CN215591994U - 手机玻璃自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手机玻璃自动上下料设备；所述滑动模组的滑动部上安装有活塞杆向下竖直升降的升降取料轴；所述升降取料轴的活塞杆上安装有滑动取料轴；所述滑动取料轴的的活塞杆的运动方向与顶部横梁呈垂直布置；所述滑动取料轴的下端设置有一翻转气缸；该滑动取料轴与翻转气缸之间预设有一滑动板，翻转气缸的传动轴上安装有一吸取机构，吸取机构包括向外延伸的架体及设置于架体末端的玻璃吸盘，通过取放模组实现带动玻璃吸盘实现XYZ三轴移动的效果，配合翻转电机带动玻璃吸盘实现翻转的效果实现取料、输送、插架的效果，替代了传统的人工插架，有效的提高玻璃面板插架加工的加工效率，同时降低玻璃面板的损伤率，提高加工质量。

Description

手机玻璃自动上下料设备

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，涉及手机玻璃自动上下料设备。

背景技术

在手机玻璃面板生产加工的过程中，玻璃面板在生产完成后需要将其放入到料架以方便进行后续CNC加工或清洗钢化作业；该工作步骤为插架工序；

而目前市场上插架工序主要还是以人工插架的形式进行加工(人工把玻璃面板插入料架)，该形式的加工方式不仅生产效率低，且人工插架的过程中容易使玻璃面板与料架发生不必要的触碰造成玻璃面板划伤甚至破损；且在插架的过程中插架人员的手部同样容易与料架发生触碰造成划伤，人工插架的加工形式的加工效率及安全性均无法满足日益提高的加工要求。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

手机玻璃自动上下料设备，包括：取放模组及设置于取放模组下端的加工放置模组；

所述加工放置模组包括：加工放置平台及玻璃加工治具；所述加工放置平台上放置有用于玻璃竖直装夹放置的玻璃料框；

所述取放模组包括：水平设置的顶部横梁，所述顶部横梁横跨在加工放置平台及玻璃加工治具的上端；该顶部横梁上设置有沿其长度设置的滑动模组，所述滑动模组的滑动部上安装有活塞杆向下竖直升降的升降取料轴；

所述升降取料轴的活塞杆上安装有滑动取料轴；所述滑动取料轴的的活塞杆的运动方向与顶部横梁呈垂直布置；

所述滑动取料轴的下端设置有一翻转气缸；该滑动取料轴与翻转气缸之间预设有一滑动板，所述滑动板的上端面的一端与滑动取料轴的活塞杆固定连接；该滑动板的上端面与滑动取料轴的下端面滑动配合；所述滑动板的下端面与翻转气缸的上端面固定连接；

翻转气缸的传动轴上安装有一吸取机构，吸取机构包括向外延伸的架体及设置于架体末端的玻璃吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述架体包括：两呈″L″形结构的架臂，两架臂的一端相汇并与翻转气缸的传动轴连接；所述架臂的另一端向外延伸且玻璃吸盘安装于该侧末端。

作为本实用新型进一步的方案：所述玻璃料框包括：两块相对设置的立板，两立板的两侧之间设置有若干个条夹料杆；同侧的夹料杆呈上下设置；两立板的下端之间还设置有一托料杆；所述夹料杆及托料杆上均竖直有若干个沿其长度方向设置的凹槽，位于同一轴线上的各个凹槽配合形成一放料槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述加工放置台上设置有若干个放置定位块，所述放置定位块上设置有一与夹料杆平行设置的且贯穿放置定位块的装夹槽；

所述玻璃料框的两立板之间还设置有一定位放置杆，所述玻璃料框放置在加工放置台上时，所述放置杆嵌入装夹槽中实现定位。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降取料轴的侧端还设置有活塞杆向下伸缩的辅助取料气缸；辅助取料气缸的活塞杆上安装有用于与玻璃加工治具定位配合的定位板。

本实用新型的有益效果：在玻璃面板插架的过程中，通过取放模组实现带动玻璃吸盘实现XYZ三轴移动的效果，配合翻转电机带动玻璃吸盘实现翻转的效果实现取料、输送、插架的效果，替代了传统的人工插架，有效的提高玻璃面板插架加工的加工效率，同时降低玻璃面板的损伤率，提高加工质量；

且在取料的过程中，通过架臂延长翻转气缸与玻璃吸盘中的距离，确保在吸附的过程中，玻璃加工治具中的液体不会浸入气缸中造成气缸损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中取放模组的结构示意图。

图3是本实用新型中升降取料轴的结构示意图。

图4是本实用新型中加工放置模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″、″固定″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～4，本实用新型实施例中，手机玻璃自动上下料设备，包括：取放模组1及设置于取放模组1下端的加工放置模组2；

所述加工放置模组2包括：加工放置平台21及玻璃加工治具27；所述加工放置平台21上放置有用于玻璃竖直装夹放置的玻璃料框27；

所述取放模组1包括：水平设置的顶部横梁12，所述顶部横梁12横跨在加工放置平台21及玻璃加工治具27的上端；该顶部横梁12上设置有沿其长度设置的滑动模组11，所述滑动模组11的滑动部上安装有活塞杆向下竖直升降的升降取料轴13；

