CN215755270U - 一种扩散板生产用堆料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板，所述压板固定连接在伸缩杆的下端，所述压板的上表面一侧固定设置有真空泵，所述压板的下表面对应设置有吸盘，所述伸缩杆贯穿移动块固定连接在气缸的输出端，所述移动块设置在平面移动架的架身内侧，所述平面移动架架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一电机、第一螺纹杆和滑块，所述Y轴移动机构包括第二电机和第二螺纹杆，所述移动块对应转接在第二螺纹杆杆身上。本实用新型中，机械手抓取结构设置为吸盘抓置结构，更加适用于板体的抓取堆料作业，机械手通过气缸实现在平面移动架下侧位置三维空间内部各位置的抓取堆料作业，结构简单造价低，且实用性高。

Description

一种扩散板生产用堆料机械手

技术领域

本实用新型涉及扩散板生产领域，尤其涉及一种扩散板生产用堆料机械手。

背景技术

光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中，它的主要功能是使入射光充分散射，实现更柔和、均匀的照射效果，扩散板在生产作业过程中，挤出成型完成之后，需要根据客户的需要对扩散板板体进行定距切割作业，切割完成后往往需要进行相应的抓取堆料作业。

随着科技的进步，各种不同类型高精度机械手相继出现，结构复杂使用成本较高，且一般夹置的机械手机构用于板体的抓取堆叠时，对应板体形状的特殊性，机械手的夹取不方便，松夹过程都较为麻烦，也因此导致整体抓取堆料耗时增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扩散板生产用堆料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板，所述压板固定连接在伸缩杆的下端，所述压板的上表面一侧固定设置有真空泵，所述压板的下表面对应设置有吸盘，所述伸缩杆贯穿移动块固定连接在气缸的输出端，所述移动块设置在平面移动架的架身内侧，所述平面移动架架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一电机、第一螺纹杆和滑块，所述Y轴移动机构包括第二电机和第二螺纹杆，所述移动块对应转接在第二螺纹杆的杆身上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平面移动架的架身固定设置为中空型U型架结构，所述第一电机在平面移动架的架身后表面两侧固定设置有两个，两个所述第一电机的输出端均对应贯穿至平面移动架的架身内侧固定连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端对应转接在平面移动架的架身内部另一侧侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块对应在左右两侧第一螺纹杆上设置有两个，所述第二螺纹杆对应转动设置在两侧滑块之间，所述第二电机固定连接在一侧滑块的外侧，所述第二电机的输出端贯穿滑块对应与第二螺纹杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述滑块之间的下侧位置固定设置有导向杆，所述导向杆相对位于第二螺纹杆的下侧位置，且导向杆对应贯穿移动块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块上对应第二螺纹杆和导向杆设置有两个贯穿孔，所述第二螺纹杆与移动块上的贯穿孔转接，所述导向杆与移动块上的贯穿孔滑接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘在压板的下表面均匀设置有多个，所述真空泵的泵身固定连接有气管，所述气管对应贯穿压板的板身与吸盘连通。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型扩散板生产用堆料机械手中，机械手抓取结构设置为吸盘抓置结构，更加适用于板体的抓取堆料作业，适用于不同形状的板体抓置作业，在板体堆料抓取方面实用性较高，吸取堆料效率也相对较高。

2、本实用新型扩散板生产用堆料机械手中，机械手自身设置有气缸升降机构，上部通过连接在平面移动架上实现三维空间内的移动作业，实现在平面移动架下侧位置三维空间内部各位置的抓取堆料作业，结构简单造价低，且实用性较高。

附图说明

图1为一种扩散板生产用堆料机械手的主视图；

图2为一种扩散板生产用堆料机械手的平面移动架俯视图；

图3为一种扩散板生产用堆料机械手的移动块后视图；

图4为一种扩散板生产用堆料机械手的滑块连接侧视图；

图5为一种扩散板生产用堆料机械手的压板仰视图。

图例说明：1、平面移动架；2、移动块；3、气缸；4、伸缩杆；5、压板；6、真空泵；7、吸盘；8、气管；9、第一电机；10、第一螺纹杆；11、滑块；12、第二电机；13、第二螺纹杆；14、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板5，压板5固定连接在伸缩杆4的下端，压板5的上表面一侧固定设置有真空泵6，提供真空吸置动力，压板5的下表面对应设置有吸盘7，提供对应的吸接结构，伸缩杆4贯穿移动块2固定连接在气缸3的输出端，实现压板5的上下升降作业，移动块2设置在平面移动架1的架身内侧，平面移动架1架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，提供相应的平面移动机构，X轴移动机构包括第一电机9、第一螺纹杆10和滑块11，Y轴移动机构包括第二电机12和第二螺纹杆13，移动块2对应转接在第二螺纹杆13的杆身上，实现对X轴移动机构和Y轴移动机构组成结构的描述。

