CN204449826U - 压缩机前盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机前盖组装机，该压缩机前盖组装机包括前盖压装机构、前盖移载机构、链式拨板输送分料机构、链式拨板空料检测装置、气动式振动供料机构和人机控制器，所述前盖移载机构固定于前盖压装机构的出料侧，前盖压装机构的后侧安装有链式拨板输送分料机构，前盖移载机构的一端位于链式拨板输送分料机构的上方，前盖压装机构的顶部安装有人机控制器，链式拨板输送分料机构的出料侧设有链式拨板空料检测装置，链式拨板输送分料机构的后侧设有气动式振动供料机构，链式拨板输送分料机构紧靠于气动式振动供料机构的出料口。通过上述方式，本实用新型能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高。

Description

压缩机前盖组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机前盖组装机。

背景技术

空调压缩机是空调的核心部件，空调压缩机可以使用在家用空调，也可以用在汽车空调上。使用在汽车空调上的压缩机要求更高，压缩机的装配有着严格的要求，所以之前的生产工艺都是采用工人手工来完成的，但是大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一但出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种压缩机前盖组装机，能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种压缩机前盖组装机，该压缩机前盖组装机包括前盖压装机构、前盖移载机构、链式拨板输送分料机构、链式拨板空料检测装置、气动式振动供料机构和人机控制器，所述前盖移载机构固定于前盖压装机构的出料侧，前盖压装机构的后侧安装有链式拨板输送分料机构，前盖移载机构的一端位于链式拨板输送分料机构的上方，前盖压装机构的顶部安装有人机控制器，链式拨板输送分料机构的出料侧设有链式拨板空料检测装置，链式拨板输送分料机构的后侧设有气动式振动供料机构，链式拨板输送分料机构紧靠于气动式振动供料机构的出料口；

优选的是，所述前盖压装机构包括压装机架、压装台面、下承载机构、上顶定位机构、单向通过型气动锁定装置、下承载机构铝合金滑槽条、压装顶板、压装顶板连接柱、压装连接柱法兰和增压压装机构，所述压装台面固定于压装机架，压装台面上设有两个下承载机构铝合金滑槽条，下承载机构铝合金滑槽条的滑槽内设有可滑动的下承载机构，下承载机构下方的压装台面上还设有上顶定位机构，上顶定位机构右侧的压装台面上安装有单向通过型气动锁定装置，四根压装顶板连接柱的下端通过压装连接柱法兰固定于压装台面，四根压装顶板连接柱的上端连接着压装顶板，压装顶板上安装有增压压装机构，增压压装机构位于下承载机构正上方；

优选的是，所述下承载机构包括下承载底板、定位块、下承载模板、定位销柱、推拉把手、模板定位销和固定肘夹，所述下承载底板上设有两个模板定位销，下承载模板上的定位孔与模板定位销配合，下承载模板安装于下承载底板上平面，下承载底板上设有两个固定肘夹，两个固定肘夹位于同一对角线的两端，下承载底板的一个边沿设有一个定位缺口，下承载底板的其余三个边沿均设有定位块，下承载模板上设有用于压缩机本体定位的四个定位销柱，下承载模板上还设有两个推拉把手；

优选的是，所述上顶定位机构包括上顶定位板、定位导柱、定位导柱套、定位导柱连接板、高度垫圈、上定位板垫高块、移动垫高块、移动垫高块导向条、垫高块推动气缸、垫高块推动气缸法兰板、上顶定位气缸、上顶定位底板和上顶定位底板条，所述上顶定位底板上设有两个定位导柱套，定位导柱套内设有两个可上下活动的定位导柱，定位导柱的上端连接着上顶定位板，定位导柱的上端靠近上顶定位板处套有高度垫圈，上顶定位板的下平面中间设有两个上定位板垫高块，定位导柱的下端连接着定位导柱连接板，定位导柱连接板的中间连接着上顶定位气缸的活塞杆，上顶定位气缸的尾部固定于上顶定位底板的下平面，上顶定位底板的下平面前后两侧各设有一个上顶定位底板条，上顶定位底板的中间位置设有一个矩形开口，矩形开口内设有可移动的移动垫高块，移动垫高块的前后两侧设有移动垫高块导向条，移动垫高块导向条固定于上顶定位底板，移动垫高块连接着垫高块推动气缸的活塞杆，垫高块推动气缸通过垫高块推动气缸法兰板固定于上顶定位底板的侧边沿，移动垫高块位于上定位板垫高块的下方；

优选的是，所述单向通过型气动锁定装置包括单向轮升降气缸、单向轮升降气缸安装板、单向轮升降气缸板高度垫块、活塞杆稳定导套、“U”形块、单向轮臂和单向轮，所述单向轮升降气缸板高度垫块安装于单向轮升降气缸安装板的下平面两侧边沿，单向轮升降气缸安装板下平面中间安装有单向轮升降气缸，单向轮升降气缸的活塞杆上套有活塞杆稳定导套，活塞杆稳定导套固定于单向轮升降气缸安装板，单向轮升降气缸的活塞杆端部设有“U”形块，“U”形块上通过销钉安装有单向轮臂，单向轮臂位于“U”形块的“U”形槽内，单向轮臂上端通过销钉安装有单向轮；

