CN215940994U - 一种玻璃清洗翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃清洗翻转装置，玻璃在运输架上水平传动，当到达清洗位置时，运输架停止传动，清洗设备对玻璃进行第一次清洗，夹持构件驱动夹爪对玻璃进行夹持，通过升降构件带动玻璃在升降滑轨上进行轴向移动，通过旋转构件带动旋转转轴转动，从而实现对玻璃的180度旋转，在通过升降构件将玻璃进行放置在运输架上，清洗设备对玻璃进行二次清洗，通过翻转组件对玻璃进行翻转放置进行二次清洗，人工翻转玻璃是先通过多人合力一起先将玻璃提升至一定高度，再一起对玻璃进行翻转放置，通过翻转组件对玻璃进行夹取，升降，翻转放置大大减少了翻转玻璃的时间，从而提高了对玻璃的清洗效率。

Description

一种玻璃清洗翻转装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种玻璃清洗翻转装置。

背景技术

目前在对玻璃的清洗过程中，玻璃水平放置在运输架，当到达清洗位置时，玻璃停止传动，清洗设备启动对玻璃进行清洗，但是玻璃处于水平放置，在清洗过程中只能清洗到玻璃的一个面，所以需要多个人工相互配合对玻璃先提升到一定高度，再将玻璃进行翻转放置在运输架上，但人工翻转玻璃需花费大量时间，进而影响对玻璃清洗速率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃清洗翻转装置，旨在解决现有技术中的对玻璃的清洗过程中，只能清洗到玻璃的一个面，所以需要多个人工相互配合对玻璃先提升到一定高度，再将玻璃进行翻转放置在运输架上，但人工翻转玻璃需花费大量时间，进而影响对玻璃清洗速率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种装置，包括运输架、清洗设备、翻转工作台和翻转组件；所述清洗设备与所述运输架固定连接，所述翻转工作台与所述运输架固定连接，并位于所述运输架的一侧；所述翻转组件包括夹爪、夹持构件、升降滑轨、升降构件、旋转转轴、旋转构件，所述升降滑轨与所述翻转工作台固定连接，并位于所述翻转工作台靠近所述运输架的一侧，所述旋转构件与所述旋转转轴转动连接，所述夹爪与所述旋转转轴通过所述旋转构件连接。

其中，所述升降构件包括升降支座、滑块和升降驱动构件，所述升降支座与所述升降滑轨固定连接，并与所述翻转工作台固定连接，且位于所述升降滑轨靠近所述翻转工作台的一侧；所述滑块与所述升降滑轨滑动连接，并位于所述升降滑轨的靠近所述旋转转轴的一侧；所述升降驱动构件与所述升降支座固定连接，并与所述滑块转动连接。

其中，所述升降驱动构件还包括螺杆电机和旋转螺杆，所述螺杆电机与所述升降支座固定连接，并位于所述升降支座靠近所述运输架的一侧；所述旋转螺杆的一端与所述螺杆电机的输出轴固定连接，并另一端与所述滑块转动连接，且位于所述螺杆电机靠近所述滑块的一侧。

其中，所述夹持构件包括驱动电机和伸缩连接杆，所述驱动电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述夹爪的一侧；所述伸缩连接杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，并另一端与所述夹爪固定连接，且位于所述驱动电机和所述夹爪之间。

其中，所述夹爪包括夹持支座、夹板、驱动气缸和伸缩驱动杆，所述夹持支座与所述伸缩连接杆固定连接，并位于所述伸缩连接杆远离所述运输架的一侧；所述夹板与所述夹持支座滑动连接，并位于所述夹持支座远离所述伸缩连接杆的一侧；所述驱动气缸与所述夹持支座固定连接，并位于所述夹持支座靠近所述夹板的一侧；所述伸缩驱动杆的一端与所述驱动气缸的输出轴固定连接，所述伸缩驱动杆的另一端与所述夹板固定连接，所述伸缩驱动杆位于所述驱动气缸和所述夹板之间。

其中，所述旋转构件包括旋转电机和旋转支座，所述旋转电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述旋转转轴的一侧；所述旋转支座与所述旋转转轴转动连接，并与所述旋转电机的输出轴固定连接，且位于所述旋转电机靠近所述旋转转轴的一侧。

