CN114833572B - 一种汽车电机内部结构自动组装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机加工技术领域的一种汽车电机内部结构自动组装装置及其使用方法，自动组装装置包括底部支架，所述底部支架上方设有输送转子的第一进料组件，第一进料组件包括第一底板，第一底板上方设有第一升降架和组装风扇的第一组装组件，第一组装组件两侧均设有输送风扇的第二进料组件，底部支架上方还设有输送C型卡簧的第三进料组件，第三进料组件一端设有带动转子移动的转动调节组件，转动调节组件侧面设有第二组装组件。本发明自动组装装置采用自动化结构设计，运行稳定可靠；先对转子进行两侧风扇安装，然后进行夹紧定位，最后安装C型卡簧，风扇和C型卡簧上料精准度高，而且整体结构可以适用不同尺寸的电机组装，应用范围广泛。

Description

一种汽车电机内部结构自动组装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，具体是一种汽车电机内部结构自动组装装置及其使用方法。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动汽车中电池和电机是关键的零部件。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机分为定子和转子两部分，转子内部设有转轴，转子两侧均设有风扇，随着现在新能源车辆不断推进，对电机的生产效率提出了新的要求，老久的电机组装过程中人工参与环节较多，自动化程度低，大部分操作需要熟练的人工进行处理，提升生产效率困难，为此我们提出一种汽车电机内部结构自动组装装置及其使用方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电机内部结构自动组装装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车电机内部结构自动组装装置，自动组装装置包括底部支架，所述底部支架上方设有输送转子的第一进料组件，第一进料组件包括第一底板，第一底板上方设有第一升降架和组装风扇的第一组装组件，第一组装组件两侧均设有输送风扇的第二进料组件，底部支架上方还设有输送C型卡簧的第三进料组件，第三进料组件一端设有带动转子移动的转动调节组件，转动调节组件侧面设有第二组装组件。

优选地，所述第一底板上方设有滑动配合的第一移动板和固定连接的第一气缸，第一气缸推动第一移动板移动，第一移动板上方设有固定连接的第二气缸，第二气缸伸缩端设有固定连接的第一升降架；

所述第一升降架一端设有第一开槽，第一升降架两侧均阵列设有固定连接的取件板，取件板内均设有第二开槽，取件板之间均设有转子，转子内设有转轴，转轴卡在第二开槽内。

优选地，所述第一组装组件包括第一支架，第一底板下方设有固定连接的第二底板，第二底板下方设有固定连接的第三气缸，第二底板上方设有固定连接的第二支架，第二支架上端设有倾斜的导向支架，第二支架一侧设有滑动连接的第二升降架，第三气缸推动第二升降架升降移动，第二升降架上端设有第三开槽；

所述第一支架上方设有固定连接的第三支架和第四气缸，第四气缸伸缩端设有固定连接的第三升降架，第三升降架下端设有第四开槽，第三支架侧面设有固定连接的第五气缸和滑动配合的第四升降架，第五气缸推动第四升降架移动，第四升降架侧面设有固定连接的第一气爪，第一气爪活动端上均设有固定连接的压件板，压件板上均设有推动槽。

优选地，所述第二进料组件包括第四支架，第四支架上端设有固定连接的第六气缸和滑动配合的第二移动板，第六气缸推动第二移动板移动，第二移动板一端设有固定连接的进料块，进料块内设有第一进料槽，第一进料槽外侧设有软质橡胶薄边，第一进料槽内设有风扇，进料块上端与振动盘连接。

优选地，所述第三进料组件包括第五支架，第五支架上方设有固定连接的第六支架，第六支架上方设有固定连接的第一滑台，第一滑台滑动端设有固定连接第二连接架，第二连接架下方设有固定连接的第二滑台，第二滑台滑动端设有固定连接的第三连接架，第三连接架侧面设有固定连接的第七气缸，第七气缸伸缩端设有固定连接的第二气爪，第二气爪活动端上均设有插针。

