CN107895672B - 一种动簧衔铁铆接移料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种动簧衔铁铆接移料装置，包括机架，所述机架设置有用于把动簧与衔铁进行铆接的铆接装置、用于把铆接后的动簧衔铁进行移动的移料装置以及用于把动簧衔铁安装至轭铁壳的安装装置。本发明通过铆接装置、移料装置以及安装装置三者的配合，实现了自动化把动簧衔铁进行铆接、把铆接后的动簧衔铁移动至轭铁壳进行组装的功能，从而提高了动簧、衔铁和轭铁壳的组装效率，且由于是全程自动化组装的，因此组装的稳定性更好，减少了废品率，从而降低了生产成本。

Description

一种动簧衔铁铆接移料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种动簧衔铁铆接移料装置。

背景技术

继电器的种类繁多，其中有一种继电器是通过动簧衔铁的配合来实现控制高压端的通断的。而为了保证动簧衔铁在工作时不会分离，通常会采用铆合的方式把动簧和衔铁组装起来，然后在把铆接后的动簧衔铁组装至继电器的轭铁壳上。

然而，在如今的继电器组装中，目前把动簧和衔铁铆接的工位以及把动簧衔铁组装至轭铁壳的工位，基本都是以人工来完成的，这样不仅会导致铆接和组装的效率低下，而且还有可能因人工的失误导致铆接或者组装不稳定，使得废品率升高，这无疑增加了生产成本。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种动簧衔铁铆接移料装置，能够实现自动化铆接动簧衔铁以及把该动簧衔铁组装至轭铁壳的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种动簧衔铁铆接移料装置，包括机架，所述机架设置有用于把动簧与衔铁进行铆接的铆接装置、用于把铆接后的动簧衔铁进行移动的移料装置以及用于把动簧衔铁安装至轭铁壳的安装装置；

所述铆接装置包括转动设置的圆盘、用于往所述圆盘放置衔铁的第一上料机构、用于往圆盘放置动簧的第二上料机构以及用于把动簧铆接于所述衔铁的铆合机构。

进一步的，所述第二上料机构包括安装于所述机架的水平移动机构、滑动连接于所述水平移动机构的升降机构以及滑动连接于所述升降机构的夹持件；

所述夹持件包括夹持座、第一升降气缸以及插针，所述夹持座滑动连接于所述升降机构，所述第一升降气缸安装于所述夹持座，所述插针的一端连接于所述第一升降气缸的活塞杆，所述插针的另一端贯穿所述夹持座；所述插针用于插入动簧的铆合孔内。

进一步的，所述圆盘设置有用于放置衔铁和动簧的第一载具，所述第一载具包括第一复位件以及分设在所述圆盘的两端的载件，所述第一复位件容设于所述圆盘，所述第一复位件的两端分别抵接于两个载件；

所述铆接装置还包括用于把动簧贴合衔铁的压合机构；所述压合机构包括固定机构和下压机构，所述固定机构包括推件和固定件，所述固定件位于所述第一载具的下方，所述推件设置有用于控制所述固定件升降的升降斜面，所述固定件设置有转动的滚轮，所述滚轮用于抵触所述升降斜面；

所述下压机构包括下压件、容针座、压针以及缓冲件，所述容针座容设于所述下压件，所述压针容设于所述容针座，所述缓冲件容设于所述下压件，所述缓冲件的两端分别抵接于所述下压件和所述容针座。

进一步的，所述移料装置包括用于改变动簧衔铁角度的转动机构，所述转动机构包括推进电机、转动件、安装座和转动座，所述安装座和所述推进电机均安装于所述机架，所述转动座可转动地连接于所述安装座，所述转动件连接于所述转动座，所述转动件连接于所述推进电机的输出端。

进一步的，所述移料装置还包括用于把动簧衔铁传输至所述安装装置的传输机构，所述传输机构包括两个转料件以及设置在两个转料件之间的两个皮带传送机构，所述机架设置有限位气缸，所述限位气缸位于所述皮带传送机构的上方，所述限位气缸的活塞杆连接有限位件；所述转料件设置有用于容设所述限位件的限位槽。