优选的是，所述增压压装机构包括气液增压缸、气液增压缸安装板、增压压装机构定位块、增压压装机构导柱、增压压装机构导套、压装行程调整块和下压装模装置，所述气液增压缸安装于气液增压缸安装板，气液增压缸安装板固定于压装顶板，气液增压缸安装板四个边沿设有多个增压压装机构定位块，增压压装机构定位块固定于压装顶板，气液增压缸安装板上设有两个增压压装机构导套，增压压装机构导套位于气液增压缸两侧，增压压装机构导套内插有可上下活动的增压压装机构导柱，增压压装机构导柱的上端设有压装行程调整块，增压压装机构导柱的下端连接着下压装模装置的下模板两侧，下压装模装置的压装模上连接板连接着气液增压缸的活塞杆；所述下压装模装置还包括下压装模、压力传感器和压装模上连接板垫块，所述下压装模安装于下模板的下平面，下压装模的上端部穿过下模板顶在压力传感器上，压力传感器安装于下模板的上平面，下模板的上平面还设有两个压装模上连接板垫块，压装模上连接板垫块位于压力传感器两侧，压装模上连接板垫块连接着压装模上连接板的下平面两侧；

优选的是，所述前盖移载机构包括带缓冲前盖气夹机构安装于前盖横移机构的横移台板；所述前盖横移机构还包括前盖横移机构支撑柱、前盖横移机构支撑柱安装法兰、前盖横移机构支撑柱上固定块和气动式磁感位置单驱动轴单元，所述气动式磁感位置单驱动轴单元的背面设有两个前盖横移机构支撑柱上固定块，前盖横移机构支撑柱上固定块安装于前盖横移机构支撑柱，垂直安装的前盖横移机构支撑柱下端设有前盖横移机构支撑柱安装法兰，气动式磁感位置单驱动轴单元的横移台板上安装有带缓冲前盖气夹机构；所述带缓冲前盖气夹机构包括薄型滑台缸、缓冲上板、缓冲下板、缓冲弹簧、缓冲导柱、缓冲滑块、缓冲连接角板、前盖横移平夹气缸、“V”形夹模和“V”形夹模安装板，所述薄型滑台缸的滑台上下端边沿分别安装有缓冲上板和缓冲下板，两根缓冲导柱的上下端分别固定于缓冲上板和缓冲下板，缓冲导柱上均设有缓冲弹簧和缓冲滑块，缓冲弹簧位于缓冲滑块和缓冲上板之间，缓冲滑块上安装有缓冲连接角板，缓冲连接角板连接着前盖横移平夹气缸，前盖横移平夹气缸的夹臂上各安装有一个“V”形夹模安装板，“V”形夹模安装板上设有“V”形夹模，两个“V”形夹模的“V”形开口位置相对；

优选的是，所述链式拨板输送分料机构包括分料机构和链式拨板输送线，分料机构和链式拨板输送线安装于链式拨板输送分料机构台架，分料机构位于链式拨板输送线的出料口左侧；所述链式拨板输送线包括输送底板、支架侧板、挡料板、主动轴、随动轴、链式齿轮、环形安装链、拨板、带减速机的步进电机、推料气缸和推料气缸支架片，两块相互平行的支架侧板安装于输送底板的前后侧边沿，支架侧板的左右两端分别设有随动轴和主动轴，随动轴和主动轴上均安装有两个链式齿轮，环形安装链套接在随动轴和主动轴的链式齿轮上，环形安装链上设有多个拨板，输送底板前侧的支架侧板上边沿设有挡料板，输送底板后侧的支架侧板上边沿设有推料气缸支架片，推料气缸支架片上固定有推料气缸，推料气缸的下方设有带减速机的步进电机，带减速机的步进电机安装于支架侧板，带减速机的步进电机的电机轴连接着主动轴；

优选的是，所述分料机构包括翻折定位上托模机构和气动翻折装置，翻折定位上托模机构的侧板架安装于气动翻折装置的固定架上平面，气动翻折装置的“T”字架安装于翻折定位上托模机构的翻折板；所述气动翻折装置还包括侧装式角板架、翻折气缸、“Y”形连接头、翻折气缸尾座、可调式缓冲器和缓冲器架，所述侧装式角板架安装于固定架的侧面，固定架的正面上部设有缓冲器架，缓冲器架的两端设有可调式缓冲器，固定架的正面设有翻折气缸，翻折气缸的尾部通过销钉连接着翻折气缸尾座，翻折气缸尾座固定于固定架正面下部，翻折气缸的活塞杆前端设有“Y”形连接头，“Y”形连接头位于缓冲器架的“U”形缺口内，“Y”形连接头通过销钉连接着“T”字架；所述翻折定位上托模机构还包括挡料条、挡料垫块、翻折销柱、翻折销柱支架条、弧面定位块、前盖载模、上托气缸和上托气缸安装板，所述翻折板的一侧穿在翻折销柱上，翻折销柱的两端设有轴承，轴承卡装在翻折销柱支架条内，翻折销柱支架条安装于固定架上，侧板架的前侧边沿处设有挡料条，挡料条上安装有挡料垫块，翻折板靠近翻折销柱的边沿设有弧面定位块，弧面定位块安装于翻折板上平面，翻折板上平面中间设有前盖载模，弧面定位块的弧面对着前盖载模，前盖载模的下端穿过翻折板后连接到上托气缸的活塞杆法兰板，上托气缸为侧装式双活塞杆气缸，上托气缸安装于上托气缸安装板的侧面，上托气缸安装板的上平面连接着翻折板下平面；

