CN110893537A - 一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置 - Google Patents

一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置 Download PDF

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何乃宝
陈虎
包远超
张晓敏
陈岗
刘搏阳
周恒�
周胜
陈少钟
李高峰
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Abstract

本发明提供了一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置，包括用于夹持定位泵体转子以使叶片对准转子槽的定位组件、用于装载和运输叶片以使叶片到达转子槽深方向的送料组件、用于向叶片施加压力以使叶片移动进而将叶片压入转子槽内的推送组件。先将转子放置于定位组件上并使转子槽与导向机构对应，然后通过送料组件将叶片送至转子槽深方向，使得叶片可以方便地对准转子槽，最后通过推送组件向叶片施加压力使叶片移动进而将叶片压入转子槽内即可完成叶片装配。

Description

一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置
技术领域
本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置。
背景技术
目前，叶片的装配大都采用人工装配方式，检测手段落后，装配质量、精度受人为因素的影响，导致装配效率低。为改善人工装配方式中难以满足现代叶片高精度装配的问题，采用自动化装配方式来提高装配质量和效率，是叶片装配技术的趋势。
发明内容
本发明提供了一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置，以改善人工装配方式中难以满足现代叶片高精度装配的问题。
本发明的技术方案为：
一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,包括送料机构，送料机构包括一个摆放叶片的槽，槽周围设有X轴推板、Y轴推板和Z轴推板，X轴推板、Y轴推板和Z轴推板均由相应的气缸推动；
所述送料机构将槽中的叶片逐个推送到装叶片机构，装叶片机构包括叶片推板，叶片推板的正下方设有用于精定位转子槽的V型块；叶片推板和V型块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动；安装时V型块先插入安装槽精定位，然后叶片推板再将叶片插入安装槽。
装叶片机构正前方为定位机构，定位机构包括转轴，转轴通过电机驱动；转轴上设有用于夹持固定机油泵转子的夹持机构；夹持机构的一侧设有用于粗定位的激光传感器。
进一步的，所述夹持机构包括脱放轴、脱放轴底部设有脱放气缸，脱放轴顶端开设有用于与转子轴形状相应的夹持孔，所述脱放轴上设有用于增加夹紧力的压缩弹簧，压缩弹簧使夹持孔在不受脱放气缸作用力时呈锁紧状态。
进一步的，所述转轴与电机之间通过皮带传动的方式连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置，包括转子定位组件、送料组件和推送组件。叶片装配时，首先，机器手将转子放置在定位组件上，通过夹持机构固定泵体转子，通过激光传感器定位转子位置，定位夹紧完成后发送信号给控制器，然后控制器启动送料组件使其推送装载好的叶片使其到达转子槽深位置，到达指定位置后通过光纤传感器传送信号给控制器，最后控制器发送信号给推送组件使其施加压力将叶片推入转子槽内完成装配。本发明的机油泵叶片装配过程操作简单，自动化程度高，有效地提高了装配质量和效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
1、同步带 2、主动轮 3、精密减速器 4、伺服电机 5、从动轮 6、转子脱放轴固定座7、转子脱放轴 8、转子脱放气缸 9、叶片X轴推送气缸 10、叶片Z轴推送气缸 11、叶片Y轴推送气缸 12、叶片弹夹盘组件 13、叶片精定位V型块 14、叶片精定位气缸 15、叶片推送气缸 16、叶片自动推送组件 17、输送模组和导轨 18、转子粗定位传感器 19、叶片垂直导料部分 20、转子定位组件。
图1是本发明优选实施例的转子定位组件的示意图；
图2是本发明优选实施例的转子定位组件C处的放大结构示意图；
图3是本发明优选实施例的叶片槽弹夹盘组件的示意图；
图4是本发明优选实施例的推送组件的示意图；
图5是本发明优选实施例的汽车机油泵叶片装配装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置包括：定位组件20、送料组件12、推送组件16；
定位组件20用于夹持定位泵体转子以使叶片对准转子槽，送料组件12用于装载和运输叶片以使叶片到达转子槽深方向、推送组件16用于向叶片施加压力以使叶片移动进而将叶片压入转子槽内；
定位组件20上设有：支座、夹紧机构、激光传感器18、伺服机构，其中，支座用于支撑转子，夹紧机构用于夹持转子，激光传感器18用于定位转子，伺服机构用于控制转子转动；支座上开设有深度比转子槽的高度略小的限位槽，使叶片在装配好之后随着转子转动自动掉落到转子槽的底部，并被固定座6限制以免装配好的叶片发生倾斜；
送料组件12包括用于装载整齐排列装配用叶片的槽，用于从不同方向推送叶片的施压机构, 运输叶片的行程限位块19；
推送组件16包括用于施加压力的施压部、用于驱动施压部的驱动机构、用于精定位转子槽的V型块13；
夹紧机构上设有用于配合脱放轴7工作的固定座6、用于垂直运动的转子脱放轴7、用于驱动脱放轴7运动的气缸8。固定座6上开设有用于夹紧的V型配合面，转子脱放轴7一端开设用于与转子轴形状相配合的夹持孔，另一端设有与夹持孔连接的轴，脱放轴7上设有用于增加夹紧力的压缩弹簧，以使脱放轴在不受气缸8作用力时呈锁紧状态；
固定座6外壳上设有一个槽，槽的宽度大于转子槽的宽度，槽的底面高于转子槽底面；
施压机构包括叶片X轴推送气缸9，叶片Z轴推送气缸10, 叶片Y轴推送气缸11,用于提供推板的推力；
伺服机构上包括伺服电机4、精密减速器3、主动轮2，其中，伺服电机4用于提供转矩，精密减速器3用于提供小转速，主动轮2通过同步带1和从动轮5实现转子微小角度地转动；
用于装载叶片的槽包括起支撑作用的底板和定位叶片位置的三个侧板，三个侧板分别为槽的第一面、第二面和第三面；
叶片槽的前面板开设一个通孔，用于贯穿推槽内叶片的推板，槽的左面设有一块挡板，能够推动满槽叶片移动，槽的上方开设有小面积的板，挡板上设有推槽内叶片的推板能穿过的通孔；
行程限位块19安装在竖直位置，上表面和底部一侧设有用于与叶身的形状相配合的通孔，底部另一侧的表面设有用于与推送叶片推板相配合的通孔；
推送组件16包括用于叶片精定位的V型块13、给V型块13提供动力的叶片精定位气缸14、给推板提供动力的叶片推送气缸15。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (3)

