CN115776199A - 直驱电机外转子的同心加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直驱电机生产技术领域，具体涉及一种直驱电机外转子的同心加工方法，包括外转子，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工。本发明解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高。

Description

直驱电机外转子的同心加工方法

技术领域

本发明涉及直驱电机生产技术领域，特别是涉及一种直驱电机外转子的同心加工方法。

背景技术

直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带、齿轮等结构)，实现结构的驱动输出。现有的各种智能机器人、智能清洁设备等很多用到了直驱电机作为驱动。

其中，直驱电机包括了内转子驱动和外转子驱动，外转子驱动一般应用于机器人等领域。作为机器人不可缺少的重要结构对电机的外转子精度要求也是极高的。现有的转子外壳大都是通过冲压成型，结构成本虽然较低，但是精度很难掌握，因此需要针对外转子生产的精度做改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高的直驱电机外转子的同心加工方法。

本实用新型所采用的技术方案是：一种直驱电机外转子的同心加工方法，包括外转子、以及加工设备，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴，所述转子外壳的一侧设有夹持位；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工；

所述加工装置包括取料旋转组件、加工固定组件、以及加工组件，所述取料旋转组件用于将外转子从治具上抓取并旋转，所述加工固定组件用于将旋转后的外转子夹持并固定，所述加工组件用于对加工固定组件所固定的外转子进行加工；

加工方法包括如下步骤：

S1，转子外壳加工：将转子外壳粗加工，并将夹持位精加工到位；

S2，转子外壳输送：将转子外壳放置到治具上，并通过输送装置输送到装配装置的下方；

S3，旋转轴装配：装配装置将旋转轴居中装配到转子外壳上、并固定；

S4，同心加工：输送装置将完成旋转轴装配的转子外壳输送到加工装置位置，加工装置对旋转轴与转子外壳进行同心加工；

同心加工过程中，通过取料旋转组件将转子外壳的外径抓取、并将转子外壳从治具上取出，取出后朝向加工固定组件方向旋转九十度，加工固定组件将转子外壳的夹持位夹持固定，固定后通过加工组件依次对旋转轴的外径、转子外壳的内径、以及转子外壳的外径进行加工，完成同心加工。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持位的外径尺寸小于转子外壳的外径，所述治具开设有放置槽，所述放置槽设有定位台阶，所述定位台阶用于夹持位定位，所述放置槽对应中心开设有通孔；

转子外壳输送中：将夹持位放置到定位台阶进行定位，然后输送装置再带动转子外壳输送。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架上的输送辊、传输与输送辊的输送链条、以及安装在输送支架并用于驱动输送链条的输送电机，所述治具连接于输送链条、并跟随输送链条传输；

转子外壳输送中：输送电机驱动输送辊带动输送链条传输，输送链条传输过程中带动治具输送。

对上述方案的进一步改进为，所述装配装置为铆压装置，所述铆压装置将旋转轴铆接于转子外壳。

对上述方案的进一步改进为，所述铆压装置包括冲压机头、以及液压顶升组件，所述冲压机头位于输送装置的上方、并用于将旋转轴冲压装配到转子外壳上，在冲压时液压顶升组件将治具底部承托顶起；

旋转轴装配中，通过冲压机头将旋转轴冲压与转子外壳固定铆接。

对上述方案的进一步改进为，所述装配装置为熔接装置，所述熔接装置将旋转轴熔接于转子外壳。

对上述方案的进一步改进为，所述熔接装置包括用于将旋转轴夹紧的夹头、用于驱动夹头带动旋转轴高速旋转的旋转驱动电机、以及用于驱动夹头朝向转子外壳移动的升降驱动座，所述熔接装置还包括液压顶升组件，所述液压顶升组件连接有托盘，所述托盘用于在熔接时将转子外壳托起定位；

