CN216376537U - 一种气缸模组组合翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸模组组合翻转装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手，所述双轴桁架机械手的下方设置有缓存架，所述双轴桁架机械手的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架之间的搬运模组，所述双轴桁架机械手上位于缓存架的一侧设置有翻转模组。本实用新型能够自动将键帽料盘一面的键帽翻转并安装至键帽料盘的另一面，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，并且具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

Description

一种气缸模组组合翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种气缸模组组合翻转装置。

背景技术

目前，市面上使用的键盘，大多都设置有键帽，在生产过程中需要设计出不同规格的键帽，组装时，需要将上一工序中处于料盘一面的键帽取下并安装于料盘的另一面以满足下一工序的组装需求，现有技术中通常由人工手动抓取键帽，并将其依次放入料盘的相应位置，这样工作效率较低且容易出现少装漏装的情况，针对上述问题，人们也提供了一些自动化的设备，然而该类设备普遍结构复杂，设计成本高昂，且工作时容易损伤产品。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气缸模组组合翻转装置，具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气缸模组组合翻转装置，包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手，所述双轴桁架机械手的下方设置有缓存架，所述双轴桁架机械手的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架之间的搬运模组，所述双轴桁架机械手上位于缓存架的一侧设置有翻转模组。

在其中一个实施例中，所述搬运模组包括固定连接在双轴机械手输出端上的治具板、设置在治具板两端的第一夹紧组件、设置在治具板两侧的第二夹紧组件以及设置在治具板底部外侧的若干料盘吸嘴，所述料盘吸嘴滑动连接在治具板上，所述治具板上设置有用于驱动料盘吸嘴升降的升降气缸，所述治具板上位于料盘吸嘴的内侧还设置有若干键帽吸嘴。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件包括固定连接在治具板上的横向夹紧气缸以及固定连接在横向夹紧气缸输出端上的横向夹块，所述第二夹紧组件包括固定连接在治具板上的纵向夹紧气缸以及固定连接在纵向夹紧气缸输出端上的纵向夹块。

在其中一个实施例中，所述翻转模组包括XZ轴气缸滑台、固定连接在XZ轴气缸滑台输出端上的旋转气缸以及固定连接在旋转气缸输出端上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出端上分别设置有规格相同的料盘夹块。

在其中一个实施例中，所述缓存架包括底座、固定连接在底座四个角的立柱以及固定连接在立柱远离底座一端的承载台，所述承载台的外侧设置有挡块，所述底座上设置有用于检测承载台上是否有料盘的激光传感器。

在其中一个实施例中，所述搬运模组、翻转模组和缓存架分别以流水线为对称中心对称设置为两个。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够自动将键帽料盘一面的键帽翻转并安装至键帽料盘的另一面，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，并且搬运模组和翻转模组均由多个气缸作为执行元件，具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中搬运模组的结构示意图；

图3为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中键帽吸嘴的结构示意图；

图4为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中翻转模组的结构示意图；

图5为本申请的实施例的气缸模组组合翻转装置中缓存架的结构示意图。

图中：1、双轴桁架机械手；2、缓存架；21、底座；22、立柱；23、承载台；24、挡块；25、激光传感器；3、搬运模组；31、治具板；32、第一夹紧组件；321、横向夹紧气缸；322、横向夹块；33、第二夹紧组件；331、纵向夹块；332、纵向夹紧气缸；34、料盘吸嘴；35、升降气缸；36、键帽吸嘴；4、翻转模组；41、XZ轴气缸滑台；42、旋转气缸；43、夹爪气缸；44、料盘夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种气缸模组组合翻转装置，包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手1，所述双轴桁架机械手1的下方设置有缓存架2，所述双轴桁架机械手1的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架2之间的搬运模组3，所述双轴桁架机械手1上位于缓存架2的一侧设置有翻转模组4。

上述装置工作时，先将双轴桁架机械手1置于流水线的上方，此时将流水线的输送方向视为Y方向，并在缓存架2上放置空料盘。

接着，具有键帽的键帽料盘由流水线输送至正对缓存架2的位置时，搬运模组3抓取缓存架2上的空料盘先后沿X轴和Z轴运动，将其盖合在键帽料盘上，搬运模组3继续沿Z轴下降同时抓取空料盘和键帽料盘并将其运送至缓存架2上。

接着，翻转模组4夹取键帽料盘和空料盘退出缓存架2，将其翻转180度后，再次放置在缓存架2上，此时键帽料盘的底面朝上，使得其内部的键帽落入空料盘中。

接着，搬运模组3将没有键帽的键帽料盘取放至流水线上。

最后，搬运模组3吸取空料盘中的键帽放入键帽料盘中，从而实现了键帽翻转的自动化作业。

上述方式能够自动将键帽料盘一面的键帽翻转并安装至键帽料盘的另一面，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，并且通过搬运模组3和翻转模组4的设置，具有结构简单，设计成本低，使用方便快捷的优点。

在上述基础上，如图2和图3所示，所述搬运模组3包括固定连接在双轴机械手输出端上的治具板31、设置在治具板31两端的第一夹紧组件32、设置在治具板31两侧的第二夹紧组件33以及设置在治具板31底部外侧的若干料盘吸嘴34，所述料盘吸嘴34滑动连接在治具板31上，所述治具板31上设置有用于驱动料盘吸嘴34升降的升降气缸35，所述治具板31上位于料盘吸嘴34的内侧还设置有若干键帽吸嘴36。