优选地，所述第五支架上方设有固定连接的进料架，进料架内部设有第二进料槽，第二进料槽上端设有导料板，第二进料槽内设有阵列分布的C型卡簧，C型卡簧上设有对称分布的卡簧开孔，导料板插入C型卡簧上的开槽内进行导向，进料架一端设有出料块，进料架另一端与振动盘连接，出料块上端设有第五开槽，出料块侧面对称设有固定连接的导向块，导向块内设有滑动配合的顶料架，第五支架一端设有固定连接的第八气缸，第八气缸伸缩端与顶料架固定连接，顶料架上端设有第六开槽。

优选地，所述转动调节组件包括双向气缸，双向气缸本体上设有固定连接的转动气缸，转动气缸转动端设有固定连接的转动架，转动架上端设有安装架，转动架侧面设有固定连接的第九气缸和对称分布的第二伸缩导向柱，第九气缸伸缩端和第二伸缩导向柱伸缩端上设有固定连接的侧板，侧板内设有第七开槽。

优选地，所述第二组装组件包括第七支架，第七支架上端设有固定连接的第八支架，第八支架一端设有固定连接的第十气缸，第十气缸伸缩端设有固定连接的下压块，下压块内设有第八开槽，第七支架侧面设有固定连接的第一夹爪和滑动配合的第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪之间设有第十一气缸和弹簧，第十一气缸与第七支架固定连接，第十一气缸伸缩端与第二夹爪固定连接，弹簧上端与第一夹爪固定连接，弹簧下端与第二夹爪固定连接，第一夹爪上设有第一防滑片，第二夹爪上设有第二防滑片。

一种汽车电机内部结构自动组装装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：输送线输送生产完成的转子，第一气缸、第二气缸带动第一升降架阶梯性输送转子，第二升降架插入第一开槽内，第三气缸推动第二升降架上升，第二升降架顶起转子下端，当转轴与第一进料槽内最下端的风扇同心后停止；

步骤二：第四气缸推动第三升降架下降，第四开槽接触转子上端，此时第三开槽、第四开槽将转子固定，两侧的第六气缸推动进料块前进，将风扇插入转轴上，然后进料块后退，软质橡胶薄边弯折将风扇从进料槽内脱离，振动盘导入下一个风扇进入进料槽内，第五气缸推动第四升降架下降，从而带动第一气爪下降，推动槽接触转轴，然后第一气爪启动带动压件板收缩，将转子两侧的风扇夹至转子侧面接触，然后第三升降架、第四升降架上升离去；

步骤三：第一升降架将装完风扇的转子推动至第二支架上，导向滚动至安装架上，根据转子的宽度，第九气缸启动带动侧板收缩，侧板接触转子一侧后停止，第十气缸带动下压块下降第八开槽卡住转子，第十一气缸带动第二夹爪上升，第二防滑片、第一防滑片夹住转轴；

步骤四：第八气缸推动顶料架上升，第六开槽带动C型卡簧上升伸出，第一滑台、第二滑台、第七气缸带动第二气爪移动到指定位置，第二气爪带动插针插入卡簧开孔内，然后第二气爪带动插针张开从而带动C型卡簧张开，第一滑台、第二滑台、第七气缸带动第二气爪移动从而将C型卡簧穿过转轴卡在风扇外侧，插针收缩带动C型卡簧收缩卡在转轴上的卡槽内，将风扇限位；

步骤五：下压块上升，第二防滑片、第一防滑片松开转轴，双向气缸带动转子前进，转动气缸启动带动转子转动180°，然后转子返回步骤四的初始位置，重复步骤四的步骤，对另一边的转轴进行相同套C型卡簧的操作，然后机械手取走组装完成后的转子。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明自动组装装置采用自动化结构设计，可以自动对电机转子进行处理，降低了人工参与环节，避免了由于人工缺乏导致的加工效率下降，且整体精度较高，运行稳定可靠；

2.本发明自动组装装置先对转子进行两侧风扇安装，然后进行夹紧定位，最后安装C型卡簧，风扇和C型卡簧上料精准度高，安装快捷误差小，而且整体结构可以适用不同尺寸的电机组装，应用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动组装装置结构示意图；