所述升降取料轴13的活塞杆上安装有滑动取料轴17；所述滑动取料轴17的的活塞杆的运动方向与顶部横梁12呈垂直布置；

所述滑动取料轴17的下端设置有一翻转气缸14；该滑动取料轴17与翻转气缸14之间预设有一滑动板16，所述滑动板16的上端面的一端与滑动取料轴17的活塞杆固定连接；该滑动板16的上端面与滑动取料轴17的下端面滑动配合；所述滑动板16的下端面与翻转气缸14的上端面固定连接，通过滑动取料轴17带动滑动板16滑动的效果实现带动翻转气缸14沿滑动取料轴17的工作方向实现滑动；

翻转气缸14的传动轴上安装有一吸取机构，吸取机构包括向外延伸的架体及设置于架体末端的玻璃吸盘16；其中架体包括：两呈″L″形结构的架臂15，两架臂15的一端相汇并与翻转气缸14的传动轴连接；所述架臂15的另一端向外延伸且玻璃吸盘16安装于该侧末端；在取料的过程中，通过架臂15沿长翻转气缸14与玻璃吸盘16中的距离，确保在吸附的过程中，玻璃加工治具27中的液体不会浸入气缸中造成气缸损坏。

通过玻璃吸盘16将玻璃加工治具27中的玻璃面板通过真空吸附的形式将其吸起；通过滑动模组11带动玻璃吸盘16实现X轴方向滑动；通过升降取料轴13带动玻璃吸盘16实现Z轴方向升降；通过滑动取料轴17带动玻璃吸盘16实现Y轴方向滑动；通过放置气缸带动玻璃吸盘16实现90°的水平至垂直状态翻转；

具体的在玻璃插架工作的过程中：

通过滑动模组11带动玻璃吸盘16至玻璃加工治具27的上端，通过升降取料轴13带动玻璃吸盘16下降通过玻璃吸盘16对玻璃加工治具27上水平放置的玻璃面板进行真空吸附取料；而后升降取料轴13带动玻璃吸盘16上升复位，同时滑动模组11带动玻璃吸盘16至玻璃料框27的位置，而后通过滑动取料轴17带动玻璃吸盘16与玻璃料框27的位置对齐，而后翻转电机带动玻璃吸盘16翻转90°将玻璃面板立起，而后升降取料轴13带动玻璃吸盘16下降将玻璃面板插入玻璃料框27中完成单纯的玻璃插架加工；而后重复上述步骤实现玻璃面板的插架加工工序。

进一步的，所述玻璃料框27包括：两块相对设置的立板24，两立板24的两侧之间设置有若干个条夹料杆25；同侧的夹料杆25呈上下设置；两立板24的下端之间还设置有一托料杆；所述夹料杆25及托料杆上均竖直有若干个沿其长度方向设置的凹槽26，位于同一轴线上的各个凹槽26配合形成一用于玻璃面板竖直插入的放料槽。

进一步的，所述加工放置台21上设置有若干个放置定位块23，所述放置定位块23上设置有一与夹料杆25平行设置的且贯穿放置定位块23的装夹槽；

所述玻璃料框27的两立板24之间还设置有一定位放置杆22，所述玻璃料框27放置在加工放置台上时，所述放置杆22嵌入装夹槽中实现定位。

进一步的，所述升降取料轴13的侧端还设置有活塞杆向下伸缩的辅助取料气缸16；辅助取料气缸16的活塞杆上安装有定位板15，在取料的过程中通辅助取料气缸16带动定位板15下降与玻璃加工治具27配合实现定位，从而提高取料时的准确度，确保在后续插架的过程中更加的精准及高效。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.手机玻璃自动上下料设备，其特征在于，包括：取放模组及设置于取放模组下端的加工放置模组；

所述加工放置模组包括：加工放置平台及玻璃加工治具；所述加工放置平台上放置有用于玻璃竖直装夹放置的玻璃料框；

所述取放模组包括：水平设置的顶部横梁，所述顶部横梁横跨在加工放置平台及玻璃加工治具的上端；该顶部横梁上设置有沿其长度设置的滑动模组，所述滑动模组的滑动部上安装有活塞杆向下竖直升降的升降取料轴；

所述升降取料轴的活塞杆上安装有滑动取料轴；所述滑动取料轴的活塞杆的运动方向与顶部横梁呈垂直布置；

所述滑动取料轴的下端设置有一翻转气缸；该滑动取料轴与翻转气缸之间预设有一滑动板，所述滑动取料轴通过滑动板带动翻转气缸实现滑动；

翻转气缸的传动轴上安装有一吸取机构，吸取机构包括向外延伸的架体及设置于架体末端的玻璃吸盘。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述架体包括：两呈″L”形结构的架臂，两架臂的一端相汇并与翻转气缸的传动轴连接；所述架臂的另一端向外延伸且玻璃吸盘安装于该侧末端。

3.根据权利要求1所述的手机玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述玻璃料框包括：两块相对设置的立板，两立板的两侧之间设置有若干个条夹料杆；同侧的夹料杆呈上下设置；两立板的下端之间还设置有一托料杆；所述夹料杆及托料杆上均竖直有若干个沿其长度方向设置的凹槽，位于同一轴线上的各个凹槽配合形成一放料槽。

4.根据权利要求3所述的手机玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述加工放置台上设置有若干个放置定位块，所述放置定位块上设置有一与夹料杆平行设置的且贯穿放置定位块的装夹槽；

所述玻璃料框的两立板之间还设置有一定位放置杆，所述玻璃料框放置在加工放置台上时，所述放置杆嵌入装夹槽中实现定位。

5.根据权利要求1所述的手机玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述升降取料轴的侧端还设置有活塞杆向下伸缩的辅助取料气缸；辅助取料气缸的活塞杆上安装有用于与玻璃加工治具定位配合的定位板。

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