CN213678810U - 一种自动取片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取片机，提供一种自动化程度高、工作效率高、安全性好的自动取片机。本实用新型包括主机架、安装架、横向机架、升降杆、抱具安装板、两个取片抱具、升降电机、平移电机，所述升降杆与所述安装架活动配合并穿过所述安装架与所述抱具安装板的中间部位固定连接，两个所述取片抱具分别与所述抱具安装板活动配合，所述升降杆设有升降齿条，所述升降电机安装在所述安装架上并与所述升降齿条传动连接，所述横向支架上设有平移齿条，所述平移电机安装在所述安装架上并与所述平移齿条传动连接。本实用新型应用于自动化设备领域。

Description

一种自动取片机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动取片机。

背景技术

薄型钣金片在众多领域的产品中应用非常广泛，钣金片由冲压设备进行加工制造，通常情况下冲压设备加工完成的钣金会以一定数量叠加在设备上统一堆放，以减少占用空间，并且便于移动或搬运。目前，冲压设备上生产完成的钣金件在指定位置叠加堆放并由人工进行搬运移动或装车转运，因叠加堆放的钣金片重量较大，人工搬运过程不仅费时费力，且难于做到大批量连续性的搬运，搬抬及中转运输的工作效率低下，而且容易因搬运过程的碰撞或其他失误造成钣金工件损伤，导致产品合格率下降；同时薄型钣金片的边沿部位较锋利，工作人员搬运时容易因触碰而存在误伤的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、工作效率高、安全性好的自动取片机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主机架、安装架、设置在所述主机架上的横向机架，所述安装架与所述横向机架之间滑动配合，所述横向支架下方分为取料区和落料区，本实用新型还包括升降杆、抱具安装板、两个取片抱具、升降电机、平移电机，所述升降杆与所述安装架活动配合并穿过所述安装架与所述抱具安装板的中间部位固定连接，两个所述取片抱具分别与所述抱具安装板活动配合，两个所述取片抱具之间可进行相向或相背离的移动，所述升降杆设有升降齿条，所述升降电机安装在所述安装架上并与所述升降齿条传动连接，所述横向支架上设有平移齿条，所述平移电机安装在所述安装架上并与所述平移齿条传动连接。

优化地，所述抱具安装板内设有第一丝杆和第二丝杆，所述抱具安装板的两端部设有分别与所述第一丝杆、第二丝杆连接的第一调节电机、第二调节电机，所述第一丝杆及第二丝杆均活动配合有调节滑块，两个所述取片抱具分别与所述第一丝杆、所述第二丝杆上的调节滑块的固定连接。

优化地，所述升降杆还设有升降导轨，所述安装架上设有与所述升降导轨适配的定位导块，所述升降导轨及所述定位导块起定位导向的作用，使所述升降杆在上升和下降的过程中更加平稳。

优化地，所述横向机架上设有平移导轨，所述安装架下部设有若干与所述平移导轨相适配的平移滑块，所述平移导轨及所述平移滑块在所述安装架进行平移的过程中起定位导向的作用，增加平移运动的稳定性。

进一步优化地，所述横向机架下方的落料区设置有翻转落料装置，所述翻转落料装置在自动取片机中起到辅助转运的作用，所述翻转落料装置包括支撑架、翻转架、翻转气缸，所述翻转架包括互成直角的接料板和落料板，所述翻转气缸安装在所述支撑架上，所述翻转气缸的伸缩端与所述接料板的背部铰接，通过所述翻转落料装置可将钣金片翻转90度，再由外部接料车快速将钣金片转运至指定位置，进一步提高工作效率。

进一步优化地，所述翻转落料装置还包括落料顶升板、落料气缸，所述落料气缸安装在所述翻转架的落料板上，所述落料气缸的伸缩端与所述落料顶升板固定连接。

进一步优化地，所述落料顶升板固定设有若干导柱，所述导柱与所述翻转架的落料板活动配合，所述导柱起定位导向的作用。

所述翻转气缸在所述支撑架的安装部位设有安装胶座，所述安装胶座可对所述翻转气缸起缓冲、保护作用。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过两个所述取片抱具将所述横向支架下方取料区内将成叠堆放的钣金片抱取托住，由所述升降电机通过所述升降齿条驱动所述升降杆上升，所述取片抱具所抱取的钣金片被提起，再由所述平移电机通过所述平移齿条驱动所述安装架进行平移动作，所述取片抱具抱取的钣金片即被平移至所述横向机架下方的落料区，再由转运设备运送至指定位置，整个取片过程不需人工参与搬抬运输，实现自动化取片，整机在取片过程自动化程度高，可针对钣金片大批量连续性进行搬抬、中转运输，工作效率高；并且运行平稳，可有效避免因人为失误的因素造成钣金片损伤，同时操作人员与钣金片无直接接触，避免钣金片在搬运过程对操作人员造成误伤，安全性得到良好保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型结构剖视图；