优选的是，所述气动式振动供料机构包括铝合金料架、前轴夹座、前轴夹座底板、后轴夹座、后轴夹座支架、滚珠轴承组件座和气动式振动料仓，所述气动式振动料仓的下部四角各设有一个滚珠轴承组件座，前侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于前轴夹座，前轴夹座安装于前轴夹座底板，前轴夹座底板固定于铝合金料架，后侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于后轴夹座，后轴夹座固定于后轴夹座支架，后轴夹座支架安装于铝合金料架；所述气动式振动料仓包括振料气缸、振料气缸安装板A、振料气缸安装板B 、“L”形支架板、弹性连接片、直线槽式储料仓、“工”字连接架、对射型感应器、对射型感应器支架和感应器保护罩，所述直线槽式储料仓的底部设有三个相互平行的“工”字连接架，“工”字连接架的两端分别连接在振料气缸安装板A和振料气缸安装板B，振料气缸安装板A和振料气缸安装板B上各安装有九个振料气缸，九个振料气缸之间的间隔距离相同，振料气缸安装板A上的振料气缸安装位置和振料气缸安装板B上的振料气缸安装位置成前后对称，前后位置相对应的两个振料气缸的活塞杆法兰板分别固定于“L”形支架板两端，每个“L”形支架板上均设有多个弹性连接片，弹性连接片的上端固定于直线槽式储料仓下平面，“L”形支架板平行于“工”字连接架，直线槽式储料仓前后侧边沿各设有一个对射型感应器支架，对射型感应器支架上安装有多个对射型感应器，对射型感应器上设有感应器保护罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种压缩机前盖组装机，能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型压缩机前盖组装机的结构示意图；

图2是本实用新型压缩机前盖组装机的前盖压装机构的侧视图；

图3是本实用新型压缩机前盖组装机的下承载机构的俯视图；

图4是本实用新型压缩机前盖组装机的下承载机构的局部放大图；

图5是本实用新型压缩机前盖组装机的上顶定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型压缩机前盖组装机的上顶定位机构的侧视图；

图7是本实用新型压缩机前盖组装机的单向通过型气动锁定装置的结构示意图；

图8是本实用新型压缩机前盖组装机的增压压装机构的结构示意图；

图9是本实用新型压缩机前盖组装机的增压压装机构的局部放大图；

图10是本实用新型压缩机前盖组装机的前盖移载机构的结构示意图；

图11是本实用新型压缩机前盖组装机的前盖横移机构的结构示意图；

图12是本实用新型压缩机前盖组装机的带缓冲前盖气夹机构的结构示意图；

图13是本实用新型压缩机前盖组装机的链式拨板输送分料机构的侧视图；

图14是本实用新型压缩机前盖组装机的链式拨板输送线的俯视图；

图15是本实用新型压缩机前盖组装机的链式拨板输送线的侧视图；

图16是本实用新型压缩机前盖组装机的链式拨板输送线的局部放大图；

图17是本实用新型压缩机前盖组装机的分料机构的结构示意图；

图18是本实用新型压缩机前盖组装机的气动翻折装置的结构示意图；

图19是本实用新型压缩机前盖组装机的气动翻折装置的侧视图；

图20是本实用新型压缩机前盖组装机的翻折定位上托模机构的结构示意图；

图21是本实用新型压缩机前盖组装机的翻折定位上托模机构的侧视图；

图22是本实用新型压缩机前盖组装机的气动式振动供料机构的结构示意图；

图23是本实用新型压缩机前盖组装机的气动式振动料仓的结构示意图；

图24是本实用新型压缩机前盖组装机的气动式振动料仓的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图24，本实用新型实施例包括：

一种压缩机前盖组装机，该压缩机前盖组装机包括前盖压装机构1、前盖移载机构2、链式拨板输送分料机构3、链式拨板空料检测装置4、气动式振动供料机构5和人机控制器6，所述前盖移载机构2固定于前盖压装机构1的出料侧，前盖压装机构1的后侧安装有链式拨板输送分料机构3，前盖移载机构2的一端位于链式拨板输送分料机构3的上方，前盖压装机构1的顶部安装有人机控制器6，链式拨板输送分料机构3的出料侧设有链式拨板空料检测装置5，链式拨板输送分料机构3的后侧设有气动式振动供料机构5，链式拨板输送分料机构3紧靠于气动式振动供料机构5的出料口；