旋转轴装配中，旋转驱动电机驱动夹头带动旋转轴高速旋转，并在高速旋转中产生摩擦力将转子外壳与旋转轴摩擦熔接形成一体。

对上述方案的进一步改进为，所述熔接装置还包括冷却组件，所述冷却组件包括至少两个冷却喷头，所述冷却喷头用于熔接后的转子外壳冷却；在加工前通过冷却喷头将转子外壳与旋转轴冷却。

对上述方案的进一步改进为，还包括夹持定位装置，所述夹持定位装置位于装配装置的下侧、并用于装配时将转子外壳夹紧固定，所述夹持定位装置包括两组对称设置的夹持驱动座、以及连接于夹持驱动座的定位夹板，所述定位夹板开设有定位夹槽；

在装配过程中，夹持驱动座驱动定位夹板将转子外壳通过定位夹槽夹持固定。

对上述方案的进一步改进为，所述取料旋转组件包括升降模组、连接于升降模组的旋转模组、以及连接于旋转模组的第一夹持模组；

对上述方案的进一步改进为，所述加工固定组件包括固定支架、安装在固定支架的推进模组、以及安装在推进模组的第二夹持模组，所述转子外壳的一侧设有夹持位，所述第二夹持模组用于夹持所述夹持位；

对上述方案的进一步改进为，所述加工组件包括XYZ模组，安装在XYZ模组的主轴模组，所述主轴模组安装有加工头和驱动电机，所述驱动电机用于驱动主轴模组带动加工头用于对转子外壳和旋转轴加工；所述加工头为铣切刀头或研磨头；

对上述方案的进一步改进为，同心加工过程中，取料旋转组件通过升降模组驱动旋转模组和第一夹持模组下降并将转子外壳抓取，抓取后通过旋转模组的作用下带动第一夹持模组和其所夹持的转子外壳旋转九十度，此时，推进模组驱动第二夹持模组将转子外壳的夹持位夹持固定，并将转子外壳推进到指定位置，后通过XYZ模组的驱动作用下带动加工头对转子外壳和旋转轴加工。

本发明的有益效果是：

相比现有的电机外转子加工，本实用新型采用自动化方式用于电机转子外壳与旋转轴的自动组装和同心加工，采用输送装置和治具配合将外转子自动输送，输送到指定位置时通过装配装置将旋转轴自动装配到转子外壳上，后通过加工装置对旋转轴与转子外壳的同心度进行加工，以保证转子外壳与旋转轴处于同一圆心，结构精度高；解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高；具体是，设置了外转子、以及加工设备，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴，所述转子外壳的一侧设有夹持位；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工；所述加工装置包括取料旋转组件、加工固定组件、以及加工组件，所述取料旋转组件用于将外转子从治具上抓取并旋转，所述加工固定组件用于将旋转后的外转子夹持并固定，所述加工组件用于对加工固定组件所固定的外转子进行加工；

加工方法包括如下步骤：S1，转子外壳加工：将转子外壳粗加工，并将夹持位精加工到位；S2，转子外壳输送：将转子外壳放置到治具上，并通过输送装置输送到装配装置的下方；S3，旋转轴装配：装配装置将旋转轴居中装配到转子外壳上、并固定；S4，同心加工：输送装置将完成旋转轴装配的转子外壳输送到加工装置位置，加工装置对旋转轴与转子外壳进行同心加工；同心加工过程中，通过取料旋转组件将转子外壳的外径抓取、并将转子外壳从治具上取出，取出后朝向加工固定组件方向旋转九十度，加工固定组件将转子外壳的夹持位夹持固定，固定后通过加工组件依次对旋转轴的外径、转子外壳的内径、以及转子外壳的外径进行加工，完成同心加工。整体装配和加工过程自动化完成，组装精度高，节省人力，在同心加工过程中通过一次性加工，同心度得到保证，结构精度高。