图4为本实用新型所述翻转落料装置的翻转状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型包括主机架1、安装架2、设置在所述主机架1上的横向机架11，所述安装架2与所述横向机架11之间滑动配合，所述横向支架11下方分为取料区和落料区，冲压设备上生产完成的钣金片7在所述取料区叠加堆放，本实用新型还包括升降杆3、抱具安装板4、两个取片抱具5、升降电机31、平移电机21，所述升降杆3与所述安装架2活动配合并穿过所述安装架2与所述抱具安装板4的中间部位固定连接，两个所述取片抱具5分别与所述抱具安装板4活动配合，两个所述取片抱具5之间可进行相向或相背离的移动，所述升降杆3设有升降齿条32，所述升降电机31安装在所述安装架2 上并与所述升降齿条32传动连接，所述升降电机31提供所述升降杆3进行升降动作的动力，所述横向支架11上设有平移齿条12，所述平移电机21安装在所述安装架2上并与所述平移齿条12传动连接，由所述平移电机21提供所述安装架2在所述横向支架11平移的动力。

本实用新型在实施时，所述安装架2运行至所述取料区上方，所述升降电机31通过减速齿轮与所述升降齿条32的传动以驱动所述升降杆3下降，从而带动所述抱具安装板4及所述取片抱具5整体下降到指定高度，两个所述取片抱具5相向移动套在钣金片7两端将钣金片7抱取托住，再由所述升降电机31 通过所述升降齿条32驱动所述升降杆3上升，所述取片抱具5所抱取的钣金片被提起，然后由所述平移电机21通过减速齿轮与所述平移齿条12的传动进而驱动所述安装架2进行平移动作，所述取片抱具5抱取的钣金片即被平移至所述横向机架11下方的落料区，完成对钣金片7的搬运移动并平稳摆放后需要解除对钣金片7的抱取时，两个所述取片抱具5进行相背离移动，即沿钣金件7 两端进行相互远离的移动，以解除对钣金片的抱取，再由转运设备如接料车或叉车等运送至指定位置，整个取片过程不需人工参与搬抬运输，实现自动化取片，整机在取片过程自动化程度高，可针对钣金片大批量连续性进行搬抬、中转运输，工作效率高；并且运行平稳，可有效避免因人为失误的因素造成钣金片损伤，同时操作人员与钣金片无直接接触，避免钣金片在搬运过程对操作人员造成误伤，安全性得到良好保障。

实现所述取片抱具5的移动可采用多种方式，如气缸推动或电机齿条驱动或电机与又向丝杆驱动，本实施例中，采用两个电机和双丝杆提供所述取片抱具5的移动动力，具体为所述抱具安装板4内设有第一丝杆41和第二丝杆42，所述抱具安装板4的两端部设有分别与所述第一丝杆41、第二丝杆42连接的第一调节电机43、第二调节电机44，所述第一丝杆41及第二丝杆42均活动配合有调节滑块45，两个所述取片抱具5分别与所述第一丝杆41、所述第二丝杆42 上的调节滑块45的固定连接。

为提高设备在工作时运行的稳定性，所述升降杆3还设有升降导轨33，所述安装架2上设有与所述升降导轨33适配的定位导块22，所述升降导轨33及所述定位导块22起定位导向的作用，使所述升降杆3在上升和下降的过程中更加平稳；所述横向机架11上设有平移导轨13，所述安装架2下部设有若干与所述平移导轨13相适配的平移滑块23，本实施例中，采用四个所述平移滑块23 分别安装在所述安装架2的四角，所述平移导轨13及所述平移滑块23在所述安装架2进行平移的过程中起定位导向的作用，增加平移运动的稳定性。