所述前盖压装机构1包括压装机架10、压装台面11、下承载机构12、上顶定位机构13、单向通过型气动锁定装置15、下承载机构铝合金滑槽条14、压装顶板16、压装顶板连接柱17、压装连接柱法兰18和增压压装机构19，所述压装台面11固定于压装机架10，压装台面11上设有两个下承载机构铝合金滑槽条14，下承载机构铝合金滑槽条14的滑槽内设有可滑动的下承载机构12，下承载机构12下方的压装台面11上还设有上顶定位机构13，上顶定位机构13右侧的压装台面11上安装有单向通过型气动锁定装置15，四根压装顶板连接柱17的下端通过压装连接柱法兰18固定于压装台面11，四根压装顶板连接柱17的上端连接着压装顶板16，压装顶板16上安装有增压压装机构19，增压压装机构19位于下承载机构12正上方；

所述下承载机构12包括下承载底板120、定位块121、下承载模板122、定位销柱123、推拉把手124、模板定位销125和固定肘夹126，所述下承载底板120上设有两个模板定位销125，下承载模板122上的定位孔128与模板定位销125配合，下承载模板122安装于下承载底板120上平面，下承载底板120上设有两个固定肘夹126，两个固定肘夹126位于同一对角线的两端，下承载底板120的一个边沿设有一个定位缺口127，下承载底板120的其余三个边沿均设有定位块121，下承载模板122上设有用于压缩机本体定位的四个定位销柱123，下承载模板122上还设有两个推拉把手124；

所述上顶定位机构13包括上顶定位板130、定位导柱131、定位导柱套132、定位导柱连接板133、高度垫圈134、上定位板垫高块135、移动垫高块136、移动垫高块导向条137、垫高块推动气缸138、垫高块推动气缸法兰板139、上顶定位气缸140、上顶定位底板141和上顶定位底板条142，所述上顶定位底板141上设有两个定位导柱套132，定位导柱套132内设有两个可上下活动的定位导柱131，定位导柱131的上端连接着上顶定位板130，定位导柱131的上端靠近上顶定位板130处套有高度垫圈134，上顶定位板130的下平面中间设有两个上定位板垫高块135，定位导柱131的下端连接着定位导柱连接板133，定位导柱连接板133的中间连接着上顶定位气缸140的活塞杆，上顶定位气缸140的尾部固定于上顶定位底板141的下平面，上顶定位底板141的下平面前后两侧各设有一个上顶定位底板条142，上顶定位底板141的中间位置设有一个矩形开口143，矩形开口143内设有可移动的移动垫高块136，移动垫高块136的前后两侧设有移动垫高块导向条137，移动垫高块导向条137固定于上顶定位底板141，移动垫高块136连接着垫高块推动气缸138的活塞杆，垫高块推动气缸138通过垫高块推动气缸法兰板139固定于上顶定位底板141的侧边沿，移动垫高块136位于上定位板垫高块135的下方；

所述单向通过型气动锁定装置15包括单向轮升降气缸150、单向轮升降气缸安装板151、单向轮升降气缸板高度垫块152、活塞杆稳定导套153、“U”形块154、单向轮臂155和单向轮156，所述单向轮升降气缸板高度垫块152安装于单向轮升降气缸安装板151的下平面两侧边沿，单向轮升降气缸安装板151下平面中间安装有单向轮升降气缸150，单向轮升降气缸150的活塞杆上套有活塞杆稳定导套153，活塞杆稳定导套153固定于单向轮升降气缸安装板151，单向轮升降气缸150的活塞杆端部设有“U”形块154，“U”形块154上通过销钉安装有单向轮臂155，单向轮臂155位于“U”形块154的“U”形槽157内，单向轮臂155上端通过销钉安装有单向轮156；

所述增压压装机构19包括气液增压缸190、气液增压缸安装板191、增压压装机构定位块192、增压压装机构导柱193、增压压装机构导套194、压装行程调整块195和下压装模装置196，所述气液增压缸190安装于气液增压缸安装板191，气液增压缸安装板191固定于压装顶板16，气液增压缸安装板191四个边沿设有六个增压压装机构定位块192，增压压装机构定位块192固定于压装顶板16，气液增压缸安装板191上设有两个增压压装机构导套194，增压压装机构导套194位于气液增压缸190两侧，增压压装机构导套194内插有可上下活动的增压压装机构导柱193，增压压装机构导柱193的上端设有压装行程调整块195，增压压装机构导柱193的下端连接着下压装模装置196的下模板1961两侧，下压装模装置196的压装模上连接板1962连接着气液增压缸190的活塞杆；所述下压装模装置196还包括下压装模1963、压力传感器1964和压装模上连接板垫块1965，所述下压装模1963安装于下模板1961的下平面，下压装模193的上端部穿过下模板1961顶在压力传感器1964上，压力传感器1964安装于下模板1961的上平面，下模板1961的上平面还设有两个压装模上连接板垫块1965，压装模上连接板垫块1965位于压力传感器1964两侧，压装模上连接板垫块1965连接着压装模上连接板1962的下平面两侧；

