CN211997778U - 一种fct治具平面度自动检测取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FCT治具平面度自动检测取料机构，X轴工作台上沿X轴方向设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆前端与X轴驱动机构驱动连接设置，X轴移动底座底部的中间位置通过丝杆推块与滚珠丝杆相连接设置，X轴移动底座的顶部连接设置有顶板，顶板的第一端通过Z轴驱动机构连接板与Z轴驱动机构相连接，Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板，吸盘安装板上设置有若干个吸盘。本实用新型通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构，综合实现治具检测后的抓取和移动操作，节省了大量的人力物力，工作效率较高，适合大批量产品的生产和加工；通过X轴坦克链和Z轴坦克链机构的设置，使得整体的连接性和安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具检测相关技术领域，尤其涉及一种FCT治具平面度自动检测取料机构。
背景技术
平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差，公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域，平面度属于形位误差中的形状误差。现有技术中对于治具检测后的抓取通常是采取人工抓取的方式，这样的操作方式，浪费了大量的人力物力，检测效率较低，不适合大批量产品的生产和加工。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种FCT治具平面度自动检测取料机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种FCT治具平面度自动检测取料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种FCT治具平面度自动检测取料机构，包括支撑杆，支撑杆的顶部沿X轴方向设置有X轴工作台，X轴工作台上沿X轴方向设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的前端和后端分别通过前丝杆支撑座和后丝杆支撑座连接设置在X轴工作台上，滚珠丝杆前端与X轴驱动机构驱动连接设置，滚珠丝杆的上方设置有X轴移动底座，X轴移动底座底部的中间位置通过丝杆推块与滚珠丝杆相连接设置，X轴移动底座底部的两端位置均通过X轴滑块可移动的连接设置在滑轨上，X轴移动底座的顶部连接设置有顶板，顶板的第一端通过Z轴驱动机构连接板与Z轴驱动机构相连接，Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板，吸盘安装板上设置有若干个吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，X轴驱动机构包括X轴驱动装置、主动轮、同步带和从动轮，X轴驱动装置固定设置在X轴工作台的底部，X轴驱动装置的驱动轴与主动轮驱动连接设置，主动轮通过同步带与从动轮相连接，从动轮与滚珠丝杆的前端相连接。
作为本实用新型的进一步改进，X轴工作台上沿X轴方向还设置有X轴坦克链安装板，X轴坦克链安装板上设置有X轴坦克链，X轴坦克链与顶部的顶板的第二端相连接。
作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动机构包括Z轴驱动装置安装板，Z轴驱动装置安装板连接设置在Z轴驱动机构连接板上，Z轴驱动装置安装板上沿Z轴方向设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的驱动杆与底部的吸盘安装板驱动连接设置。
作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动机构连接板上沿Z轴方向还设置有Z轴坦克链，Z轴坦克链通过Z轴坦克链连接板与底部的吸盘安装板相连接设置。
作为本实用新型的进一步改进，滚珠丝杆的顶部外侧设置有丝杆保护罩。
作为本实用新型的进一步改进，支撑杆的底部设置有支撑杆固定座。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型一种FCT治具平面度自动检测取料机构，通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构，综合实现治具检测后的抓取和移动操作，节省了大量的人力物力，工作效率较高，适合大批量产品的生产和加工；通过X轴坦克链和Z轴坦克链机构的设置，使得整体的连接性和安全性更高；本实用新型结构设置合理，工作过程操作简单，使用方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种FCT治具平面度自动检测取料机构的结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1 支撑杆固定座 2 支撑杆
3 X轴工作台 4 滑轨
5 后丝杆支撑座 6 丝杆保护罩
7 滚珠丝杆 8 X轴坦克链安装板
9 X轴坦克链 10 Z轴驱动装置
11 Z轴驱动装置安装板 12 Z轴驱动机构连接板
13 Z轴坦克链 14 顶板
15 X轴移动底座 16 丝杆推块
17 前丝杆支撑座 18 从动轮
19 X轴滑块 20 同步带
21 主动轮 22 X轴驱动装置
23 Z轴坦克链连接板 24 吸盘
25 吸盘安装板
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，
