CN219521200U - 一种新型集装箱用后框生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱生产设备技术领域，公开了一种新型集装箱用后框生产线，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有搬运机器人，后框组框备料工位，组框工位，翻转工位，门板下料工位，门板铰链及拉杆焊接工位，检测工位以及下料码垛工位。该新型集装箱用后框生产线自动化程度高，连续工作能力强，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种新型集装箱用后框生产线

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产设备技术领域，具体涉及一种新型集装箱用后框生产线。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，被广泛应用在国内和国际运输中，需求量大。

现有技术中，集装箱的后框生产线设置有多个工位，工作人员需要在这些工位上对集装箱后框进行定位、安装、焊接等操作，并且组框完成后的定位输送主要也是依靠人工操作，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生脱手砸伤、压伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，连续工作能力强，能够有效降低劳动强度，提高生产效率的新型集装箱用后框生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型集装箱用后框生产线，包括输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次设置有搬运机器人，用于将后框构件搬运至下一工位；

后框组框备料工位，用于接收来自所述搬运机器人的后框构件，并将后框构件组成后框框型；

组框工位，用于接收来自所述后框组框备料工位的后框框型，并将后框框型焊接成后框；

翻转工位，用于接收来自所述组框工位的后框，并将后框进行180°翻转；

门板下料工位，用于接收来自所述翻转工位翻转后的后框，并将左右门板安装在后框上；

门板铰链及拉杆焊接工位，用于接收来自所述门板下料工位的后框，并将门板铰链和拉杆焊接在后框上；

检测工位，用于接收来自所述门板铰链及拉杆焊接工位的后框，并对后框进行检测；

下料码垛工位，用于接收来自所述检测工位检测合格后的后框，并对后框进行码料堆垛。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述后框组框备料工位包括备料台，所述备料台的四角位置分别设置有第一定位机构，位于同侧的两组所述第一定位机构分别用于定位构成后框的左角柱和右角柱；

所述备料台上设置有第一台体和第二台体，所述第一台体和所述第二台体用于承托构成后框的门楣和门槛，所述备料台上还分别设置有用于驱使门楣往复移动的第一驱动机构和用于驱使门槛往复移动的第二驱动机构。

所述组框工位包括组框台，所述组框台的四角位置分别设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括支座、铰接连接于所述支座上的压紧臂以及用于驱使所述压紧臂在所述支座上绕轴转动的第三驱动机构。

所述翻转工位包括两组对向设置的翻转机构，所述翻转机构包括机座、沿竖直方向活动设置于所述机座上的移动座以及用于驱使所述移动座竖直往复移动的第四驱动机构，所述移动座上转动设置有用于夹持后框的旋转台，所述移动座上还设置有用于驱使所述旋转台转动的第五驱动机构。

所述门板下料工位包括用于将门板输送并下料的门板下料循环链机构和用于承托门板并落料至后框中的门板备料升降台。

所述门板铰链及拉杆焊接工位包括门板铰链焊接工位和拉杆焊接工位，所述门板铰链焊接工位和所述拉杆焊接工位均包括用于将后框顶升至指定高度的顶升机构，所述门板铰链焊接工位上设置有用于定位门板铰链的门板铰链压角机构，所述拉杆焊接工位上设置有用于定位拉杆的拉杆压角机构。

所述下料码垛工位包括龙门架、沿输送装置的输送方向活动设置的移动小车以及用于驱使所述移动小车往复移动的第六驱动机构，所述移动小车下方以可升降方式设置有用于夹持后框的抓取机构，所述移动小车上还设置有用于驱使所述抓取机构沿竖直方向往复移动的第七驱动机构。

所述下料码垛工位的输出端还设置有排料输送链板，所述排料输送链板用于输送经所述下料码垛工位码料后的后框堆垛。

所述输送装置包括机架、设置于所述机架上的输送机构以及用于驱使所述输送机构运行的第八驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的新型集装箱用后框生产线包括后框组框备料工位、组框工位、翻转工位、门板下料工位、门板铰链及拉杆焊接工位和下料码垛工位，通过后框组框备料工位实现自动组框备料工序，组框工位实现组框工序，翻转工位实现自动翻转工序，门板下料工位实现自动门板下料工序，门板铰链及拉杆焊接工位实现自动焊接工序，下料码垛工位实现自动下料堆垛工序，输送装置实现整线联动，取代了现有技术中通过人工进行工序间搬运转移的工作方式，每个工位上都可减少一定的工作人数，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为新型集装箱用后框生产线的结构示意图。