进一步的，所述安装装置包括用于承托轭铁壳的承托件以及用于从所述移动装置取出动簧衔铁并把该动簧衔铁安装于轭铁壳的安装机构，所述安装机构位于所述承托件的上方。

更进一步的，所述机架设置有用于对轭铁壳进行定位的定位机构，所述定位机构位于所述承托件的一侧，所述定位机构包括第一定位气缸以及连接于所述第一定位汽缸的活塞杆的第一定位件，所述承托件设置有用于容设所述第一定位件的定位槽。

更进一步的，所述机架还设置有第二定位气缸，所述第二定位气缸位于所述承托件的另一侧，所述第二定位气缸的活塞杆连接有第二定位件，所述第二定位件用于抵触轭铁壳。

更进一步的，所述安装机构包括螺纹杆、驱动电机、第二升降气缸、升降座、提针、提针座，所述螺纹杆转动连接于所述机架，所述驱动电机安装于所述机架并用于驱动螺纹杆转动，所述第二升降气缸螺接在所述螺纹杆的外侧，所述升降座连接于所述第二升降气缸的活塞杆，所述提针座容设于所述升降座，所述提针滑动连接于所述提针座内，所述升降座内设置有第二复位件，所述第二复位件的两端分别抵触所述升降座和所述提针座；

所述升降座设置有用于对所述提针座进行承托和限位的承托板。

更进一步的，所述安装装置还包括用于把动簧压合于轭铁壳的压紧机构，所述压紧机构包括升降件以及气动手指，所述升降件安装于所述机架，所述气动手指安装于所述升降件，所述气动手指的夹指套设有夹持块，所述夹持块设有用于对轭铁壳的卡接部进行让位的卡接槽。

本发明的有益效果：本发明通过铆接装置、移料装置以及安装装置三者的配合，实现了自动化把动簧衔铁进行铆接、把铆接后的动簧衔铁移动至轭铁壳进行组装的功能，从而提高了动簧、衔铁和轭铁壳的组装效率，且由于是全程自动化组装的，因此组装的稳定性更好，减少了废品率，从而降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的铆接装置的示意图。

图3为本发明的第二上料机构的示意图。

图4为本发明的夹持件的分解示意图。

图5为本发明的圆盘的示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本发明的压合机构示意图。

图8为本发明的固定机构的分解示意图。

图9为本发明的下压机构的示意图。

图10为本发明的旋转机构的示意图。

图11为本发明的传输机构的示意图。

图12为图11中B处的局部放大图。

图13为本发明的安装装置的示意图。

图14为图13中C处的局部放大图。

图15为图13中D处的局部放大图。

图16为本发明的安装机构的示意图。

图17为图16的E处结构的分解示意图。

图18为本发明的压紧机构的示意图。

附图标记：1—机架，2—铆接装置，3—移料装置，4—安装装置，21—圆盘，22—第一上料机构，23—第二上料机构，24—铆合机构，25—压合机构，31—转动机构，32—传输机构，41—承托件，42—安装机构，43—定位机构，45—压紧机构，211—载具，231—水平移动机构，232—升降机构，233—夹持件，251—固定机构，252—下压机构，311—推进电机，312—转动件，313—安装座，314—转动座，321—转料件，322—皮带传送机构，323—限位气缸，324—限位件，325—限位槽，411—定位槽，421—螺纹杆，422—第二升降气缸，423—升降座，424—提针，425—提针座，426—第二复位件，427—承托板，428—驱动电机，431—第一定位气缸，432—第一定位件，441—第二定位气缸，442—第二定位件，451—升降件，452—气动手指，453—夹持件，454—卡接槽，2111—第一复位件，2112—载件，2331—夹持座，2332—第一升降气缸，2333—插针，2511—推件，2512—固定件，2513—升降斜面，2514—滚轮，2521—下压件，2522—容针座，2523—压针，2524—缓冲件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供的一种动簧衔铁铆接移料装置3，包括机架1，所述机架1设置有用于把动簧与衔铁进行铆接的铆接装置2、用于把铆接后的动簧衔铁进行移动的移料装置3以及用于把动簧衔铁安装至轭铁壳的安装装置4；

