CN205996493U - 一种自动装胶圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装胶圈机，包括机架、产品放置平台、胶圈送料机构、胶圈组装机构、拔叉送塑胶移位机构、出料机构和显示器，产品放置平台设在机架上，胶圈送料机构设在产品放置平台的周边位置，拔叉送塑胶移位机构对应出料机构与产品放置平台之间的位置处设置在机架上，通过胶圈送料机构将产品放置平台上的待胶圈产品输送至胶圈组装机构，由拔叉送塑胶移位机构将胶圈产品从出料机构输出。采用本实用新型的一种自动装胶圈机，只需操作人员放置产品放入产品放置平台上，即可实现自动装配胶圈的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。具有结构简单，设计巧妙、合理，操作方便等优点。

Description

一种自动装胶圈机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，具体地来说是一种自动装胶圈机。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

产品上装胶圈时，需要将产品放置在载具上，一方面移动胶圈，另一方面同时对胶圈进行压缩，最后将压缩至设定大小的胶圈推进产品内。目前，该装胶圈过程大多数为采用手动方式完成，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。因此需要一种具有自动装胶圈机械来实现装胶圈过程。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，可自动将杂乱的胶圈进行排列从而压入产品中，胶圈装配效率高的全自动装胶圈机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动装胶圈机，包括机架、产品放置平台、胶圈送料机构、胶圈组装机构、拔叉送塑胶移位机构、出料机构和显示器，所述产品放置平台设置在机架上，所述胶圈送料机构设置在产品放置平台的周边位置，所述拔叉送塑胶移位机构对应出料机构与产品放置平台之间的位置处设置在机架上，通过胶圈送料机构将产品放置平台上的待胶圈产品输送至胶圈组装机构，由拔叉送塑胶移位机构将胶圈产品从出料机构输出。

进一步地，所述胶圈送料机构包括振动盘和直线振动输送器、旋转机构、塑胶推入机构，该直线振动输送器的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端延伸至所述产品放置平台，并在该产品放置平台上设有与直线振动输送器对接的输送槽，所述旋转机构对应塑胶推入机构位于产品放置平台上。

进一步地，所述胶圈组装机构包括组装直线驱动装置、直线导轨、点胶插针、装胶圈、检测和夹取不良品机构、拨叉定位和拨叉送料机构，所述直线导轨设置机架上，所述胶圈送料机构中的输送槽设置在直线导轨上，所述拨叉定位和拨叉送料机构活动设置在直线导轨上方，所述点胶插针位于直线导轨上方，所述组装直线驱动装置的缸体通过固定座设置在固定板上。

进一步地，所述组装直线驱动装置为气缸或油缸。

进一步地，所述拔叉送塑胶移位机构包括支架、上下直线驱动装置、上下固定滑座、下料直线驱动装置、滑板和气动夹手，所述上下固定滑座通过上下导柱组件设置在支架的顶板上，所述滑板通过直线滑轨组件设置在上下固定滑座上，所述下料直线驱动装置的缸体固定在上下固定滑座上，且该下料直线驱动装置的活塞杆与所述滑板相连接，所述气动夹手设置在滑板的下表面，所述上下直线驱动装置的缸体垂直设置在支架的顶板上表面，该上下直线驱动装置的活塞杆垂直向下延伸并与所述上下固定滑座相连接。

进一步地，所述上下直线驱动装置为气缸或油缸。

进一步地，所述下料直线驱动装置为气缸或油缸。

进一步地，所述出料机构包括出料移位、夹取机构、输送带及能驱动该输送带运转的驱动电机，所述出料移位和夹取机构分别位于输送带上方。

采用本实用新型的一种自动装胶圈机，与现有技术相比，其有益效果在于：首先通过人工将产品放入产品放置平台上，胶圈送料机构将杂乱的胶圈排列整齐竖直的输送到胶圈组装机构，在升降驱动台和胶圈组装机构的配合下，实现将胶圈装配在产品上，然后通过拔叉送塑胶移位机构将装配有胶圈的产品取出并放置在下料机构上，相应实现上料、装配和下料等工序，只需操作人员放置产品即可实现自动装配胶圈的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。具有结构简单，设计巧妙、合理，操作方便等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型中的胶圈送料机构结构示意图；

