CN216072059U - 一种多工位转盘式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位转盘式上下料装置，包括机架，工作台面上的中间位置设置有旋转加工盘，旋转加工盘上沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具，沿着旋转加工盘圆周方向的工作台面上设置有第一上下料机构、第二上下料机构、第三上下料机构、第四上下料机构和第五上下料机构。本实用新型一种多工位转盘式上下料装置，通过多个工位的上下料机构和旋转加工盘配合设置，使得产品的上下料过程连贯性较好，可以提高加工效率和生产产能；本实用新型一次性可以实现多个工位的产品上下料操作，适合规模化大批量的加工生产。

Description

一种多工位转盘式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种多工位转盘式上下料装置。

背景技术

机械加工过程中需要对产品频繁的进行上下料处理，但是现有技术中通常是单工位的上下料处理，使得产品的上下料过程连贯性较差，加工效率较低，产能较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种多工位转盘式上下料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多工位转盘式上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位转盘式上下料装置，包括机架，机架上设置有工作台面，工作台面上的中间位置设置有旋转加工盘，工作台面上的转盘电机的驱动轴与上方的旋转加工盘驱动连接设置，旋转加工盘上沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具，沿着旋转加工盘圆周方向的工作台面上设置有第一上下料机构、第二上下料机构、第三上下料机构、第四上下料机构和第五上下料机构，且第一上下料机构、第二上下料机构、第三上下料机构、第四上下料机构和第五上下料机构的组成结构均相同，第一上下料机构、第二上下料机构和第三上下料机构一侧的工作台面上均设置有振动盘，第四上下料机构和第五上下料机构之间的工作台面上设置有激光打标机构，第四上下料机构一侧的工作台面上设置有料盒，第五上下料机构一侧的工作台面上设置有料仓。

作为本实用新型的进一步改进，第一上下料机构包括上下料支架，上下料支架的顶部设置有顶板，顶板沿着旋转加工盘的径向设置，顶板上沿着旋转加工盘的径向可移动的设置有上下料气缸座，顶板上正面的中间位置设置有齿轮，顶板上背面的上下料电机的驱动轴与齿轮驱动连接设置，上下料气缸座上设置有与齿轮啮合的齿轮杆，上下料气缸座的顶部设置有上下料升降气缸，上下料升降气缸底部的驱动端通过升降连接杆与下方的上下料竖直移载板驱动连接设置，上下料竖直移载板上安装有若干个上下料吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，上下料气缸座的顶部与顶板上沿着旋转加工盘的径向设置的导柱相连接，上下料气缸座的底部通过上下料水平移载板与顶板上沿着旋转加工盘的径向设置的上下料水平导轨相连接，上下料气缸座上还设置有上下料竖直导轨，上下料竖直移载板与上下料竖直导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，齿轮杆下方的顶板上沿着旋转加工盘的径向均匀的设置有若干个导向轮，远离旋转加工盘一侧的顶板上还设置有限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，第三上下料机构一侧的工作台面上还设置有中转送料机构，中转送料机构包括中转支架，中转支架的中部设置有与旋转加工盘的径向相垂直的中转第一直线电机，中转第一直线电机顶部的驱动端上安装有治具，中转支架的顶部沿着旋转加工盘的径向设置有中转第二直线电机，中转第二直线电机上的驱动端上安装有中转升降气缸，中转升降气缸底部的驱动端与下方的中转竖直移载板驱动连接设置，中转竖直移载板上安装有若干个中转吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，激光打标机构包括激光打标直线电机，激光打标直线电机上的驱动端通过激光竖直移载板与沿着旋转加工盘的径向设置的激光头上下驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，激光头正下方的工作台面上设置有压紧机构，压紧机构包括压紧支架，压紧支架的顶部设置有压紧气缸，压紧气缸顶部的驱动端与朝向旋转加工盘一侧的压紧板驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，料仓下方的工作台面上设置有接料机构，接料机构包括接料气缸和接料篮，接料气缸沿着竖直方向安装在工作台面的底部，接料气缸顶部的驱动端与上方的接料篮驱动连接设置，接料篮可自由穿过料仓设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种多工位转盘式上下料装置，通过多个工位的上下料机构和旋转加工盘配合设置，使得产品的上下料过程连贯性较好，可以提高加工效率和生产产能；本实用新型一次性可以实现多个工位的产品上下料操作，适合规模化大批量的加工生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种多工位转盘式上下料装置的结构示意图；

