CN214350375U - 一种微小环片全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微小环片全自动焊接机，包括底盘模块、焊料输送模块、焊接模块、运输模块、转换模块，底盘模块的主要作用是用来支撑焊料输送模块、焊接模块、运输模块、转换模块的同时还提供旋转平台的作用和处理运输废品、成品的作用，焊料输送模块的主要作用是用来使得微小环片与焊料压合，确保焊接质量，焊接模块的主要作用是用来对于微小环片进行焊接，运输模块的主要作用是用来将产品运送至废品区或成品区，转换模块的主要作用是用来使得制品在不同模块之间装换。本实用新型全程全自动能够对于微小环片进行焊接，且本设备内部设有运输系统，方便在不同模块之间转换。

Description

一种微小环片全自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种微小环片全自动焊接机。

背景技术

在现代社会中，随着工业化的发展，各中集成式的电器开始出现，而在其中的电气部分有一种非常重要的电气元件就是微小环片，这种元件加工困难，容易损坏元件，目前的主要生产手段是以人工焊接为主。为了解决这种问题，申请号：CN201711120304.1公开了一种微小型导电滑环的勾焊式焊接方法，这种方法能够加大对于微小环片焊接的成功率，但是效率还是十分的低，不能满足目前对于高集成电路板的需求。

发明内容

针对上述技术问题本实用新型提供一种微小环片全自动焊接机，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：一种微小环片全自动焊接机，包括底盘模块、焊料输送模块、焊接模块、运输模块、转换模块，所述的底盘模块包括底盘模块底板；所述的焊料输送模块包括焊料输送模块底柱、焊料输送模块右底柱、焊料输送模块外板支撑柱；所述的焊接模块包括焊接模块底柱、焊接模块左支架；所述的运输模块包括运输模块底柱、运输模块上板；所述的转换模块包括转换模块主轴电机、转换模块最上支架；所述的底盘模块中的底盘模块底板与焊料输送模块中的焊料输送模块底柱、焊料输送模块右底柱、焊料输送模块外板支撑柱固定安装，底盘模块中的底盘模块底板与焊接模块中的焊接模块底柱、焊接模块左支架固定安装，底盘模块中的底盘模块底板与运输模块中的运输模块底柱固定安装，底盘模块中的底盘模块底板与转换模块中的转换模块主轴电机固定安装，转换模块中的转换模块最上支架与运输模块中的运输模块上板固定安装。

进一步的，所述的底盘模块还包括底盘模块电机、底盘模块旋转盘、底盘模块环片模型、底盘模块短出口支架、底盘模块短出口、底盘模块长出口支架、底盘模块长出口、底盘模块废品框，底盘模块底板与底盘模块电机固定安装，底盘模块电机与底盘模块旋转盘固定安装，底盘模块旋转盘与底盘模块环片模型固定安装，底盘模块底板与底盘模块短出口支架固定安装，底盘模块短出口支架与底盘模块短出口固定安装，底盘模块底板与底盘模块长出口支架固定安装，底盘模块长出口支架与底盘模块长出口固定安装，底盘模块底板与底盘模块废品框固定安装。

进一步的，所述的焊料输送模块还包括焊料输送模块小垫板、焊料输送模块焊料存储机、焊料输送模块出料口、焊料输送模块右底板、焊料输送模块下气缸、焊料输送模块下托盘、焊料输送模块按压头、焊料输送模块按压头支架、焊料输送模块上支架、焊料输送模块气缸推板、焊料输送模块气缸、焊料输送模块外板、焊料输送模块外板支撑柱，焊料输送模块底柱与焊料输送模块小垫板固定安装，焊料输送模块小垫板与焊料输送模块焊料存储机固定安装，焊料输送模块小垫板与焊料输送模块出料口固定安装，焊料输送模块右底柱与焊料输送模块右底板固定安装，焊料输送模块右底板与焊料输送模块下气缸固定安装，焊料输送模块下气缸与焊料输送模块下托盘固定安装，焊料输送模块外板支撑柱与焊料输送模块外板固定安装，焊料输送模块外板与焊料输送模块气缸固定安装，焊料输送模块气缸与焊料输送模块气缸推板固定安装，焊料输送模块气缸推板与焊料输送模块上支架固定安装，焊料输送模块上支架与焊料输送模块按压头支架固定安装，焊料输送模块按压头支架与焊料输送模块按压头固定安装。

