；253-第二传感器；255-第三传感器；30-上料机构；310-第一吸附组件；311-滑台；313-第三同步轮；330-第二吸附组件；40-前进机构；410-第二升降器；430-前进驱动器；450-运送板；451-立柱；50-组装机构；510-旋转气缸；530-压入组装气缸；550-支撑架；531-第三吸附组件；200-环形回流组装系统；60-环形回流机构；610-第一组装位；620-第二组装位；630-第三组装位；640-第四组装位；650-第五组装位；660-终点工位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例提供的组装设备100的第一种视角的应用场景结构示意图，请参照图1。

本实施例提供的组装设备100，包括供料机构10、提升机构20、上料机构30、前进机构40和组装机构50。

供料机构10与提升机构20连接，供料机构10用于运送吸塑盒111与壳体101。提升机构20与上料机构30连接，提升机构20将吸塑盒111与壳体101运送至上料机构30。上料机构30与前进机构40连接，上料机构30将壳体101运送至前进机构40，上料机构30将吸塑盒111运送至移出组件。前进机构40与组装机构50连接，前进机构40将壳体101运送至组装机构50，组装机构50用于将壳体101安装至载具体103上。

图2为本发明具体实施例提供的组装设备100的供料机构10的一种结构示意图，图3为本发明具体实施例提供的组装设备100的供料机构10的一种视角的应用场景结构示意图，请参照图2和图3。

供料机构10包括第一驱动件110和第一传送带130，第一驱动件110与第一传送带130连接，用于驱动第一传送带130运动。吸塑盒111放置在第一传送带130上，壳体101位于吸塑盒111上，第一传送带130的两侧分别设有导向板150，两侧的导向板150相对设置。

可选地，在本实施例中，第一驱动件110采用电机驱动，当然，还可以是马达等其他动力机构。第一传送带130采用皮带传送，当然，也可以采用链轮传动、齿轮齿条传动或其它传动方式，这里不作具体限定。

需要说明的是，供料机构10运输时，将吸塑盒111和壳体101一起运输，吸塑盒111上设有安装槽113，壳体101放置在安装槽113内，一个吸塑盒111上优选放置十二个壳体101，图中仅示出了一个安装槽113的结构，安装槽113呈三行四列的矩阵式排列设置。在第一驱动件110的带动作用下，以及在两侧的导向板150的导向作用下，供料机构10将吸塑盒111和壳体101运送至提升机构20中。

图4为本发明具体实施例提供的组装设备100的提升机构20的一种结构示意图，请参照图4。

提升机构20包括第一升降器、导向柱231和第二传送带210，第二传送带210与第一传送带130相邻设置，用于接收第一传送带130上的吸塑盒111和壳体101。第一升降器与第二传送带210连接，以使第二传送带210沿导向柱231上升或下降。

具体地，第一升降器为丝杆组件230、伸缩气缸或齿轮齿条组件。在本实施例中，第二传送带210也采用皮带传送，第一传送带130和第二传送带210之间有一小段间隙，该间隙远远小于吸塑盒111的长度。当吸塑盒111移动到第一传送带130末端时，由于惯性作用，继续移动，到达第二传送带210上，在第二传送带210的带动下，到达上料机构30的下方。第一升降器包括丝杆组件230、步进电机240、第一同步轮241和第二同步轮243，步进电机240的输出端与第一同步轮241连接，第一同步轮241和第二同步轮243通过皮带传动，第二同步轮243套设在丝杆上。当步进电机240转动，带动第一同步轮241转动，皮带带动第二同步轮243转动，第二同步轮243带动丝杆转动，丝杆将吸塑盒111向上顶起，实现吸塑盒111的上升。优选地，丝杆的截面呈梯形，丝杆的顶部设有固定板245，用于承托吸塑盒111，导向柱231采用导向光杆，便于将吸塑盒111平稳举升。