图2是图1中旋转加工盘处的结构示意图；

图3是图1中第一上下料机构的结构示意图；

图4是图1中中转送料机构的结构示意图；

图5是图1中激光打标机构的结构示意图；

图6是图1中压紧机构的结构示意图；

图7是图1中接料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 机架 2 工作台面

3 旋转加工盘 4 第一上下料机构

5 振动盘 6 第二上下料机构

7 中转送料机构 8 第三上下料机构

9 第四上下料机构 10 料盒

11 激光打标机构 12 压紧机构

13 第五上下料机构 14 接料机构

15 转盘电机 16 治具

17 上下料支架 18 顶板

19 齿轮 20 齿轮杆

21 导向轮 22 限位杆

23 导柱 24 上下料升降气缸

25 上下料气缸座 26 升降连接杆

27 上下料水平移载板 28 上下料竖直导轨

29 上下料竖直移载板 30 上下料吸盘

31 上下料水平导轨 32 激光打标直线电机

33 激光竖直移载板 34 激光头

35 中转支架 36 中转第一直线电机

37 中转第二直线电机 38 中转升降气缸

39 中转竖直移载板 40 中转吸盘

41 压紧支架 42 压紧气缸

43 压紧板 44 接料气缸

45 料仓 46 接料篮

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图7所示，

一种多工位转盘式上下料装置，包括机架1，机架1上设置有工作台面2，工作台面2上的中间位置设置有旋转加工盘3，工作台面2上的转盘电机15的驱动轴与上方的旋转加工盘3驱动连接设置，旋转加工盘3上沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具16，沿着旋转加工盘3圆周方向的工作台面2上设置有第一上下料机构4、第二上下料机构6、第三上下料机构8、第四上下料机构9和第五上下料机构13，且第一上下料机构4、第二上下料机构6、第三上下料机构8、第四上下料机构9和第五上下料机构13的组成结构均相同，第一上下料机构4、第二上下料机构6和第三上下料机构8一侧的工作台面2上均设置有振动盘5，第四上下料机构9和第五上下料机构13之间的工作台面2上设置有激光打标机构11，第四上下料机构9一侧的工作台面2上设置有料盒10，第五上下料机构13一侧的工作台面2上设置有料仓45。

优选的，第一上下料机构4包括上下料支架17，上下料支架17的顶部设置有顶板18，顶板18沿着旋转加工盘3的径向设置，顶板18上沿着旋转加工盘3的径向可移动的设置有上下料气缸座25，顶板18上正面的中间位置设置有齿轮19，顶板18上背面的上下料电机的驱动轴与齿轮19驱动连接设置，上下料气缸座25上设置有与齿轮19啮合的齿轮杆20，上下料气缸座25的顶部设置有上下料升降气缸24，上下料升降气缸24底部的驱动端通过升降连接杆26与下方的上下料竖直移载板29驱动连接设置，上下料竖直移载板29上安装有若干个上下料吸盘30。

优选的，上下料气缸座25的顶部与顶板18上沿着旋转加工盘3的径向设置的导柱23相连接，上下料气缸座25的底部通过上下料水平移载板27与顶板18上沿着旋转加工盘3的径向设置的上下料水平导轨31相连接，上下料气缸座25上还设置有上下料竖直导轨28，上下料竖直移载板29与上下料竖直导轨28相连接。

优选的，齿轮杆20下方的顶板18上沿着旋转加工盘3的径向均匀的设置有若干个导向轮21，远离旋转加工盘3一侧的顶板18上还设置有限位杆22。

优选的，第三上下料机构8一侧的工作台面2上还设置有中转送料机构7，中转送料机构7包括中转支架35，中转支架35的中部设置有与旋转加工盘3的径向相垂直的中转第一直线电机36，中转第一直线电机36顶部的驱动端上安装有治具16，中转支架35的顶部沿着旋转加工盘3的径向设置有中转第二直线电机37，中转第二直线电机37上的驱动端上安装有中转升降气缸38，中转升降气缸38底部的驱动端与下方的中转竖直移载板39驱动连接设置，中转竖直移载板39上安装有若干个中转吸盘40。

优选的，激光打标机构11包括激光打标直线电机32，激光打标直线电机32上的驱动端通过激光竖直移载板33与沿着旋转加工盘3的径向设置的激光头33上下驱动连接设置。

优选的，激光头33正下方的工作台面2上设置有压紧机构12，压紧机构12包括压紧支架41，压紧支架41的顶部设置有压紧气缸42，压紧气缸42顶部的驱动端与朝向旋转加工盘3一侧的压紧板43驱动连接设置。

优选的，料仓45下方的工作台面2上设置有接料机构14，接料机构14包括接料气缸44和接料篮46，接料气缸44沿着竖直方向安装在工作台面2的底部，接料气缸44顶部的驱动端与上方的接料篮46驱动连接设置，接料篮46可自由穿过料仓45设置。

其中，第一上下料机构4、第二上下料机构6和第三上下料机构8通过各自一侧的振动盘5进行上料处理，第四上下料机构9将产品下料至料盒10内，第五上下料机构13将产品下料料仓45内。