所述前盖移载机构2包括带缓冲前盖气夹机构20安装于前盖横移机构21的横移台板210；所述前盖横移机构21还包括前盖横移机构支撑柱211、前盖横移机构支撑柱安装法兰212、前盖横移机构支撑柱上固定块213和气动式磁感位置单驱动轴单元214，所述气动式磁感位置单驱动轴单元214的背面设有两个前盖横移机构支撑柱上固定块213，前盖横移机构支撑柱上固定块213安装于前盖横移机构支撑柱211，垂直安装的前盖横移机构支撑柱211下端设有前盖横移机构支撑柱安装法兰212，气动式磁感位置单驱动轴单元214的横移台板210上安装有带缓冲前盖气夹机构20；所述带缓冲前盖气夹机构20包括薄型滑台缸200、缓冲上板201、缓冲下板202、缓冲弹簧203、缓冲导柱204、缓冲滑块205、缓冲连接角板206、前盖横移平夹气缸207、“V”形夹模208和“V”形夹模安装板209，所述薄型滑台缸200的滑台上下端边沿分别安装有缓冲上板201和缓冲下板202，两根缓冲导柱204的上下端分别固定于缓冲上板201和缓冲下板202，缓冲导柱204上均设有缓冲弹簧203和缓冲滑块205，缓冲弹簧203位于缓冲滑块205和缓冲上板201之间，缓冲滑块205上安装有缓冲连接角板206，缓冲连接角板206连接着前盖横移平夹气缸207，前盖横移平夹气缸207的夹臂上各安装有一个“V”形夹模安装板209，“V”形夹模安装板209上设有“V”形夹模208，两个“V”形夹模208的“V”形开口位置相对；

所述链式拨板输送分料机构3包括分料机构30和链式拨板输送线31，分料机构30和链式拨板输送线31安装于链式拨板输送分料机构台架32，分料机构30位于链式拨板输送线31的出料口左侧；所述链式拨板输送线31包括输送底板310、支架侧板311、挡料板312、主动轴313、随动轴314、链式齿轮315、环形安装链316、拨板317、带减速机的步进电机318、推料气缸319和推料气缸支架片320，两块相互平行的支架侧板311安装于输送底板310的前后侧边沿，支架侧板311的左右两端分别设有随动轴314和主动轴313，随动轴314和主动轴313上均安装有两个链式齿轮315，环形安装链316套接在随动轴314和主动轴313的链式齿轮315上，环形安装链上设有多个拨板317，输送底板310前侧的支架侧板311上边沿设有挡料板312，输送底板310后侧的支架侧板311上边沿设有推料气缸支架片320，推料气缸支架片320上固定有推料气缸319，推料气缸319的下方设有带减速机的步进电机318，带减速机的步进电机318安装于支架侧板311，带减速机的步进电机318的电机轴连接着主动轴313；

所述分料机构30包括翻折定位上托模机构301和气动翻折装置302，翻折定位上托模机构301的侧板架3011安装于气动翻折装置302的固定架3021上平面，气动翻折装置302的“T”字架3022安装于翻折定位上托模机构301的翻折板3012；所述气动翻折装置302还包括侧装式角板架3023、翻折气缸3024、“Y”形连接头3025、翻折气缸尾座3026、可调式缓冲器3027和缓冲器架3028，所述侧装式角板架3023安装于固定架3021的侧面，固定架3021的正面上部设有缓冲器架3028，缓冲器架3028的两端设有可调式缓冲器3027，固定架3021的正面设有翻折气缸3024，翻折气缸3024的尾部通过销钉连接着翻折气缸尾座3026，翻折气缸尾座3026固定于固定架3021正面下部，翻折气缸3024的活塞杆前端设有“Y”形连接头3025，“Y”形连接头3025位于缓冲器架3028的“U”形缺口3029内，“Y”形连接头3025通过销钉连接着“T”字架3022；所述翻折定位上托模机构301还包括挡料条3013、挡料垫块3014、翻折销柱3015、翻折销柱支架条3016、弧面定位块3017、前盖载模3018、上托气缸3019和上托气缸安装板3020，所述翻折板3012的一侧穿在翻折销柱3015上，翻折销柱3015的两端设有轴承，轴承卡装在翻折销柱支架条3016内，翻折销柱支架条3016安装于固定架3021上，侧板架3011的前侧边沿处设有挡料条3013，挡料条3013上安装有挡料垫块3014，翻折板3012靠近翻折销柱3015的边沿设有弧面定位块3017，弧面定位块3017安装于翻折板3012上平面，翻折板3012上平面中间设有前盖载模3018，弧面定位块3017的弧面对着前盖载模3018，前盖载模3018的下端穿过翻折板3012后连接到上托气缸3019的活塞杆法兰板，上托气缸3019为侧装式双活塞杆气缸，上托气缸3019安装于上托气缸安装板3020的侧面，上托气缸安装板3020的上平面连接着翻折板3012下平面；

