CN111703923B - 铁路敞车卸车辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸车设备，更具体的说是铁路敞车卸车辅助设备，包括装置支架、定位机构、插入机构、推动机构、移动机构、装夹臂、夹取手和运输机构，可以通过装置支架将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边，定位机构进行定位，防止装置运动，两个插入机构分别带动两个推动机构进行运动，两个推动机构分别插入车厢内壁的两侧，移动机构带动装夹臂进行多位置运动，装夹臂带动夹取手进行多位置运动，夹取手对货物进行装夹，放置在运输机构上卸货，当车厢内中部的货物在卸货时，中间的货物整体下凹，两个插入机构和两个推动机构配合运动将侧边的货物倾斜推向中间，可以在卸车时将死角的货物有效运出。

Description

铁路敞车卸车辅助设备

技术领域

本发明涉及卸车设备，更具体的说是铁路敞车卸车辅助设备。

背景技术

例如公开号CN205602742U一种铁路敞车卸车辅助设备，包括基础底座、底座加固支柱、挡板、挡板延伸板、挡板支架，基础底座与铁路道轨平行固定在相应的地面上，基础底座是一长条形，上面有一与基础底座等长的水平挡板卡槽，挡板卡槽后面有个向后倾斜的斜坡，挡板放置在挡板卡槽内，挡板延伸板设在挡板外面，并由带把手的螺栓将挡板延伸板连接在挡板上；该实用新型的缺点是不能在卸车时将死角的货物有效运出。

发明内容

本发明的目的是提供铁路敞车卸车辅助设备，可以在卸车时将死角的货物有效运出。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

铁路敞车卸车辅助设备，包括装置支架、定位机构、插入机构、推动机构、移动机构、装夹臂、夹取手和运输机构，所述装置支架下端的左右两侧均固定连接有定位机构，装置支架中部的前后两侧均固定连接有插入机构，两个插入机构上均连接有推动机构，装置支架的上端连接有移动机构，移动机构的下端连接有装夹臂，装夹臂的下端固定连接有夹取手，运输机构设置有两个，两个运输机构分别固定连接在装置支架的左右两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述装置支架包括支撑架Ⅰ、运动轮、连接底板、滑动支架和连接板，支撑架Ⅰ设置有两个，两个支撑架Ⅰ的下端均转动连接有运动轮，两个支撑架Ⅰ的下端均固定连接有连接底板，两个支撑架Ⅰ的上端之间固定连接有连接板，两个支撑架Ⅰ的上端均固定连接有滑动支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述定位机构包括伸缩机构Ⅰ和定位钉，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有多个定位钉，两个连接底板上均固定连接有伸缩机构Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述插入机构包括伸缩机构Ⅱ、升降板、伸缩机构Ⅲ、支撑架Ⅱ和支撑轴，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有升降板，伸缩机构Ⅲ设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ分别固定连接在升降板的两端，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端之间固定连接有支撑轴，两个连接板上均固定连接有伸缩机构Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述推动机构包括推动电机、推动板、推动侧板和拉动连杆，推动电机的输出轴上通过螺纹连接有推动板，推动侧板和推动板之间铰接有拉动连杆，推动侧板的下端倾斜设置，两个支撑架Ⅱ上均固定连接有推动电机，两个推动侧板的中部分别转动连接在两个支撑轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述移动机构包括移动电机、从动轴、传动带和横移框架，移动电机固定连接在一侧的滑动支架上，从动轴转动连接在两个滑动支架之间，移动电机和从动轴之间通过传动带传动连接，横移框架滑动连接在两个滑动支架之间，横移框架固定连接在传动带上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述装夹臂包括横移电机、滑动块、伸缩机构Ⅳ、转动电机、转动支架和摆动电机Ⅰ，横移电机固定连接在横移框架上，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有滑动块，滑动块上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有转动支架，转动支架上固定连接有摆动电机Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述夹取手包括十字底板Ⅰ、抓取连杆、滑动槽、伸缩机构Ⅴ、十字底板Ⅱ和拉动杆，十字底板Ⅰ的下端铰接有四个抓取连杆，十字底板Ⅰ固定连接在摆动电机Ⅰ的输出轴上，四个抓取连杆上均设置有滑动槽，十字底板Ⅰ的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ，十字底板Ⅱ上固定连接有四个拉动杆，四个拉动杆的下端分别滑动连接在四个滑动槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明铁路敞车卸车辅助设备，所述运输机构包括运输架、摆动电机Ⅱ、摆动侧板、运输电机、运输从动轮和运输带，运输架上固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动侧板，摆动侧板上固定连接有运输电机，摆动侧板上转动连接有运输从动轮，运输从动轮和运输电机的输出轴通过运输带传动连接，运输带上设置多个凸起，两个连接底板上均固定连接有运输架。