本实用新型一种多工位转盘式上下料装置，通过多个工位的上下料机构和旋转加工盘配合设置，使得产品的上下料过程连贯性较好，可以提高加工效率和生产产能；本实用新型一次性可以实现多个工位的产品上下料操作，适合规模化大批量的加工生产。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台面(2)，所述工作台面(2)上的中间位置设置有旋转加工盘(3)，所述工作台面(2)上的转盘电机(15)的驱动轴与上方的旋转加工盘(3)驱动连接设置，所述旋转加工盘(3)上沿着圆周方向均匀的设置有若干个治具(16)，沿着所述旋转加工盘(3)圆周方向的工作台面(2)上设置有第一上下料机构(4)、第二上下料机构(6)、第三上下料机构(8)、第四上下料机构(9)和第五上下料机构(13)，且所述第一上下料机构(4)、第二上下料机构(6)、第三上下料机构(8)、第四上下料机构(9)和第五上下料机构(13)的组成结构均相同，所述第一上下料机构(4)、第二上下料机构(6)和第三上下料机构(8)一侧的工作台面(2)上均设置有振动盘(5)，所述第四上下料机构(9)和第五上下料机构(13)之间的工作台面(2)上设置有激光打标机构(11)，所述第四上下料机构(9)一侧的工作台面(2)上设置有料盒(10)，所述第五上下料机构(13)一侧的工作台面(2)上设置有料仓(45)。

2.如权利要求1所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述第一上下料机构(4)包括上下料支架(17)，所述上下料支架(17)的顶部设置有顶板(18)，所述顶板(18)沿着旋转加工盘(3)的径向设置，所述顶板(18)上沿着旋转加工盘(3)的径向可移动的设置有上下料气缸座(25)，所述顶板(18)上正面的中间位置设置有齿轮(19)，所述顶板(18)上背面的上下料电机的驱动轴与齿轮(19)驱动连接设置，所述上下料气缸座(25)上设置有与所述齿轮(19)啮合的齿轮杆(20)，所述上下料气缸座(25)的顶部设置有上下料升降气缸(24)，所述上下料升降气缸(24)底部的驱动端通过升降连接杆(26)与下方的上下料竖直移载板(29)驱动连接设置，所述上下料竖直移载板(29)上安装有若干个上下料吸盘(30)。

3.如权利要求2所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述上下料气缸座(25)的顶部与顶板(18)上沿着旋转加工盘(3)的径向设置的导柱(23)相连接，所述上下料气缸座(25)的底部通过上下料水平移载板(27)与顶板(18)上沿着旋转加工盘(3)的径向设置的上下料水平导轨(31)相连接，所述上下料气缸座(25)上还设置有上下料竖直导轨(28)，所述上下料竖直移载板(29)与上下料竖直导轨(28)相连接。

4.如权利要求2所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述齿轮杆(20)下方的顶板(18)上沿着旋转加工盘(3)的径向均匀的设置有若干个导向轮(21)，远离所述旋转加工盘(3)一侧的顶板(18)上还设置有限位杆(22)。

5.如权利要求1所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述第三上下料机构(8)一侧的工作台面(2)上还设置有中转送料机构(7)，所述中转送料机构(7)包括中转支架(35)，所述中转支架(35)的中部设置有与旋转加工盘(3)的径向相垂直的中转第一直线电机(36)，所述中转第一直线电机(36)顶部的驱动端上安装有治具(16)，所述中转支架(35)的顶部沿着旋转加工盘(3)的径向设置有中转第二直线电机(37)，所述中转第二直线电机(37)上的驱动端上安装有中转升降气缸(38)，所述中转升降气缸(38)底部的驱动端与下方的中转竖直移载板(39)驱动连接设置，所述中转竖直移载板(39)上安装有若干个中转吸盘(40)。

6.如权利要求1所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述激光打标机构(11)包括激光打标直线电机(32)，所述激光打标直线电机(32)上的驱动端通过激光竖直移载板(33)与沿着旋转加工盘(3)的径向设置的激光头(34)上下驱动连接设置。

7.如权利要求6所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述激光头(34)正下方的工作台面(2)上设置有压紧机构(12)，所述压紧机构(12)包括压紧支架(41)，所述压紧支架(41)的顶部设置有压紧气缸(42)，所述压紧气缸(42)顶部的驱动端与朝向旋转加工盘(3)一侧的压紧板(43)驱动连接设置。

8.如权利要求1所述的一种多工位转盘式上下料装置，其特征在于，所述料仓(45)下方的工作台面(2)上设置有接料机构(14)，所述接料机构(14)包括接料气缸(44)和接料篮(46)，所述接料气缸(44)沿着竖直方向安装在工作台面(2)的底部，所述接料气缸(44)顶部的驱动端与上方的接料篮(46) 驱动连接设置，所述接料篮(46)可自由穿过料仓(45)设置。

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