所述气动式振动供料机构5包括铝合金料架50、前轴夹座51、前轴夹座底板52、后轴夹座53、后轴夹座支架54、滚珠轴承组件座55和气动式振动料仓56，所述气动式振动料仓56的下部四角各设有一个滚珠轴承组件座55，前侧的两个滚珠轴承组件座55通过销钉安装于前轴夹座52，前轴夹座52安装于前轴夹座底板51，前轴夹座底板51固定于铝合金料架50，后侧的两个滚珠轴承组件座通55过销钉安装于后轴夹座53，后轴夹座53固定于后轴夹座支架54，后轴夹座支架54安装于铝合金料架50；所述气动式振动料仓56包括振料气缸560、振料气缸安装板A561、振料气缸安装板B 562、“L”形支架板563、弹性连接片564、直线槽式储料仓565、“工”字连接架566、对射型感应器567、对射型感应器支架568和感应器保护罩569，所述直线槽式储料仓565的底部设有三个相互平行的“工”字连接架566，“工”字连接架566的两端分别连接在振料气缸安装板A561和振料气缸安装板B562，振料气缸安装板A561和振料气缸安装板B562上各安装有九个振料气缸560，九个振料气缸560之间的间隔距离相同，振料气缸安装板A561上的振料气缸560安装位置和振料气缸安装板B562上的振料气缸560安装位置成前后对称，前后位置相对应的两个振料气缸560的活塞杆法兰板分别固定于“L”形支架板563两端，每个“L”形支架板563上均设有多个弹性连接片564，弹性连接片564的上端固定于直线槽式储料仓565下平面，“L”形支架板563平行于“工”字连接架566，直线槽式储料仓565前后侧边沿各设有一个对射型感应器支架568，对射型感应器支架568上安装有九个对射型感应器567，对射型感应器567上设有感应器保护罩569。

本实用新型压缩机前盖组装机工作时，气动式振动供料机构5先将压缩机前盖振动到直线槽式储料仓565的前地，链式拨板输送分料机构3的链式拨板输送线31将压缩机前盖依次向右输送，推料气缸319动作将压缩机前盖推到分料机构30中，分料机构30的气动翻折装置302动作使压缩机前盖翻动到翻折定位上托模机构301的前盖载模3018，上托模机构301的上托气缸3019动作，将前盖载模3018顶起连同压缩机前盖一起顶起，前盖移载机构2的带缓冲前盖气夹机构20将压缩机前盖夹起，前盖移载机构2的前盖横移机构21动作将压缩机前盖运送到前盖压装机构1的下承载机构12上，前盖压装机构1的上顶定位机构13动作，将等待压装的压缩机前盖连同本体一起顶起，上顶定位机构13的垫高块推动气缸138动作使移动垫高块136移动到上定位板垫高块135的下方，单向通过型气动锁定装置15将下承载机构12锁定防止移动，增压压装机构19工作将压缩机前盖压装到位，压装结束后各机构复位，工人将下承载机构12拉出，取下压装好的产品，并将新的压缩机本体放置到下承载机构12上，同时将下承载机构12推到指定位置，让单向通过型气动锁定装置15将下承载机构12锁顶，进行下次的压装。

本实用新型压缩机前盖组装机，能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压缩机前盖组装机，其特征在于：该压缩机前盖组装机包括前盖压装机构、前盖移载机构、链式拨板输送分料机构、链式拨板空料检测装置、气动式振动供料机构和人机控制器，所述前盖移载机构固定于前盖压装机构的出料侧，前盖压装机构的后侧安装有链式拨板输送分料机构，前盖移载机构的一端位于链式拨板输送分料机构的上方，前盖压装机构的顶部安装有人机控制器，链式拨板输送分料机构的出料侧设有链式拨板空料检测装置，链式拨板输送分料机构的后侧设有气动式振动供料机构，链式拨板输送分料机构紧靠于气动式振动供料机构的出料口。

2.根据权利要求1所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述前盖压装机构包括压装机架、压装台面、下承载机构、上顶定位机构、单向通过型气动锁定装置、下承载机构铝合金滑槽条、压装顶板、压装顶板连接柱、压装连接柱法兰和增压压装机构，所述压装台面固定于压装机架，压装台面上设有两个下承载机构铝合金滑槽条，下承载机构铝合金滑槽条的滑槽内设有可滑动的下承载机构，下承载机构下方的压装台面上还设有上顶定位机构，上顶定位机构右侧的压装台面上安装有单向通过型气动锁定装置，四根压装顶板连接柱的下端通过压装连接柱法兰固定于压装台面，四根压装顶板连接柱的上端连接着压装顶板，压装顶板上安装有增压压装机构，增压压装机构位于下承载机构正上方。