图2是本发明中第一进料组件结构示意图；

图3是本发明中第一组装组件结构示意图；

图4是本发明中第一组装组件部分结构示意图；

图5是本发明中第二进料组件结构示意图；

图6是本发明中第三进料组件结构示意图；

图7是本发明图6中A处结构放大示意图；

图8是本发明中第三进料组件部分结构示意图；

图9是本发明中转动调节组件结构示意图；

图10是本发明中第二组装组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图10所示，一种汽车电机内部结构自动组装装置，自动组装装置包括底部支架1，底部支架1上方设有第一进料组件2，第一进料组件2包括第一底板21，第一底板21与底部支架1固定连接，第一底板21上方设有滑动配合的第一移动板22和固定连接的第一气缸24，第一气缸24伸缩端设有固定连接的第一连接架241，第一连接架241与第一移动板22固定连接，第一移动板22上方设有固定连接的第二气缸23和阵列分布的第一伸缩导向柱25，第二气缸23伸缩端和第一伸缩导向柱25伸缩端设有固定连接的第一升降架26；

第一升降架26一端设有第一开槽261，第一升降架26两侧均阵列设有固定连接的取件板27，取件板27内均设有第二开槽271，取件板27之间均设有转子28，转子28内设有转轴281，转轴281卡在第二开槽271内。

进一步的，第一底板21上方还设有第一组装组件3，第一组装组件3包括第一支架31，第一支架31下端与第一底板21固定连接，第一底板21下方设有固定连接的第二底板32，第二底板32下方设有固定连接的第三气缸35，第二底板32上方设有固定连接的第二支架33，第二支架33上端设有倾斜的导向支架，第二支架33一侧设有滑动连接的第二升降架34，第二升降架34下端与第三气缸35伸缩端固定连接，第二升降架34上端设有第三开槽341；

第一支架31上方设有固定连接的第三支架311和第四气缸36，第四气缸36伸缩端设有固定连接的第三升降架361，第三升降架361下端设有第四开槽362，第三支架311侧面设有固定连接的第五气缸37和滑动配合的第四升降架38，第五气缸37伸缩端与第四升降架38上端固定连接，第四升降架38侧面设有固定连接的第一气爪39，第一气爪39活动端上均设有固定连接的压件板391，压件板391上均设有推动槽392。

进一步的，第一组装组件3两侧均设有第二进料组件4，第二进料组件4包括第四支架41，第四支架41固定在底部支架1上，第四支架41上端设有固定连接的第六气缸42和滑动配合的第二移动板43，第六气缸42伸缩端与第二移动板43固定连接，第二移动板43一端设有固定连接的进料块44，进料块44内设有第一进料槽441，第一进料槽441外侧设有软质橡胶薄边442，第一进料槽441内设有风扇45，进料块44上端与振动盘连接，振动盘输送风扇进入第一进料槽441内。

进一步的，底部支架1上方还设有第三进料组件5，第三进料组件5包括第五支架51，第五支架51固定在底部支架1上，第五支架51上方设有固定连接的第六支架511，第六支架511上方设有固定连接的第一滑台52，第一滑台52滑动端设有固定连接第二连接架521，第二连接架521下方设有固定连接的第二滑台53，第二滑台53滑动端设有固定连接的第三连接架531，第三连接架531侧面设有固定连接的第七气缸54，第七气缸54伸缩端设有固定连接的第二气爪55，第二气爪55活动端上均设有插针551；

第五支架51上方设有固定连接的进料架56，进料架56内部设有第二进料槽563，第二进料槽563上端设有导料板564，第二进料槽563内设有阵列分布的C型卡簧58，C型卡簧58上设有对称分布的卡簧开孔581，导料板564插入C型卡簧58上的开槽内进行导向，防止C型卡簧58在前进时转动，进料架56一端设有出料块561，进料架56另一端与振动盘连接，振动盘输送C型卡簧58，出料块561上端设有第五开槽5611，出料块561侧面对称设有固定连接的导向块562，导向块562内设有滑动配合的顶料架571，第五支架51一端设有固定连接的第八气缸57，第八气缸57伸缩端与顶料架571固定连接，顶料架571上端设有第六开槽572。