图5为本发明具体实施例提供的组装设备100的提升机构20的一种应用场景结构示意图，请参照图5。

可选的，提升机构20上设有三类传感器，即，第一传感器251设于靠近第二传送带210的地方，用于检测第二传送带210上是否有吸塑盒111。当检测到有吸塑盒111后，步进电机240才启动，驱动丝杆将吸塑盒111上升。第二传感器253设于靠近上料机构30的地方，用于检测提升机构20上升高度是否到位。当检测到吸塑盒111达到预设位置后，第三传感器255用于检测壳体101的正反方向，并将检测信号传递至上料机构30，以便于上料机构30执行上料动作。

图6为本发明具体实施例提供的组装设备100的上料机构30的一种应用场景结构示意图，请参照图6。

上料机构30包括第一吸附组件310、第二吸附组件330、第三同步轮313和第二驱动件。第一吸附组件310用于吸附壳体101、并将壳体101转移至前进机构40中。第一吸附组件310上设有第三同步轮313，第三同步轮313与第二驱动件连接，第二驱动件带动第三同步轮313转动，以使第一吸附组件310转动。第二吸附组件330用于吸附吸塑盒111、并将吸塑盒111转移至移出组件中。

具体的，第一吸附组件310安装在滑台311上，并且第一吸附组件310能够沿滑台311上下移动，实现上升和下降。当第三传感器255检测到壳体101为反向时，第二驱动件带动第三同步轮313转动，优选转动180度，并且沿滑台311下降，第一吸附组件310抓取壳体101，再沿滑台311上升，将壳体101转移至前进机构40上。当第三传感器255检测到壳体101为正向时，第三同步轮313不用旋转，直接沿滑台311下降并抓取壳体101。

壳体101被转移后，吸塑盒111移动至第二吸附组件330的下方，第二吸附组件330下降并抓取吸塑盒111，再将吸塑盒111移动至移出组件，移出组件可以是传送带等，将吸塑盒111移开。优选地，第二驱动件采用电机。第一吸附组件310和第二吸附组件330均包括真空吸盘，分别用于吸附壳体101和吸附吸塑盒111。

图7为本发明具体实施例提供的组装设备100的前进机构40的一种视角的结构示意图，图8为本发明具体实施例提供的组装设备100的前进机构40的另一种视角的结构示意图，请参照图7和图8。

前进机构40包括前进驱动器430、运送板450和第二升降器410。运送板450用于接收壳体101，运送板450上设有多个立柱451，壳体101位于立柱451上。前进驱动器430与运送板450连接，驱动运送板450移动。第二升降器410与运送板450移动，带动运送板450上升或下降。

可选地，前进驱动器430为拨叉件，能实现运送板450的前进和倒退，从而带动运送板450上的壳体101移动。第二升降器410采用伸缩气缸，前进驱动器430也可以采用往复气缸带动壳体101向前移动，直至移动到组装机构50的下方。前进机构40还设有导向槽，壳体101位于导向槽内，当壳体101在前进的过程中，起到导向作用。

图9为本发明具体实施例提供的组装设备100的组装机构50的一种视角的结构示意图，图10为本发明具体实施例提供的组装设备100的组装机构50的另一种视角的结构示意图，请参照图9和图10。

组装机构50包括旋转组件、压入组件和支撑架550。优选地，旋转组件采用旋转气缸510，压入组件采用压入组装气缸530。当然，并不仅限于此，也可以采用其他旋转机构或压入机构，这里不作具体限定。旋转气缸510安装在支撑架550的两端，压入组装气缸530安装在支撑架550上。压入组装气缸530上设有第三吸附组件531，第三吸附组件531用于吸附壳体101。旋转气缸510旋转，带动支撑架550旋转，从而改变壳体101的方向，以便于与载具体103装配。