3.根据权利要求2所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述下承载机构包括下承载底板、定位块、下承载模板、定位销柱、推拉把手、模板定位销和固定肘夹，所述下承载底板上设有两个模板定位销，下承载模板上的定位孔与模板定位销配合，下承载模板安装于下承载底板上平面，下承载底板上设有两个固定肘夹，两个固定肘夹位于同一对角线的两端，下承载底板的一个边沿设有一个定位缺口，下承载底板的其余三个边沿均设有定位块，下承载模板上设有用于压缩机本体定位的四个定位销柱，下承载模板上还设有两个推拉把手。

4.根据权利要求2所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述上顶定位机构包括上顶定位板、定位导柱、定位导柱套、定位导柱连接板、高度垫圈、上定位板垫高块、移动垫高块、移动垫高块导向条、垫高块推动气缸、垫高块推动气缸法兰板、上顶定位气缸、上顶定位底板和上顶定位底板条，所述上顶定位底板上设有两个定位导柱套，定位导柱套内设有两个可上下活动的定位导柱，定位导柱的上端连接着上顶定位板，定位导柱的上端靠近上顶定位板处套有高度垫圈，上顶定位板的下平面中间设有两个上定位板垫高块，定位导柱的下端连接着定位导柱连接板，定位导柱连接板的中间连接着上顶定位气缸的活塞杆，上顶定位气缸的尾部固定于上顶定位底板的下平面，上顶定位底板的下平面前后两侧各设有一个上顶定位底板条，上顶定位底板的中间位置设有一个矩形开口，矩形开口内设有可移动的移动垫高块，移动垫高块的前后两侧设有移动垫高块导向条，移动垫高块导向条固定于上顶定位底板，移动垫高块连接着垫高块推动气缸的活塞杆，垫高块推动气缸通过垫高块推动气缸法兰板固定于上顶定位底板的侧边沿，移动垫高块位于上定位板垫高块的下方。

5.根据权利要求2所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述单向通过型气动锁定装置包括单向轮升降气缸、单向轮升降气缸安装板、单向轮升降气缸板高度垫块、活塞杆稳定导套、“U”形块、单向轮臂和单向轮，所述单向轮升降气缸板高度垫块安装于单向轮升降气缸安装板的下平面两侧边沿，单向轮升降气缸安装板下平面中间安装有单向轮升降气缸，单向轮升降气缸的活塞杆上套有活塞杆稳定导套，活塞杆稳定导套固定于单向轮升降气缸安装板，单向轮升降气缸的活塞杆端部设有“U”形块，“U”形块上通过销钉安装有单向轮臂，单向轮臂位于“U”形块的“U”形槽内，单向轮臂上端通过销钉安装有单向轮。

6.根据权利要求2所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述增压压装机构包括气液增压缸、气液增压缸安装板、增压压装机构定位块、增压压装机构导柱、增压压装机构导套、压装行程调整块和下压装模装置，所述气液增压缸安装于气液增压缸安装板，气液增压缸安装板固定于压装顶板，气液增压缸安装板四个边沿设有多个增压压装机构定位块，增压压装机构定位块固定于压装顶板，气液增压缸安装板上设有两个增压压装机构导套，增压压装机构导套位于气液增压缸两侧，增压压装机构导套内插有可上下活动的增压压装机构导柱，增压压装机构导柱的上端设有压装行程调整块，增压压装机构导柱的下端连接着下压装模装置的下模板两侧，下压装模装置的压装模上连接板连接着气液增压缸的活塞杆；所述下压装模装置还包括下压装模、压力传感器和压装模上连接板垫块，所述下压装模安装于下模板的下平面，下压装模的上端部穿过下模板顶在压力传感器上，压力传感器安装于下模板的上平面，下模板的上平面还设有两个压装模上连接板垫块，压装模上连接板垫块位于压力传感器两侧，压装模上连接板垫块连接着压装模上连接板的下平面两侧。

7.根据权利要求1所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述前盖移载机构包括带缓冲前盖气夹机构安装于前盖横移机构的横移台板；所述前盖横移机构还包括前盖横移机构支撑柱、前盖横移机构支撑柱安装法兰、前盖横移机构支撑柱上固定块和气动式磁感位置单驱动轴单元，所述气动式磁感位置单驱动轴单元的背面设有两个前盖横移机构支撑柱上固定块，前盖横移机构支撑柱上固定块安装于前盖横移机构支撑柱，垂直安装的前盖横移机构支撑柱下端设有前盖横移机构支撑柱安装法兰，气动式磁感位置单驱动轴单元的横移台板上安装有带缓冲前盖气夹机构；所述带缓冲前盖气夹机构包括薄型滑台缸、缓冲上板、缓冲下板、缓冲弹簧、缓冲导柱、缓冲滑块、缓冲连接角板、前盖横移平夹气缸、“V”形夹模和“V”形夹模安装板，所述薄型滑台缸的滑台上下端边沿分别安装有缓冲上板和缓冲下板，两根缓冲导柱的上下端分别固定于缓冲上板和缓冲下板，缓冲导柱上均设有缓冲弹簧和缓冲滑块，缓冲弹簧位于缓冲滑块和缓冲上板之间，缓冲滑块上安装有缓冲连接角板，缓冲连接角板连接着前盖横移平夹气缸，前盖横移平夹气缸的夹臂上各安装有一个“V”形夹模安装板，“V”形夹模安装板上设有“V”形夹模，两个“V”形夹模的“V”形开口位置相对。