如图2所示，所述铆接装置2包括转动设置的圆盘21、用于往所述圆盘21放置衔铁的第一上料机构22、用于往圆盘21放置动簧的第二上料机构23以及用于把动簧铆接于所述衔铁的铆合机构24。

在需要进行动簧衔铁的铆接时，先由第一上料机构22从外界把衔铁移动至圆盘21上，然后圆盘21转动至该衔铁位于第一上料机构22的下方，由第二上料机构23从外界把动簧移至叠设在衔铁上，再由圆盘21继续转动，把叠在一起的动簧衔铁移至铆合机构24进行铆接，然后再由移料装置3把铆接后的动簧衔铁移至安装机构42，由安装机构42把动簧衔铁安装至轭铁壳中。本发明通过铆接装置2、移料装置3以及安装装置4三者的配合，实现了自动化把动簧衔铁进行铆接、把铆接后的动簧衔铁移动至轭铁壳进行组装的功能，从而提高了动簧、衔铁和轭铁壳的组装效率，且由于是全程自动化组装的，因此组装的稳定性更好，减少了废品率，从而降低了生产成本。

具体的，如图3所示，所述第二上料机构23包括安装于所述机架1的水平移动机构231、滑动连接于所述水平移动机构231的升降机构232以及滑动连接于所述升降机构232的夹持件233；该水平移动机构231优选为电机。

如图4所示，所述夹持件233包括夹持座2331、第一升降气缸2332以及插针2333，所述夹持座2331滑动连接于所述升降机构232，所述第一升降气缸2332安装于所述夹持座2331，所述插针2333的一端连接于所述第一升降气缸2332的活塞杆，所述插针2333的另一端贯穿所述夹持座2331；所述插针2333用于插入动簧的铆合孔内。

当圆盘21转动把衔铁移至第二上料机构23的下方时，先由第一升降气缸2332驱动插针2333下移，插入外界的动簧的孔内，然后由升降机构232驱动插针2333上移，带动该动簧上移；再由水平移动机构231把该动簧移动至衔铁的上方，再先由升降机构232驱动夹持件233下移，然后由第一升降气缸2332驱动插针2333上移，插针2333缩回夹持座2331内，此时由于夹持座2331把动簧挡住了，因此动簧无法缩入夹持座2331内，动簧自动跌落至衔铁的上端，从而使得动簧与衔铁叠设在一起。通过插针2333来取动簧，避免了直接夹持动簧而导致动簧形变的后果，从而减少了动簧的废品率；而夹持座2331对于动簧的限位，则保证了动簧能够顺利地脱离插针2333而叠设在衔铁的上端，保证了上料的顺利进行。

具体的，如图5和6所示，所述圆盘21设置有用于放置衔铁和动簧的第一载具211，所述第一载具211包括第一复位件2111以及分设在所述圆盘21的两端的载件2112，所述第一复位件2111容设于所述圆盘21，所述第一复位件2111的两端分别抵接于两个载件2112；

如图7和图8所示，所述铆接装置2还包括用于把动簧贴合衔铁的压合机构25；所述压合机构25包括固定机构251和下压机构252，所述固定机构251包括推件2511和固定件2512，所述固定件2512位于所述第一载具211的下方，所述推件2511设置有用于控制所述固定件2512升降的升降斜面2513，所述固定件2512设置有转动的滚轮2514，所述滚轮2514用于抵触所述升降斜面2513；

如图9所示，所述下压机构252包括下压件2521、容针座2522、压针2523以及缓冲件2524，所述容针座2522容设于所述下压件2521，所述压针2523容设于所述容针座2522，所述缓冲件2524容设于所述下压件2521，所述缓冲件2524的两端分别抵接于所述下压件2521和所述容针座2522。