上述搬运模组3工作时，当对料盘进行抓取时，双轴桁架机械手1会带动治具板31移动使其与料盘接触，料盘吸嘴34下降并吸附在料盘上，第一夹紧组件32相互靠近夹紧在料盘的两端，第二夹紧组件33下降抵紧在料盘的两侧，键帽吸嘴36和键帽在数量和位置上相一一对应，在对键帽取放时，若干键帽吸嘴36同时动作。

上述方式，同时集成了料盘和键帽的取放，简化了搬运模组3的结构，有利于节约成本，并且具有取料稳定性好，不容易损伤键帽和料盘的优点。

在上述基础上，如图2所示，所述第一夹紧组件32包括固定连接在治具板31上的横向夹紧气缸321以及固定连接在横向夹紧气缸321输出端上的横向夹块322，所述第二夹紧组件33包括固定连接在治具板31上的纵向夹紧气缸332以及固定连接在纵向夹紧气缸332输出端上的纵向夹块331。

工作时，横向夹紧气缸321先驱动横向夹块322夹紧在料盘的两端，纵向夹紧气缸332再驱动纵向夹块331向下伸出，并抵紧在料盘的两侧，从而实现了料盘多个侧壁的夹持，提高了料盘转运的稳定性。

在上述基础上，如图4所示，所述翻转模组4包括XZ轴气缸滑台41、固定连接在XZ轴气缸滑台41输出端上的旋转气缸42以及固定连接在旋转气缸42输出端上的夹爪气缸43，所述夹爪气缸43的两个输出端上分别设置有规格相同的料盘夹块44。

工作时，通过两个料盘夹块44的开合来实现对料盘的取放，通过旋转气缸42对料盘进行翻转。

上述方式，使得料盘夹取翻转时具有较好的稳定性。

在上述基础上，如图5所示，所述缓存架2包括底座21、固定连接在底座21四个角的立柱22以及固定连接在立柱22远离底座21一端的承载台23，所述承载台23的外侧设置有挡块24，所述底座21上设置有用于检测承载台23上是否有料盘的激光传感器25。

通过挡块24的设置，使得料盘不容易从承载台23上滑落，通过激光传感器25的设置，可以避免由于忘记放置空料盘而造成键帽掉落损坏的问题。

在上述基础上，如图1所示，所述搬运模组3、翻转模组4和缓存架2分别以流水线为对称中心对称设置为两个。

上述方式，使得键帽的翻转作业可以在两个工位上同时进行，有效提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种气缸模组组合翻转装置，包括流水线以及横跨流水线设置的并可沿X轴和Z轴运动的双轴桁架机械手(1)，其特征在于：所述双轴桁架机械手(1)的下方设置有缓存架(2)，所述双轴桁架机械手(1)的输出端上设置有可往返于流水线和缓存架(2)之间的搬运模组(3)，所述双轴桁架机械手(1)上位于缓存架(2)的一侧设置有翻转模组(4)。

2.根据权利要求1所述的气缸模组组合翻转装置，其特征在于：所述搬运模组(3)包括固定连接在双轴机械手输出端上的治具板(31)、设置在治具板(31)两端的第一夹紧组件(32)、设置在治具板(31)两侧的第二夹紧组件(33)以及设置在治具板(31)底部外侧的若干料盘吸嘴(34)，所述料盘吸嘴(34)滑动连接在治具板(31)上，所述治具板(31)上设置有用于驱动料盘吸嘴(34)升降的升降气缸(35)，所述治具板(31)上位于料盘吸嘴(34)的内侧还设置有若干键帽吸嘴(36)。

3.根据权利要求2所述的气缸模组组合翻转装置，其特征在于：所述第一夹紧组件(32)包括固定连接在治具板(31)上的横向夹紧气缸(321)以及固定连接在横向夹紧气缸(321)输出端上的横向夹块(322)，所述第二夹紧组件(33)包括固定连接在治具板(31)上的纵向夹紧气缸(332)以及固定连接在纵向夹紧气缸(332)输出端上的纵向夹块(331)。

4.根据权利要求1所述的气缸模组组合翻转装置，其特征在于：所述翻转模组(4)包括XZ轴气缸滑台(41)、固定连接在XZ轴气缸滑台(41)输出端上的旋转气缸(42)以及固定连接在旋转气缸(42)输出端上的夹爪气缸(43)，所述夹爪气缸(43)的两个输出端上分别设置有规格相同的料盘夹块(44)。

5.根据权利要求1所述的气缸模组组合翻转装置，其特征在于：所述缓存架(2)包括底座(21)、固定连接在底座(21)四个角的立柱(22)以及固定连接在立柱(22)远离底座(21)一端的承载台(23)，所述承载台(23)的外侧设置有挡块(24)，所述底座(21)上设置有用于检测承载台(23)上是否有料盘的激光传感器(25)。

6.根据权利要求1所述的气缸模组组合翻转装置，其特征在于：所述搬运模组(3)、翻转模组(4)和缓存架(2)分别以流水线为对称中心对称设置为两个。

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