平面移动架1的架身固定设置为中空型U型架结构，第一电机9在平面移动架1的架身后表面两侧固定设置有两个，提供两侧的同步转动动力，两个第一电机9的输出端均对应贯穿至平面移动架1的架身内侧固定连接第一螺纹杆10，为转动带动滑块1移动提供前提，第一螺纹杆10的另一端对应转接在平面移动架1的架身内部另一侧侧壁上，保证第一螺纹杆10的可转动性，滑块11对应在左右两侧第一螺纹杆10上设置有两个，第二螺纹杆13对应转动设置在两侧滑块11之间，提供移动块2的转动移动杆体结构，第二电机12固定连接在一侧滑块11的外侧，提供第二螺纹杆13的转动动力，第二电机12的输出端贯穿滑块11对应与第二螺纹杆13固定连接，实现连接传动，两侧滑块11之间的下侧位置固定设置有导向杆14，导向杆14相对位于第二螺纹杆13的下侧位置，且导向杆14对应贯穿移动块2，实现移动块2的移动导向，确保移动块2移动稳定，移动块2上对应第二螺纹杆13和导向杆14设置有两个贯穿孔，第二螺纹杆13与移动块2上的贯穿孔转接，导向杆14与移动块2上的贯穿孔滑接，实现对应贯穿关系的描述，吸盘7在压板5的下表面均匀设置有多个，真空泵6的泵身固定连接有气管8，气管8对应贯穿压板5的板身与吸盘7连通，实现吸置空压的的连接。

工作原理：在进行扩散板生产堆料作业时，首先通过定位机构将压板5移动至扩散板的上方，通过启动气缸3使得压板5下降，同时启动压板5上的真空泵6，当压板5下部的吸盘7与扩散板接触时，直接将扩散板吸置在压板5的下表面，然后启动气缸3使得压板5带着扩散板上升，通过启动第一电机9和第二电机实现滑块11和移动块2的移动，从而实现压板5携带扩散板在平面上的移动作业，当移动至指定位置之后，启动气缸3使压板5下降，关闭真空泵6，吸力消失，扩散板与压板5脱离落在指定位置，以此往复可以实现扩散板的定向堆料作业，整体移动机构简单，抓取方式为吸取，更加适用于板体的抓取堆料，间接增加了堆料的效率，实用性较高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板（5），其特征在于：所述压板（5）固定连接在伸缩杆（4）的下端，所述压板（5）的上表面一侧固定设置有真空泵（6），所述压板（5）的下表面对应设置有吸盘（7），所述伸缩杆（4）贯穿移动块（2）固定连接在气缸（3）的输出端，所述移动块（2）设置在平面移动架（1）的架身内侧，所述平面移动架（1）架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一电机（9）、第一螺纹杆（10）和滑块（11），所述Y轴移动机构包括第二电机（12）和第二螺纹杆（13），所述移动块（2）对应转接在第二螺纹杆（13）的杆身上。

2.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手，其特征在于：所述平面移动架（1）的架身固定设置为中空型U型架结构，所述第一电机（9）在平面移动架（1）的架身后表面两侧固定设置有两个，两个所述第一电机（9）的输出端均对应贯穿至平面移动架（1）的架身内侧固定连接第一螺纹杆（10），所述第一螺纹杆（10）的另一端对应转接在平面移动架（1）的架身内部另一侧侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手，其特征在于：所述滑块（11）对应在左右两侧第一螺纹杆（10）上设置有两个，所述第二螺纹杆（13）对应转动设置在两侧滑块（11）之间，所述第二电机（12）固定连接在一侧滑块（11）的外侧，所述第二电机（12）的输出端贯穿滑块（11）对应与第二螺纹杆（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种扩散板生产用堆料机械手，其特征在于：两侧所述滑块（11）之间的下侧位置固定设置有导向杆（14），所述导向杆（14）相对位于第二螺纹杆（13）的下侧位置，且导向杆（14）对应贯穿移动块（2）。

5.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手，其特征在于：所述移动块（2）上对应第二螺纹杆（13）和导向杆（14）设置有两个贯穿孔，所述第二螺纹杆（13）与移动块（2）上的贯穿孔转接，所述导向杆（14）与移动块（2）上的贯穿孔滑接。

6.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手，其特征在于：所述吸盘（7）在压板（5）的下表面均匀设置有多个，所述真空泵（6）的泵身固定连接有气管（8），所述气管（8）对应贯穿压板（5）的板身与吸盘（7）连通。

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