进一步的，第三进料组件5一端设有转动调节组件6，转动调节组件6包括双向气缸61，双向气缸61两端移动端固定在底部支架1上，双向气缸61本体上设有固定连接的转动气缸62，转动气缸62转动端设有固定连接的转动架63，转动架63上端设有安装架632，转动架63侧面设有固定连接的第九气缸65和对称分布的第二伸缩导向柱631，第九气缸65伸缩端和第二伸缩导向柱631伸缩端上设有固定连接的侧板64，侧板64内设有第七开槽641，侧板64移动时，安装架632穿过第七开槽641。

进一步的，转动调节组件6侧面设有第二组装组件7，第二组装组件7包括第七支架71，第七支架71上端设有固定连接的第八支架72，第八支架72一端设有固定连接的第十气缸73，第十气缸73伸缩端设有固定连接的下压块74，下压块74内设有第八开槽741，第七支架71侧面设有固定连接的第一夹爪75和滑动配合的第二夹爪76，第一夹爪75、第二夹爪76之间设有第十一气缸77和弹簧78，第十一气缸77与第七支架71固定连接，第十一气缸77伸缩端与第二夹爪76固定连接，弹簧78上端与第一夹爪75固定连接，弹簧78下端与第二夹爪76固定连接，第一夹爪75上设有第一防滑片751，第二夹爪76上设有第二防滑片761。

一种汽车电机内部结构自动组装装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：

步骤一：输送线输送生产完成的转子28，第一气缸24、第二气缸23带动第一升降架26阶梯性输送转子28，第二升降架34插入第一开槽261内，第三气缸35推动第二升降架34上升，第二升降架34顶起转子28下端，当转轴281与第一进料槽441内最下端的风扇45同心后停止；

步骤二：第四气缸36推动第三升降架361下降，第四开槽362接触转子28上端，此时第三开槽341、第四开槽362将转子28固定，两侧的第六气缸42推动进料块44前进，将风扇45插入转轴281上，然后进料块44后退，软质橡胶薄边442弯折将风扇45从进料槽441内脱离，振动盘导入下一个风扇45进入进料槽441内，第五气缸37推动第四升降架38下降，从而带动第一气爪39下降，推动槽392接触转轴281，然后第一气爪39启动带动压件板391收缩，将转子28两侧的风扇45夹至转子28侧面接触，然后第三升降架361、第四升降架38上升离去；

步骤三：第一升降架26将装完风扇45的转子28推动至第二支架33上，导向滚动至安装架632上，根据转子28的宽度，第九气缸65启动带动侧板64收缩，侧板64接触转子28一侧后停止，第十气缸73带动下压块74下降第八开槽741卡住转子28，第十一气缸77带动第二夹爪76上升，第二防滑片761、第一防滑片751夹住转轴281；

步骤四：第八气缸57推动顶料架571上升，第六开槽572带动C型卡簧58上升伸出，第一滑台52、第二滑台53、第七气缸54带动第二气爪55移动到指定位置，第二气爪55带动插针551插入卡簧开孔581内，然后第二气爪55带动插针551张开从而带动C型卡簧58张开，第一滑台52、第二滑台53、第七气缸54带动第二气爪55移动从而将C型卡簧58穿过转轴281卡在风扇45外侧，插针551收缩带动C型卡簧58收缩卡在转轴281上的卡槽内，将风扇45限位；

步骤五：下压块74上升，第二防滑片761、第一防滑片751松开转轴281，双向气缸61带动转子28前进，转动气缸62启动带动转子28转动180°，然后转子28返回步骤四的初始位置，重复步骤四的步骤，对另一边的转轴281进行相同套C型卡簧58的操作，然后机械手取走组装完成后的转子28。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种汽车电机内部结构自动组装装置，自动组装装置包括底部支架（1），其特征在于，所述底部支架（1）上方设有输送转子（28）的第一进料组件（2），第一进料组件（2）包括第一底板（21），第一底板（21）上方设有第一升降架（26）和组装风扇（45）的第一组装组件（3），第一组装组件（3）两侧均设有输送风扇（45）的第二进料组件（4），底部支架（1）上方还设有输送 C型卡簧（58）的第三进料组件（5），第三进料组件（5）一端设有带动转子（28）移动的转动调节组件（6），转动调节组件（6）侧面设有第二组装组件（7）；