一种FCT治具平面度自动检测取料机构，包括支撑杆2，支撑杆2的顶部沿X轴方向设置有X轴工作台3，X轴工作台3上沿X轴方向设置有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7的前端和后端分别通过前丝杆支撑座17和后丝杆支撑座5连接设置在X轴工作台3上，滚珠丝杆7前端与X轴驱动机构驱动连接设置，滚珠丝杆7的上方设置有X轴移动底座15，X轴移动底座15底部的中间位置通过丝杆推块16与滚珠丝杆7相连接设置，X轴移动底座15底部的两端位置均通过X轴滑块19可移动的连接设置在滑轨上4，X轴移动底座15的顶部连接设置有顶板14，顶板14的第一端通过Z轴驱动机构连接板12与Z轴驱动机构相连接，Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板25，吸盘安装板25上设置有若干个吸盘24。
优选的，X轴驱动机构包括X轴驱动装置22、主动轮21、同步带20和从动轮18，X轴驱动装置22固定设置在X轴工作台3的底部，X轴驱动装置22的驱动轴与主动轮21驱动连接设置，主动轮21通过同步带20与从动轮18相连接，从动轮18与滚珠丝杆7的前端相连接。
优选的，X轴工作台3上沿X轴方向还设置有X轴坦克链安装板8，X轴坦克链安装板8上设置有X轴坦克链9，X轴坦克链9与顶部的顶板14的第二端相连接。
优选的，Z轴驱动机构包括Z轴驱动装置安装板11，Z轴驱动装置安装板11连接设置在Z轴驱动机构连接板12上，Z轴驱动装置安装板11上沿Z轴方向设置有Z轴驱动装置10，Z轴驱动装置10的驱动杆与底部的吸盘安装板25驱动连接设置。
优选的，Z轴驱动机构连接板12上沿Z轴方向还设置有Z轴坦克链13，Z轴坦克链13通过Z轴坦克链连接板23与底部的吸盘安装板25相连接设置。
优选的，滚珠丝杆7的顶部外侧设置有丝杆保护罩6。
优选的，支撑杆2的底部设置有支撑杆固定座1。
其中，X轴驱动装置22可以是伺服驱动电机，Z轴驱动装置10可以是液压气缸或者气动气缸等。
本实用新型一种FCT治具平面度自动检测取料机构，通过X轴驱动机构、滚珠丝杆7、丝杆推块16和X轴移动底座15实现物料抓取后在X轴方向上的移动过程，通过Z轴驱动机构的Z轴驱动装置10实现吸盘安装板25在Z轴方向上的移动过程，并通过若干个吸盘24对物料进行抓取操作。
本实用新型一种FCT治具平面度自动检测取料机构，通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构，综合实现治具检测后的抓取和移动操作，节省了大量的人力物力，工作效率较高，适合大批量产品的生产和加工；通过X轴坦克链9和Z轴坦克链13机构的设置，使得整体的连接性和安全性更高。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，包括支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部沿X轴方向设置有X轴工作台(3)，所述X轴工作台(3)上沿X轴方向设置有滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的前端和后端分别通过前丝杆支撑座(17)和后丝杆支撑座(5)连接设置在X轴工作台(3)上，所述滚珠丝杆(7)前端与X轴驱动机构驱动连接设置，所述滚珠丝杆(7)的上方设置有X轴移动底座(15)，所述X轴移动底座(15)底部的中间位置通过丝杆推块(16)与滚珠丝杆(7)相连接设置，所述X轴移动底座(15)底部的两端位置均通过X轴滑块(19)可移动的连接设置在滑轨上(4)，所述X轴移动底座(15)的顶部连接设置有顶板(14)，所述顶板(14)的第一端通过Z轴驱动机构连接板(12)与Z轴驱动机构相连接，所述Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板(25)，所述吸盘安装板(25)上设置有若干个吸盘(24)。
2.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴驱动装置(22)、主动轮(21)、同步带(20)和从动轮(18)，所述X轴驱动装置(22)固定设置在X轴工作台(3)的底部，所述X轴驱动装置(22)的驱动轴与主动轮(21)驱动连接设置，所述主动轮(21)通过同步带(20)与从动轮(18)相连接，所述从动轮(18)与滚珠丝杆(7)的前端相连接。
3.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述X轴工作台(3)上沿X轴方向还设置有X轴坦克链安装板(8)，所述X轴坦克链安装板(8)上设置有X轴坦克链(9)，所述X轴坦克链(9)与顶部的顶板(14)的第二端相连接。
4.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动装置安装板(11)，所述Z轴驱动装置安装板(11)连接设置在Z轴驱动机构连接板(12)上，所述Z轴驱动装置安装板(11)上沿Z轴方向设置有Z轴驱动装置(10)，所述Z轴驱动装置(10)的驱动杆与底部的吸盘安装板(25)驱动连接设置。
5.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构连接板(12)上沿Z轴方向还设置有Z轴坦克链(13)，所述Z轴坦克链(13)通过Z轴坦克链连接板(23)与底部的吸盘安装板(25)相连接设置。
6.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述滚珠丝杆(7)的顶部外侧设置有丝杆保护罩(6)。
7.如权利要求1所述的一种FCT治具平面度自动检测取料机构，其特征在于，所述支撑杆(2)的底部设置有支撑杆固定座(1)。
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