本发明铁路敞车卸车辅助设备的有益效果为：

本发明铁路敞车卸车辅助设备，可以通过装置支架将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边，定位机构进行定位，防止装置运动，两个插入机构分别带动两个推动机构进行运动，两个推动机构分别插入车厢内壁的两侧，移动机构带动装夹臂进行多位置运动，装夹臂带动夹取手进行多位置运动，夹取手对货物进行装夹，放置在运输机构上卸货，当车厢内中部的货物在卸货时，中间的货物整体下凹，两个插入机构和两个推动机构配合运动将侧边的货物倾斜推向中间，可以在卸车时将死角的货物有效运出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的铁路敞车卸车辅助设备整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图；

图3是本发明的定位机构结构示意图；

图4是本发明的插入机构结构示意图；

图5是本发明的推动机构结构示意图；

图6是本发明的移动机构结构示意图；

图7是本发明的装夹臂结构示意图；

图8是本发明的夹取手结构示意图；

图9是本发明的运输机构结构示意图一；

图10是本发明的运输机构结构示意图二。

图中：装置支架1；支撑架Ⅰ101；运动轮102；连接底板103；滑动支架104；连接板105；定位机构2；伸缩机构Ⅰ201；定位钉202；插入机构3；伸缩机构Ⅱ301；升降板302；伸缩机构Ⅲ303；支撑架Ⅱ304；支撑轴305；推动机构4；推动电机401；推动板402；推动侧板403；拉动连杆404；移动机构5；移动电机501；从动轴502；传动带503；横移框架504；装夹臂6；横移电机601；滑动块602；伸缩机构Ⅳ603；转动电机604；转动支架605；摆动电机Ⅰ606；夹取手7；十字底板Ⅰ701；抓取连杆702；滑动槽703；伸缩机构Ⅴ704；十字底板Ⅱ705；拉动杆706；运输机构8；运输架801；摆动电机Ⅱ802；摆动侧板803；运输电机804；运输从动轮805；运输带806。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，铁路敞车卸车辅助设备，包括装置支架1、定位机构2、插入机构3、推动机构4、移动机构5、装夹臂6、夹取手7和运输机构8，所述装置支架1下端的左右两侧均固定连接有定位机构2，装置支架1中部的前后两侧均固定连接有插入机构3，两个插入机构3上均连接有推动机构4，装置支架1的上端连接有移动机构5，移动机构5的下端连接有装夹臂6，装夹臂6的下端固定连接有夹取手7，运输机构8设置有两个，两个运输机构8分别固定连接在装置支架1的左右两侧；可以通过装置支架1将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边，定位机构2进行定位，防止装置运动，两个插入机构3分别带动两个推动机构4进行运动，两个推动机构4分别插入车厢内壁的两侧，移动机构5带动装夹臂6进行多位置运动，装夹臂6带动夹取手7进行多位置运动，夹取手7对货物进行装夹，放置在运输机构8上卸货，当车厢内中部的货物在卸货时，中间的货物整体下凹，两个插入机构3和两个推动机构4配合运动将侧边的货物倾斜推向中间，可以在卸车时将死角的货物有效运出。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括支撑架Ⅰ101、运动轮102、连接底板103、滑动支架104和连接板105，支撑架Ⅰ101设置有两个，两个支撑架Ⅰ101的下端均转动连接有运动轮102，两个支撑架Ⅰ101的下端均固定连接有连接底板103，两个支撑架Ⅰ101的上端之间固定连接有连接板105，两个支撑架Ⅰ101的上端均固定连接有滑动支架104。