附图说明

图1为本发明加工设备的立体示意图；

图2为图1中加工设备另一视角的立体示意图；

图3为图1中加工设备另一视角的立体示意图；

图4为本发明外转子的立体示意图；

图5为本发明加工方法的流程示意图。

附图标记说明：外转子1、转子外壳11、夹持位111、旋转轴12、输送装置2、输送支架21、输送辊22、输送链条23、输送电机24、治具3、放置槽31、通孔311、定位台阶32、装配装置4、冲压机头41、液压顶升组件42、托盘421、夹头43、旋转驱动电机44、升降驱动座45、冷却组件46、喷头461、加工装置5、取料旋转组件51、升降模组511、旋转模组512、第一夹持模组513、加工固定组件52、固定支架521、推进模组522、第二夹持模组523、加工组件53、XYZ模组531、主轴模组532、加工头533、驱动电机534、夹持定位装置6、夹持驱动座61、定位夹板62。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图5所示，本发明的一种实施例中，一种直驱电机外转子的同心加工方法，包括外转子1，所述外转子1包括转子外壳11以及居中连接于转子外壳11的旋转轴12；所述加工设备包括输送装置2、安装于输送装置2并用于外转子1放置输送的治具3、设于输送装置2一侧的装配装置4、以及设于输送装置2一侧并位于装配装置4后方的加工装置5，所述输送装置2用于带动治具3和外转子1输送，所述装配装置4用于将旋转轴12装入至外转子1，所述加工装置5用于将旋转轴12与转子外壳11与旋转轴12同心加工。

加工装置5包括取料旋转组件51、加工固定组件52、以及加工组件53，所述取料旋转组件51用于将外转子1从治具3上抓取并旋转，所述加工固定组件52用于将旋转后的外转子1夹持并固定，所述加工组件53用于对加工固定组件52所固定的外转子1进行加工。

加工方法包括如下步骤：

S1，转子外壳加工：将转子外壳粗加工，并将夹持位精加工到位；

S2，转子外壳输送：将转子外壳放置到治具上，并通过输送装置输送到装配装置的下方；

S3，旋转轴装配：装配装置将旋转轴居中装配到转子外壳上、并固定；

S4，同心加工：输送装置将完成旋转轴装配的转子外壳输送到加工装置位置，加工装置对旋转轴与转子外壳进行同心加工；同心加工过程中，通过取料旋转组件将转子外壳的外径抓取、并将转子外壳从治具上取出，取出后朝向加工固定组件方向旋转九十度，加工固定组件将转子外壳的夹持位夹持固定，固定后通过加工组件依次对旋转轴的外径、转子外壳的内径、以及转子外壳的外径进行加工，完成同心加工。

对上述实施例的改进为，转子外壳11的一侧设有夹持位111，所述夹持位111的外径尺寸小于转子外壳11的外径，所述治具3开设有放置槽31，所述放置槽31设有定位台阶32，所述定位台阶32用于夹持位111定位，所述放置槽31对应中心开设有通孔311，在转子外壳11的一侧设置夹持位111，目的是以夹持位111为标准，在后续加工夹持时也是通过该位置夹持进行加工，结构精度高，实用性强，而且放置槽31和定位台阶32也方便对结构定位。

转子外壳输送中：将夹持位放置到定位台阶进行定位，然后输送装置再带动转子外壳输送。

对上述实施例的改进为，输送装置2包括输送支架21、架设在输送支架21上的输送辊22、传输与输送辊22的输送链条23、以及安装在输送支架21并用于驱动输送链条23的输送电机24，所述治具3连接于输送链条23、并跟随输送链条23传输，通过输送电机24驱动输送辊22带动输送链条23传输，输送链条23传输时带动治具3移动输送。

转子外壳输送中：输送电机驱动输送辊带动输送链条传输，输送链条传输过程中带动治具输送。

参阅图2所示，本发明的另一种实施例中，装配装置4为铆压装置，所述铆压装置将旋转轴12铆接于转子外壳11，采用铆压方式将旋转轴12与转子外壳11铆压连接，两者结构连接稳定，生产效率高。