图4是本实用新型中的胶圈组装机构结构示意图；

图5是本实用新型中的拔叉送塑胶移位机构结构示意图；

图6是本实用新型中的出料机构结构示意图。

图中所示：1-机架、2-产品放置平台、3-胶圈送料机构、31-振动盘、32-直线振动输送器、33-旋转机构、34-塑胶推入机构、4-胶圈组装机构、41-组装直线驱动装置、42-直线导轨、43-点胶插针、44-装胶圈、45-检测和夹取不良品机构、46-拨叉定位和拨叉送料机构、47-固定座、48-固定板、5-拔叉送塑胶移位机构、51-支架、52-上下直线驱动装置、53-上下固定滑座、54-下料直线驱动装置、55-滑板、56-气动夹手、57-上下导柱组件、58-直线滑轨组件、6-出料机构、61-出料移位、62-夹取机构、63-输送带、64-驱动电机、7-显示器、8-产品。

具体实施方式

为进一步说明本实用新型的发明构思，以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图6所示，一种自动装胶圈机，包括机架1、产品放置平台2、胶圈送料机构3、胶圈组装机构4、拔叉送塑胶移位机构5、出料机构6和显示器7，所述产品放置平台2设置在机架1上，所述胶圈送料机构3设置在产品放置平台2的周边位置，所述拔叉送塑胶移位机构5对应出料机构6与产品放置平台2之间的位置处设置在机架1上，通过胶圈送料机构3将产品放置平台2上的待胶圈产品输送至胶圈组装机构4，由拔叉送塑胶移位机构5将胶圈产品8从出料机构6输出。

进一步地，所述胶圈送料机构3包括振动盘31和直线振动输送器32、旋转机构33、塑胶推入机构34，该直线振动输送器32的一端与所述振动盘31的输出口相连接，另一端延伸至所述产品放置平台2，并在该产品放置平台2上设有与直线振动输送器32对接的输送槽35，所述旋转机构33对应塑胶推入机构34位于产品放置平台2上。

进一步地，所述胶圈组装机构4包括组装直线驱动装置41、直线导轨42、点胶插针43、装胶圈44、检测和夹取不良品机构45、拨叉定位和拨叉送料机构46，所述直线导轨42设置机架1上，所述胶圈送料机构3中的输送槽35设置在直线导轨42上，所述拨叉定位和拨叉送料机构46活动设置在直线导轨42上方，所述点胶插针43位于直线导轨42上方，所述组装直线驱动装置41的缸体通过固定座47设置在固定板48上。

进一步地，所述组装直线驱动装置41为气缸或油缸。在实际应用过程中，所述组装直线驱动装置41作为优选方式采用的是气缸。

进一步地，所述拔叉送塑胶移位机构5包括支架51、上下直线驱动装置52、上下固定滑座53、下料直线驱动装置54、滑板55和气动夹手56，所述上下固定滑座53通过上下导柱组件57设置在支架51的顶板上，所述滑板55通过直线滑轨组件58设置在上下固定滑座53上，所述下料直线驱动装置54的缸体固定在上下固定滑座53上，且该下料直线驱动装置54的活塞杆与所述滑板55相连接，所述气动夹手56设置在滑板55的下表面，所述上下直线驱动装置52的缸体垂直设置在支架51的顶板上表面，该上下直线驱动装置52的活塞杆垂直向下延伸并与所述上下固定滑座53相连接。