实际应用中，为进一步提升设备的取片落料和转运输效率，本实用新型在所述横向机架11下方的落料区设置有翻转落料装置，所述翻转落料装置在自动取片机中起到辅助转运的作用，所述翻转落料装置包括支撑架61、翻转架、翻转气缸63，所述翻转架包括互成直角的接料板621和落料板622，所述翻转气缸63安装在所述支撑架61上，所述翻转气缸63在所述支撑架61的安装部位设有安装胶座67，所述安装胶座67可对所述翻转气缸63起缓冲、保护作用，所述翻转气缸63的伸缩端与所述翻转架的接料板621的背部铰接；所述落料顶升板64固定设有若干导柱66，所述导柱66与所述翻转架的落料板622活动配合，所述导柱66起定位导向的作用，所述翻转落料装置还包括落料顶升板64、落料气缸65，所述落料气缸65安装在所述翻转架的落料板622上，所述落料气缸65的伸缩端与所述落料顶升板64固定连接。

如图4所示，所述翻转落料装置工作过程为：当成叠的钣金片7被输送至所述横向机架11下方的落料区时，由所述取片抱具5将钣金片7平稳放置在所述翻转落料装置的接料板621上，所述翻转气缸63在翻转落料前为伸出状态，进行翻转落料时，所述翻转气缸63的伸缩杆逐渐回缩，与所述翻转气缸63相铰接的翻转架跟随所述翻转气缸63的回缩而进行翻转动作，当翻转90度时即停止，翻转后钣金片7则放置在所述落料板622上，外部接料车8推入所述落料板622下方，原伸出状态的所述落料气缸65逐渐回缩，所述落料板622的高度跟随所述落料气缸65的回缩而降低，当所述落料板622下降至低于接料车8 的高度时，所述落料板622上放置的钣金片7则停留在接料车8上，再由接料车8快速将钣金片7转运至指定位置，所述翻转落料装置复位进入下一工作周期。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动取片机，包括主机架(1)、安装架(2)、设置在所述主机架(1)上的横向机架(11)，所述安装架(2)与所述横向机架(11)之间滑动配合，所述横向机架(11)下方分为取料区和落料区，其特征在于：所述一种自动取片机还包括升降杆(3)、抱具安装板(4)、两个取片抱具(5)、升降电机(31)、平移电机(21)，所述升降杆(3)与所述安装架(2)活动配合并穿过所述安装架(2)与所述抱具安装板(4)的中间部位固定连接，两个所述取片抱具(5)分别与所述抱具安装板(4)活动配合，所述升降杆(3)设有升降齿条(32)，所述升降电机(31)安装在所述安装架(2)上并与所述升降齿条(32)传动连接，所述横向机架(11)上设有平移齿条(12)，所述平移电机(21)安装在所述安装架(2)上并与所述平移齿条(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取片机，其特征在于：所述抱具安装板(4)内设有第一丝杆(41)和第二丝杆(42)，所述抱具安装板(4)的两端部设有分别与所述第一丝杆(41)、第二丝杆(42)连接的第一调节电机(43)、第二调节电机(44)，所述第一丝杆(41)及第二丝杆(42)均活动配合有调节滑块(45)，两个所述取片抱具(5)分别与所述第一丝杆(41)、所述第二丝杆(42)上的调节滑块(45)的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取片机，其特征在于：所述升降杆(3)还设有升降导轨(33)，所述安装架(2)上设有与所述升降导轨(33)适配的定位导块(22)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取片机，其特征在于：所述横向机架(11)上设有平移导轨(13)，所述安装架(2)下部设有若干与所述平移导轨(13)相适配的平移滑块(23)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取片机，其特征在于：所述横向机架(11)下方的落料区设置有翻转落料装置，所述翻转落料装置包括支撑架(61)、翻转架、翻转气缸(63)，所述翻转架包括互成直角的接料板(621)和落料板(622)，所述翻转气缸(63)安装在所述支撑架(61)上，所述翻转气缸(63)的伸缩端与所述翻转架的接料板(621)的背部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动取片机，其特征在于：所述翻转落料装置还包括落料顶升板(64)、落料气缸(65)，所述落料气缸(65)安装在所述翻转架的落料板(622)上，所述落料气缸(65)的伸缩端与所述落料顶升板(64)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动取片机，其特征在于：所述落料顶升板(64)固定设有若干导柱(66)，所述导柱(66)与所述翻转架的落料板(622)活动配合。

8.根据权利要求5所述的一种自动取片机，其特征在于：所述翻转气缸(63)在所述支撑架(61)的安装部位设有安装胶座(67)。

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