对上述实施例的改进为，铆压装置包括冲压机头41、以及液压顶升组件42，所述冲压机头41位于输送装置2的上方、并用于将旋转轴12冲压装配到转子外壳11上，在冲压时液压顶升组件42将治具3底部承托顶起，通过冲压机头41将旋转轴12固定后冲压至转子外壳11上，在冲压时通过液压顶升组件42起到顶升缓冲作用，保证冲压过程的稳定性。

旋转轴装配中，通过冲压机头将旋转轴冲压与转子外壳固定铆接。

参阅图3所示，本发明的另一种实施例中，装配装置4为熔接装置，所述熔接装置将旋转轴12熔接于转子外壳11，本实施例中，采用了熔接方式将旋转轴12与转子外壳11连接，两者采用冶金熔接，将两者形成一体，结构可靠。

对上述实施例的改进为，熔接装置包括用于将旋转轴12夹紧的夹头43、用于驱动夹头43带动旋转轴12高速旋转的旋转驱动电机44、以及用于驱动夹头43朝向转子外壳11移动的升降驱动座45，所述熔接装置还包括液压顶升组件42，所述液压顶升组件42连接有托盘421，所述托板用于在熔接时将转子外壳11托起定位，具体是，采用旋转驱动电机44的作用下驱动夹头43带动旋转轴12高速旋转，在高速摩擦的作用下，将旋转轴12与转子外壳11熔接形成一体连接，整体结构一体性更好，结构更加可靠，在熔接时通过也有顶升组件驱动托盘421将转子外壳11托起固定，预防结构变形。

旋转轴装配中，旋转驱动电机驱动夹头带动旋转轴高速旋转，并在高速旋转中产生摩擦力将转子外壳与旋转轴摩擦熔接形成一体。

对上述实施例的改进为，熔接装置还包括冷却组件46，所述冷却组件46包括至少两个冷却喷头461，所述冷却喷头461用于熔接后的转子外壳11冷却，设置冷却组件46用于对熔接后的转子外壳11冷却，方便后续加工。

对上述两个实施例的改进为，还包括夹持定位装置6，所述夹持定位装置6位于装配装置4的下侧、并用于装配时将转子外壳11夹紧固定，所述夹持定位装置6包括两组对称设置的夹持驱动座61、以及连接于夹持驱动座61的定位夹板62，所述定位夹板62开设有定位夹槽，在铆接和熔接过程后只能过都需要通过夹持驱动座61驱动定位夹板62将转子外壳11夹紧固定，保证结构精度。

在装配过程中，夹持驱动座驱动定位夹板将转子外壳通过定位夹槽夹持固定。

本发明的另一种实施例中，取料旋转组件51包括升降模组511、连接于升降模组511的旋转模组512、以及连接于旋转模组512的第一夹持模组513；通过升降模组511驱动旋转模组512和第一夹持模组513将转子外壳11的外径抓取，抓取后旋转九十度，方便加工固定组件52将夹持位111夹持固定。

对上述实施例的改进为，加工固定组件52包括固定支架521、安装在固定支架521的推进模组522、以及安装在推进模组522的第二夹持模组523，所述转子外壳11的一侧设有夹持位111，所述第二夹持模组523用于夹持所述夹持位111，第二夹持模组523上具有三爪夹持位111夹持固定，结构夹紧稳定，同心度高，结构精度高。

对上述实施例的改进为，加工组件53包括XYZ模组531，安装在XYZ模组531的主轴模组532，所述主轴模组532安装有加工头533和驱动电机534，所述驱动电机534用于驱动主轴模组532带动加工头533用于对转子外壳11和旋转轴12加工。

同心加工过程中，取料旋转组件通过升降模组驱动旋转模组和第一夹持模组下降并将转子外壳抓取，抓取后通过旋转模组的作用下带动第一夹持模组和其所夹持的转子外壳旋转九十度，此时，推进模组驱动第二夹持模组将转子外壳的夹持位夹持固定，并将转子外壳推进到指定位置，后通过XYZ模组的驱动作用下带动加工头对转子外壳和旋转轴加工。