进一步地，所述上下直线驱动装置52为气缸或油缸。在实际应用过程中，所述上下直线驱动装置52作为优选方式采用的是气缸。

进一步地，所述下料直线驱动装置54为气缸或油缸。在实际应用过程中，所述下料直线驱动装置54作为优选方式采用的是气缸。

进一步地，所述出料机构6包括出料移位61、夹取机构62、输送带63及能驱动该输送带63运转的驱动电机64，所述出料移位61和夹取机构62分别位于输送带63上方。

在实际应用过程中，本实用新型的具体工作过程：当操作人员将产品8放入产品放置平台2上，通过胶圈送料机构3中的振动盘31将杂乱的胶圈排列整齐竖直的输送到输送槽35，旋转机构33将产品夹取送至拨叉槽内，由塑胶推入机构34将产品放置在拨叉定位和拨叉送料机构46中的塑胶卡槽内进行拨叉定位，以达到拨叉定位的目的，定位后产品在点胶机构43下进行点胶，从而使胶圈在胶圈组装机构4下进行组装，然后由气缸通过拔叉送塑胶移位机构5将组装好的成品送到出料机构6，同时在出料机构6和拔叉送塑胶移位机构5的作用下将夹取组装好的成品放置在传送带63上，完成实现自动下料的目的。然后上下直线驱动装置52上行，下料直线驱动装置52伸出至预定位置，等待下一轮的下料工序，相应实现上料、装配和下料等工序。采用本发明的自动装胶圈机，只需操作人员放置产品即可实现自动装配胶圈的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，劳动强度小。

本实用新型的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不限制本实用新型，凡依据本实用新型的技术方案所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动装胶圈机，其特征在于：包括机架（1）、产品放置平台（2）、胶圈送料机构（3）、胶圈组装机构（4）、拔叉送塑胶移位机构（5）、出料机构（6）和显示器（7），所述产品放置平台（2）设置在机架（1）上，所述胶圈送料机构（3）设置在产品放置平台（2）的周边位置，所述拔叉送塑胶移位机构（5）对应出料机构（6）与产品放置平台（2）之间的位置处设置在机架（1）上，通过胶圈送料机构（3）将产品放置平台（2）上的待胶圈产品输送至胶圈组装机构（4），由拔叉送塑胶移位机构（5）将胶圈产品从出料机构（6）输出;

其中所述胶圈送料机构（3）包括振动盘（31）和直线振动输送器（32）、旋转机构（33）、塑胶推入机构（34），该直线振动输送器（32）的一端与所述振动盘（31）的输出口相连接，另一端延伸至所述产品放置平台（2），并在该产品放置平台（2）上设有与直线振动输送器（32）对接的输送槽（35），所述旋转机构（33）对应塑胶推入机构（34）位于产品放置平台（2）上；

其中所述胶圈组装机构（4）包括组装直线驱动装置（41）、直线导轨（42）、点胶插针（43）、装胶圈（44）、检测和夹取不良品机构（45）、拨叉定位和拨叉送料机构（46），所述直线导轨（42）设置机架（1）上，所述胶圈送料机构（3）中的输送槽（35）设置在直线导轨（42）上，所述拨叉定位和拨叉送料机构（46）活动设置在直线导轨（42）上方，所述点胶插针（43）位于直线导轨（42）上方，所述组装直线驱动装置（41）的缸体通过固定座（47）设置在固定板（48）上；

其中所述拔叉送塑胶移位机构（5）包括支架（51）、上下直线驱动装置（52）、上下固定滑座（53）、下料直线驱动装置（54）、滑板（55）和气动夹手（56），所述上下固定滑座（53）通过上下导柱组件（57）设置在支架（51）的顶板上，所述滑板（55）通过直线滑轨组件（58）设置在上下固定滑座（53）上，所述下料直线驱动装置（54）的缸体固定在上下固定滑座（53）上，且该下料直线驱动装置（54）的活塞杆与所述滑板（55）相连接，所述气动夹手（56）设置在滑板（55）的下表面，所述上下直线驱动装置（52）的缸体垂直设置在支架（51）的顶板上表面，该上下直线驱动装置（52）的活塞杆垂直向下延伸并与所述上下固定滑座（53）相连接；

其中所述出料机构（6）包括出料移位（61）、夹取机构（62）、输送带（63）及能驱动该输送带（63）运转的驱动电机（64），所述出料移位（61）和夹取机构（62）分别位于输送带（63）上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动装胶圈机，其特征在于：所述组装直线驱动装置（41）为气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动装胶圈机，其特征在于：所述上下直线驱动装置（52）为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动装胶圈机，其特征在于：所述下料直线驱动装置（54）为气缸或油缸。