衔铁是放置在第一载具211上的，而叠设后的动簧和衔铁，经圆盘21带动至铆合机构24的下方，然后由铆合机构24对其进行铆合，该铆合机构24所采用的铆合方式为冷铆；在铆合过后，为了保证动簧和衔铁贴合在一起，本实施例中还设置有压合机构25，当转盘把铆接后的动簧和衔铁移至压合机构25的下方时，推件2511前移，而固定件2512在水平方向上不移动，因此固定件2512相对推件2511发生移动，即固定件2512沿着升降斜面2513上移，从而上压顶住并固定第一载具211；然后下压机构252下移，待容针座2522抵触动簧以后，下压件2521下移，使得压针2523下压，带动动簧贴合衔铁；而缓冲件2524的设置，起到了缓冲作用，防止压针2523下压的力过大而使得动簧变形甚至有损伤。作为优选的，该缓冲件2524为弹簧，易于获取，且成本较低。

具体的，如图10所示，所述移料装置3包括用于改变动簧衔铁角度的转动机构31，该转动机构31设置在铆接装置2和传输机构32之间，所述转动机构31包括推进电机311、转动件312、安装座313和转动座314，所述安装座313和所述推进电机311均安装于所述机架1，所述转动座314可转动地连接于所述安装座313，所述转动件312连接于所述转动座314，所述转动件312连接于所述推进电机311的输出端。在动簧衔铁经压合机构25压合以后，会由专门的移动机构把该动簧衔铁放置在转动座314上，再由推进电机311工作，推动转动件312而带动转动座314相对于安装座313翻转90°，从而使得动簧衔铁也随着安装座313翻转了90°，再由另一移动机构把该翻转后的动簧衔铁移动至下一工位，由下一工位把动簧衔铁送至与轭铁壳进行组装。转动机构31的作用是把铆接后的动簧衔铁的角度翻转至与轭铁壳组装的角度，从而让动簧衔铁与轭铁壳的组装更为简单，符合流水化的生产。

如图11和图12所示，在本实施例中，所述移料装置3还包括用于把动簧衔铁传输至所述安装装置4的传输机构32，所述传输机构32包括两个转料件321以及设置在两个转料件321之间的两个皮带传送机构322，所述机架1设置有限位气缸323，所述限位气缸323位于所述皮带传送机构322的上方，所述限位气缸323的活塞杆连接有限位件324；所述转料件321设置有用于容设所述限位件324的限位槽325。另一移动机构把经翻转后的动簧衔铁移动至靠近该翻转机构的转料件321中，具体为动簧衔铁放置在转料件321的载件2112上；然后该动簧衔铁先后在该转料件321、其中一皮带传送机构322上移动，最后在另一转料件321上，由安装装置4把该动簧衔铁放置在位于安装装置4的轭铁壳上，以进行组装；待动簧衔铁离开载件2112以后，该载件2112由另一皮带传送机构322传输回靠近翻转机构的转料件321中，以承托下一动簧衔铁；在本实施例中，限位气缸323和限位件324的配合，用以挡止载件2112在皮带传送机构322上移动，从而避免载件2112挤压转料件321而导致载件2112或者转料件321损坏。

如图13所示，在本实施例中，所述安装装置4包括用于承托轭铁壳的承托件41以及用于从所述移动装置取出动簧衔铁并把该动簧衔铁安装于轭铁壳的安装机构42，所述安装机构42位于所述承托件41的上方；具体的，如图14所示，所述机架1设置有用于对轭铁壳进行定位的定位机构43，所述定位机构43位于所述承托件41的一侧，所述定位机构43包括第一定位气缸431以及连接于所述第一定位汽缸的活塞杆的第一定位件432，所述承托件41设置有用于容设所述第一定位件432的定位槽411。在承托件41承托着轭铁壳移动至安装机构42的正下方时，由第一定位气缸431前推，推动第一定位件432插入第一定位槽411中，然后由安装机构42把放置在轭铁壳的动簧衔铁固定安装至轭铁壳上。定位机构43的设置，主要是用于放置承托件41在安装机构42动作时，因安装机构42的压力乱动而导致动簧衔铁的错位，从而保证了动簧衔铁安装至轭铁壳的可靠性，减少了因安装失败而产生的废品率。