1.一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,包括送料机构，其特征在于，送料机构包括一个摆放叶片的槽，槽周围设有X轴推板、Y轴推板和Z轴推板，X轴推板、Y轴推板和Z轴推板均由相应的气缸推动；
所述送料机构将槽中的叶片逐个推送到装叶片机构，装叶片机构包括叶片推板，叶片推板的正下方设有用于精定位转子槽的V型块；叶片推板和V型块分别在推入气缸和定位气缸的驱动下前后移动；
装叶片机构正前方为定位机构，定位机构包括转轴，转轴通过电机驱动；转轴上设有用于夹持固定机油泵转子的夹持机构；夹持机构的一侧设有用于粗定位的激光传感器。
2.如权利要求1所述的一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,其特征在于，所述夹持机构包括脱放轴、脱放轴底部设有脱放气缸，脱放轴顶端开设有用于与转子轴形状相应的夹持孔，所述脱放轴上设有用于增加夹紧力的压缩弹簧，压缩弹簧使夹持孔在不受脱放气缸作用力时呈锁紧状态。
3.如权利要求1所述的一种汽车机油泵工作叶片自动装配装置,其特征在于，所述转轴与电机之间通过皮带传动的方式连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168393A (zh) * 2020-04-13 2020-05-19 宁波均普智能制造股份有限公司 一种油泵叶片装配设备
CN111590288A (zh) * 2020-05-13 2020-08-28 广州隆控机电设备有限公司 一种变速箱液力变距器自动组装设备及其使用方法

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