本实用新型采用自动化方式用于电机转子外壳与旋转轴的自动组装和同心加工，采用输送装置和治具配合将外转子自动输送，输送到指定位置时通过装配装置将旋转轴自动装配到转子外壳上，后通过加工装置对旋转轴与转子外壳的同心度进行加工，以保证转子外壳与旋转轴处于同一圆心，结构精度高；解决了现有手动组装打表检测、手动组装等效率低的问题，保证转子外壳精度，生产效率高。具体是，设置了外转子1，所述外转子1包括转子外壳11以及居中连接于转子外壳11的旋转轴12；所述加工设备包括输送装置2、安装于输送装置2并用于外转子1放置输送的治具3、设于输送装置2一侧的装配装置4、以及设于输送装置2一侧并位于装配装置4后方的加工装置5，所述输送装置2用于带动治具3和外转子1输送，所述装配装置4用于将旋转轴12装入至外转子1，所述加工装置5用于将旋转轴12与转子外壳11与旋转轴12同心加工。在加工前需要给旋转轴12的外径、以及转子外壳11的外径和内径预留余量，最后再通过加工装置5加工到指定尺寸，从而保证了两者同心度的一致性，也方便后续装配和使用。加工装置5包括取料旋转组件51、加工固定组件52、以及加工组件53，所述取料旋转组件51用于将外转子1从治具3上抓取并旋转，所述加工固定组件52用于将旋转后的外转子1夹持并固定，所述加工组件53用于对加工固定组件52所固定的外转子1进行加工。

加工方法包括如下步骤：S1，转子外壳加工：将转子外壳粗加工，并将夹持位精加工到位；S2，转子外壳输送：将转子外壳放置到治具上，并通过输送装置输送到装配装置的下方；S3，旋转轴装配：装配装置将旋转轴居中装配到转子外壳上、并固定；S4，同心加工：输送装置将完成旋转轴装配的转子外壳输送到加工装置位置，加工装置对旋转轴与转子外壳进行同心加工；同心加工过程中，通过取料旋转组件将转子外壳的外径抓取、并将转子外壳从治具上取出，取出后朝向加工固定组件方向旋转九十度，加工固定组件将转子外壳的夹持位夹持固定，固定后通过加工组件依次对旋转轴的外径、转子外壳的内径、以及转子外壳的外径进行加工，完成同心加工。整体装配和加工过程自动化完成，组装精度高，节省人力，在同心加工过程中通过一次性加工，同心度得到保证，结构精度高。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：包括外转子、以及加工设备，所述外转子包括转子外壳以及居中连接于转子外壳的旋转轴，所述转子外壳的一侧设有夹持位；所述加工设备包括输送装置、安装于输送装置并用于外转子放置输送的治具、设于输送装置一侧的装配装置、以及设于输送装置一侧并位于装配装置后方的加工装置，所述输送装置用于带动治具和外转子输送，所述装配装置用于将旋转轴装入至外转子，所述加工装置用于将旋转轴与转子外壳与旋转轴同心加工；

所述加工装置包括取料旋转组件、加工固定组件、以及加工组件，所述取料旋转组件用于将外转子从治具上抓取并旋转，所述加工固定组件用于将旋转后的外转子夹持并固定，所述加工组件用于对加工固定组件所固定的外转子进行加工；

加工方法包括如下步骤：

S1，转子外壳加工：将转子外壳粗加工，并将夹持位精加工到位；

S2，转子外壳输送：将转子外壳放置到治具上，并通过输送装置输送到装配装置的下方；

S3，旋转轴装配：装配装置将旋转轴居中装配到转子外壳上、并固定；

S4，同心加工：输送装置将完成旋转轴装配的转子外壳输送到加工装置位置，加工装置对旋转轴与转子外壳进行同心加工；

同心加工过程中，通过取料旋转组件将转子外壳的外径抓取、并将转子外壳从治具上取出，取出后朝向加工固定组件方向旋转九十度，加工固定组件将转子外壳的夹持位夹持固定，固定后通过加工组件依次对旋转轴的外径、转子外壳的内径、以及转子外壳的外径进行加工，完成同心加工。