图2为后框组框备料工位的结构示意图。

图3为组框工位的结构示意图。

图4为翻转工位的结构示意图。

图5为门板下料工位的结构示意图。

图6为门板铰链及拉杆焊接工位的结构示意图。

图7为下料码垛工位的结构示意图。

图8为新型集装箱用后框生产线制造的后框的结构示意图。

图例说明：

1、输送装置；2、搬运机器人；3、后框组框备料工位；301、备料台；302、第一定位机构；303、第一台体；304、第二台体；305、第一驱动机构；306、第二驱动机构；4、组框工位；401、组框台；402、第二定位机构；4021、支座；4022、压紧臂；4023、第三驱动机构；5、翻转工位；501、机座；502、移动座；503、第四驱动机构；504、旋转台；505、第五驱动机构；6、门板下料工位；601、门板下料循环链机构；602、门板备料升降台；7、铰链及拉杆焊接工位；701、顶升机构；702、门板铰链压角机构；703、拉杆压角机构；8、检测工位；9、下料码垛工位；901、龙门架；902、移动小车；903、第六驱动机构；904、抓取机构；905、第七驱动机构；10、排料输送链板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的新型集装箱用后框生产线，包括输送装置1，沿输送装置1的输送方向依次设置有搬运机器人2，用于将后框构件搬运至下一工位；后框组框备料工位3，用于接收来自搬运机器人2的后框构件，并将后框构件组成后框框型；组框工位4，用于接收来自后框组框备料工位3的后框框型，并将后框框型焊接成后框；翻转工位5，用于接收来自组框工位4的后框，并将后框进行180°翻转；门板下料工位6，用于接收来自翻转工位5翻转后的后框，并将左右门板安装在后框上；门板铰链及拉杆焊接工位7，用于接收来自门板下料工位6的后框，并将门板铰链和拉杆焊接在后框上；检测工位8，用于接收来自门板铰链及拉杆焊接工位7的后框，并对后框进行检测；下料码垛工位9，用于接收来自检测工位8检测合格后的后框，并对后框进行码料堆垛。该新型集装箱用后框生产线包括后框组框备料工位3、组框工位4、翻转工位5、门板下料工位6、门板铰链及拉杆焊接工位7和下料码垛工位9，通过后框组框备料工位3实现自动组框备料工序，组框工位4实现组框工序，翻转工位5实现自动翻转工序，门板下料工位6实现自动门板下料工序，门板铰链及拉杆焊接工位7实现自动焊接工序，下料码垛工位9实现自动下料堆垛工序，输送装置1实现整线联动，取代了现有技术中通过人工进行工序间搬运转移的工作方式，每个工位上都可减少一定的工作人数，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

如图2所示，优选的，后框组框备料工位3包括备料台301，备料台301的四角位置分别设置有第一定位机构302，位于同侧的两组第一定位机构302分别用于定位构成后框的左角柱和右角柱；备料台301上设置有第一台体303和第二台体304，第一台体303和第二台体304用于承托构成后框的门楣和门槛，备料台301上还分别设置有用于驱使门楣往复移动的第一驱动机构305和用于驱使门槛往复移动的第二驱动机构306。在本实施例中，搬运机器人2将构成后框的左角柱、右角柱、门楣和门槛分别搬运至备料台301上，其中左角柱和右角柱放置在第一定位机构302上并定位，门楣和门槛均横跨放置在第一台体303和第二台体304上，第一驱动机构305驱使门楣在第一台体303和第二台体304上往复移动，第二驱动机构306驱使门槛在第一台体303和第二台体304上往复移动，通过驱动机构之间的移动配合将四种后框构件自动拼合成后框框型，完成组框备料工序。

如图3所示，优选的，组框工位4包括组框台401，组框台401的四角位置分别设置有第二定位机构402，第二定位机构402包括支座4021、铰接连接于支座4021上的压紧臂4022以及用于驱使压紧臂4022在支座4021上绕轴转动的第三驱动机构4023。在本实施例中，经后框组框备料工位3组成的后框框型转移至组框工位4中，由组框台401上的四组第二定位机构402分别压紧在后框框型的四个角件孔内，以定位后框框型，由工作人员或焊接机器人进行焊接为后框工件，完成组框工序。具体的，第二定位机构402包括压紧臂4022，压紧臂4022转动设置于支座4021上并能够通过转动动作在与角件孔抵接接触的夹持状态和不与角件孔接触的非夹持状态之间转换，第三驱动机构4023采用伸缩气缸的形式，其通过活塞杆的伸缩动作驱使压紧臂4022在支座4021上作绕轴转动动作，具有结构简单，安装及拆卸过程方便快捷，维护效率高的优点。