具体地，支撑架550上设有多个压入组装气缸530，优选为五个，当然，也可以是三个、四个、六个、八个等。第三吸附组件531也采用真空吸盘，用于牢牢地吸附壳体101，每个吸盘上吸附一个壳体101。在初始状态下，吸盘的开口朝下，吸住壳体101，壳体101呈水平状态。当旋转气缸510旋转，优选地，旋转约90度，支撑架550整体翻转90度，使壳体101呈竖立状态，与载具体103的待装配面相对，再通过压入组装气缸530施加的压力将壳体101装配到载具体103上。作为优选，压入组装气缸530上设有形程检测传感器，用于检测压入组装气缸530是否压入到位。

图11为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统200的一种视角的结构示意图，图12为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统200的另一种视角的结构示意图，请参照图11和图12。

本实施例提供的一种环形回流组装系统200，包括环形回流机构60和上述的组装设备100，环形回流机构60靠近组装机构50设置。环形回流机构60包括载具体103、拨叉组件、定位组件、回流组件，载具体103用于与壳体101装配，拨叉组件用于带动载具体103前进或后退，定位组件用于固定载具体103，回流组件用于将载具体103从终点工位660回到起点工位。

每个载具体103上分别与多个壳体101装配，载具体103上设有旋转机构，载具体103从一个工位移动到下一个工位时，旋转机构带动载具体103转动预设角度，使载具体103的待装配面朝向组装机构50。定位组件采用卡扣，卡扣用于固定载具体103。

图13为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统200的载具体103与壳体101的装配结构示意图，请参照图13。

具体地，载具体103为回转体，五个壳体101安装在载具体103上，呈环形阵列状排设。每个工位上安装一个壳体101，每个载具体103需移动到五个工位上，方能完成五个壳体101的安装。在本实施例中，安装工位有多个，一次可以进行多组壳体101和载具体103的装配。比如，一个支撑架550上设置五个压入组装气缸530，组装机构50中设置两个支撑架550，则一次可以完成十个壳体101和十个载具体103的安装。压入组装气缸530完成一次压入后，每个载具体103移动至下一个工位，并旋转预设角度，待载具体103定位并可靠固定后，压入组装气缸530进行第二次压装，完成每个载具体103上第二个壳体101的装配，以此类推，每个载具体103更换五个工位后，将完成五个壳体101的装配，即装配完成，装配完成后的成品由卸料机构移出。

需要说明的是，载具体103的移动路径为环形，能够从起点位置通过拨叉组件进行移动，一次移动一个工位，经若干次移动后，到达终点工位660，在到达终点工位660之前的移动都是依靠拨叉组件完成的。拨叉组件既可以实现前进，也可以实现后退。终点工位660与起点工位之间设有回流组件，使终点工位660上的载具体103移动至起点工位上，形成环形回流路径。

图14为本发明具体实施例提供的环形回流组装系统200的一种壳体101来料与装配原理示意图，请参照图14。

可选地，在环形回流机构60中，通过人工将载具体103放置在环形回流路径上，图中箭头方向指载具体103的移动方向。第一个工装，先在第一组装位610组装，依次在第二组装位620组装、第三组装位630组装、第四组装位640组装、第五组装位650组装，为了配合工装来料，壳体101的上料可采用阶梯形式的上料，如图所示，第一组装位610对应的壳体101来料相比于第二组装位620对应的壳体101来料，提前一个节拍；第二组装位620对应的壳体101来料相比于第三组装位630对应的壳体101来料，提前一个节拍，以此类推。这样，前进机构40一直同时并重复的往前推进，推进到位，便可以与载具体103一对一的匹配。

本发明提供的组装设备100和环形回流组装系统200，其安装过程和工作原理如下：

通过供料机构10提供吸塑盒111，吸塑盒111上装有壳体101，供料机构10将装有壳体101的吸塑盒111运送到提升机构20处。然后提升机构20带动吸塑盒111上升，上料机构30中的第一吸附组件310抓取壳体101放入前进机构40上，第二吸附组件330将空的吸塑盒111移出。前进机构40将壳体101往前推进，推进到组装机构50下方，而后组装机构50抓取壳体101，并将壳体101组装在载具体103上，载具体103的移动路径呈环形循环线，提供载具体103的回流运转与载具体103的上架、下架。