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述定位机构2包括伸缩机构Ⅰ201和定位钉202，伸缩机构Ⅰ201的伸缩端固定连接有多个定位钉202，两个连接底板103上均固定连接有伸缩机构Ⅰ201。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述插入机构3包括伸缩机构Ⅱ301、升降板302、伸缩机构Ⅲ303、支撑架Ⅱ304和支撑轴305，伸缩机构Ⅱ301的伸缩端固定连接有升降板302，伸缩机构Ⅲ303设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ303分别固定连接在升降板302的两端，两个伸缩机构Ⅲ303的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ304，两个伸缩机构Ⅲ303的伸缩端之间固定连接有支撑轴305，两个连接板105上均固定连接有伸缩机构Ⅱ301。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述推动机构4包括推动电机401、推动板402、推动侧板403和拉动连杆404，推动电机401的输出轴上通过螺纹连接有推动板402，推动侧板403和推动板402之间铰接有拉动连杆404，推动侧板403的下端倾斜设置，两个支撑架Ⅱ304上均固定连接有推动电机401，两个推动侧板403的中部分别转动连接在两个支撑轴305上。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述移动机构5包括移动电机501、从动轴502、传动带503和横移框架504，移动电机501固定连接在一侧的滑动支架104上，从动轴502转动连接在两个滑动支架104之间，移动电机501和从动轴502之间通过传动带503传动连接，横移框架504滑动连接在两个滑动支架104之间，横移框架504固定连接在传动带503上。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述装夹臂6包括横移电机601、滑动块602、伸缩机构Ⅳ603、转动电机604、转动支架605和摆动电机Ⅰ606，横移电机601固定连接在横移框架504上，横移电机601的输出轴上通过螺纹连接有滑动块602，滑动块602上固定连接有伸缩机构Ⅳ603，伸缩机构Ⅳ603的伸缩端固定连接有转动电机604，转动电机604的输出轴上固定连接有转动支架605，转动支架605上固定连接有摆动电机Ⅰ606。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述夹取手7包括十字底板Ⅰ701、抓取连杆702、滑动槽703、伸缩机构Ⅴ704、十字底板Ⅱ705和拉动杆706，十字底板Ⅰ701的下端铰接有四个抓取连杆702，十字底板Ⅰ701固定连接在摆动电机Ⅰ606的输出轴上，四个抓取连杆702上均设置有滑动槽703，十字底板Ⅰ701的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ704，伸缩机构Ⅴ704的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ705，十字底板Ⅱ705上固定连接有四个拉动杆706，四个拉动杆706的下端分别滑动连接在四个滑动槽703内。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述运输机构8包括运输架801、摆动电机Ⅱ802、摆动侧板803、运输电机804、运输从动轮805和运输带806，运输架801上固定连接有摆动电机Ⅱ802，摆动电机Ⅱ802的输出轴上固定连接有摆动侧板803，摆动侧板803上固定连接有运输电机804，摆动侧板803上转动连接有运输从动轮805，运输从动轮805和运输电机804的输出轴通过运输带806传动连接，运输带806上设置多个凸起，两个连接底板103上均固定连接有运输架801。