8.根据权利要求1所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述链式拨板输送分料机构包括分料机构和链式拨板输送线，分料机构和链式拨板输送线安装于链式拨板输送分料机构台架，分料机构位于链式拨板输送线的出料口左侧；所述链式拨板输送线包括输送底板、支架侧板、挡料板、主动轴、随动轴、链式齿轮、环形安装链、拨板、带减速机的步进电机、推料气缸和推料气缸支架片，两块相互平行的支架侧板安装于输送底板的前后侧边沿，支架侧板的左右两端分别设有随动轴和主动轴，随动轴和主动轴上均安装有两个链式齿轮，环形安装链套接在随动轴和主动轴的链式齿轮上，环形安装链上设有多个拨板，输送底板前侧的支架侧板上边沿设有挡料板，输送底板后侧的支架侧板上边沿设有推料气缸支架片，推料气缸支架片上固定有推料气缸，推料气缸的下方设有带减速机的步进电机，带减速机的步进电机安装于支架侧板，带减速机的步进电机的电机轴连接着主动轴。

9.根据权利要求8所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述分料机构包括翻折定位上托模机构和气动翻折装置，翻折定位上托模机构的侧板架安装于气动翻折装置的固定架上平面，气动翻折装置的“T”字架安装于翻折定位上托模机构的翻折板；所述气动翻折装置还包括侧装式角板架、翻折气缸、“Y”形连接头、翻折气缸尾座、可调式缓冲器和缓冲器架，所述侧装式角板架安装于固定架的侧面，固定架的正面上部设有缓冲器架，缓冲器架的两端设有可调式缓冲器，固定架的正面设有翻折气缸，翻折气缸的尾部通过销钉连接着翻折气缸尾座，翻折气缸尾座固定于固定架正面下部，翻折气缸的活塞杆前端设有 “Y”形连接头，“Y”形连接头位于缓冲器架的“U”形缺口内，“Y”形连接头通过销钉连接着“T”字架；所述翻折定位上托模机构还包括挡料条、挡料垫块、翻折销柱、翻折销柱支架条、弧面定位块、前盖载模、上托气缸和上托气缸安装板，所述翻折板的一侧穿在翻折销柱上，翻折销柱的两端设有轴承，轴承卡装在翻折销柱支架条内，翻折销柱支架条安装于固定架上，侧板架的前侧边沿处设有挡料条，挡料条上安装有挡料垫块，翻折板靠近翻折销柱的边沿设有弧面定位块，弧面定位块安装于翻折板上平面，翻折板上平面中间设有前盖载模，弧面定位块的弧面对着前盖载模，前盖载模的下端穿过翻折板后连接到上托气缸的活塞杆法兰板，上托气缸为侧装式双活塞杆气缸，上托气缸安装于上托气缸安装板的侧面，上托气缸安装板的上平面连接着翻折板下平面。

10.根据权利要求1所述的压缩机前盖组装机，其特征在于：所述气动式振动供料机构包括铝合金料架、前轴夹座、前轴夹座底板、后轴夹座、后轴夹座支架、滚珠轴承组件座和气动式振动料仓，所述气动式振动料仓的下部四角各设有一个滚珠轴承组件座，前侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于前轴夹座，前轴夹座安装于前轴夹座底板，前轴夹座底板固定于铝合金料架，后侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于后轴夹座，后轴夹座固定于后轴夹座支架，后轴夹座支架安装于铝合金料架；所述气动式振动料仓包括振料气缸、振料气缸安装板A、振料气缸安装板B 、“L”形支架板、弹性连接片、直线槽式储料仓、“工”字连接架、对射型感应器、对射型感应器支架和感应器保护罩，所述直线槽式储料仓的底部设有三个相互平行的“工”字连接架，“工”字连接架的两端分别连接在振料气缸安装板A和振料气缸安装板B，振料气缸安装板A和振料气缸安装板B上各安装有九个振料气缸，九个振料气缸之间的间隔距离相同，振料气缸安装板A上的振料气缸安装位置和振料气缸安装板B上的振料气缸安装位置成前后对称，前后位置相对应的两个振料气缸的活塞杆法兰板分别固定于“L”形支架板两端，每个“L”形支架板上均设有多个弹性连接片，弹性连接片的上端固定于直线槽式储料仓下平面，“L”形支架板平行于“工”字连接架，直线槽式储料仓前后侧边沿各设有一个对射型感应器支架，对射型感应器支架上安装有多个对射型感应器，对射型感应器上设有感应器保护罩。