所述第三进料组件（5）包括第五支架（51），第五支架（51）上方设有固定连接的进料架（56），进料架（56）内部设有第二进料槽（563），第二进料槽（563）上端设有导料板（564），第二进料槽（563）内设有阵列分布的 C型卡簧（58）， C型卡簧（58）上设有对称分布的卡簧开孔（581），导料板（564）插入 C型卡簧（58）上的开槽内进行导向，进料架（56）一端设有出料块（561），进料架（56）另一端与振动盘连接，出料块（561）上端设有第五开槽（5611），出料块（561）侧面对称设有固定连接的导向块（562），导向块（562）内设有滑动配合的顶料架（571），第五支架（51）一端设有固定连接的第八气缸（57），第八气缸（57）伸缩端与顶料架（571）固定连接，顶料架（571）上端设有第六开槽（572）；

所述转动调节组件（6）包括双向气缸（61），双向气缸（61）本体上设有固定连接的转动气缸（62），转动气缸（62）转动端设有固定连接的转动架（63），转动架（63）上端设有安装架（632），转动架（63）侧面设有固定连接的第九气缸（65）和对称分布的第二伸缩导向柱（631），第九气缸（65）伸缩端和第二伸缩导向柱（631）伸缩端上设有固定连接的侧板（64），侧板（64）内设有第七开槽（641）；

所述第二组装组件（7）包括第七支架（71），第七支架（71）上端设有固定连接的第八支架（72），第八支架（72）一端设有固定连接的第十气缸（73），第十气缸（73）伸缩端设有固定连接的下压块（74），下压块（74）内设有第八开槽（741），第七支架（71）侧面设有固定连接的第一夹爪（75）和滑动配合的第二夹爪（76），第一夹爪（75）、第二夹爪（76）之间设有第十一气缸（77）和弹簧（78），第十一气缸（77）与第七支架（71）固定连接，第十一气缸（77）伸缩端与第二夹爪（76）固定连接，弹簧（78）上端与第一夹爪（75）固定连接，弹簧（78）下端与第二夹爪（76）固定连接，第一夹爪（75）上设有第一防滑片（751），第二夹爪（76）上设有第二防滑片（761）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电机内部结构自动组装装置,其特征在于，所述第一底板（21）上方设有滑动配合的第一移动板（22）和固定连接的第一气缸（24），第一气缸（24）推动第一移动板（22）移动，第一移动板（22）上方设有固定连接的第二气缸（23），第二气缸（23）伸缩端设有固定连接的第一升降架（26）；

所述第一升降架（26）一端设有第一开槽（261），第一升降架（26）两侧均阵列设有固定连接的取件板（27），取件板（27）内均设有第二开槽（271），取件板（27）之间均设有转子（28），转子（28）内设有转轴（281），转轴（281）卡在第二开槽（271）内。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电机内部结构自动组装装置,其特征在于，所述第一组装组件（3）包括第一支架（31），第一底板（21）下方设有固定连接的第二底板（32），第二底板（32）下方设有固定连接的第三气缸（35），第二底板（32）上方设有固定连接的第二支架（33），第二支架（33）上端设有倾斜的导向支架，第二支架（33）一侧设有滑动连接的第二升降架（34），第三气缸（35）推动第二升降架（34）升降移动，第二升降架（34）上端设有第三开槽（341）；