本发明的铁路敞车卸车辅助设备，其工作原理为：

使用时推动装置在轨道的两侧进行运动，运动轮102转动时可以带动装置进行运动，也可以在运动轮102上设置有动力装置，推动装置进行运动，可以通过装置支架1将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边，启动伸缩机构Ⅰ201，伸缩机构Ⅰ201、伸缩机构Ⅱ301、伸缩机构Ⅲ303、伸缩机构Ⅳ603和伸缩机构Ⅴ704可以是液压缸或者电动推杆，也可以是其它可以实现往复运动的机械结构，伸缩机构Ⅰ201的伸缩端带动多个定位钉202向下进行运动，多个定位钉202插入地面中对装置进行定位；启动伸缩机构Ⅱ301和伸缩机构Ⅲ303，伸缩机构Ⅱ301和伸缩机构Ⅲ303相互配合运动带动推动机构4进行运动，使得推动侧板403插入车厢内，推动侧板403的下端倾斜设置，更容易穿过货物到达车厢的底部，推动侧板403位于货物和车厢的内壁之间；启动移动电机501，移动电机501的输出轴开始转动，移动电机501的输出轴带动从动轴502进行转动，传动带503进行运动，传动带503带动横移框架504在两个滑动支架104之间进行滑动，调整横移框架504的相对位置，启动横移电机601，横移电机601的输出轴开始转动，横移电机601的输出轴通过螺纹带动滑动块602在横移框架504上进行滑动，调整滑动块602的相对位置，滑动块602带动伸缩机构Ⅳ603进行运动，伸缩机构Ⅳ603启动时，伸缩机构Ⅳ603的伸缩端带动转动电机604进行上下运动，调整转动电机604的水平高度，转动电机604的输出轴转动时，转动电机604的输出轴带动转动支架605进行运动，转动支架605带动夹取手7进行运动，使得夹取手7发生摆动，调整夹取手7的偏转角度，需要抓取货物时，启动伸缩机构Ⅴ704，伸缩机构Ⅴ704的伸缩端带动四个拉动杆706进行运动，拉动杆706向上进行运动时，四个拉动杆706分别带动四个抓取连杆702的内端向上进行运动，四个抓取连杆702将货物抓取，夹取手7对货物进行装夹，放置在运输机构8上卸货，启动摆动电机Ⅱ802，摆动电机Ⅱ802的输出轴开始转动，摆动电机Ⅱ802的输出轴带动摆动侧板803进行运动，调整摆动侧板803的偏转角度，启动运输电机804，运输电机804的输出轴带动运输从动轮805进行运动，运输带806进行运动，将货物运输，如图9所示，运输带806上设置多个凸起，对货物起到缓冲作用；当车厢内中部的货物在卸货时，中间的货物整体下凹，启动推动电机401，推动电机401的输出轴开始转动，推动电机401的输出轴通过螺纹带动推动板402进行运动，推动板402带动拉动连杆404进行运动，拉动连杆404带动推动侧板403的上端进行运动，两个推动侧板403的下端相互靠拢将边角的货物推向中间，同时启动伸缩机构Ⅱ301，保证推动侧板403的下端和车箱内侧底面贴合，两个插入机构3和两个推动机构4配合运动将侧边的货物倾斜推向中间，可以在卸车时将死角的货物推向中间方便卸货。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.铁路敞车卸车辅助设备，包括装置支架（1）、定位机构（2）、插入机构（3）、推动机构（4）、移动机构（5）、装夹臂（6）、夹取手（7）和运输机构（8），其特征在于：所述装置支架（1）下端的左右两侧均固定连接有定位机构（2），装置支架（1）中部的前后两侧均固定连接有插入机构（3），两个插入机构（3）上均连接有推动机构（4），装置支架（1）的上端连接有移动机构（5），移动机构（5）的下端连接有装夹臂（6），装夹臂（6）的下端固定连接有夹取手（7），运输机构（8）设置有两个，两个运输机构（8）分别固定连接在装置支架（1）的左右两侧；

所述装置支架（1）包括支撑架Ⅰ（101）、运动轮（102）、连接底板（103）、滑动支架（104）和连接板（105），支撑架Ⅰ（101）设置有两个，两个支撑架Ⅰ（101）的下端均转动连接有运动轮（102），两个支撑架Ⅰ（101）的下端均固定连接有连接底板（103），两个支撑架Ⅰ（101）的上端之间固定连接有连接板（105），两个支撑架Ⅰ（101）的上端均固定连接有滑动支架（104）；