如图4所示，优选的，翻转工位5包括两组对向设置的翻转机构，翻转机构包括机座501、沿竖直方向活动设置于机座501上的移动座502以及用于驱使移动座502竖直往复移动的第四驱动机构503，移动座502上转动设置有用于夹持后框的旋转台504，移动座502上还设置有用于驱使旋转台504转动的第五驱动机构505。在本实施例中，后框工件经输送装置1输送至翻转工位5中，由旋转台504从两侧对后框工件进行夹持定位，然后第四驱动机构503驱使移动座502向上移动，到达指定高度后，第五驱动机构505驱使旋转台504转动180°，从而将后框工件进行180°翻转，随后第四驱动机构503驱使移动座502向下移动至初始位置，完成后框翻转工序。具体的，机座501还可以通过滑动机构活动设置于底座上，底座上设置有用于驱使机座501往复移动的移动驱动机构，后框工件到位后，根据不同箱型在移动驱动机构的驱动下调节两侧机座501之间的间距，满足多种尺寸规格的生产需求。

如图5所示，优选的，门板下料工位6包括用于将门板输送并下料的门板下料循环链机构601和用于承托门板并落料至后框中的门板备料升降台602。在本实施例中，后框工件经输送装置1输送至门板下料工位6中，位于输送装置1上方的门板下料循环链机构601将左门板和右门板进行下料，当门板下料循环链机构601进行门板下料时，门板备料升降台602升起将左右门板托住，随后将门板承托并下降至后框工件中，完成门板下料工序。具体的，门板下料循环链机构601属于市面上较为成熟的现有技术，可通过相关文献了解其工作原理和工作过程，因此这里不再赘述其工作工程。

如图6所示，优选的，门板铰链及拉杆焊接工位7包括门板铰链焊接工位和拉杆焊接工位，门板铰链焊接工位和拉杆焊接工位均包括用于将后框顶升至指定高度的顶升机构701，门板铰链焊接工位上设置有用于定位门板铰链的门板铰链压角机构702，拉杆焊接工位上设置有用于定位拉杆的拉杆压角机构703。在本实施例中，后框工件经输送装置1依次输送经过门板铰链焊接工位和拉杆焊接工位，后框工件输送至门板铰链焊接工位时，顶升机构701将后框工件顶升至指定高度，便于门板铰链压角机构702的后续压紧工作，由工作人员将门板铰链放置在指定位置，然后门板铰链压角机构702将门板铰链压紧定位，工作人员将其点焊固定，后续通过焊接机器人将其满焊；后框工件输送至拉杆焊接工位时，顶升机构701将后框工件顶升至指定高度，便于拉杆压角机构703的后续压紧工作，由工作人员将拉杆放置在指定位置，然后拉杆压角机构703将拉杆压紧定位，工作人员将其点焊固定，后续通过焊接机器人将其满焊，完成门板铰链及拉杆焊接工序。

优选的，检测工位8设置于门板铰链及拉杆焊接工位7的后端，用于对完成门板铰链及拉杆焊接工序的后框工件进行人工检测，检测人员位于输送装置1的两侧，当检测到有缺陷的后框工件，检测人员按动启停开关使输送装置1停止运行，由机器手将该后框工件搬离生产线，之后输送装置1继续运行，检测合格的后框工件输送至下料码垛工位9，完成检测工序。具体的，如图 8所示，为检测合格的后框工件。

如图7所示，优选的，下料码垛工位9包括龙门架901、沿输送装置1的输送方向活动设置的移动小车902以及用于驱使移动小车902往复移动的第六驱动机构903，移动小车902下方以可升降方式设置有用于夹持后框的抓取机构904，移动小车902上还设置有用于驱使抓取机构904沿竖直方向往复移动的第七驱动机构905。在本实施例中，后框工件经输送装置1输送至下料码垛工位9中，后框工件到达指定抓料位置后，第六驱动机构903驱使移动小车902移动至后框工件上方，然后第七驱动机构905驱使抓取机构904下降至抓料位置，由抓取机构904夹持后框工件，再由第七驱动机构905驱使抓取机构904及其上的后框工件上升，使后框工件抬离输送装置1的输送平面，移动小车902在第六驱动机构903驱使下移动至下料位置并码料，完成下料堆垛工序。

