CN216154961U - 铝件加工用移动模组结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了铝件加工用移动模组结构，包括两个支撑架，两个所述支撑架的上表面均设置有第一直线电机，两个所述第一直线电机的滑块的上表面固定连接有梁架，所述梁架的前侧面设置有第二直线电机，所述第二直线电机的滑块的前侧面固定连接有连接板，所述连接板的前侧面设置有第三直线电机，所述第三直线电机的滑块的前侧面固定连接有连架，所述连架的下端固定连接有安装板。本实用新型中，通过三个运动方向的直线电机实现铝板吸盘和铝件吸盘在空间内的移动，且可匹配拖链，保护了其运动安全以及其高低速运动性能，整体可以完成铝板的运送和废料的运送，铝件吸盘一次可以吸气一排的铝件，效率非常高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝件加工技术领域，尤其涉及铝件加工用移动模组结构。
背景技术
铝件是铝板通过冲压后得到的冲压件，由于对铝件的不同新能的需要，需要对其进行贴膜来完成加工，过程中需要使用到运送机械，由于铝件加工再到贴膜的过程较为复杂，同时还涉及铝板的抓取，运送，排废和铝件运向贴膜设备，因此对铝件贴合加工用物料移动提出较高地要求。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的铝件加工用移动模组结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：铝件加工用移动模组结构，包括两个支撑架，两个所述支撑架的上表面均设置有第一直线电机，两个所述第一直线电机的滑块的上表面固定连接有梁架，所述梁架的前侧面设置有第二直线电机，所述第二直线电机的滑块的前侧面固定连接有连接板；
所述连接板的前侧面设置有第三直线电机，所述第三直线电机的滑块的前侧面固定连接有连架，所述连架的下端固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过安装板并固定连接有铝板吸盘，所述安装板的下表面安装有铝件吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接板的顶部固定连接有Z形固定板，所述梁架后侧水平部分的右侧端固定连接有左右向拖链，所述左右向拖链的另一端与Z形固定板固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接板的前侧面且位于第三直线电机的左侧固定连接有竖直固定板，所述安装板的上表面且位于连架三角部分的左侧设置有拖链安装槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述第一直线电机左侧面的前后两端均设置有微型光电传感器，两个所述第一直线电机的滑块的左侧面均固定连接有感应板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接板右侧端面前伸的部分上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块与连架竖直部分的前侧面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
右侧一个所述支撑架的右侧面固定连接有安装托板，所述安装托板的上表面设置有前后向拖链，所述前后向拖链的一端与安装托板的前端固定连接，另一端固定连接于梁架右侧端的延伸板处。
本实用新型具有如下有益效果：
与传统技术相比，该铝件加工用移动模组结构，通过三个运动方向的直线电机实现铝板吸盘和铝件吸盘在空间内的移动，且可匹配拖链，保护了其运动安全以及其高低速运动性能，整体可以完成铝板的运送和废料的运送，铝件吸盘一次可以吸气一排的铝件，效率非常高。
附图说明
图1为本实用新型提出的铝件加工用移动模组结构的正向结构示意图；
图2为本实用新型提出的铝件加工用移动模组结构的正视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本实用新型提出的铝件加工用移动模组结构的后向结构示意图；
图5为本实用新型提出的铝件加工用移动模组结构的铝件吸盘和铝板吸盘处的仰视图。
图例说明：
1、支撑架；2、第一直线电机；3、梁架；4、第二直线电机；5、铝件吸盘；6、连接块；7、连接板；8、拖链安装槽；9、Z形固定板；10、第一气缸；11、第三直线电机；12、竖直固定板；13、连架；14、安装板；15、第二气缸；16、铝板吸盘；17、微型光电传感器；18、感应板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：铝件加工用移动模组结构，包括两个支撑架1，起支撑作用，在支撑架1的底部支脚上开设有若干用于安装固定的安装孔，两个支撑架1的上表面均设置有第一直线电机2，用于带动梁架3进行前后运动，在梁架3运动期间带动前后向拖链进行运动，两个第一直线电机2的滑块的上表面固定连接有梁架3，梁架3的前侧面设置有第二直线电机4，用于带动连接板7及其连接结构进行左右运动，在连接板7运动期间通过Z形固定板9带动左右向拖链运动，第二直线电机4的滑块的前侧面固定连接有连接板7；