所述定位机构（2）包括伸缩机构Ⅰ（201）和定位钉（202），伸缩机构Ⅰ（201）的伸缩端固定连接有多个定位钉（202）所述插入机构（3）包括伸缩机构Ⅱ（301）、升降板（302）、伸缩机构Ⅲ（303）、支撑架Ⅱ（304）和支撑轴（305），伸缩机构Ⅱ（301）的伸缩端固定连接有升降板（302），伸缩机构Ⅲ（303）设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ（303）分别固定连接在升降板（302）的两端，两个伸缩机构Ⅲ（303）的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ（304），两个伸缩机构Ⅲ（303）的伸缩端之间固定连接有支撑轴（305），两个连接板（105）上均固定连接有伸缩机构Ⅱ（301）；

所述推动机构（4）包括推动电机（401）、推动板（402）、推动侧板（403）和拉动连杆（404），推动电机（401）的输出轴上通过螺纹连接有推动板（402），推动侧板（403）和推动板（402）之间铰接有拉动连杆（404），推动侧板（403）的下端倾斜设置，两个支撑架Ⅱ（304）上均固定连接有推动电机（401），两个推动侧板（403）的中部分别转动连接在两个支撑轴（305）上，两个连接底板（103）上均固定连接有伸缩机构Ⅰ（201）；

所述移动机构（5）包括移动电机（501）、从动轴（502）、传动带（503）和横移框架（504），移动电机（501）固定连接在一侧的滑动支架（104）上，从动轴（502）转动连接在两个滑动支架（104）之间，移动电机（501）和从动轴（502）之间通过传动带（503）传动连接，横移框架（504）滑动连接在两个滑动支架（104）之间，横移框架（504）固定连接在传动带（503）上；

所述装夹臂（6）包括横移电机（601）、滑动块（602）、伸缩机构Ⅳ（603）、转动电机（604）、转动支架（605）和摆动电机Ⅰ（606），横移电机（601）固定连接在横移框架（504）上，横移电机（601）的输出轴上通过螺纹连接有滑动块（602），滑动块（602）上固定连接有伸缩机构Ⅳ（603），伸缩机构Ⅳ（603）的伸缩端固定连接有转动电机（604），转动电机（604）的输出轴上固定连接有转动支架（605），转动支架（605）上固定连接有摆动电机Ⅰ（606）。

2.根据权利要求1所述的铁路敞车卸车辅助设备，其特征在于：所述夹取手（7）包括十字底板Ⅰ（701）、抓取连杆（702）、滑动槽（703）、伸缩机构Ⅴ（704）、十字底板Ⅱ（705）和拉动杆（706），十字底板Ⅰ（701）的下端铰接有四个抓取连杆（702），十字底板Ⅰ（701）固定连接在摆动电机Ⅰ（606）的输出轴上，四个抓取连杆（702）上均设置有滑动槽（703），十字底板Ⅰ（701）的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ（704），伸缩机构Ⅴ（704）的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ（705），十字底板Ⅱ（705）上固定连接有四个拉动杆（706），四个拉动杆（706）的下端分别滑动连接在四个滑动槽（703）内。

3.根据权利要求2所述的铁路敞车卸车辅助设备，其特征在于：所述运输机构（8）包括运输架（801）、摆动电机Ⅱ（802）、摆动侧板（803）、运输电机（804）、运输从动轮（805）和运输带（806），运输架（801）上固定连接有摆动电机Ⅱ（802），摆动电机Ⅱ（802）的输出轴上固定连接有摆动侧板（803），摆动侧板（803）上固定连接有运输电机（804），摆动侧板（803）上转动连接有运输从动轮（805），运输从动轮（805）和运输电机（804）的输出轴通过运输带（806）传动连接，运输带（806）上设置多个凸起，两个连接底板（103）上均固定连接有运输架（801）。

Images