所述第一支架（31）上方设有固定连接的第三支架（311）和第四气缸（36），第四气缸（36）伸缩端设有固定连接的第三升降架（361），第三升降架（361）下端设有第四开槽（362），第三支架（311）侧面设有固定连接的第五气缸（37）和滑动配合的第四升降架（38），第五气缸（37）推动第四升降架（38）移动，第四升降架（38）侧面设有固定连接的第一气爪（39），第一气爪（39）活动端上均设有固定连接的压件板（391），压件板（391）上均设有推动槽（392）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电机内部结构自动组装装置,其特征在于，所述第二进料组件（4）包括第四支架（41），第四支架（41）上端设有固定连接的第六气缸（42）和滑动配合的第二移动板（43），第六气缸（42）推动第二移动板（43）移动，第二移动板（43）一端设有固定连接的进料块（44），进料块（44）内设有第一进料槽（441），第一进料槽（441）外侧设有软质橡胶薄边（442），第一进料槽（441）内设有风扇（45），进料块（44）上端与振动盘连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电机内部结构自动组装装置,其特征在于，所述第五支架（51）上方设有固定连接的第六支架（511），第六支架（511）上方设有固定连接的第一滑台（52），第一滑台（52）滑动端设有固定连接的第二连接架（521），第二连接架（521）下方设有固定连接的第二滑台（53），第二滑台（53）滑动端设有固定连接的第三连接架（531），第三连接架（531）侧面设有固定连接的第七气缸（54），第七气缸（54）伸缩端设有固定连接的第二气爪（55），第二气爪（55）活动端上均设有插针（551）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电机内部结构自动组装装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：输送线输送生产完成的转子（28），第一气缸（24）、第二气缸（23）带动第一升降架（26）阶梯性输送转子（28），第二升降架（34）插入第一开槽（261）内，第三气缸（35）推动第二升降架（34）上升，第二升降架（34）顶起转子（28）下端，当转轴（281）与第一进料槽（441）内最下端的风扇（45）同心后停止；

步骤二：第四气缸（36）推动第三升降架（361）下降，第四开槽（362）接触转子（28）上端，此时第三开槽（341）、第四开槽（362）将转子（28）固定，两侧的第六气缸（42）推动进料块（44）前进，将风扇（45）插入转轴（281）上，然后进料块（44）后退，软质橡胶薄边（442）弯折将风扇（45）从第一进料槽（441）内脱离，振动盘导入下一个风扇（45）进入进料槽（441）内，第五气缸（37）推动第四升降架（38）下降，从而带动第一气爪（39）下降，推动槽（392）接触转轴（281），然后第一气爪（39）启动带动压件板（391）收缩，将转子（28）两侧的风扇（45）夹至转子（28）侧面接触，然后第三升降架（361）、第四升降架（38）上升离去；

步骤三：第一升降架（26）将装完风扇（45）的转子（28）推动至第二支架（33）上，导向滚动至安装架（632）上，根据转子（28）的宽度，第九气缸（65）启动带动侧板（64）收缩，侧板（64）接触转子（28）一侧后停止，第十气缸（73）带动下压块（74）下降，第八开槽（741）卡住转子（28），第十一气缸（77）带动第二夹爪（76）上升，第二防滑片（761）、第一防滑片（751）夹住转轴（281）；

步骤四：第八气缸（57）推动顶料架（571）上升，第六开槽（572）带动C型卡簧（58）上升伸出，第一滑台（52）、第二滑台（53）、第七气缸（54）带动第二气爪（55）移动到指定位置，第二气爪（55）带动插针（551）插入卡簧开孔（581）内，然后第二气爪（55）带动插针（551）张开从而带动C型卡簧（58）张开，第一滑台（52）、第二滑台（53）、第七气缸（54）带动第二气爪（55）移动从而将C型卡簧（58）穿过转轴（281）卡在风扇（45）外侧，插针（551）收缩带动C型卡簧（58）收缩卡在转轴（281）上的卡槽内，将风扇（45）限位；

步骤五：下压块（74）上升，第二防滑片（761）、第一防滑片（751）松开转轴（281），双向气缸（61）带动转子（28）前进，转动气缸（62）启动带动转子（28）转动180°，然后转子（28）返回步骤四的初始位置，重复步骤四的步骤，对另一边的转轴（281）进行相同套C型卡簧（58）的操作，然后机械手取走组装完成后的转子（28）。

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