CN215788045U - 扭簧自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种扭簧自动安装装置，包括架体，所述架体上固设有用以承载轴的承载组件，所述承载组件的一侧设有用以输送扭簧的输送组件，所述承载组件的上方设有用以将所述扭簧夹持并套设至所述轴上的套设组件，所述套设组件可由固设在所述架体上的推送组件推送。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，该装置实现扭簧的自动输送、轴的夹持以及扭簧的套设，自动化操作，全程无需人工操作，提高工作效率，降低成本，同时，由于全程自动化，用力均匀，避免扭簧受到损伤，提高产品的合格率。

Description

扭簧自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及自动安装技术领域，具体而言，尤其涉及一种扭簧自动安装装置。

背景技术

在社会高度发展的今天，随着工业生产自动化推进，汽车已经成为日常生活中常用的代步工具，汽车制造业也在迅猛发展。

在汽车制造中，经常需要将扭簧安装在轴上，如授权公告号210476097U揭示了一种销轴与扭簧安装机构该安装机构包括机台、销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、引导杆和支撑机构，所述机台上固定有水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、工件定位座，工件定位座位于水平直线驱动机构一和水平直线驱动机构二之间，销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、支撑机构安装在水平直线驱动机构一的移动端。但是上述机构安装不稳定，无法精准把握住轴，轴会出现松动等情况，无法保证合格率。另外，业内也会使用尖嘴钳、螺丝刀等简单工具人工安装，因此要求操作工人用尖嘴钳夹住扭簧，克服扭簧弹力旋转一定角度后安装到主轴上，扭簧的安装工序对于操作工人的体力及操作技能要求较高，操作难度大，工人的劳动强度高，并且如果用力不均，扭簧会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，同时，安装效率很低，并且随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种扭簧自动安装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种扭簧自动安装装置，包括架体，所述架体上固设有用以承载轴的承载组件，所述承载组件的一侧设有用以输送扭簧的输送组件，所述承载组件的上方设有用以将所述扭簧夹持并套设至所述轴上的套设组件，所述套设组件可由固设在所述架体上的推送组件推送。

优选的，所述承载组件包括固设架体上的承载板，所述承载板上设有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上设有与其相适配的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ上固设有承载块，所述承载块的内侧开设有三角槽Ⅰ；所述滑轨Ⅰ上还固设有固定块，所述固定块上固设有固定板，所述固定板上固设有定位块，所述定位块上开设有三角槽Ⅱ，所述三角槽Ⅱ与所述三角槽Ⅰ配置界定成与所述轴外轮廓相适配的三角槽。

优选的，所述承载板上固设有一承载电机，所述承载电机的电机轴上固设有齿轮，所述承载块上固设有与所述相啮合的齿条。

优选的，所述套设组件包括套设架以及固设在其上的安装板，所述安装板上开设有一U型槽，所述U型槽上滑动设有一导向销；还包括连接板，所述连接板上开设有一腰型孔，所述导向销至少部分延伸置于所述腰型孔内；所述连接板上还固设有一固定杆，所述固定杆上固设有夹持板，所述夹持板上固设有滑动气缸，所述滑动气缸的活塞上设有夹爪。

优选的，所述固定杆顶部固设有一预留板，所述预留板上开设有用以安装CCD相机的预留孔。

优选的，所述套设架上固设有导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述导轨与所述连接板固接。

优选的，所述推送组件包括固设在所述架体上的传动架，所述传动架上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与伺服电机固接，所述传动丝杆上设有与其传动连接的传动块，所述传动块与所述套设架固接。

优选的，所述输送组件包括固设在所述架体上用以输送所述扭簧的扭簧振动盘，所述扭簧振动盘的出口处设置有接盘，所述接盘上开设有与所述扭簧相适配的容置槽。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，该装置实现扭簧的自动输送、轴的夹持以及扭簧的套设，自动化操作，全程无需人工操作，提高工作效率，降低成本，同时，由于全程自动化，用力均匀，避免扭簧受到损伤，提高产品的合格率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例中扭簧和轴的结构示意图；

图2：本实用新型优选实施例的俯视图；

图3：本实用新型优选实施例的立体图，此时，去除扭簧振动盘；

图4：图3中A部分的局部放大图；

图5：本实用新型优选实施例的侧视图，此时，去除扭簧振动盘；

图6：图5中A-A的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种扭簧自动安装装置，包括架体31，所述架体31上固设有用以承载轴100的承载组件32，所述承载组件32包括固设架体321上的承载板321，所述承载板321上设有滑轨Ⅰ322，所述滑轨Ⅰ322上设有与其相适配的滑块Ⅰ323，所述滑块Ⅰ323上固设有承载块324，所述承载块324的内侧开设有三角槽Ⅰ326；所述滑轨Ⅰ322上还固设有固定块327，所述固定块327上固设有固定板328，所述固定板328上固设有定位块329，所述定位块329上开设有三角槽Ⅱ3291，所述三角槽Ⅱ3291与所述三角槽Ⅰ326配置界定成与所述轴100外轮廓相适配的三角槽。所述承载板321上固设有一承载电机3211，所述承载电机3211的电机轴上固设有齿轮3212，所述承载块324上固设有与所述相啮合的齿条3213。承载电机3211通过齿轮3212和齿条3213驱动承载块324面向定位块329移动，直至所述三角槽Ⅱ3291与所述三角槽Ⅰ326配置界定成与所述轴100外轮廓相适配的三角槽，采用承载电机3211进行驱动，可对其三角槽的精度精准控制，避免轴受到损伤，保证合格率。