进一步的，所述的焊接模块还包括焊接模块电机、焊接模块小底板、焊接模块旋转轴、焊接模块托盘、焊接模块焊接口、焊接模块上支架、焊接模块卡阀、焊接模块移动块、焊接模块调节器、焊接模块焊接枪，焊接模块底柱与焊接模块小底板固定安装，焊接模块小底板与焊接模块电机固定安装，焊接模块电机与焊接模块旋转轴固定安装，焊接模块旋转轴与焊接模块托盘固定安装，焊接模块托盘与焊接模块焊接口固定安装，焊接模块左支架与焊接模块上支架固定安装，焊接模块上支架与焊接模块移动块滑动安装，焊接模块卡阀与焊接模块移动块旋转安装，焊接模块调节器与焊接模块移动块形成螺纹配合，焊接模块调节器与焊接模块焊接枪固定安装。

进一步的，所述的运输模块还包括运输模块弹簧组件、运输模块下铜柱、运输模块气缸、运输模块下板、运输模块支架、运输模块长柱支架、运输模块长柱、运输模块夹头，运输模块底柱与运输模块上板固定安装，运输模块弹簧组件与运输模块下铜柱固定安装，运输模块下铜柱与运输模块下板固定安装，运输模块上板与运输模块气缸固定安装，运输模块气缸与运输模块下板固定安装，运输模块下板与运输模块支架固定安装，运输模块支架与运输模块长柱支架固定安装，运输模块长柱支架与运输模块长柱固定安装，运输模块长柱与运输模块夹头固定安装。

进一步的，所述的转换模块还包括转换模块卡头、转换模块卡头支架、转换模块卡头气缸、转换模块卡头气缸推板、转换模块卡头小支架、转换模块中板、转换模块中板外支架、转换模块中板中支架、转换模块上板、转换模块上支架、转换模块顶板、转换模块电机、转换模块主轴、转换模块最上顶板，转换模块主轴电机与转换模块主轴固定安装，转换模块主轴与转换模块顶板固定安装，转换模块顶板与转换模块电机固定安装，转换模块主轴与转换模块最上顶板固定安装，转换模块最上顶板与转换模块最上支架固定安装，转换模块顶板与转换模块上支架旋转安装，转换模块电机与转换模块上支架固定安装，转换模块上板与转换模块中板中支架固定安装，转换模块上板与转换模块中板外支架固定安装，转换模块中板外支架、转换模块中板中支架与转换模块中板固定安装，转换模块中板与转换模块卡头小支架滑动安装，转换模块中板与转换模块卡头气缸推板固定安装，转换模块卡头小支架与转换模块卡头支架固定安装，转换模块卡头支架与转换模块卡头固定安装，转换模块卡头气缸与转换模块卡头支架固定安装。

进一步的，所述的转换模块上支架与转换模块上板滑动安装。

进一步的，所述的运输模块上板与运输模块弹簧组件滑动安装。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型设有三种内部转换装置，分别是两个旋转托盘和一个旋转夹头，能够使得环片在不同模块之间移动，提升了工作效率；（2）本实用新型设有焊料压合系统，能够使得环片紧紧的被焊料包裹，确保了焊接成功率；（3）本实用新型设有废品储存框，能够对于废品进行收集，作用是用来回收利用和防止污染。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型底盘模块结构示意图。