综上所述，本发明提供的组装设备100和环形回流组装系统200具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的组装设备100和环形回流组装系统200，能够实现壳体101与载具体103的卡扣式装配，自动化程度高，提高装配效率，减少手动操作，减少人为装配误差，保证产品装配的一致性，确保产品合格率，节约人力物力，提高产品质量。该组装设备100和环形回流组装系统200除了应用于卡扣式装配，也能适用于其他形式的装配，适用范围广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括供料机构、提升机构、上料机构、前进机构和组装机构；

所述供料机构与所述提升机构连接，所述供料机构用于运送吸塑盒与壳体；所述提升机构与所述上料机构连接，所述提升机构将所述吸塑盒与所述壳体运送至所述上料机构；所述上料机构与所述前进机构连接，所述上料机构将所述壳体运送至所述前进机构，所述上料机构将所述吸塑盒运送至移出组件；所述前进机构与所述组装机构连接，所述前进机构将所述壳体运送至所述组装机构，所述组装机构用于将所述壳体安装至载具体上。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述供料机构包括第一驱动件和第一传送带，所述第一驱动件与所述第一传送带连接，用于驱动所述第一传送带运动；所述吸塑盒放置在所述第一传送带上，所述壳体位于所述吸塑盒上，所述第一传送带的两侧分别设有导向板，两侧的所述导向板相对设置。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述提升机构包括第一升降器、导向柱和第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带相邻设置，用于接收所述第一传送带上的所述吸塑盒和所述壳体；所述第一升降器与所述第二传送带连接，以使所述第二传送带沿所述导向柱上升或下降。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一升降器包括丝杆组件、伸缩气缸或齿轮齿条组件。

5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构包括第一吸附组件、第二吸附组件、同步轮和第二驱动件；所述第一吸附组件用于吸附所述壳体、并将所述壳体转移至所述前进机构中；所述第一吸附组件上设有所述同步轮，所述同步轮与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件带动所述同步轮转动，以使所述第一吸附组件转动；所述第二吸附组件用于吸附所述吸塑盒、并将所述吸塑盒转移至所述移出组件中。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均采用真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述前进机构包括前进驱动器、运送板和第二升降器；所述运送板用于接收所述壳体，所述运送板上设有多个立柱，所述壳体位于所述立柱上；所述前进驱动器与所述运送板连接，驱动所述运送板移动；所述第二升降器与所述运送板移动，带动所述运送板上升或下降。

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装机构包括旋转组件、压入组件和支撑架；所述旋转组件安装在所述支撑架的两端，所述压入组件安装在所述支撑架上；所述压入组件上设有第三吸附组件，所述第三吸附组件用于吸附所述壳体；所述旋转组件旋转，带动所述支撑架旋转，从而改变所述壳体的方向，以便于与所述载具体装配。

9.一种环形回流组装系统，其特征在于，包括环形回流机构和权利要求1至8中任一项所述的组装设备，所述环形回流机构靠近所述组装机构设置；所述环形回流机构包括载具体、拨叉组件、定位组件、回流组件，所述载具体用于与所述壳体装配，所述拨叉组件用于带动所述载具体前进或后退，所述定位组件用于固定所述载具体，所述回流组件用于将所述载具体从终点工位回到起点工位。

10.根据权利要求9所述的环形回流组装系统，其特征在于，每个所述载具体上分别与多个所述壳体装配，所述载具体上设有旋转机构，所述载具体从一个工位移动到下一个工位时，所述旋转机构带动所述载具体转动预设角度，使所述载具体的待装配面朝向所述组装机构；所述定位组件采用卡扣，所述卡扣用于固定所述载具体。