优选的，如图15所示，所述机架1还设置有第二定位气缸441，所述第二定位气缸441位于所述承托件41的另一侧，所述第二定位气缸441的活塞杆连接有第二定位件442，所述第二定位件442用于抵触轭铁壳。第二定位气缸441与第二定位件442的配合，用以保证轭铁壳在安装过程中不发生移动，从而进一步地确保了动簧衔铁与轭铁壳安装的可靠性和稳定性。

具体的，如图16和图17所示，所述安装机构42包括螺纹杆421、驱动电机428、第二升降气缸422、升降座423、提针424、提针座425，所述螺纹杆421转动连接于所述机架1，所述驱动电机428安装于所述机架1并用于驱动螺纹杆421转动，所述第二升降气缸422螺接在所述螺纹杆421的外侧，所述升降座423连接于所述第二升降气缸422的活塞杆，所述提针座425容设于所述升降座423，所述提针424滑动连接于所述提针座425内，所述升降座423内设置有第二复位件426，所述第二复位件426的两端分别抵触所述升降座423和所述提针座425；

如图17所示，所述升降座423设置有用于对所述提针座425进行承托和限位的承托板427。

在移动动簧衔铁时，提针424插入动簧的孔中，然后第二升降气缸422驱动升降座423升起，驱动电机428的输出端转动带动螺纹杆421转动，螺接于螺纹杆421的第二升降气缸422顺着螺纹移动，从而实现了第二升降气缸422在水平方向上的移动；然后待第二升降气缸422位于轭铁壳上方以后，由提针424插入轭铁壳的间隙，使得动簧衔铁贴合至轭铁壳，然后提针424缩回提针座425，同时提针座425也向下压；待提针424完全缩回提针座425以后，提针座425继续下压而把动簧衔铁压紧在轭铁壳上。提针座425的用于给提针424让位的孔，刚好与轭铁壳用于插入动簧衔铁的孔的定位件相适应，使得在提针座425压向动簧衔铁以后，使得该定位件容设于该孔，且定位件与孔过盈配合，从而完成了动簧衔铁与轭铁壳的安装。本发明通过提针424与提针座425的配合，自动化完成了动簧衔铁与轭铁壳的安装，有利于提升安装效率。而本实施例中，承托板427的设置，用于防止提针座425下压高度过大而导致压坏轭铁壳以及动簧。

另外，如图18所示，所述安装装置4还包括用于把动簧压合于轭铁壳的压紧机构45，所述压紧机构45包括升降件451以及气动手指452，所述升降件451安装于所述机架1，所述气动手指452安装于所述升降件451，所述气动手指452的夹指套设有夹持块453，所述夹持块453设有用于对轭铁壳的卡接部进行让位的卡接槽454。在安装好的动簧衔铁和轭铁壳移动至压紧机构45的下方时，升降件451带动气动手指452下降，等待气动手指452下降到轭铁壳的卡接部两侧时，升降件451停止运动，然后气动手指452往内夹持，轭铁壳的卡接部容设于夹持槽454，从而把动簧压合于轭铁壳。通过压紧机构45的设置，使得动簧能够可靠、安稳地与轭铁壳连接，保证了在本发明加工出来的动簧衔铁轭铁壳组件在组装完成以后投入使用时，不会在使用多次以后出现动簧与轭铁壳分离的现象，从而保证了产品的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种动簧衔铁铆接移料装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于把动簧与衔铁进行铆接的铆接装置、用于把铆接后的动簧衔铁进行移动的移料装置以及用于把动簧衔铁安装至轭铁壳的安装装置；