图3为本实用新型焊料输送模块结构示意图。

图4为本实用新型焊接模块结构示意图。

图5为本实用新型运输模块结构示意图。

图6为本实用新型转换模块结构示意图。

附图标号：1-底盘模块；2-焊料输送模块；3-焊接模块；4-运输模块；5-转换模块；101-底盘模块底板；102-底盘模块电机；103-底盘模块旋转盘；104-底盘模块环片模型；105-底盘模块短出口支架；106-底盘模块短出口；107-底盘模块长出口支架；108-底盘模块长出口；109-底盘模块废品框；201-焊料输送模块底柱；202-焊料输送模块小垫板；203-焊料输送模块焊料存储机；204-焊料输送模块出料口；205-焊料输送模块右底柱；206-焊料输送模块右底板；207-焊料输送模块下气缸；208-焊料输送模块下托盘；209-焊料输送模块按压头；210-焊料输送模块按压头支架；211-焊料输送模块上支架；212-焊料输送模块气缸推板；213-焊料输送模块气缸；214-焊料输送模块外板；215-焊料输送模块外板支撑柱；301-焊接模块底柱；302-焊接模块电机；303-焊接模块小底板；304-焊接模块旋转轴；305-焊接模块托盘；306-焊接模块焊接口；307-焊接模块左支架；308-焊接模块上支架；309-焊接模块卡阀；310-焊接模块移动块；311-焊接模块调节器；312-焊接模块焊接枪；401-运输模块底柱；402-运输模块上板；403-运输模块弹簧组件；404-运输模块下铜柱；405-运输模块气缸；406-运输模块下板；407-运输模块支架；408-运输模块长柱支架；409-运输模块长柱；410-运输模块夹头；501-转换模块主轴电机；502-转换模块卡头；503-转换模块卡头支架；504-转换模块卡头气缸；505-转换模块卡头气缸推板；506-转换模块卡头小支架；507-转换模块中板；508-转换模块中板外支架；509-转换模块中板中支架；510-转换模块上板；511-转换模块上支架；512-转换模块顶板；513-转换模块电机；514-转换模块主轴；515-转换模块最上顶板；516-转换模块最上支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：图1为本实用新型整体结构示意图，包括底盘模块1、焊料输送模块2、焊接模块3、运输模块4、转换模块5，底盘模块1包括底盘模块底板101；焊料输送模块2包括焊料输送模块底柱201、焊料输送模块右底柱205、焊料输送模块外板支撑柱215；焊接模块3包括焊接模块底柱301、焊接模块左支架307；运输模块4包括运输模块底柱401、运输模块上板402；转换模块5包括转换模块主轴电机501、转换模块最上支架516；底盘模块1中的底盘模块底板101与焊料输送模块2中的焊料输送模块底柱201、焊料输送模块右底柱205、焊料输送模块外板支撑柱215固定安装，底盘模块1中的底盘模块底板101与焊接模块3中的焊接模块底柱301、焊接模块左支架307固定安装，底盘模块1中的底盘模块底板101与运输模块4中的运输模块底柱401固定安装，底盘模块1中的底盘模块底板101与转换模块5中的转换模块主轴电机501固定安装，转换模块5中的转换模块最上支架516与运输模块4中的运输模块上板402固定安装。

底盘模块1还包括底盘模块电机102、底盘模块旋转盘103、底盘模块环片模型104、底盘模块短出口支架105、底盘模块短出口106、底盘模块长出口支架107、底盘模块长出口108、底盘模块废品框109，底盘模块底板101与底盘模块电机102固定安装，底盘模块电机102与底盘模块旋转盘103固定安装，底盘模块旋转盘103与底盘模块环片模型104固定安装，底盘模块底板101与底盘模块短出口支架105固定安装，底盘模块短出口支架105与底盘模块短出口106固定安装，底盘模块底板101与底盘模块长出口支架107固定安装，底盘模块长出口支架107与底盘模块长出口108固定安装，底盘模块底板101与底盘模块废品框109固定安装。本模块的主要作用是用来支撑焊料输送模块2、焊接模块3、运输模块4、转换模块5的同时还提供旋转托盘的功能和输送成品、废品的功能，首先底盘模块电机102带动底盘模块旋转盘103旋转可以使得底盘模块旋转盘103具有旋转托盘的功能，废品通过底盘模块短出口106进入底盘模块废品框109，成品通过底盘模块长出口108送出。