两个第一直线电机2左侧面的前后两端均设置有微型光电传感器17，两个第一直线电机2的滑块的左侧面均固定连接有感应板18，通过微型光电传感器17感应到感应板18的位置来限制梁架3前后运动的极限位置；
连接板7的前侧面设置有第三直线电机11，用于带动连架13进行上下运动，在排链安装槽8和竖直固定板12处安装上下向拖链后，上下向拖链随着连架13固定连接有竖直固定板12进行运动，第三直线电机11的滑块的前侧面固定连接有连架13，连接板7右侧端面前伸的部分上设置有第一气缸10，用于维持第三直线电机11带动连架13运动后的当前位置，第一气缸10的输出端固定连接有连接块6，其自身呈L形，连接块6与连架13竖直部分的前侧面固定连接，连架13的下端固定连接有安装板14，安装板14的上表面设置有第二气缸15，用于带动铝板吸盘16进行上下运动，第二气缸15的输出端穿过安装板14并固定连接有铝板吸盘16，用于吸起需要进行冲压的铝板，安装板14的下表面安装有铝件吸盘5，用于吸气冲压后的铝件。
连接板7的顶部固定连接有Z形固定板9，梁架3后侧水平部分的右侧端固定连接有左右向拖链，左右向拖链的另一端与Z形固定板9固定连接。
连接板7的前侧面且位于第三直线电机11的左侧固定连接有竖直固定板12，安装板14的上表面且位于连架13三角部分的左侧设置有拖链安装槽8。
右侧一个支撑架1的右侧面固定连接有安装托板，安装托板的上表面设置有前后向拖链，前后向拖链的一端与安装托板的前端固定连接，另一端固定连接于梁架3右侧端的延伸板处。
工作原理：在第一直线电机2的带动下使得梁架3运动到前侧的微型光电传感器17的位置，之后通过第三直线电机11和第一气缸10同步运动带动连架13向下运动，进而使得安装板14及其连接的结构向下运动，通过第二气缸15的作用，可以使铝板吸盘16进行小高度范围内的上下调节，在铝板吸盘16将铝板吸住后，可以对铝板进行运送，在匹配到冲压设备后将铝板运送到的模具上进行冲压，在完成后通过铝件吸盘5将冲压下的铝件吸起，在匹配贴膜设备后，可将铝件运送到贴片设备内进行贴片，在铝件吸盘5将铝件全部吸取完成后，铝板吸盘16将吸除铝件后的废料吸起，之后在第一直线电机2的前后运动以及第二直线电机4的左右运动下到达指顶的废料存放位置，之后在第三直线电机11和第一气缸10的作用下向下运动，之后放下来。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.铝件加工用移动模组结构，包括两个支撑架（1），其特征在于：两个所述支撑架（1）的上表面均设置有第一直线电机（2），两个所述第一直线电机（2）的滑块的上表面固定连接有梁架（3），所述梁架（3）的前侧面设置有第二直线电机（4），所述第二直线电机（4）的滑块的前侧面固定连接有连接板（7）；
所述连接板（7）的前侧面设置有第三直线电机（11），所述第三直线电机（11）的滑块的前侧面固定连接有连架（13），所述连架（13）的下端固定连接有安装板（14），所述安装板（14）的上表面设置有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的输出端穿过安装板（14）并固定连接有铝板吸盘（16），所述安装板（14）的下表面安装有铝件吸盘（5）。
2.根据权利要求1所述的铝件加工用移动模组结构，其特征在于：所述连接板（7）的顶部固定连接有Z形固定板（9），所述梁架（3）后侧水平部分的右侧端固定连接有左右向拖链，所述左右向拖链的另一端与Z形固定板（9）固定连接。
3.根据权利要求1所述的铝件加工用移动模组结构，其特征在于：所述连接板（7）的前侧面且位于第三直线电机（11）的左侧固定连接有竖直固定板（12），所述安装板（14）的上表面且位于连架（13）三角部分的左侧设置有拖链安装槽（8）。
4.根据权利要求1所述的铝件加工用移动模组结构，其特征在于：两个所述第一直线电机（2）左侧面的前后两端均设置有微型光电传感器（17），两个所述第一直线电机（2）的滑块的左侧面均固定连接有感应板（18）。
5.根据权利要求1所述的铝件加工用移动模组结构，其特征在于：所述连接板（7）右侧端面前伸的部分上设置有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的输出端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）与连架（13）竖直部分的前侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的铝件加工用移动模组结构，其特征在于：右侧一个所述支撑架（1）的右侧面固定连接有安装托板，所述安装托板的上表面设置有前后向拖链，所述前后向拖链的一端与安装托板的前端固定连接，另一端固定连接于梁架（3）右侧端的延伸板处。
7.根据权利要求6所述的铝件加工用移动模组结构，其特征在于：在所述支撑架（1）的底部支脚上开设有若干用于安装固定的安装孔。
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