所述铆接装置包括转动设置的圆盘、用于往所述圆盘放置衔铁的第一上料机构、用于往圆盘放置动簧的第二上料机构以及用于把动簧铆接于所述衔铁的铆合机构；

所述安装装置包括用于承托轭铁壳的承托件以及用于从所述移动装置取出动簧衔铁并把该动簧衔铁安装于轭铁壳的安装机构，所述安装机构位于所述承托件的上方；

所述安装装置还包括用于把动簧压合于轭铁壳的压紧机构，所述压紧机构包括升降件以及气动手指，所述升降件安装于所述机架，所述气动手指安装于所述升降件，所述气动手指的夹指套设有夹持块，所述夹持块设有用于对轭铁壳的卡接部进行让位的卡接槽。

2.根据权利要求1所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述第二上料机构包括安装于所述机架的水平移动机构、滑动连接于所述水平移动机构的升降机构以及滑动连接于所述升降机构的夹持件；

所述夹持件包括夹持座、第一升降气缸以及插针，所述夹持座滑动连接于所述升降机构，所述第一升降气缸安装于所述夹持座，所述插针的一端连接于所述第一升降气缸的活塞杆，所述插针的另一端贯穿所述夹持座；所述插针用于插入动簧的铆合孔内。

3.根据权利要求1所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述圆盘设置有用于放置衔铁和动簧的第一载具，所述第一载具包括第一复位件以及分设在所述圆盘的两端的载件，所述第一复位件容设于所述圆盘，所述第一复位件的两端分别抵接于两个载件；

所述铆接装置还包括用于把动簧贴合衔铁的压合机构；所述压合机构包括固定机构和下压机构，所述固定机构包括推件和固定件，所述固定件位于所述第一载具的下方，所述推件设置有用于控制所述固定件升降的升降斜面，所述固定件设置有转动的滚轮，所述滚轮用于抵触所述升降斜面；

所述下压机构包括下压件、容针座、压针以及缓冲件，所述容针座容设于所述下压件，所述压针容设于所述容针座，所述缓冲件容设于所述下压件，所述缓冲件的两端分别抵接于所述下压件和所述容针座。

4.根据权利要求1所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述移料装置包括用于改变动簧衔铁角度的转动机构，所述转动机构包括推进电机、转动件、安装座和转动座，所述安装座和所述推进电机均安装于所述机架，所述转动座可转动地连接于所述安装座，所述转动件连接于所述转动座，所述转动件连接于所述推进电机的输出端。

5.根据权利要求1所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述移料装置还包括用于把动簧衔铁传输至所述安装装置的传输机构，所述传输机构包括两个转料件以及设置在两个转料件之间的两个皮带传送机构，所述机架设置有限位气缸，所述限位气缸位于所述皮带传送机构的上方，所述限位气缸的活塞杆连接有限位件；所述转料件设置有用于容设所述限位件的限位槽。

6.根据权利要求1所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述机架设置有用于对轭铁壳进行定位的定位机构，所述定位机构位于所述承托件的一侧，所述定位机构包括第一定位气缸以及连接于所述第一定位汽缸的活塞杆的第一定位件，所述承托件设置有用于容设所述第一定位件的定位槽。

7.根据权利要求6所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述机架还设置有第二定位气缸，所述第二定位气缸位于所述承托件的另一侧，所述第二定位气缸的活塞杆连接有第二定位件，所述第二定位件用于抵触轭铁壳。

8.根据权利要求1所述的动簧衔铁铆接移料装置，其特征在于：所述安装机构包括螺纹杆、驱动电机、第二升降气缸、升降座、提针、提针座，所述螺纹杆转动连接于所述机架，所述驱动电机安装于所述机架并用于驱动螺纹杆转动，所述第二升降气缸螺接在所述螺纹杆的外侧，所述升降座连接于所述第二升降气缸的活塞杆，所述提针座容设于所述升降座，所述提针滑动连接于所述提针座内，所述升降座内设置有第二复位件，所述第二复位件的两端分别抵触所述升降座和所述提针座；

所述升降座设置有用于对所述提针座进行承托和限位的承托板。