焊料输送模块2还包括焊料输送模块小垫板202、焊料输送模块焊料存储机203、焊料输送模块出料口204、焊料输送模块右底板206、焊料输送模块下气缸207、焊料输送模块下托盘208、焊料输送模块按压头209、焊料输送模块按压头支架210、焊料输送模块上支架211、焊料输送模块气缸推板212、焊料输送模块气缸213、焊料输送模块外板214、焊料输送模块外板支撑柱215，焊料输送模块底柱201与焊料输送模块小垫板202固定安装，焊料输送模块小垫板202与焊料输送模块焊料存储机203固定安装，焊料输送模块小垫板202与焊料输送模块出料口204固定安装，焊料输送模块右底柱205与焊料输送模块右底板206固定安装，焊料输送模块右底板206与焊料输送模块下气缸207固定安装，焊料输送模块下气缸207与焊料输送模块下托盘208固定安装，焊料输送模块外板支撑柱215与焊料输送模块外板214固定安装，焊料输送模块外板214与焊料输送模块气缸213固定安装，焊料输送模块气缸213与焊料输送模块气缸推板212固定安装，焊料输送模块气缸推板212与焊料输送模块上支架211固定安装，焊料输送模块上支架211与焊料输送模块按压头支架210固定安装，焊料输送模块按压头支架210与焊料输送模块按压头209固定安装。本模块的主要作用是用来对于焊料进行压合，首先环片放置在焊料输送模块下托盘208上，此时焊料输送模块焊料存储机203通过焊料输送模块出料口204向环片上输送焊料，此时焊料输送模块下气缸207工作使得焊料输送模块下托盘208上升，焊料输送模块气缸213工作通过焊料输送模块气缸推板212、焊料输送模块上支架211、焊料输送模块按压头支架210使得焊料输送模块按压头209下降，焊料输送模块下托盘208与焊料输送模块按压头209共同对于焊料和环片进行压合，完成功能。

焊接模块3还包括焊接模块电机302、焊接模块小底板303、焊接模块旋转轴304、焊接模块托盘305、焊接模块焊接口306、焊接模块上支架308、焊接模块卡阀309、焊接模块移动块310、焊接模块调节器311、焊接模块焊接枪312，焊接模块底柱301与焊接模块小底板303固定安装，焊接模块小底板303与焊接模块电机302固定安装，焊接模块电机302与焊接模块旋转轴304固定安装，焊接模块旋转轴304与焊接模块托盘305固定安装，焊接模块托盘305与焊接模块焊接口306固定安装，焊接模块左支架307与焊接模块上支架308固定安装，焊接模块上支架308与焊接模块移动块310滑动安装，焊接模块卡阀309与焊接模块移动块310旋转安装，焊接模块调节器311与焊接模块移动块310形成螺纹配合，焊接模块调节器311与焊接模块焊接枪312固定安装。本模块的主要作用是用来对于环片进行焊接，首先环片放置在焊接模块焊接口306上，此时焊接模块旋转轴304带动焊接模块托盘305旋转可以使得环片不断移动，当移动到焊接模块焊接枪312下方时，此时焊接模块焊接枪312工作可以完成焊接，焊接模块调节器311可以调整焊接模块移动块310在焊接模块上支架308上滑动，调整焊接位置。

运输模块4还包括运输模块弹簧组件403、运输模块下铜柱404、运输模块气缸405、运输模块下板406、运输模块支架407、运输模块长柱支架408、运输模块长柱409、运输模块夹头410，运输模块底柱401与运输模块上板402固定安装，运输模块弹簧组件403与运输模块下铜柱404固定安装，运输模块下铜柱404与运输模块下板406固定安装，运输模块上板402与运输模块气缸405固定安装，运输模块气缸405与运输模块下板406固定安装，运输模块下板406与运输模块支架407固定安装，运输模块支架407与运输模块长柱支架408固定安装，运输模块长柱支架408与运输模块长柱409固定安装，运输模块长柱409与运输模块夹头410固定安装。本模块的主要作用是用来对于产品进行运输，首先运输模块气缸405工作可以使得运输模块下板406下降，此时运输模块弹簧组件403压缩，随后运输模块夹头410工作可以夹住环片，此时根据成品或者废品对应放入底盘模块1中的底盘模块短出口106、底盘模块长出口108中。

