CN212952695U - 一种注液机上料水车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注液机上料水车,包括底板、滑轨、连接滑板、驱动组件、若干的解夹紧机构和若干的夹子组件,滑轨固定安装在底板上,连接滑板限位安装在滑轨上,驱动组件带动连接滑板沿滑轨往复运动,连接滑板上安装夹子组件,解夹紧机构对应夹子组件安装在滑轨的侧边上,夹子组件包括固定板、活动板、连接轴和扭簧,固定板安装在连接滑板上,固定板与活动板之间用连接轴和扭簧进行可活动连接,活动板的下端位于解夹紧机构的上方。本实用新型的有益效果是:通过简单的解夹紧机构实现电池夹紧与释放,多个电池可同步流转上下料,简化电池在沿直线流转时所需的流转部件,有效节省机器空间,降低操作复杂性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域,特别是一种注液机上料水车。
背景技术
软包锂电池在注液、化成等生产工序中经常会进行流转上料,现有的流转方式一般采用机械手流转或水车上料流转,其占用空间大,流转时需要的流转部件繁多,不利于集成型的电池注液加工。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供了一种注液机上料水车。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种注液机上料水车,包括底板、滑轨、连接滑板、驱动组件、若干的解夹紧机构和若干的夹子组件,滑轨固定安装在底板上,连接滑板限位安装在滑轨上,驱动组件带动连接滑板沿滑轨往复运动,连接滑板上安装若干个夹子组件,若干个解夹紧机构对应夹子组件安装在滑轨的侧边上,单个夹子组件包括固定板、活动板、连接轴和扭簧,固定板固定安装在连接滑板上,固定板与活动板之间用连接轴可活动连接,连接轴上设置扭簧使固定板与活动板夹紧,活动板的下端向解夹紧机构所在的滑轨一侧延伸,活动板的下端位于解夹紧机构的上方。
技术方案中,单个夹子组件还设有轴承,轴承安装在活动板的下端。
技术方案中,驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带,主动轮和从动轮安装在底板上且位于滑轨两端的同一侧,驱动电机连接主动轮,同步带分别连接主动轮和从动轮,同步带的一部分与连接滑板固定连接。
技术方案中,解夹紧机构为气缸。
技术方案中,连接滑板上设有1~5个夹子组件,滑轨的侧边上对应安装有与夹子组件相同数量的解夹紧机构。
本实用新型的有益效果是:通过简单的解夹紧机构实现电池夹紧与释放,多个电池可同步流转上下料,简化电池在沿直线流转时所需的流转部件,有效节省机器空间,降低操作复杂性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中夹子组件的结构示意图。
附图标记
1、底板;2、滑轨;3、连接滑板;4、电机;5、主动轮;6、从动轮;7、同步带;8、解夹紧机构;9、夹子组件;91、固定板;92、活动板;93、连接轴;94、扭簧;95、轴承;10、电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示,一种注液机上料水车,包括底板、滑轨、连接滑板、驱动组件、解夹紧机构和夹子组件,在底板上固定安装有2条滑轨,每条滑轨上限位安装有一连接滑板,连接滑板可以沿所在滑轨的轨道方向往复运动,每条滑轨的一侧设有驱动组件,另一侧设有解夹紧机构。驱动组件带动对应滑轨上的连接滑板沿滑轨往复运动,单个连接滑板上安装3个夹子组件,对应地,解夹紧机构有3个,分别等间距地安装在滑轨的侧边,用于解除夹子组件对电池的夹紧。单个夹子组件包括有固定板、活动板、连接轴和扭簧,固定板固定安装在连接滑板上,固定板与活动板之间用连接轴可旋转连接,扭簧安装在连接轴上并且扭簧两端限位住固定板和活动板,使固定板与活动板夹紧,活动板的下端向解夹紧机构所在的滑轨一侧延伸,活动板的下端位于解夹紧机构的上方。使用时,夹子组件上夹持电池,驱动组件带动连接滑板及3个夹子组件移动至对应的解夹紧机构对应为位置,解夹紧机构向上顶出,使活动板绕连接轴运动并相对于固定板张开,固定板与活动板之间的电池被释放,电池被下一工序的机械部件取走,解夹紧机构向下缩回,夹子组件回到夹紧状态。本实用新型可以应用在电池的上料工序或下料工序中。
为了降低解夹紧机构与活动板的下端的摩擦阻力,使活动板更灵活旋转,单个夹子组件中还设有轴承,轴承安装在活动板的下端。解夹紧机构向上移动时推压轴承,轴承通过转动避免解夹紧机构与活动板卡位,活动板能流畅地旋转张合。
其中,单个驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带,主动轮和从动轮安装在底板上且位于滑轨两端的同一侧,驱动电机连接主动轮,同步带分别连接主动轮和从动轮,同步带的一部分与连接滑板固定连接。驱动电机带动主动轮旋转,使得连接在主动轮和从动轮之间的同步带运行并带动连接滑板移动。
其中,解夹紧机构采用气缸,气缸通过伸出、缩回以驱使活动板绕连接轴活动。
其中,根据实际同时运输电池的数量需求,连接滑板上可任意设置夹子组件的数量,一般情况下,单个连接滑板上会安装有1~5个夹子组件,在滑轨的侧边上对应安装有同等数量的解夹紧机构。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种注液机上料水车,其特征在于,包括底板、滑轨、连接滑板、驱动组件、若干的解夹紧机构和若干的夹子组件,滑轨固定安装在底板上,连接滑板限位安装在滑轨上,驱动组件带动连接滑板沿滑轨往复运动,连接滑板上安装若干个夹子组件,若干个解夹紧机构对应夹子组件安装在滑轨的侧边上,单个所述夹子组件包括固定板、活动板、连接轴和扭簧,固定板固定安装在连接滑板上,固定板与活动板之间用连接轴可活动连接,连接轴上设置扭簧使固定板与活动板夹紧,活动板的下端向解夹紧机构所在的滑轨一侧延伸,活动板的下端位于解夹紧机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种注液机上料水车,其特征在于,单个所述夹子组件还设有轴承,轴承安装在活动板的下端。
3.根据权利要求1所述的一种注液机上料水车,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带,主动轮和从动轮安装在底板上且位于滑轨两端的同一侧,驱动电机连接主动轮,同步带分别连接主动轮和从动轮,同步带的一部分与连接滑板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种注液机上料水车,其特征在于,所述解夹紧机构为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种注液机上料水车,其特征在于,所述连接滑板上设有1~5个夹子组件,所述滑轨的侧边上对应安装有与夹子组件相同数量的解夹紧机构。
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