2.根据权利要求1所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述夹持位的外径尺寸小于转子外壳的外径，所述治具开设有放置槽，所述放置槽设有定位台阶，所述定位台阶用于夹持位定位，所述放置槽对应中心开设有通孔；

转子外壳输送中：将夹持位放置到定位台阶进行定位，然后输送装置再带动转子外壳输送。

3.根据权利要求1所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、架设在输送支架上的输送辊、传输与输送辊的输送链条、以及安装在输送支架并用于驱动输送链条的输送电机，所述治具连接于输送链条、并跟随输送链条传输；

转子外壳输送中：输送电机驱动输送辊带动输送链条传输，输送链条传输过程中带动治具输送。

4.根据权利要求1所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述装配装置为铆压装置，所述铆压装置将旋转轴铆接于转子外壳。

5.根据权利要求4所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述铆压装置包括冲压机头、以及液压顶升组件，所述冲压机头位于输送装置的上方、并用于将旋转轴冲压装配到转子外壳上，在冲压时液压顶升组件将治具底部承托顶起；

旋转轴装配中，通过冲压机头将旋转轴冲压与转子外壳固定铆接。

6.根据权利要求1所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述装配装置为熔接装置，所述熔接装置将旋转轴熔接于转子外壳。

7.根据权利要求6所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述熔接装置包括用于将旋转轴夹紧的夹头、用于驱动夹头带动旋转轴高速旋转的旋转驱动电机、以及用于驱动夹头朝向转子外壳移动的升降驱动座，所述熔接装置还包括液压顶升组件，所述液压顶升组件连接有托盘，所述托盘用于在熔接时将转子外壳托起定位；

旋转轴装配中，旋转驱动电机驱动夹头带动旋转轴高速旋转，并在高速旋转中产生摩擦力将转子外壳与旋转轴摩擦熔接形成一体。

8.根据权利要求7所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述熔接装置还包括冷却组件，所述冷却组件包括至少两个冷却喷头，所述冷却喷头用于熔接后的转子外壳冷却；在加工前通过冷却喷头将转子外壳与旋转轴冷却。

9.根据权利要求4～8任意一项所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：还包括夹持定位装置，所述夹持定位装置位于装配装置的下侧、并用于装配时将转子外壳夹紧固定，所述夹持定位装置包括两组对称设置的夹持驱动座、以及连接于夹持驱动座的定位夹板，所述定位夹板开设有定位夹槽；

在装配过程中，夹持驱动座驱动定位夹板将转子外壳通过定位夹槽夹持固定。

10.根据权利要求1所述的直驱电机外转子的同心加工方法，其特征在于：所述取料旋转组件包括升降模组、连接于升降模组的旋转模组、以及连接于旋转模组的第一夹持模组；

所述加工固定组件包括固定支架、安装在固定支架的推进模组、以及安装在推进模组的第二夹持模组，所述转子外壳的一侧设有夹持位，所述第二夹持模组用于夹持所述夹持位；

所述加工组件包括XYZ模组，安装在XYZ模组的主轴模组，所述主轴模组安装有加工头和驱动电机，所述驱动电机用于驱动主轴模组带动加工头用于对转子外壳和旋转轴加工；所述加工头为铣切刀头或研磨头；

同心加工过程中，取料旋转组件通过升降模组驱动旋转模组和第一夹持模组下降并将转子外壳抓取，抓取后通过旋转模组的作用下带动第一夹持模组和其所夹持的转子外壳旋转九十度，此时，推进模组驱动第二夹持模组将转子外壳的夹持位夹持固定，并将转子外壳推进到指定位置，后通过XYZ模组的驱动作用下带动加工头对转子外壳和旋转轴加工。

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