转换模块5还包括转换模块卡头502、转换模块卡头支架503、转换模块卡头气缸504、转换模块卡头气缸推板505、转换模块卡头小支架506、转换模块中板507、转换模块中板外支架508、转换模块中板中支架509、转换模块上板510、转换模块上支架511、转换模块顶板512、转换模块电机513、转换模块主轴514、转换模块最上顶板515，转换模块主轴电机501与转换模块主轴514固定安装，转换模块主轴514与转换模块顶板512固定安装，转换模块顶板512与转换模块电机513固定安装，转换模块主轴514与转换模块最上顶板515固定安装，转换模块最上顶板515与转换模块最上支架516固定安装，转换模块顶板512与转换模块上支架511旋转安装，转换模块电机513与转换模块上支架511固定安装，转换模块上板510与转换模块中板中支架509固定安装，转换模块上板510与转换模块中板外支架508固定安装，转换模块中板外支架508、转换模块中板中支架509与转换模块中板507固定安装，转换模块中板507与转换模块卡头小支架506滑动安装，转换模块中板507与转换模块卡头气缸推板505固定安装，转换模块卡头小支架506与转换模块卡头支架503固定安装，转换模块卡头支架503与转换模块卡头502固定安装，转换模块卡头气缸504与转换模块卡头支架503固定安装。本模块的主要作用是使得环片在不同模块之间装换，首先转换模块电机513工作可以使得转换模块卡头502收紧，夹住环片，随后转换模块卡头气缸504工作使得转换模块卡头支架503上升，此时转换模块主轴电机501工作使得转换模块主轴514旋转，转换模块卡头支架503随之做圆周运动，完成对于环片的运输转换。

转换模块上支架511与转换模块上板510滑动安装。运输模块上板402与运输模块弹簧组件403滑动安装。

Claims (8)