所述承载组件32的一侧设有用以输送扭簧200的输送组件33，所述输送组件33包括固设在所述架体31上用以输送所述扭簧200的扭簧振动盘331，所述扭簧振动盘331的出口处设置有接盘332，所述接盘332上开设有与所述扭簧200相适配的容置槽333。本优选实施例中，所述扭簧振动盘331为现有技术，本实用新型在此不对其结构和工作过程做具体赘述。

所述承载组件32的上方设有用以将所述扭簧200夹持并套设至所述轴100上的套设组件34，所述套设组件34包括套设架341以及固设在其上的安装板342，所述安装板342上开设有一U型槽343，所述U型槽343上滑动设有一导向销；还包括连接板345，所述连接板345上开设有一腰型孔，所述导向销至少部分延伸置于所述腰型孔内；所述连接板345上还固设有一固定杆346，所述固定杆346上固设有夹持板347，所述夹持板347上固设有滑动气缸348，所述滑动气缸348的活塞上设有夹爪349。所述连接板345在U型槽343内滑动的结构并未本实用新型的保护要点，本实用新型在此不做过多赘述。

所述固定杆346顶部固设有一预留板3461，所述预留板3461上开设有用以安装CCD相机的预留孔3462，所述CCD相机可对轴和扭簧进行拍摄，以提高安装精度。所述套设架341上固设有导轨3411，所述导轨3411上设有与其相适配的导块3412，所述导轨3411与所述连接板345固接。所述导轨3411和导块3412相配合可提高连接板345滑行的稳定性。

本优选实施例中，所述套设组件34可由固设在所述架体31上的推送组件35推送，所述推送组件35包括固设在所述架体31上的传动架351，所述传动架351上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与伺服电机352固接，所述传动丝杆上设有与其传动连接的传动块，所述传动块与所述套设架341固接。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：

承载电机3211启动，通过齿轮3212和齿条3213驱动承载块324面向定位块329移动，直至所述三角槽Ⅱ3291与所述三角槽Ⅰ326紧贴形成三角槽，将所述轴100夹持。扭簧振动盘331启动，将扭簧振动至接盘332上的容置槽333内。此时，驱动连接板345在U型槽343内滑动至相应位置后，所述滑动气缸348启动，驱动夹爪349将扭簧夹持，待夹持完成后，驱动连接板345再次滑动，直至将扭簧套设在轴100上。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.扭簧自动安装装置，包括架体（31），其特征在于：所述架体（31）上固设有用以承载轴（100）的承载组件（32），所述承载组件（32）的一侧设有用以输送扭簧（200）的输送组件（33），所述承载组件（32）的上方设有用以将所述扭簧（200）夹持并套设至所述轴（100）上的套设组件（34），所述套设组件（34）可由固设在所述架体（31）上的推送组件（35）推送。

2.根据权利要求1所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述承载组件（32）包括固设架体（321）上的承载板（321），所述承载板（321）上设有滑轨Ⅰ（322），所述滑轨Ⅰ（322）上设有与其相适配的滑块Ⅰ（323），所述滑块Ⅰ（323）上固设有承载块（324），所述承载块（324）的内侧开设有三角槽Ⅰ（326）；所述滑轨Ⅰ（322）上还固设有固定块（327），所述固定块（327）上固设有固定板（328），所述固定板（328）上固设有定位块（329），所述定位块（329）上开设有三角槽Ⅱ（3291），所述三角槽Ⅱ（3291）与所述三角槽Ⅰ（326）配置界定成与所述轴（100）外轮廓相适配的三角槽。

3.根据权利要求2所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述承载板（321）上固设有一承载电机（3211），所述承载电机（3211）的电机轴上固设有齿轮（3212），所述承载块（324）上固设有与所述相啮合的齿条（3213）。

4.根据权利要求1所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述套设组件（34）包括套设架（341）以及固设在其上的安装板（342），所述安装板（342）上开设有一U型槽（343），所述U型槽（343）上滑动设有一导向销；还包括连接板（345），所述连接板（345）上开设有一腰型孔，所述导向销至少部分延伸置于所述腰型孔内；所述连接板（345）上还固设有一固定杆（346），所述固定杆（346）上固设有夹持板（347），所述夹持板（347）上固设有滑动气缸（348），所述滑动气缸（348）的活塞上设有夹爪（349）。

5.根据权利要求4所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述固定杆（346）顶部固设有一预留板（3461），所述预留板（3461）上开设有用以安装CCD相机的预留孔（3462）。

6.根据权利要求5所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述套设架（341）上固设有导轨（3411），所述导轨（3411）上设有与其相适配的导块（3412），所述导轨（3411）与所述连接板（345）固接。

7.根据权利要求6所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述推送组件（35）包括固设在所述架体（31）上的传动架（351），所述传动架（351）上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与伺服电机（352）固接，所述传动丝杆上设有与其传动连接的传动块，所述传动块与所述套设架（341）固接。

8.根据权利要求7所述的扭簧自动安装装置，其特征在于：所述输送组件（33）包括固设在所述架体（31）上用以输送所述扭簧（200）的扭簧振动盘（331），所述扭簧振动盘（331）的出口处设置有接盘（332），所述接盘（332）上开设有与所述扭簧（200）相适配的容置槽（333）。

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