其中，所述运输架还包括玻璃卡槽，所述玻璃卡槽与所述运输架固定连接，并位于所述运输架远离所述清洗设备的一侧。

本实用新型的一种玻璃清洗翻转装置，玻璃在所述运输架上水平传动，当到达清洗位置时，所述运输架停止传动，所述清洗设备对玻璃进行第一次清洗，所述夹持构件驱动所述夹爪对玻璃进行夹持，通过所述升降构件带动玻璃在所述升降滑轨上进行轴向移动，通过所述旋转构件带动所述旋转转轴转动，从而实现对玻璃的180度旋转，在通过升降构件将玻璃进行放置在所述运输架上，所述清洗设备对玻璃进行二次清洗，人工翻转玻璃是先通过多人合力一起先将玻璃提升至一定高度，再一起对玻璃进行翻转放置，通过所述翻转组件对玻璃进行夹取，升降，翻转放置大大减少了翻转玻璃的时间，从而提高了对玻璃的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的玻璃清洗翻转装置的结构示意图。

图2是本实用新型的翻转组件的结构示意图。

图3是本实用新型的图2的A处的放大图。

图4是本实用新型的清洗设备的结构示意图。

图中：100-玻璃清洗翻转装置、1-运输架、2-清洗设备、3-翻转工作台、4- 翻转组件、41-夹爪、42-夹持构件、43-升降构件、44-升降滑轨、45-旋转转轴、 46-旋转构件、411-夹持支座、412-夹板、413-驱动气缸、414-伸缩驱动杆、421- 伸缩连接杆、422-驱动电机、431-滑块、432-升降支座、433-升降驱动构件、4331- 螺杆电机、4332-旋转螺杆、461-旋转电机、462-旋转支座、11-玻璃卡槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种玻璃清洗翻转装置100，其特征在于，包括运输架1、清洗设备2、翻转工作台3和翻转组件4。所述清洗设备 2与所述运输架1固定连接，所述翻转工作台3与所述运输架1固定连接，并位于所述运输架1的一侧；所述翻转组件4包括夹爪41、夹持构件42、升降滑轨 44、升降构件43、旋转转轴45、旋转构件46，所述升降滑轨44与所述翻转工作台3固定连接，并位于所述翻转工作台3靠近所述运输架1的一侧，所述旋转构件46与所述旋转转轴45转动连接，所述夹爪41与所述旋转转轴45通过所述旋转构件46连接。

在本实施方式中，所述运输架1通过螺栓连接在底座上，所述运输架1由两条运输轨组成，中间是水槽，所述运输架1带动玻璃进行水平方向的传动，所述清洗设备2通过所述螺栓连接在所述运输架1的上侧，所述清洗设备2通过两个喷头喷水对玻璃进行打湿，再通过两个滚棉对玻璃进行擦拭，最后通过两个风机对玻璃进行干燥，从而实现对玻璃表面进行清洁干燥处理，所述翻转工作台3通过螺栓连接在底座上，并数量为两个，且分别位于所述运输架1的两侧，所述升降滑轨44焊接固定在所述翻转工作台3靠近所述运输架1的侧面，玻璃通过所述升降滑轨44可实现在所述翻转工作台3上竖直方向的移动，所述旋转构件46与所述旋转转轴45通过轴承转动连接，可实现对玻璃的翻转，所述夹爪41通过所述旋转转轴45与所述旋转构件46通过焊接连接，通过所述夹爪41可实现对玻璃的夹取，如此，玻璃在所述运输架1上水平传动，当到达清洗位置时，所述运输架1停止传动，所述清洗设备2对玻璃进行第一次清洗，所述夹持构件42驱动所述夹爪41对玻璃进行夹持，通过所述升降构件43带动玻璃在所述升降滑轨44上进行轴向移动，通过所述旋转构件46带动所述旋转转轴45转动，从而实现对玻璃的180度旋转，在通过所述升降构件43将玻璃进行放置在所述运输架1上，所述清洗设备2对玻璃进行二次清洗，通过所述翻转组件4对玻璃进行翻转放置进行二次清洗，人工翻转玻璃是先通过多人合力一起先将玻璃提升至一定高度，再一起对玻璃进行翻转放置，通过所述翻转组件对玻璃进行夹取，升降，翻转放置大大减少了翻转玻璃的时间，从而提高了对玻璃的清洗效率。