1.一种微小环片全自动焊接机，包括底盘模块（1）、焊料输送模块（2）、焊接模块（3）、运输模块（4）、转换模块（5），其特征在于：

所述的底盘模块（1）包括底盘模块底板（101）；

所述的焊料输送模块（2）包括焊料输送模块底柱（201）、焊料输送模块右底柱（205）、焊料输送模块外板支撑柱（215）；

所述的焊接模块（3）包括焊接模块底柱（301）、焊接模块左支架（307）；

所述的运输模块（4）包括运输模块底柱（401）、运输模块上板（402）；

所述的转换模块（5）包括转换模块主轴电机（501）、转换模块最上支架（516）；

所述的底盘模块（1）中的底盘模块底板（101）与焊料输送模块（2）中的焊料输送模块底柱（201）、焊料输送模块右底柱（205）、焊料输送模块外板支撑柱（215）固定安装，底盘模块（1）中的底盘模块底板（101）与焊接模块（3）中的焊接模块底柱（301）、焊接模块左支架（307）固定安装，底盘模块（1）中的底盘模块底板（101）与运输模块（4）中的运输模块底柱（401）固定安装，底盘模块（1）中的底盘模块底板（101）与转换模块（5）中的转换模块主轴电机（501）固定安装，转换模块（5）中的转换模块最上支架（516）与运输模块（4）中的运输模块上板（402）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的底盘模块（1）还包括底盘模块电机（102）、底盘模块旋转盘（103）、底盘模块环片模型（104）、底盘模块短出口支架（105）、底盘模块短出口（106）、底盘模块长出口支架（107）、底盘模块长出口（108）、底盘模块废品框（109），底盘模块底板（101）与底盘模块电机（102）固定安装，底盘模块电机（102）与底盘模块旋转盘（103）固定安装，底盘模块旋转盘（103）与底盘模块环片模型（104）固定安装，底盘模块底板（101）与底盘模块短出口支架（105）固定安装，底盘模块短出口支架（105）与底盘模块短出口（106）固定安装，底盘模块底板（101）与底盘模块长出口支架（107）固定安装，底盘模块长出口支架（107）与底盘模块长出口（108）固定安装，底盘模块底板（101）与底盘模块废品框（109）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的焊料输送模块（2）还包括焊料输送模块小垫板（202）、焊料输送模块焊料存储机（203）、焊料输送模块出料口（204）、焊料输送模块右底板（206）、焊料输送模块下气缸（207）、焊料输送模块下托盘（208）、焊料输送模块按压头（209）、焊料输送模块按压头支架（210）、焊料输送模块上支架（211）、焊料输送模块气缸推板（212）、焊料输送模块气缸（213）、焊料输送模块外板（214）、焊料输送模块外板支撑柱（215），焊料输送模块底柱（201）与焊料输送模块小垫板（202）固定安装，焊料输送模块小垫板（202）与焊料输送模块焊料存储机（203）固定安装，焊料输送模块小垫板（202）与焊料输送模块出料口（204）固定安装，焊料输送模块右底柱（205）与焊料输送模块右底板（206）固定安装，焊料输送模块右底板（206）与焊料输送模块下气缸（207）固定安装，焊料输送模块下气缸（207）与焊料输送模块下托盘（208）固定安装，焊料输送模块外板支撑柱（215）与焊料输送模块外板（214）固定安装，焊料输送模块外板（214）与焊料输送模块气缸（213）固定安装，焊料输送模块气缸（213）与焊料输送模块气缸推板（212）固定安装，焊料输送模块气缸推板（212）与焊料输送模块上支架（211）固定安装，焊料输送模块上支架（211）与焊料输送模块按压头支架（210）固定安装，焊料输送模块按压头支架（210）与焊料输送模块按压头（209）固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的焊接模块（3）还包括焊接模块电机（302）、焊接模块小底板（303）、焊接模块旋转轴（304）、焊接模块托盘（305）、焊接模块焊接口（306）、焊接模块上支架（308）、焊接模块卡阀309、焊接模块移动块（310）、焊接模块调节器（311）、焊接模块焊接枪（312），焊接模块底柱（301）与焊接模块小底板（303）固定安装，焊接模块小底板（303）与焊接模块电机（302）固定安装，焊接模块电机（302）与焊接模块旋转轴（304）固定安装，焊接模块旋转轴（304）与焊接模块托盘（305）固定安装，焊接模块托盘（305）与焊接模块焊接口（306）固定安装，焊接模块左支架（307）与焊接模块上支架（308）固定安装，焊接模块上支架（308）与焊接模块移动块（310）滑动安装，焊接模块卡阀（309）与焊接模块移动块（310）旋转安装，焊接模块调节器（311）与焊接模块移动块（310）形成螺纹配合，焊接模块调节器（311）与焊接模块焊接枪（312）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的运输模块（4）还包括运输模块弹簧组件（403）、运输模块下铜柱（404）、运输模块气缸（405）、运输模块下板（406）、运输模块支架（407）、运输模块长柱支架（408）、运输模块长柱（409）、运输模块夹头（410），运输模块底柱（401）与运输模块上板（402）固定安装，运输模块弹簧组件（403）与运输模块下铜柱（404）固定安装，运输模块下铜柱（404）与运输模块下板（406）固定安装，运输模块上板（402）与运输模块气缸（405）固定安装，运输模块气缸（405）与运输模块下板（406）固定安装，运输模块下板（406）与运输模块支架（407）固定安装，运输模块支架（407）与运输模块长柱支架（408）固定安装，运输模块长柱支架（408）与运输模块长柱（409）固定安装，运输模块长柱（409）与运输模块夹头（410）固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的转换模块（5）还包括转换模块卡头（502）、转换模块卡头支架（503）、转换模块卡头气缸（504）、转换模块卡头气缸推板（505）、转换模块卡头小支架（506）、转换模块中板（507）、转换模块中板外支架（508）、转换模块中板中支架（509）、转换模块上板（510）、转换模块上支架（511）、转换模块顶板（512）、转换模块电机（513）、转换模块主轴（514）、转换模块最上顶板（515），转换模块主轴电机（501）与转换模块主轴（514）固定安装，转换模块主轴（514）与转换模块顶板（512）固定安装，转换模块顶板（512）与转换模块电机（513）固定安装，转换模块主轴（514）与转换模块最上顶板（515）固定安装，转换模块最上顶板（515）与转换模块最上支架（516）固定安装，转换模块顶板（512）与转换模块上支架（511）旋转安装，转换模块电机（513）与转换模块上支架（511）固定安装，转换模块上板（510）与转换模块中板中支架（509）固定安装，转换模块上板（510）与转换模块中板外支架（508）固定安装，转换模块中板外支架（508）、转换模块中板中支架（509）与转换模块中板（507）固定安装，转换模块中板（507）与转换模块卡头小支架（506）滑动安装，转换模块中板（507）与转换模块卡头气缸推板（505）固定安装，转换模块卡头小支架（506）与转换模块卡头支架（503）固定安装，转换模块卡头支架（503）与转换模块卡头（502）固定安装，转换模块卡头气缸（504）与转换模块卡头支架503固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的转换模块上支架（511）与转换模块上板（510）滑动安装。

8.根据权利要求1所述的一种微小环片全自动焊接机，其特征在于：所述的运输模块上板（402）与运输模块弹簧组件（403）滑动安装。

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