优选的，下料码垛工位9的输出端还设置有排料输送链板10，排料输送链板10用于输送经下料码垛工位9码料后的后框堆垛。在本实施例中，下料码垛工位9的输出端设置有排料输送链板10，移动小车902及其上的抓取机构904将后框工件输送至排料输送链板10上进行码料，当码料到达指定数量时，排料输送链板10运行将后框堆垛送至集装箱总装线，至此完成后框生产线的所有工序。

优选的，输送装置1包括机架、设置于机架上的输送机构以及用于驱使输送机构运行的第八驱动机构。在本实施例中，输送装置1可以采用输送辊的形式，第八驱动机构驱使输送辊转动或停机实现后框工件在不同工位之间的转移输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型集装箱用后框生产线，其特征在于，包括输送装置（1），沿所述输送装置（1）的输送方向依次设置有搬运机器人（2），用于将后框构件搬运至下一工位；

后框组框备料工位（3），用于接收来自所述搬运机器人（2）的后框构件，并将后框构件组成后框框型；

组框工位（4），用于接收来自所述后框组框备料工位（3）的后框框型，并将后框框型焊接成后框；

翻转工位（5），用于接收来自所述组框工位（4）的后框，并将后框进行180°翻转；

门板下料工位（6），用于接收来自所述翻转工位（5）翻转后的后框，并将左右门板安装在后框上；

门板铰链及拉杆焊接工位（7），用于接收来自所述门板下料工位（6）的后框，并将门板铰链和拉杆焊接在后框上；

检测工位（8），用于接收来自所述门板铰链及拉杆焊接工位（7）的后框，并对后框进行检测；

下料码垛工位（9），用于接收来自所述检测工位（8）检测合格后的后框，并对后框进行码料堆垛。

2.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述后框组框备料工位（3）包括备料台（301），所述备料台（301）的四角位置分别设置有第一定位机构（302），位于同侧的两组所述第一定位机构（302）分别用于定位构成后框的左角柱和右角柱；

所述备料台（301）上设置有第一台体（303）和第二台体（304），所述第一台体（303）和所述第二台体（304）用于承托构成后框的门楣和门槛，所述备料台（301）上还分别设置有用于驱使门楣往复移动的第一驱动机构（305）和用于驱使门槛往复移动的第二驱动机构（306）。

3.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述组框工位（4）包括组框台（401），所述组框台（401）的四角位置分别设置有第二定位机构（402），所述第二定位机构（402）包括支座（4021）、铰接连接于所述支座（4021）上的压紧臂（4022）以及用于驱使所述压紧臂（4022）在所述支座（4021）上绕轴转动的第三驱动机构（4023）。

4.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述翻转工位（5）包括两组对向设置的翻转机构，所述翻转机构包括机座（501）、沿竖直方向活动设置于所述机座（501）上的移动座（502）以及用于驱使所述移动座（502）竖直往复移动的第四驱动机构（503），所述移动座（502）上转动设置有用于夹持后框的旋转台（504），所述移动座（502）上还设置有用于驱使所述旋转台（504）转动的第五驱动机构（505）。

5.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述门板下料工位（6）包括用于将门板输送并下料的门板下料循环链机构（601）和用于承托门板并落料至后框中的门板备料升降台（602）。

6.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述门板铰链及拉杆焊接工位（7）包括门板铰链焊接工位和拉杆焊接工位，所述门板铰链焊接工位和所述拉杆焊接工位均包括用于将后框顶升至指定高度的顶升机构（701），所述门板铰链焊接工位上设置有用于定位门板铰链的门板铰链压角机构（702），所述拉杆焊接工位上设置有用于定位拉杆的拉杆压角机构（703）。

7.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述下料码垛工位（9）包括龙门架（901）、沿输送装置（1）的输送方向活动设置的移动小车（902）以及用于驱使所述移动小车（902）往复移动的第六驱动机构（903），所述移动小车（902）下方以可升降方式设置有用于夹持后框的抓取机构（904），所述移动小车（902）上还设置有用于驱使所述抓取机构（904）沿竖直方向往复移动的第七驱动机构（905）。

8.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述下料码垛工位（9）的输出端还设置有排料输送链板（10），所述排料输送链板（10）用于输送经所述下料码垛工位（9）码料后的后框堆垛。

9.根据权利要求1所述的新型集装箱用后框生产线，其特征在于，所述输送装置（1）包括机架、设置于所述机架上的输送机构以及用于驱使所述输送机构运行的第八驱动机构。