进一步地，请参阅图2，所述升降构件43包括升降支座432、滑块431和升降驱动构件433，所述升降支座432与所述升降滑轨44固定连接，并与所述翻转工作台3固定连接，且位于所述升降滑轨44靠近所述翻转工作台3的一侧；所述滑块431与所述升降滑轨44滑动连接，并位于所述升降滑轨44的靠近所述旋转转轴45的一侧；所述升降驱动构件433与所述升降支座432固定连接，并与所述滑块431转动连接。

在本实施方式中，所述升降支座432焊接在所述翻转工作台3靠近所述运输架1的一侧，所述升降滑轨44焊接在所述升降支座432的内侧壁上，从而对所述升降滑轨起到固定支撑的作用，所述滑块431具有内螺纹，所述滑块431 可在所述升降滑轨44上进行轴向的滑动，所述升降驱动构件433铆接在所述升降支座432上，并与所述滑块431通过螺纹配合传动，所述滑块通过所述升降驱动构件传动，使得所述滑块在所述升降滑轨上滑动，从而带动玻璃在所述升降滑轨上进行竖直方向的移动。

进一步地，请参阅图2，所述升降驱动构件433还包括螺杆电机4331和旋转螺杆4332，所述螺杆电机4331与所述升降支座432固定连接，并位于所述升降支座432靠近所述滑块431的一侧；所述旋转螺杆4332的一端与所述螺杆电机4331的输出轴固定连接，并另一端与所述滑块431转动连接，且位于所述螺杆电机4331靠近所述滑块431的一侧。

在本实施方式中，所述螺杆电机4331铆接在所述升降支座432的上侧，所述旋转螺杆4332具有外螺纹，所述旋转螺杆4332的一端与所述螺杆电机4331 的输出轴焊接固定，另一端与所述滑块431实现螺纹配合转动，通过所述螺杆电机4331输出轴转动带动所述旋转螺杆4332进行转动，从而实现带动所述滑块431在所述升降滑轨44上进行竖直方向的移动。

进一步地，请参阅图2至图3，所述夹持构件42包括驱动电机422和伸缩连接杆421，所述驱动电机422与所述滑块431固定连接，并位于所述滑块431 靠近所述夹爪41的一侧；所述伸缩连接杆421的一端与所述驱动电机422的输出轴固定连接，所述伸缩连接杆421的另一端与所述夹爪41固定连接，所述伸缩连接杆421位于所述驱动电机422和所述夹爪41之间。

在本实施方式中，所述驱动电机422通过螺栓固定连接在所述滑块431靠近所述夹爪41的一侧，所述伸缩连接杆421有两节伸缩杆，所述伸缩连接杆421 一端焊接在所述驱动电机422的输出轴上，另一端与所述夹爪41通过螺栓固定连接，并位于所述驱动电机422和所述夹爪41之间，通过所述驱动电机422输出轴转动，带动所述伸缩连接杆421进行伸缩，从而带动所述夹爪41对玻璃进行夹取。

进一步地，请参阅图2至图3，所述夹爪41包括夹持支座411、夹板412、驱动气缸413和伸缩驱动杆414，所述夹持支座411与所述伸缩连接杆421固定连接，并位于所述伸缩连接杆421远离所述运输架1的一侧；所述夹板412与所述夹持支座411滑动连接，并位于所述夹持支座411远离所述伸缩连接杆421 的一侧；所述驱动气缸413与所述夹持支座411固定连接，并位于所述夹持支座411靠近所述夹板412的一侧；所述伸缩驱动杆414的一端与所述驱动气缸 413的输出轴固定连接，并另一端与所述夹板412固定连接，且位于所述驱动气缸413和所述夹板412之间。

在本实施方式中，所述夹持支座411与所述伸缩连接杆421第二节的一端通过螺栓固定连接，并位于所述伸缩连接杆421靠近所述运输架1的一端，所述夹板412与所述夹持支座411滑动连接，所述夹板412可在所述夹持支座411 上发生轴向的滑动，并位于所述夹持支座411远离所述伸缩连接杆421的一侧，所述驱动气缸413铆接在所述夹持支座411上，位于靠近所述夹持支座411靠近所述夹板412的一侧，所述伸缩驱动杆414有两节伸缩杆，第一节与所述驱动气缸413的输出轴焊接固定，第二节与所述夹板412焊接固定，且位于所述驱动气缸413与所述夹板412之间，通过所述驱动气缸413推动活塞使得所述伸缩驱动杆414进行伸缩，从而使得所述夹板412对玻璃进行夹持。

进一步地，请参阅图2，所述旋转构件46包括旋转电机461和旋转支座462，所述旋转电机461与所述滑块431固定连接，并位于所述滑块431靠近所述旋转转轴45的一侧；所述旋转支座462与所述旋转转轴45转动连接，并与所述旋转电机461的输出轴固定连接，且位于所述旋转电机461靠近所述旋转转轴 45的一侧。

在本实施方式中，所述旋转电机461与所述滑块431铆接固定，并位于所述滑块431靠近所述旋转转轴45的一侧，所述旋转转轴45的一端与所述旋转支座462轴承连接，另一端与所述旋转电机461的输出轴焊接固定，通过所述旋转电机461的输出轴转动，带动所述旋转轴承转动，从而带动所述旋转支座 462转动，进而实现对玻璃进行翻转。

进一步地，请阅读图1，所述运输架1还包括玻璃卡槽11，所述玻璃卡槽 11与所述运输架1固定连接，并位于所述运输架1远离所述清洗设备2的一侧。

在本实施方式中，所述玻璃卡槽11焊接在所述运输架1上，安装所述玻璃卡槽11对玻璃四个角的卡持可实现对玻璃在所述运输架1上传动起到固定的作用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种玻璃清洗翻转装置，其特征在于，包括运输架、清洗设备、翻转工作台和翻转组件；

所述清洗设备与所述运输架固定连接，所述翻转工作台与所述运输架固定连接，并位于所述运输架的一侧；

所述翻转组件包括夹爪、夹持构件、升降滑轨、升降构件、旋转转轴、旋转构件，所述升降滑轨与所述翻转工作台固定连接，并位于所述翻转工作台靠近所述运输架的一侧，所述旋转构件与所述旋转转轴转动连接，所述夹爪与所述旋转转轴通过所述旋转构件连接。

2.如权利要求1所述的玻璃清洗翻转装置，其特征在于，

所述升降构件包括升降支座、滑块和升降驱动构件，所述升降支座与所述升降滑轨固定连接，并与所述翻转工作台固定连接，且位于所述升降滑轨靠近所述翻转工作台的一侧；所述滑块与所述升降滑轨滑动连接，并位于所述升降滑轨的靠近所述旋转转轴的一侧；所述升降驱动构件与所述升降支座固定连接，并与所述滑块转动连接。

3.如权利要求2所述的玻璃清洗翻转装置，其特征在于，

所述升降驱动构件还包括螺杆电机和旋转螺杆，所述螺杆电机与所述升降支座固定连接，并位于所述升降支座靠近所述滑块的一侧；所述旋转螺杆的一端与所述螺杆电机的输出轴固定连接，并另一端与所述滑块转动连接，且位于所述螺杆电机靠近所述滑块的一侧。

4.如权利要求2所述的玻璃清洗翻转装置，其特征在于，

所述夹持构件包括驱动电机和伸缩连接杆，所述驱动电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述夹爪的一侧；所述伸缩连接杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与所述夹爪固定连接，所述伸缩连接杆位于所述驱动电机和所述夹爪之间。

5.如权利要求4所述的玻璃清洗翻转装置，其特征在于，

所述夹爪包括夹持支座、夹板、驱动气缸和伸缩驱动杆，所述夹持支座与所述伸缩连接杆固定连接，并位于所述伸缩连接杆远离所述运输架的一侧；所述夹板与所述夹持支座滑动连接，并位于所述夹持支座远离所述伸缩连接杆的一侧；所述驱动气缸与所述夹持支座固定连接，并位于所述夹持支座靠近所述夹板的一侧；所述伸缩驱动杆的一端与所述驱动气缸的输出轴固定连接，并另一端与所述夹板固定连接，且位于所述驱动气缸和所述夹板之间。

6.如权利要求2所述的玻璃清洗翻转装置，其特征在于，

所述旋转构件包括旋转电机和旋转支座，所述旋转电机与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述旋转转轴的一侧；所述旋转支座与所述旋转转轴转动连接，并与所述旋转电机的输出轴固定连接，且位于所述旋转电机靠近所述旋转转轴的一侧。

7.如权利要求1所述的玻璃清洗翻转装置，其特征在于，

所述运输架还包括玻璃卡槽，所述玻璃卡槽与所述运输架固定连接，并位于所述运输架远离所述清洗设备的一侧。

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